KR200273965Y1 - Driving apparatus for electric scooter - Google Patents

Abstract

본 고안은 전동 스쿠터의 구동장치에 관한 것이다. 본 고안은 구동륜(20)에 모터(30)의 동력을 전달하기 위한 구성을 취부하여 동력전달을 위한 구성이 차지하는 공간을 절약하고, 특히 유성기어를 사용한 1단 감속부를 채용함으로써 구동륜(20)에 전달되는 동력전달효율을 극대화한다. 본 고안에서는 선기어(42), 유성기어(43) 및 링기어(45)를 포함하여 구성되는 감속부가 상기 모터(30)가 구비되는 감속부프레임(41)에 지지되고, 상기 감속부프레임(41)은 상기 모터(30)에 의해 회전하는 구동륜(20)의 내측에 위치된다. 이와 같은 본 고안에 따르면 일반적인 체인이나 벨트를 이용한 동력전달 방식에 비해 모터(30)의 동력이 구동륜(20)에 감속부를 통해 직접 전달되어 동력전달의 효율이 높고, 프레임과 연결로드(12)를 통해 간단하게 취부됨에 의해 보수 및 조립이 간편하게 된다. 또한 별도의 기계적 장치들이 필요하지 않으므로 공간의 절약이라는 측면에서도 큰 의의를 갖고, 구동장치의 내구성이 높아지는 이점이 있다.The present invention relates to a drive of an electric scooter. The present invention saves the space occupied by the configuration for power transmission by attaching a configuration for transmitting the power of the motor 30 to the drive wheel 20, in particular by adopting a one-stage reduction unit using a planetary gear to the drive wheel 20 Maximize the power transmission efficiency. In the present invention, the reduction gear including the sun gear 42, the planetary gear 43 and the ring gear 45 is supported by the reduction gear frame 41 provided with the motor 30, and the reduction gear frame 41 is provided. ) Is located inside the driving wheel 20 which is rotated by the motor 30. According to the present invention as described above, the power of the motor 30 is directly transmitted to the driving wheel 20 through the reduction unit as compared to the power transmission method using a general chain or belt, the efficiency of power transmission is high, and the frame and the connecting rod 12 It is easy to repair and assemble by simply mounting through. In addition, since there is no need for a separate mechanical device, there is a significant meaning in terms of saving space, and there is an advantage in that durability of the driving device is increased.

Description

전동 스쿠터의 구동장치{Driving apparatus for electric scooter}Driving apparatus for electric scooters {Driving apparatus for electric scooter}

본 고안은 전동스쿠터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스쿠터를 구동하기 위한 동력을 제공하고 이를 구동륜에 전달하는 전동스쿠터의 구동장치의 구성에 관한 것이다.The present invention relates to an electric scooter, and more particularly, to a configuration of a driving apparatus of an electric scooter which provides power for driving a scooter and transmits it to a driving wheel.

도 1에는 종래 기술에 의한 구동장치가 구비된 스쿠터의 요부 구성이 도시되어 있다. 이에 따르면, 사용자의 하중이 얹어지는 프레임(1)의 일단부에 구동륜(3)이 설치된다. 상기 구동륜(3)은 상기 프레임(1)의 일측에 회전가능하게 지지되는 것이다.1 illustrates a main configuration of a scooter provided with a driving device according to the prior art. According to this, the driving wheel 3 is installed at one end of the frame 1 on which the load of the user is placed. The driving wheel 3 is rotatably supported on one side of the frame (1).

상기 프레임(1)에는 상기 구동륜(3)을 구동하기 위한 동력을 제공하는 엔진(5)이 구비된다. 상기 엔진(5)의 출력축에는 감속부(6)가 연결되어 있고, 상기 감속부(6)의 출력축에는 구동스프라켓(7)이 설치된다. 그리고 구동륜(3)의 회전중심과 동심으로는 종동스프라켓(8)이 설치된다.The frame 1 is provided with an engine 5 for providing power for driving the drive wheels 3. A reduction gear 6 is connected to the output shaft of the engine 5, and a drive sprocket 7 is installed on the output shaft of the reduction gear 6. And the driven sprocket 8 is provided concentrically with the rotation center of the drive wheel 3.

