KR200262976Y1 - Self-Aligning Return Roller of Reversing Conveyor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 정·역 방향으로 번갈아 주행하는 리버싱 컨베어가 사행을 일으키는 경우 컨베어의 주행방향과 무관하게 컨베어의 사행을 교정하며 방지시켜 주는 자동조심 리턴롤라에 관한 것이다.The present invention relates to a self-aligning return roller that corrects and prevents the meandering of the conveyor regardless of the driving direction of the conveyor when the reversing conveyor running alternately in the forward and reverse directions causes the meandering.
구성으로는 하부가 지면에 고정된 하부지지대(11)에 좌·우로 회동되게 결합된 상부지지대(12)로 이루어진 롤라스탠드(10) 상부지지대 측면에 결합되어 있는 브라케트(20)에 축(31)이 회동되도록 결합된 롤라(30)에 있어서, 상기 롤라축(31)이 결합된 축 결합부(21)를 확장형성하고 상기 결합부 하측으로는 암고정키 결합구(22)가 구비된 브라케트(20)와, 중앙상단에는 롤라 회동축(31)이 안착하는 안착부(43)가 구비되며 그 하측으로는 상기 암고정키 결합구(22)에 결합되는 암 고정키(22-1)가 삽입되는 삽입홀(41)이 구비되고 상기 안착부(43)를 중심으로 대칭되게 암(44)이 형성된 가이드암(40)과,In the configuration, the shaft 31 is attached to the bracket 20 which is coupled to the side of the upper supporter 10 of the roll stand 10 including the upper support 12 which is coupled to the lower support 11 fixed to the ground and rotated left and right. In the roller 30 is coupled so that the rotation is rotated, the bra shaft is extended to form the shaft coupling portion 21 is coupled to the coupling shaft 21, the lower side of the coupling portion is provided with a female fixing key coupling 22 A cate 20 and a seating portion 43 on which the roller rotation shaft 31 is seated is provided at the upper center thereof, and a female fixing key 22-1 coupled to the female fixing key coupler 22 at a lower side thereof. Is provided with an insertion hole 41 is inserted into the guide arm 40 and the arm 44 is formed symmetrically around the seating portion 43,
상기암(40)의 단부에 회동되도록 결합된 가이드롤라(50)로 구성되어 롤라의 회동에 의해 가이드롤라(50)가 컨베어 주행방향 후측면에 직립되어 컨베어(60)가 사행시 컨베어가 접촉되며 가이드롤라(50)를 밀어주는 힘에 의해 롤라(30)가 결합된 상부지지대(12)를 회동시켜 롤라(30)의 운동각도를 변경시켜 롤라 상부를 주행하는 컨베어의 방향을 변경시켜 컨베어 사행을 교정시키는 자동조심 리턴롤라에 관한 것이다.Consists of a guide roller 50 coupled to be rotated to the end of the arm 40, the guide roller 50 is erected on the rear side of the conveyor driving direction by the rotation of the roller, the conveyor 60 contacts when the conveyor 60 meanders By rotating the upper support 12 to which the roller 30 is coupled by the force pushing the roller 50, the angle of movement of the roller 30 is changed to change the direction of the conveyor driving the upper roller to correct the conveyor meandering. Auto-return return rollers.
Description
본 고안은 리버싱컨베어의 자동조심 리턴롤라에 관한 것으로 상세하게 설명하면 정·역방향으로 번갈아 주행하는 리버싱컨베어가 주행중 똑바로 주행하지 못하고 사행을 일으키는 경우 사행을 바로잡아 주는 과정에서 컨베어 측면과 접촉되며 컨베어의 정상위치를 잡아주는 가이드롤을 리턴롤라의 진행방향과 역행방향 양측에 구비시켜 컨베어의 진행방향이 변경되는 경우에도 자동으로 컨베어에 접촉되어 사행을 자동으로 방지시켜주는 자동조심 리턴롤라에 관한 것이다.The present invention relates to the self-aligning return roller of the reversing conveyor. In detail, the reversing conveyor traveling alternately in the forward and reverse directions is in contact with the side of the conveyor in the process of correcting the meandering. A self-aligning return roller that provides guide rollers that hold the normal position of the conveyor on both sides of the return roller in the forward and reverse directions to automatically contact the conveyor to prevent meandering even when the conveyor direction changes. will be.
