KR200254832Y1 - Speed test equipment of a railway train - Google Patents
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Abstract
본 고안은 전동차의 속도계 시험 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자 기록 장치에 자료를 제공하는 펄스 접촉기부 교류 발전기의 성능과 속도계의 정확도를 시험하는 장치에 있어서, 장치의 고장을 최소화하여 안정성 향상 및 정비 유지비를 절약하도록 하는 한편 장비의 크기 및 무게를 소형, 경량화하여 사용상의 편의성을 확보하도록 하는 전동차의 속도계 시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for testing a speedometer of an electric vehicle, and more particularly, in an apparatus for testing the performance of a pulse contactor alternator providing data to an electronic recording device and the accuracy of a speedometer, minimizing the failure of the device to improve stability. And it relates to a speedometer test apparatus for an electric vehicle to ensure the convenience of use by reducing the size and weight of the equipment, while reducing the maintenance and maintenance costs.
이를 위한 본 고안은 차륜의 길이, 자동 모드 시 속도 설정 및 모드 지정과 DC 서보 모터의 회전 속도를 제어시키기 위한 키패드로 이루어진 입력 장치부와, 입력 장치부로 부터 입력된 설정값에 따라 장치의 구동을 제어하는 마이컴과, 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 D/A 컨버터부와, D/A 컨버터부로부터 입력되는 신호에 따라 모터를 구동시키는 모터 구동부와, 모터 구동부의 신호에 따라 속도가 조절되는 DC 서보 모터와, DC 서보 모터의 회전수를 검출하여 마이컴으로 전송하도록 DC 서보 모터와 같이 회전하는 광 엔코더와, DC 서보 모터와 같이 회전하여 AC 전압을 발생시키는 AC 발전기와, AC 발전기의 AC 전압을 측정하는 속도 표시 계기와, AC 발전기의 출력 단자와 기관차의 발전기 단자를 연결하도록 하는 외부 연결 단자와, 입력 장치부를 통해 입력되는 자동으로 설정 속도로 회전시키기 위해 설정 속도를 저장하기 위한 메모리부와, 입력값과 출력값 및 현재 진행 상황을 표시하도록 하는 표시부와, 시험 결과값을 프린터를 통해 하드 카피하도록 하는 출력부와, 정확한 현재 시간을 지원하는 리얼 타임 클럭부로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention for this purpose is the input device unit consisting of the length of the wheel, the speed setting and mode designation in the automatic mode, and the keypad for controlling the rotational speed of the DC servo motor, and the driving of the device according to the set value input from the input device unit A microcomputer for controlling, a D / A converter for converting a digital signal into an analog signal, a motor driver for driving a motor according to a signal input from the D / A converter, and a DC whose speed is adjusted according to a signal of the motor driver Servo motor, optical encoder that rotates with DC servo motor to detect the rotational speed of DC servo motor and transmit it to microcomputer, AC generator that rotates with DC servo motor to generate AC voltage, AC voltage of AC generator Through the speed display gauge to measure, the external connection terminal for connecting the output terminal of the AC generator and the generator terminal of the locomotive, and the input device A memory unit for storing the set speed to automatically rotate the set speed input, a display unit for displaying the input value, the output value, and the current progress, an output unit for hard copying the test result value through the printer; It is characterized by consisting of a real-time clock portion that supports the exact current time.
Description
본 고안은 전동차의 속도계 시험 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자 기록 장치에 자료를 제공하는 펄스 접촉기부 교류 발전기의 성능과 속도계의 정확도를 시험하는 장치에 있어서, 장치의 고장을 최소화하여 안정성 향상 및 정비 유지비를 절약하도록 하는 한편 장비의 크기 및 무게를 소형, 경량화하여 사용상의 편의성을 확보하도록 하는 전동차의 속도계 시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for testing a speedometer of an electric vehicle, and more particularly, in an apparatus for testing the performance of a pulse contactor alternator providing data to an electronic recording device and the accuracy of a speedometer, minimizing the failure of the device to improve stability. And it relates to a speedometer test apparatus for an electric vehicle to ensure the convenience of use by reducing the size and weight of the equipment, while reducing the maintenance and maintenance costs.
일반적으로 전동차 또는 기관차의 속도는 레일 위를 회전하는 차륜의 회전수를 통해 속도를 산출해 내게 되며, 이와 같은 속도는 전동차 또는 기관차 내부의 속도계를 통해 지시되는 값을 통해 알 수 있는 것이다.In general, the speed of the electric vehicle or locomotive is to calculate the speed through the number of revolutions of the wheel that rotates on the rail, this speed can be known through the value indicated through the speedometer inside the electric vehicle or locomotive.
상기 속도계의 지시값은 장시간 레일 위를 회전하면서 마모되어 차륜의 직경이 변화하면서 오차가 발생하게 되므로, 일정 거리를 주행한 전동차 및 기관차를 정비할 경우에 속도계의 지시값을 보정하게 된다.Since the indication value of the speedometer is worn while rotating on the rail for a long time, an error occurs as the diameter of the wheel changes, thereby correcting the indication value of the speedometer when servicing the electric vehicle and the locomotive traveling a certain distance.