상기 구동스프라켓(7)과 종동스프라켓(8)에는 체인(9)이 걸어지고, 상기 체인(9)에 의해 상기 엔진(5)의 구동력이 상기 종동스프라켓(8)을 통해 구동륜(3)으로 전달된다.A chain 9 hangs on the drive sprocket 7 and the driven sprocket 8, and the driving force of the engine 5 is transmitted to the drive wheel 3 through the driven sprocket 8 by the chain 9. do.

한편, 상기 체인(9) 대신에 벨트를 사용할 수도 있으며, 벨트를 사용하는 경우에는 상기 스프라켓(7,8) 대신에 풀리를 사용하면 된다.On the other hand, a belt may be used instead of the chain 9, and in the case of using a belt, a pulley may be used instead of the sprockets 7, 8.

이와 같은 구성을 가지는 종래 기술에서는 상기 엔진(5)에서 발생된 동력이 상기 감속부(6)를 거치면서 감속된 후, 상기 체인(9)을 통해 상기 구동륜(3)으로 전달된다. 상기 구동륜(3)으로 동력이 전달됨에 의해 상기 구동륜(3)이 회전하고, 상기 구동륜(3)의 회전에 의해 상기 프레임(1)이 이동하게 된다.In the prior art having such a configuration, the power generated in the engine 5 is decelerated while passing through the deceleration part 6, and then is transmitted to the driving wheel 3 through the chain 9. The driving wheel 3 is rotated by transmitting power to the driving wheel 3, and the frame 1 is moved by the rotation of the driving wheel 3.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the prior art as described above has the following problems.

먼저, 체인이나 벨트를 사용하여 동력을 전달하는 경우에 상기 엔진(5)과 구동륜(3) 사이의 동력전달을 위해, 엔진(5)측과 구동륜(3) 측에 각각 스프라켓(7,8)을 설치하여야 한다. 따라서 상기 스프라켓(7,8)과 체인을 설치하기 위한 공간이 많이 소요되는 등 구동장치가 복잡하게 되는 문제점이 있다.First, sprockets 7 and 8 are respectively provided on the engine 5 side and the driving wheel 3 side for power transmission between the engine 5 and the driving wheel 3 when the power is transmitted using a chain or a belt. Should be installed. Therefore, there is a problem in that the driving device becomes complicated, such as a large amount of space for installing the sprockets 7 and 8 and the chain.

그리고 상기 체인(9)은 소음이 많이 발생하고 상기 스프라켓(7,8)의 잇수비 등에 따라 2차감속비가 결정되므로, 그 설계가 복잡하게 되는 문제점이 있다. 그리고 상기 벨트는 슬립이 많이 발생하여 동력전달효율에 문제가 많다.In addition, since the chain 9 generates a lot of noise and the secondary reduction ratio is determined according to the number of teeth of the sprockets 7 and 8, the design thereof becomes complicated. And the belt is a lot of slip occurs a lot of power transmission efficiency problems.

다음으로 상기 체인(9)과 벨트는 일정 기간 사용하면, 인장이 발생하여 동력전달효율이 떨어진다. 따라서 상기 인장된 길이를 보상하기 위해서는 일정 기간마다 유지보수작업을 하여야 하는 문제점이 있다.Next, when the chain 9 and the belt are used for a certain period of time, tension occurs and power transmission efficiency is lowered. Therefore, in order to compensate for the tensioned length, there is a problem in that maintenance work must be performed every predetermined period.

따라서, 본 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 모터와 구동륜을 감속부를 통해 직접 연결하여 동력전달효율을 극대화시키는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, by maximizing the power transmission efficiency by directly connecting the motor and the driving wheel through the reduction unit.

본 고안의 다른 목적은 간단한 장착구성을 가지는 구동장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a drive device having a simple mounting configuration.

도 1은 종래 기술에 의한 구동장치가 구비된 스쿠터의 요부 구성을 보인 구성도.1 is a block diagram showing a main configuration of a scooter provided with a driving device according to the prior art.