일반적으로 제철소에서는 철을 제조하기 위한 철광석이나 코오크스 석탄이 소요되며 외부로 부터 화차나 선박편에 의해 수송된 원료들은 벨트컨베어에 의해 제철소내 필요시설로 운송된다.In general, steel mills use iron ore or coke coal to manufacture iron, and raw materials transported by wagons or ships from outside are transported to necessary facilities in the steel mill by belt conveyors.
벨트컨베어를 통하여 원료들을 수송하는 경우 컨베어가 똑바로 진행되지 못하고 한쪽으로 치우쳐 주행되는 사행현상이 발생되는 경우가 있으며 컨베어의 사행현상을 시정하지 않게되면 컨베어 및 컨베어롤라의 파손을 초래하게 되어 대개의 컨베어에는 이를 자동으로 조정하여주는 자동조심 롤라가 구비되어 있다.When transporting raw materials through a belt conveyor, the conveyor may not run straight but may run to one side, causing meandering phenomenon.If the conveyor meandering phenomenon is not corrected, the conveyor and the conveyor may be damaged. It is equipped with self-aligning rollers to automatically adjust this.
이러한 자동조심 롤라의 종래기술은 도 1에 도시된 바와같이 하부가 지면에 고정되어 있는 하부지지재(11)에 좌·우로 회동가능하게 결합되어 있는 상부지지대(12)로 구비된 롤라스탠드(10)와, 상기 상부지지대(12) 측면에 결합되어 롤라(30)의 회동축(31)을 지지하는 브라케트(20)에 결합되어 있는 가이드롤라암(140)에 회동되도록 축이 결합되며 상기롤(30) 상을 주행하는 컨베어의 진행방향과 역 방향으로 컨베어벨트 측면과 일정거리를 이격하여 결합된 가이드롤라(150)로 구성되어 벨트컨베어(60)가 사행을 일으키는 경우 컨베어의 측면은 정상궤도를 벗어나 컨베어측면과 일정거리를 이격하여 구비된 가이드롤라(150)에 접촉되게 되고 가이드롤라(150)는 벨트측면의 전진에 따라 회전되며 벨트의 횡방향과 종방향으로 힘을 받게 된다.The prior art of such self-aligning rollers is a roll stand 10 provided with an upper support 12 which is rotatably coupled left and right to a lower support 11 that is fixed to the ground as shown in FIG. 1. And a shaft coupled to the upper support 12 to be rotated by the guide roller arm 140 coupled to the bracket 20 supporting the pivot shaft 31 of the roller 30. 30) Consists of a guide roller 150 coupled to the conveyor belt side spaced apart from a certain distance in the traveling direction and the reverse direction of the conveyor traveling by the belt conveyor side 60 when the belt conveyor 60 causes meandering. The guide roller 150 is provided to be spaced apart from the conveyor side by a predetermined distance, and the guide roller 150 is rotated in accordance with the advancing of the belt side, and receives the force in the transverse direction and the longitudinal direction of the belt.
가이드롤라(150)에 전해진 힘은 암(140)으로 결합된 브라케트(20)에 전달되며 브라케트가 결합되어 있으며 하부지지대(11)에 좌·우 회동되도록 결합된 상부지지대(12)는 힘을 힘을 전달받아 회동되며 상부지지대(12)의 회동에 의해 상부지지대(12)에 축이 결합된 롤라(30)도 회동되며 롤라(30)의 각도가 변경되고 롤라(30)와 접촉되는 벨트도 주행방향이 교정되며 롤라(30)의 중심부 측으로 이동되어 컨베어벨트(60)의 사행이 시정되게 되는 것이다.The force transmitted to the guide roller 150 is transmitted to the bracket 20 coupled to the arm 140 and the bracket is coupled and the upper support 12 coupled to the left and right pivots on the lower support 11 is a force. Rotor 30 is rotated by receiving the force and the shaft is coupled to the upper support 12 by the rotation of the upper support 12, the angle of the roller 30 is changed and the belt is in contact with the roller 30 Also the driving direction is corrected and moved to the center side of the roller 30 is the meandering of the conveyor belt 60 is to be corrected.