이때 사용하는 것이 속도 시험 장치이며 종래의 속도 시험 장치는 펄스의 입력에 의해 작동하는 스텝핑 모터를 사용하여 입력되는 펄스의 수나 펄스 반복 레이트에 비례하여 회전각도, 회전 속도를 결정하여 회전하는 모터의 회전수에서 속도를 산출해 내는 것으로, 이는 전기 부하에 민감한 스텝핑 모터를 사용하게 되므로 고장이 잦은 문제점이 있으며, 별도의 펄스 발생 장치 등 구성 장치가 많고 복잡하여 부피가 커지고 중량이 무거워지는 문제점이 있는 것이다.In this case, the speed test apparatus is used, and the conventional speed test apparatus uses a stepping motor operated by the input of pulses to determine the rotation angle and rotation speed in proportion to the number of pulses input or the pulse repetition rate, and the rotation of the rotating motor. It is to calculate the speed from the number, which uses a stepping motor sensitive to the electrical load is a problem that is frequently troubled, there is a problem that the volume and weight is heavy due to the many and complex components, such as a separate pulse generator device .
본 고안은 상기와 같은 문제점을 고려하여 안출한 것으로, 전자 기록 장치에 자료를 제공하는 펄스 접촉기부 교류 발전기의 성능과 속도계의 정확도를 시험하는 장치에 있어서, 장치의 고장을 최소화하여 안정성 향상 및 정비 유지비를 절약하도록 하는 한편 장비의 크기 및 무게를 소형 , 경량화하여 사용상의 편의성을 확보하도록 하는 전동차의 속도계 시험 장치를 제공함을 기술적 과제로 삼는다.The present invention has been made in view of the above problems, and in the device for testing the performance of the pulse contactor alternator providing the data to the electronic recording device and the accuracy of the speedometer, it is possible to minimize the failure of the device to improve the stability and maintenance It is a technical problem to provide a speedometer test apparatus for an electric vehicle that can reduce maintenance costs and reduce the size and weight of equipment and ensure convenience of use.
이를 위한 본 고안은 차륜의 길이, 자동 모드 시 속도 설정 및 모드 지정과 DC 서보 모터의 회전 속도 제어를 조절하도록 하는 키패드로 이루어진 입력 장치부와, 입력 장치부로 부터 입력된 설정값에 따라 장치의 구동을 제어하는 마이컴과, 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 D/A 컨버터부와, D/A 컨버터부로부터 입력되는 신호에 따라 모터를 구동시키는 모터 구동부와, 모터 구동부의 신호에 따라 속도가 조절되는 DC 서보 모터와, DC 서보 모터의 회전수를 검출하여 마이컴으로 전송하도록 DC 서보 모터와 같이 회전하는 광 엔코더와, DC 서보 모터와 같이 회전하여 AC 전압을 발생시키는 AC 발전기와, AC 발전기의 AC 전압을 측정, 표시하는 속도 표시 계기와, AC 발전기의 출력 단자와 기관차의 발전기 단자를 연결하도록 하는 외부 연결 단자와, 입력 장치부를 통해 입력되는 자동으로 설정 속도로 DC 서보 모터를 회전시키기 위해 설정 속도를 저장하는 메모리부와, 입력값, 즉, 설정 속도값, RPM, 현재 속도를 표시하도록 하는 표시부와, 시험 결과값을 프린터를 통해 출력하도록 하는 출력부와, 정확한 현재 시간을 지원하는 리얼 타임 클럭부로이루어짐을 특징으로 한다.The present invention for this purpose is the input device unit consisting of a keypad for adjusting the length of the wheel, the speed setting and mode designation in the automatic mode, and the rotational speed control of the DC servo motor, and the driving of the device according to the set value input from the input device unit The microcomputer for controlling the signal, a D / A converter for converting a digital signal into an analog signal, a motor driver for driving a motor according to a signal input from the D / A converter, and a speed is adjusted according to a signal of the motor driver. A DC servomotor, an optical encoder that rotates with a DC servomotor to detect and transmit the rotational speed of the DC servomotor to a microcomputer, an AC generator that rotates with a DC servomotor to generate an AC voltage, and an AC voltage of the AC generator. A speed indicator to measure and display the power supply, an external connection terminal for connecting the output terminal of the AC generator to the generator terminal of the locomotive, The memory unit for storing the set speed, the display unit for displaying the set value, that is, the set speed value, RPM, the current speed, and the test result value. It is characterized by consisting of an output unit for outputting through the real time clock unit to support the correct current time.
도 1은 본 고안의 외부 구성을 보인 사시도.1 is a perspective view showing an external configuration of the present invention.
도 2는 본 고안의 내부 구성을 보인 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing the internal configuration of the present invention.