도 2는 본 고안에 의한 구동장치의 바람직한 실시예가 구비된 스쿠터의 구성을 보인 부분단면 평면도.Figure 2 is a partial cross-sectional plan view showing a configuration of a scooter provided with a preferred embodiment of the drive device according to the present invention.

도 3은 본 고안 실시예의 구성을 보인 측면도.Figure 3 is a side view showing the configuration of the present invention embodiment.

도 4는 본 고안 실시예의 요부 구성을 보인 단면도.Figure 4 is a sectional view showing the main portion of the embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 프레임 12: 연결로드10: frame 12: connecting rod

20: 구동륜 22: 구동륜프레임20: drive wheel 22: drive wheel frame

30: 모터 32: 출력축30: motor 32: output shaft

40: 유성기어감속부 41: 감속부프레임40: planetary gear reduction unit 41: reduction gear frame

42: 선기어 43: 유성기어42: sun gear 43: planetary gear

45: 링기어45: ring gear

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 하중이 얹어지는 프레임의 일측에 회전가능하게 설치되는 구동륜과, 상기 프레임의 일측에 구비되고 상기 구동륜의 구동을 위한 구동력을 제공하는 모터와, 상기 모터의 출력축과 상기 구동륜을 연결하도록 설치되어, 상기 모터의 구동력을 상기 구동륜에 직접 감속하여 전달하는 유성기어감속부를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a drive wheel rotatably installed on one side of the frame on which the load is loaded, and provided on one side of the frame and driving force for driving the drive wheel It is provided to provide a motor, and the planetary gear reduction unit is provided to connect the output shaft of the motor and the driving wheel, and directly decelerating and transmitting the driving force of the motor to the driving wheel.

상기 모터는 상기 프레임에 연결되는 감속부프레임에 장착되어, 상기 모터의 출력축, 유성기어감속부의 입력축 및 구동륜의 회전중심이 일치하게 된다.The motor is mounted on the reduction unit frame connected to the frame so that the output shaft of the motor, the input shaft of the planetary gear reduction unit, and the rotation center of the driving wheel coincide with each other.

상기 유성기어감속부는 상기 모터의 출력축에 연결되어 구동되는 선기어와, 상기 선기어에 외접하고 선기어로부터 동력을 전달받아 자전하면서 공전하는 유성기어와, 상기 유성기어가 내접하게 설치되어 상기 유성기어의 회전에 의해 회전되고 상기 구동륜의 구동륜프레임에 연결되는 링기어와, 상기 선기어, 유성기어 및 링기어가 지지되고 상기 모터가 장착되는 감속부프레임을 포함하여 구성된다.The planetary gear reduction unit is connected to an output shaft of the motor and is driven by a sun gear, a planetary gear externally rotating to the sun gear and rotating while receiving power from the sun gear, and the planetary gear is installed internally to rotate the planetary gear. It comprises a ring gear that is rotated by and connected to the drive wheel frame of the drive wheel, and the sun gear, planetary gear and ring gear is supported and the motor is mounted.

상기 유성기어감속부의 감속부프레임은 상기 프레임과 연결로드에 의해 연결된다.The speed reduction unit frame of the planetary gear reduction unit is connected to the frame by a connecting rod.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 구동원인 모터가 유성기어감속부를 통해 구동륜에 직접 연결되므로 동력전달효율이 극대화되고, 모터의 동력을 구동륜으로 전달하기 위한 구성이 간소화되는 이점이 있다.According to the present invention having such a configuration, since the motor as the driving source is directly connected to the driving wheel through the planetary gear reduction unit, the power transmission efficiency is maximized, and the configuration for transmitting the power of the motor to the driving wheel is simplified.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 전동스쿠터의 구동장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the driving device of the electric scooter according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