따라서, 상술한 종래의 기술은 가이드롤라(150)의 위치가 항시 벨트주행방향의 반대방향 즉, 롤라(30)를 기준으로하는 경우 벨트전진방향 반대편인 롤라(30)의 후측에 위치하여야만 컨베어 사행을 시정할수 있게 되는 것이다.Therefore, in the above-described conventional technique, the conveyor roller meanders only when the position of the guide roller 150 is located at the rear side of the roller 30 opposite to the belt advancing direction when the position of the guide roller 150 is always opposite to the belt driving direction. Will be able to correct.
그러나, 종래의 가이드롤라(150)는 고정되어 있어 한 방향으로 상시 주행하는 컨베어벨트의 사행을 시정하고 방지할수 있으나 양방향으로 번갈아 주행하는 벨트컨베어인 리버싱컨베어(reversing conveyor)에서는 사용할 수 없는 문제가 있었다.However, the conventional guide roller 150 is fixed, so that it is possible to correct and prevent meandering of the conveyor belt which always runs in one direction, but there is a problem that cannot be used in a reversing conveyor, which is a belt conveyor that alternately runs in both directions. there was.
이는 가이드롤라(150)가 벨트컨베어(60) 주행방향에 따랄 주행부 반대편으로 수시로 위치가 변경되어야 하나 종래의 가이드롤라(150)는 고정되어 있는데 기인하는 것이다.This is because the guide roller 150 has to be changed from time to time on the opposite side of the traveling part according to the driving direction of the belt conveyor 60, but the conventional guide roller 150 is fixed.
따라서, 고안이 이루고자하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해소하고 리버싱컨베어에서 벨트의 주행방향이 수시로 변경되어도 항시 컨베어의 사행을 자동으로 시정하고 방지시켜주는 자동조심 리턴롤라를 제공함에 있다.Therefore, the technical problem to be devised is to solve the above problems and to provide an automatic self-return roller to automatically correct and prevent the meandering of the conveyor at any time even if the running direction of the belt in the reversing conveyor.
도 1은 종래 기술의 자동조심 리턴롤라 사시도1 is a perspective view of a self-aligning return roller of the prior art
도 2는 본 고안이 구비된 자동조심 리턴롤라 사시도Figure 2 is a perspective view of the self-aligning return roller provided with the present invention
도 3a 는 리턴롤라의 이동을 도시한 측면도Figure 3a is a side view showing the movement of the return roller
도 3b 는 도 3가의 A-A 단면도3B is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 4a 는 본 고안의 벨트 정방향 주행시 작용을 도시한 사시도Figure 4a is a perspective view showing the action of the belt forward running of the present invention
도 4b 는 본 고안의 벨트 정방향 주행시 작용을 도시한 측면도Figure 4b is a side view showing the action of the belt forward running of the present invention
도 5a 는 본 고안의 벨트 역방향 주행시 작용을 도시한 사시도Figure 5a is a perspective view showing the action of the belt reverse travel of the present invention
도 5b 는 본 고안의 벨트 역방향 주행시 작용을 도시한 측면도Figure 5b is a side view showing the action of the belt reverse travel of the present invention
* 도면 중 주요부호에 관한설명** Explanation of the main symbols in the drawings *
10: 롤라스탠드 11: 하부지지대10: Rollstand 11: Lower Support
12: 상부지지대 13: 회전축12: upper support 13: axis of rotation
20: 브라케트 21: 축결합부20: bracket 21: shaft coupling portion
22: 암고정키결합구 22-1: 암고정키22: female fixing key coupling unit 22-1: female fixing key
23: 암가이드키 30: 리턴롤라23: arm guide key 30: return roller
31: 회동축 40: 가이드롤라암31: rotating shaft 40: guide roller arm
41: 암고정키삽입홀 42: 가이드홈41: female fixing key insertion hole 42: guide groove
43: 안착부 44: 암43: seating portion 44: cancer
45: 몸체 50: 가이드롤라45: body 50: guide roller
60: 컨베어60: Conveyor