도 2에는 본 고안에 의한 구동장치를 채용한 전동스쿠터의 요부 구성이 부분단면 평면도가 도시되고, 도 3에는 도 2의 측면도가 도시되며, 도 4에는 본 고안 실시예의 요부 구성이 단면도로 도시되어 있다.Figure 2 is a partial cross-sectional plan view of the main portion of the electric scooter employing a drive device according to the present invention, Figure 3 is a side view of Figure 2, Figure 4 is shown in a cross-sectional view of the main configuration of the present invention embodiment have.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 사용자의 하중이 얹어지는 프레임(10)이 소정 형상으로 구성되고, 상기 프레임(10)의 후단에는 연결로드(12)가 설치된다. 상기 연결로드(12)는 아래에서 설명될 구동륜(20), 모터(30) 및 유성기어감속부(40)가 고정된다.As shown in these figures, the frame 10 on which the load of the user is placed is configured in a predetermined shape, and the connecting rod 12 is installed at the rear end of the frame 10. The connecting rod 12 is fixed to the drive wheel 20, the motor 30 and the planetary gear reduction unit 40 to be described below.

구동륜(20)은 지면에 지지된 상태로 회전하여 상기 프레임(10)을 포함하는 스쿠터 전체가 이동할 수 있도록 한다. 상기 구동륜(20)은 소정의 탄성을 가지는 재질로 형성되고, 구동륜프레임(22)에 설치된다.The driving wheel 20 rotates while being supported on the ground to allow the entire scooter including the frame 10 to move. The driving wheel 20 is formed of a material having a predetermined elasticity, and is installed in the driving wheel frame 22.

상기 구동륜(20)의 회전을 위한 구동력은 모터(30)가 제공한다. 상기 모터(30)는 아래에서 설명될 감속부프레임(41)에 볼트(30b)로 체결되어 상기 연결로드(12)에 지지된다. 도면 부호 32는 상기 모터(30)의 출력축이다. 이와 같은 모터(30)는 상기 감속부프레임(41)을 통해 실질적으로 상기 연결로드(12)에 체결된다. 이때 상기 모터(30)의 보다 견고한 지지를 위해 상기 연결로드(12) 반대쪽에 해당되는 모터(30)의 일단부가 별도의 구성에 의해 상기 프레임(10)에 연결될 수도 있다.The driving force for rotating the driving wheel 20 is provided by the motor 30. The motor 30 is fastened with a bolt 30b to the reduction unit frame 41 to be described below, and is supported by the connection rod 12. Reference numeral 32 denotes an output shaft of the motor 30. The motor 30 is substantially fastened to the connection rod 12 through the speed reduction unit frame 41. In this case, one end of the motor 30 corresponding to the opposite side of the connecting rod 12 may be connected to the frame 10 by a separate configuration for more robust support of the motor 30.

상기 연결로드(12)에는 유성기어감속부(40)가 체결된다. 상기 유성기어감속부(40)의 감속부프레임(41)은 상기 연결로드(12)에 체결된다. 이와 같은 감속부프레임(41)은 상기 유성기어감속부(40)의 골격역할을 한다.The planetary gear reduction unit 40 is fastened to the connection rod 12. The reduction unit frame 41 of the planetary gear reduction unit 40 is fastened to the connection rod 12. Such a reduction unit frame 41 serves as a skeleton of the planetary gear reduction unit 40.

상기 감속부프레임(41)의 내부로 연장되어 상기 모터(30)의 출력축(32) 선단이 베어링(40')에 지지된다. 상기 출력축(32)에는 선기어(42)가 설치된다. 그리고 상기 선기어(42)에 외접되게 다수개의 유성기어(43)가 상기 감속부프레임(41)의 내부에 설치된다. 상기 유성기어(43)는 그 회전중심축(43')이 고정되어 있어 자전만을 하게 된다.The tip of the output shaft 32 of the motor 30 is extended to the inside of the reduction unit frame 41 to support the bearing 40 '. The sun gear 42 is installed on the output shaft 32. In addition, a plurality of planetary gears 43 are installed inside the reduction gear frame 41 so as to be external to the sun gear 42. The planetary gear 43 has only its rotation center axis 43 'fixed and rotates only.

그리고 상기 유성기어(43)가 내접하도록 상기 감속부프레임(41)의 외주를 둘러서 링기어(45)가 설치된다. 상기 링기어(45)는 내접되어 있는 상기 유성기어(43)에 의해 회전되는데, 상기 감속부프레임(41)에 베어링(45')에 의해 회전가능하게 지지된다.A ring gear 45 is installed around the outer circumference of the reduction unit frame 41 so that the planetary gear 43 is inscribed. The ring gear 45 is rotated by the planetary gear 43, which is inscribed, and is rotatably supported by the bearing 45 'on the reduction unit frame 41.

상기 링기어(45)는 또한 상기 구동륜(20)의 구동륜프레임(22)에 볼트(22b)에 의해 체결된다. 따라서 상기 링기어(45)의 회전력은 상기 구동륜프레임(22)에 전달되어 구동륜(20)을 회전시킨다. 따라서 상기 링기어(45)는 상기 유성기어감속부(40)의 출력측이다. 그리고 상기 링기어(45)의 외주면에는 스쿠터의 정지를 위한 밴드브레이크가 설치될 수 있다.The ring gear 45 is also fastened by bolts 22b to the drive wheel frame 22 of the drive wheel 20. Therefore, the rotational force of the ring gear 45 is transmitted to the driving wheel frame 22 to rotate the driving wheel 20. Therefore, the ring gear 45 is an output side of the planetary gear reduction unit 40. In addition, a band brake for stopping the scooter may be installed on an outer circumferential surface of the ring gear 45.

이와 같은 유성기어감속부(40)의 구성에서 상기 선기어(42)와 링기어(45)의 잇수비 등을 통해 상기 모터(30)의 구동력이 감속되어 상기 구동륜(20)으로 전달된다.In the configuration of the planetary gear reduction unit 40 as described above, the driving force of the motor 30 is decelerated and transmitted to the driving wheel 20 through the tooth ratio of the sun gear 42 and the ring gear 45.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 전동스쿠터의 구동장치의 작용을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter will be described in detail the operation of the drive of the electric scooter according to the present invention having the configuration as described above.

본 고안의 전동스쿠터가 구동되는 것을 설명한다. 사용자의 구동명령이 주어지면, 상기 모터(30)가 소정 방향으로 회전된다. 상기 모터(30)의 회전력은 상기 출력축(32)을 통해 상기 선기어(42)로 전달된다.It will be described that the electric scooter of the present invention is driven. When a user's driving command is given, the motor 30 is rotated in a predetermined direction. The rotational force of the motor 30 is transmitted to the sun gear 42 through the output shaft 32.

상기 선기어(42)가 회전하면 이에 외접되어 있는 유성기어(43)가 회전하게된다. 상기와 같은 유성기어(43)의 회전에 의해 상기 링기어(45)가 회전하고 상기 링기어(45)의 회전에 의해 상기 링기어(45)와 연결되어 있는 구동륜프레임(22)이 회전하면서 상기 구동륜(20)이 회전한다.When the sun gear 42 rotates, the planetary gear 43 circumscribed thereon rotates. The ring gear 45 rotates by the rotation of the planetary gear 43 as described above, and the driving wheel frame 22 connected to the ring gear 45 rotates by the rotation of the ring gear 45. The drive wheel 20 rotates.

상기와 같이 구동륜(20)이 회전하면 상기 프레임(10)이 이동하여 전동스쿠터가 구동된다. 이때, 상기 모터(30)의 구동력은 상기 유성기어감속부(40)에 의해 감속되어 상기 구동륜(20)으로 전달된다.As the driving wheel 20 rotates as described above, the frame 10 is moved to drive the electric scooter. At this time, the driving force of the motor 30 is decelerated by the planetary gear reduction unit 40 and transmitted to the driving wheel 20.

이때, 상기 모터(30)가 정회전하면, 즉 상기 모터(30)의 회전축(32)이, 예를 들어 반시계 방향으로 회전하고, 상기 회전축(32)에 설치된 선기어(42) 역시 반시계 방향으로 회전한다. 따라서 상기 링기어(45)는 상기 유성기어(43)에 의해 모터(30)의 회전방향과 반대 방향인 시계방향으로 회전한다. 즉, 상기 모터(30)가 정회전 할 시에 링기어(45)는 감속 역방향회전하게 된다. 다시 말해 선기어(42)는 모터(30)의 구동방향과 동일한 방향과 속도로 회전하게 되고, 링기어(45)와 연결된 구동륜(20)은 감속 역방향회전하게 된다.At this time, when the motor 30 rotates forward, that is, the rotation shaft 32 of the motor 30 rotates, for example, counterclockwise, and the sun gear 42 provided on the rotation shaft 32 is also counterclockwise. Rotate Therefore, the ring gear 45 is rotated in the clockwise direction opposite to the rotation direction of the motor 30 by the planetary gear 43. That is, when the motor 30 rotates forward, the ring gear 45 rotates in a deceleration reverse direction. In other words, the sun gear 42 rotates in the same direction and speed as the driving direction of the motor 30, and the drive wheel 20 connected to the ring gear 45 rotates in a decelerating direction.