고안이 이루고자하는 기술적 과제를 성취시키기 위한 구성은 하부가 지면에 고정되어 있는 하부지지대에 좌·우로 회동가능하게 회전축으로 결합되어 있는 상부지지대로 구비된 롤라스탠드의 상부지지대 측면에 결합되어 있는 브라케트에 축이 회동되도록 결합된 롤라에 있어서, 상기롤라축이 결합된 축결합부를 축이 좌우유동되도록 확장형성하고 상기 결합부 하축에는 돌출된 암가이드키가 형성되어 있고 상기가이드키와 결합부 사이에는 암가이드키 결합구가 구비된 브라케트와, 중앙상단에는 롤라 회전축이 안착하는 안착부가 구비되며 상기 안착부 하측에는 상기 암가이드키가 결합되는 가이드홈이 구비되고 가이드홈과 안착부 사이에는 암고정키가 결합되는 암고정키 결합구가 구비도어 있으며 상기 안착부를 중심으로 좌우대칭되게 암이 형성된 가이드암과 상기암의 단부에 회동되도록 결합된 가이드롤라로 구성된다.The construction for achieving the technical problem that the invention is to achieve is a bracket which is coupled to the upper support side of the roll stand provided with the upper support is coupled to the lower axis fixed to the ground by the rotation axis rotatably left and right In the roll coupled to the shaft to rotate, the shaft coupling portion coupled to the roller shaft is formed to expand the shaft to the left and right flow, and the lower axis of the coupling portion is formed with a protruding arm guide key between the guide key and the coupling portion Bracket provided with arm guide key coupler, and a seating portion to which the roller rotation shaft is seated at the center upper portion, and a guide groove to which the arm guide key is coupled to the lower side of the seating portion is provided between the guide groove and the seating portion. A female fixing key coupler to which the key is coupled is provided, and the arm is symmetrically centered around the seating portion. It consists of a guide guide roll and a guide roller coupled to the end of the arm formed.
첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with the accompanying drawings as follows.
롤라회동축(31)이 얹혀져 결합되는 축결합부(21)를 롤라회동축(31)이 좌우 유동되도록 확장형성하고 상기 축결합부(21) 하측 브라케트(20)의 세로 중심선상에는 돌출된 암가이드키(23)가 형성되어 있으며 상기 암가이드키(23)와 축결합부(21)간에는 가이드롤라암(40)에 구비된 암고정키(22-1)가 결합되는 암고정키 결합구(22) 롤라가 구비된 브라케트(20)와, 중앙상단에는 몸체(45)가 수직절개되어 롤라회동축(31)이 안착되는 안착부(43)가 형성되어 있으며 상기 안착부(43) 하측 몸체에는 상기 가이드키(23)가 끼워져 가이드하는 반달형홈 형상의 가이드홈(42)이 구비되어 있고 상기가이드홈(42)과 안착부(43)사이에는 암을 브라케트(20)에 구비된 고정키 결합구(22)에 결합시키는 암고정키 결합홀(41)이 구비되며 상기 안착부(43)를 중심으로 좌우대칭되게 암(44)이 형성된 가이드롤라암(40)으로 구성된다.The shaft coupling part 21 to which the roller rotation shaft 31 is mounted and coupled is extended to form the roller rotation shaft 31 so as to flow left and right, and the arm protruding on the longitudinal center line of the lower bracket 20 of the lower shaft coupling part 21. A guide key 23 is formed, and the female guide key 23 and the female fixing key coupler to which the female fixing key 22-1 provided in the guide roller arm 40 is coupled between the shaft guide part 23 ( 22) A bracket 20 having a roll and a body 45 are vertically cut at a center upper portion thereof, and a seating portion 43 in which the roller rotation shaft 31 is mounted is formed, and the seating portion 43 has a lower body. The guide key 23 is provided with a guide groove 42 having a half-moon-shaped groove to guide the guide key 23 is inserted between the guide groove 42 and the seating portion 43, the fixing key provided in the bracket 20 Is provided with an arm fixing key coupling hole 41 for coupling to the coupler 22 and the arm 44 is symmetrically centered around the seating portion 43 It consists of de Lola cancer (40).
이하 작용에 관하여 서술하면 다음과 같다.The following describes the operation.