이와 같이 모터(30)의 구동력은 상기 회전중심축(43')이 고정된 유성기어(43)에 의해 회전방향이 정방향에서 역방향으로 바뀌게 되므로 구동륜(20)은 모터(30)의 구동방향과는 역방향으로 회전하며 스쿠터를 전진방향으로 구동시킨다.As such, the driving force of the motor 30 is changed from the forward direction to the reverse direction by the planetary gear 43 on which the rotation center axis 43 'is fixed, so that the driving wheel 20 is different from the driving direction of the motor 30. It rotates in the reverse direction and drives the scooter in the forward direction.

반대로 모터(30)가 역회전하게 되면, 즉 상기 모터(30)의 회전축(32)이 시계방향으로 회전하고, 선기어(42)는 시계방향으로 회전한다. 따라서 링기어(45)는 상기 유성기어(43)에 의해 모터(30)의 회전방향과 반대방향인 반시계방향으로 회전한다.On the contrary, when the motor 30 rotates in reverse, that is, the rotation shaft 32 of the motor 30 rotates clockwise, and the sun gear 42 rotates clockwise. Therefore, the ring gear 45 is rotated in the counterclockwise direction opposite to the rotation direction of the motor 30 by the planetary gear 43.

그리고, 상기 모터(30)가 역회전 할 시에 링기어(45)는 감속정방향회전하게 된다. 다시 말해 선기어(42)는 모터(30)의 구동방향과 동일한 방향과 속도로 회전하게 되고, 링기어(45)와 연결된 구동륜프레임(22)과 구동륜(20)은 감속 정방향회전하게 된다.In addition, when the motor 30 rotates in reverse, the ring gear 45 rotates in a deceleration forward direction. In other words, the sun gear 42 is rotated in the same direction and speed as the drive direction of the motor 30, the drive wheel frame 22 and the drive wheel 20 connected to the ring gear 45 is rotated forward deceleration.

한편, 본 고안에서는 모터(30)의 회전시 정방향으로만 회전을 구속시켰다. 따라서 내리막길 주행중에는 모터(30)의 회전속도와 감속비에 의한 구동속도보다 구동륜(20)의 회전속도가 빠르면 구동륜(20)에는 모터(30) 동력이 전달되지 않는다. 같은 원리에 의해 모터(30) 구동 전원이 소진되었을 경우 사람이 발로 스쿠터를 구동시키면 구동륜(20)의 회전에 의해 링기어(45)가 회전하고 회전중심축(43')이 고정된 유성기어(43)에 의해 이와 동일한 방향과 속도로 선기어(42)가 회전하려 하므로 운전자는 아무런 저항없이 스쿠터를 정방향이나 역방향으로 주행시킬 수 있다.On the other hand, in the present invention constrained rotation only in the forward direction during the rotation of the motor 30. Therefore, while driving downhill, if the rotation speed of the driving wheel 20 is faster than the driving speed by the rotation speed and the reduction ratio of the motor 30, the power of the motor 30 is not transmitted to the driving wheel 20. When the driving power of the motor 30 is exhausted according to the same principle, when a person drives the scooter by foot, the planetary gear having the ring gear 45 rotated by the rotation of the driving wheel 20 and the rotation center shaft 43 'is fixed ( 43, the sun gear 42 tries to rotate in the same direction and speed so that the driver can drive the scooter in the forward or reverse direction without any resistance.

본 고안은 위에서 설명된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 고안의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 고안에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention as described in detail above, the following effects can be obtained.

본 고안은 전동스쿠터의 구동륜 내부에 유성기어를 이용한 1단감속기를 장착함으로써 체인이나 벨트를 사용하는 전동 스쿠터에서 문제가 되었던 복잡한 기계적 동력전달장치가 전혀 필요하지 않고, 별도의 유지 및 보수가 필요없다.The present invention is equipped with a single-speed reduction gear using planetary gears inside the driving wheel of the electric scooter, so there is no need for a complicated mechanical power transmission device, which has been a problem in an electric scooter using a chain or a belt, and no separate maintenance and repair is required. .

그리고 유성감속기를 통해 모터와 구동륜을 직접 연결함으로써 동력전달 효율을 약 98%까지 극대화시킬 수 있다.In addition, by directly connecting the motor and the driving wheel through the planetary reducer, the power transmission efficiency can be maximized up to about 98%.

또한 프레임과 구동부와의 간단한 취부로 인해 기타의 장치들이 차지하는 공간을 없앰으로서 공간을 절약할 수 있다. 또한 동력전달 과정에서 기계적 소음과 부품의 마멸이 발생하지 않는다.The simple mounting of the frame and drive also saves space by eliminating the space taken up by other devices. In addition, there is no mechanical noise or wear of the parts during power transmission.

그리고, 운전자의 힘으로 스쿠터를 앞뒤로 이동시킬 경우 별도의 조작없이 구동륜이 자유자재로 회전하여 전원 소진 상태에서의 운전이 용이하다.In addition, when the scooter is moved back and forth by the driver's power, the driving wheel rotates freely without any manipulation, and thus driving in a state of exhaustion of power is easy.

Claims (4)

하중이 얹어지는 프레임의 일측에 회전가능하게 설치되는 구동륜과,A drive wheel rotatably installed on one side of the frame on which the load is placed; 상기 프레임의 일측에 구비되고 상기 구동륜의 구동을 위한 구동력을 제공하는 모터와,A motor provided at one side of the frame and providing a driving force for driving the driving wheel; 상기 모터의 출력축과 상기 구동륜을 연결하도록 설치되어, 상기 모터의 구동력을 상기 구동륜에 직접 감속하여 전달하는 유성기어감속부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전동스쿠터의 구동장치.And a planetary gear reduction unit configured to connect the output shaft of the motor and the driving wheel, and directly reduce and transmit the driving force of the motor to the driving wheel. 제 1 항에 있어서, 상기 모터는 상기 프레임에 연결되는 감속부프레임에 장착되어, 상기 모터의 출력축, 유성기어감속부의 입력축 및 구동륜의 회전중심이 일치하게 됨을 특징으로 하는 전동스쿠터의 구동장치.The driving apparatus of claim 1, wherein the motor is mounted on a reduction frame connected to the frame such that an output shaft of the motor, an input shaft of the planetary gear reduction unit, and a rotation center of the driving wheel coincide with each other. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 유성기어감속부는,The planetary gear reduction unit according to claim 1 or 2, 상기 모터의 출력축에 연결되어 구동되는 선기어와,A sun gear connected to the output shaft of the motor and driven; 상기 선기어에 외접하고 선기어로부터 동력을 전달받아 자전하면서 공전하는 유성기어와,A planetary gear that is external to the sun gear and rotates while receiving power from the sun gear; 상기 유성기어가 내접하게 설치되어 상기 유성기어의 회전에 의해 회전되고 상기 구동륜의 구동륜프레임에 연결되는 링기어와,A ring gear installed inwardly of the planetary gear and rotated by the rotation of the planetary gear, and connected to the driving wheel frame of the driving wheel; 상기 선기어, 유성기어 및 링기어가 지지되고 상기 모터가 장착되는 감속부프레임을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전동스쿠터의 구동장치.And a reduction gear frame on which the sun gear, the planetary gear and the ring gear are supported and the motor is mounted. 제 3 항에 있어서, 상기 유성기어감속부의 감속부프레임은 상기 프레임과 연결로드에 의해 연결됨을 특징으로 하는 전동스쿠터의 구동장치.[4] The driving apparatus of claim 3, wherein the speed reduction unit frame of the planetary gear reduction unit is connected to the frame by a connecting rod.