본 고안인 자동조심 리턴롤라가 리버싱컨벵 벨트에 구비된 경우, 도 2에 도시된 바와같이 리턴롤라(30)의 회동축(31)이 브라케트(20)에 구비된 축결합부(21) 중앙에 위치하는 경우에는 가이드롤라암의 수직 절개된 안착부(43)가 리턴롤라축(31)에 접촉되며 제어되어 암(44)은 안착부(43)를 중심으로 평형상태를 유지하게 되어 가이드롤라(50)도 벨트에 접촉되지 않는 상태를 유지하게 된다.When the self-aligning return roller of the present invention is provided in the reversing conveyor belt, as shown in FIG. 2, the shaft coupling part 21 having the pivot shaft 31 of the return roller 30 provided in the bracket 20 is provided. In the case of being located in the center, the vertically inclined seating portion 43 of the guide roller arm is in contact with the return roller shaft 31 and is controlled so that the arm 44 is in equilibrium with respect to the seating portion 43. The roller 50 is also kept in contact with the belt.
컨베어의 주행에 의해 리턴롤라(30)가 일측방향으로 회동하는 경우에는 리턴롤라(30)는 컨베어와 접촉되는 마찰력에 의해 회동되며 회동축(31)은 브라케트에 구비된 회동축 결합부(21) 내에서 컨베어 벨트 진행방향으로 이동되게 되며 브라케트에 암고정키(22-1)로 고정되며 상부중앙부에 롤라 회동축(31)이 안착되는 수직절개된 안착부(43)로 회동축(31)과 결합된 가이드 롤라암 (40)은 회동축(31)의 이동에 의해 암고정키 결합구(22)를 중심으로 회동되어 가이드암에 결합되어 있는 일측 가이드롤라(50)는 수직으로 직립되어 컨베어벨트 주행방향 후측에 위치하게 된다.When the return roller 30 is rotated in one direction by the driving of the conveyor, the return roller 30 is rotated by the frictional force that comes into contact with the conveyor, and the rotation shaft 31 is the rotation shaft coupling part 21 provided in the bracket. ) Is moved in the conveyor belt traveling direction and is fixed to the bracket by the arm fixing key (22-1) and the rotating shaft (31) by the vertically cut seat (43) in which the roller pivot shaft (31) is seated in the upper center. The guide roller arm (40) coupled to the pivot roller is rotated about the arm fixing key coupling tool (22) by the movement of the pivot shaft (31), and the one guide roller (50) coupled to the guide arm is vertically upright. It is located at the rear side of the conveyor belt driving direction.
한편, 브라케트(20)에 돌출되게 형성되어 있는 암가이드키(23)는 가이드롤라암(40)에 구비된 가이드홈(42)에 끼워져 가이드롤라암(40)의 회동에 의해 가이드롤라암의 회동을 용이하게 하며 가이드롤라암(40)이 직립상태를 넘어 회동되는 것을 방지하는 리미트 역할을 담당하게 된다.On the other hand, the arm guide key 23 protruding from the bracket 20 is fitted into the guide groove 42 provided in the guide roller arm 40 to rotate the guide roller arm 40 to guide the arm of the guide roller arm. It facilitates the rotation and serves as a limit to prevent the guide roller arm 40 is rotated beyond the upright state.
또한, 컨베어벨트(60)의 주행방향이 바뀌는 경우에는 롤라(30)가 컨베어벨트(60)와의 마찰에 의해 컨베어벨트 주행방향측으로 이동되게 되어 롤라의 회동축(31)은 브라케트에 구비된 축 결합부(21)의 반대측으로 이동되게 되며 브라케트(20)에 암고정키(22-1)로 고정되며 상부 중앙부에 롤라 회동축(31)이 안착되는 수직절개된 안착부(43)로 회동축(31)과 결합된 가이드롤라암(40)운 롤라 회동축(31)의 이동에 의해 암고정키 결합구(22)를 중심으로 회동되어 가이드롤라암(40)에 결합되어 있는 가이드롤라(50)는 수직으로 직립되어 컨베어 벨트(60) 주행 방향후측에 위치하게 된다.In addition, when the traveling direction of the conveyor belt 60 is changed, the roller 30 is moved toward the conveyor belt running direction by friction with the conveyor belt 60, so that the rotating shaft 31 of the roller is provided on the bracket. It is moved to the opposite side of the coupling portion 21 and is fixed to the bracket 20 by a female fixing key 22-1 and rotated to a vertically cut seating portion 43 in which the roller pivot shaft 31 is seated in the upper center portion. The guide roller arm 40 is coupled to the guide roller arm 40 by being rotated about the arm fixing key coupler 22 by the movement of the guide roller arm 40 coupled to the coaxial 31. 50 is vertically upright, and is located at the rear of the conveyor belt 60 in the driving direction.
또한, 가이드롤라암(40)에 구비된 가이드홈(42)과 브라케트에 구비된 암가이드키(23)의 결합에 의해 암가이드키(23)는 가이드롤라암을 가이드하여 회동을 용이하게 하며 가이드롤라암에 구비된 가이드롤라(50)가 직립상태를 넘어 회동되는 것을 방지하는 리미트 역할을 하게 되어 가이드롤라(50)가 컨베어 벨트 주행방향 후측에 직립되도록 하게 된다.In addition, the arm guide key 23 guides the guide roller arm by combining the guide groove 42 provided in the guide roller arm 40 and the arm guide key 23 provided in the bracket. The guide roller 50 provided on the guide roller arm serves as a limit to prevent the guide roller 50 from being rotated beyond the upright state so that the guide roller 50 is erected on the rear side of the conveyor belt driving direction.
따라서, 가이드롤라암의 안착부(43)를 중심으로 대칭되게 형성된 가이드롤라(50)는 컨베어 벨트의 주행방향 변경시에도 항시 1개의 가이드롤라(50)가 컨베어 주행방향 후측부에 직립상태로 위치하게 되어 컨베어 벨트의 사행에 의해 벨트가 가이드롤라(50)에 접촉되어 가이드롤라(50)에 힘을 가하는 경우 가이드롤라(50)에 가해진 힘은 가이드 롤라 암(40)을 통하여 브라케트(20)에 전달되고 브라케트(20)에 전달된 힘은 상부지지대(12)를 회동시켜 피턴롤라(30)의 진행방향 각도를 변경시켜 리턴롤라(30)상을 주행하는 컨베어의 방향을 교정하여 컨베어의 사행이 방지되게 되는것이다.Therefore, the guide roller 50 formed symmetrically about the seating portion 43 of the guide roller arm always has one guide roller 50 positioned upright at the rear side of the conveyor driving direction even when the traveling direction of the conveyor belt is changed. When the belt is in contact with the guide roller 50 by the meandering of the conveyor belt to apply a force to the guide roller 50, the force applied to the guide roller 50 is bracketed through the guide roller arm 40. The force transmitted to the bracket 20 is rotated by the upper support 12 to change the moving direction angle of the piston roller 30 to correct the direction of the conveyor running on the return roller 30 to the Meandering will be prevented.
고안의 효과로는 컨베어의 주행방향이 수시로 변경되는 리버싱 컨베어에서 사행이 발생되는 경우에도 컨베어의 주행방향과 무관하게 항시 컨베어의 사행을 자동으로 방지하여 주는 효과가 있다.As an effect of the invention, even when a meander occurs in a reversing conveyor in which the driving direction of the conveyor changes from time to time, there is an effect of automatically preventing the meandering of the conveyor at all times regardless of the driving direction of the conveyor.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970031453U KR200262976Y1 (en) | 1997-11-08 | 1997-11-08 | Self-Aligning Return Roller of Reversing Conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970031453U KR200262976Y1 (en) | 1997-11-08 | 1997-11-08 | Self-Aligning Return Roller of Reversing Conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990018221U KR19990018221U (en) | 1999-06-05 |
| KR200262976Y1 true KR200262976Y1 (en) | 2002-03-09 |
Family
ID=53898092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970031453U KR200262976Y1 (en) | 1997-11-08 | 1997-11-08 | Self-Aligning Return Roller of Reversing Conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200262976Y1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313800B (en) * | 2021-12-28 | 2024-07-23 | 上海科大重工集团有限公司 | Powerful deviation correcting device capable of realizing bidirectional automatic centering rapidly |
-
1997
- 1997-11-08 KR KR2019970031453U patent/KR200262976Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990018221U (en) | 1999-06-05 |
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