도 3은 본 고안의 회로 구성을 개략적으로 보인 블럭도.3 is a block diagram schematically showing a circuit configuration of the present invention.
도 4는 본 고안의 AC 발전기가 시험 장치에 장착되는 상태를 보인 결합 상태 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a state in which the AC generator of the present invention is mounted on the test apparatus.
도 5는 본 고안이 전동차 또는 기관차와 외부 연결선으로 연결된 상태를 보인 구성도.Figure 5 is a schematic view showing a state in which the present invention is connected to the electric vehicle or locomotive and the external connection line.
<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>
100 : 시험 장치 10 : 입력 장치부100: test device 10: input device
11 : 키패드 20 : 마이컴11: keypad 20: microcomputer
30 : D/A 컨버터부 40 : 모터 구동부30: D / A converter unit 40: motor drive unit
50 : 광 엔코더 60 : AC 발전기50: optical encoder 60: AC generator
70 : 메모리부 80 : 표시부70 memory unit 80 display unit
90 : 출력부 200 : 전동차 또는 기관차90: output unit 200: electric car or locomotive
210 : 발전기 220 : 속도계기210: generator 220: speed meter
221 : 가변 저항 M : DC 서보 모터221 variable resistance M: DC servo motor
W : 외부 연결선 R : 원격 제어 장치W: External connection line R: Remote control unit
첨부 도면 도 1은 본 고안의 외부 구성을 보인 사시도이고, 도 2는 본 고안의 내부 구성을 보인 분해 사시도이고, 도 3은 본 고안의 회로 구성을 개략적으로 보인 블록도이고, 도 4는 본 고안의 AC 발전기가 시험 장치에 장착되는 상태를 보인 결합 상태 사시도이며, 도 5는 본 고안이 전동차 또는 기관차와 외부 연결선으로 연결된 상태를 보인 구성도이다.1 is a perspective view showing an external configuration of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing an internal configuration of the present invention, Figure 3 is a schematic block diagram showing a circuit configuration of the present invention, Figure 4 is the present invention The combined state perspective view showing a state in which the AC generator is mounted on the test apparatus, Figure 5 is a block diagram showing a state in which the subject innovation is connected to an electric vehicle or a locomotive and an external connection line.
첨부 도면에서 도면 부호 100은 시험 장치를 나타낸다.In the accompanying drawings, reference numeral 100 denotes a test apparatus.
본 고안은 첨부 도면 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 키패드(11)로 이루어진 입력 장치부(10)와, 입력 장치부(10)로 부터 입력된 설정값에 따라 시험 장치(100)의 구동을 제어하는 마이컴(20)과, 마이컴(20)으로부터 입력되는 디지털 신호를 DC 서보 모터(M)의 구동에 적합한 아날로그 신호로 변환하는 D/A 컨버터부(30)와, D/A 컨버터부(30)로부터 입력되는 신호에 따라 DC 서보 모터(M)를 구동시키는 모터 구동부(40)와, 모터 구동부(40)의 신호에 따라 속도가 조절되는 DC 서보 모터(M)와, DC 서보 모터(M)의 회전수를 검출하여 마이컴(20)으로 전송하도록 DC 서보 모터(M)와 같이 회전하는 광 엔코더(50)와, DC 서보 모터(M)와 같이 회전하여 AC 전압을 발생시키는 AC 발전기(60)와, AC 발전기(60)의 출력 단자(61)와 전동차 또는 기관차(200)의 발전기 단자(211)를 연결하도록 하는 외부 연결선(W)와, 입력 장치부(10)를 통해 입력되는 다수개의 샘플 속도값을 저장하여 자동으로 속도를 측정할 수 있도록 하는 메모리부(70)와, 입력값과 출력값 및 현재진행 상황을 표시하도록 하는 표시부(80)와, 결과값을 프린터를 통해 출력하도록 하는 출력부(90)와, 정확한 시간이 나타나도록 펄스를 출력하는 리얼 타임 클럭부(T)로 구성된 것이다.The present invention, as shown in the accompanying drawings, Figures 1 to 4, driving the test device 100 according to the input device unit 10 consisting of the keypad 11, and the set value input from the input device unit 10 A microcomputer 20 for controlling the control unit, a D / A converter unit 30 for converting a digital signal input from the microcomputer 20 into an analog signal suitable for driving the DC servo motor M, and a D / A converter unit ( The motor driver 40 for driving the DC servo motor M in accordance with the signal input from 30, the DC servo motor M whose speed is adjusted in accordance with the signal of the motor driver 40, and the DC servo motor M The optical encoder 50 that rotates with the DC servo motor M to detect the number of revolutions and transmits it to the microcomputer 20, and the AC generator 60 that rotates with the DC servo motor M to generate AC voltage. ) And the output terminal 61 of the AC generator 60 and the generator terminal 211 of the electric vehicle or the locomotive 200. Display the connection line (W), the memory unit 70 for storing a plurality of sample rate values input through the input device unit 10 so that the speed can be measured automatically, the input value, output value and the current progress status And a display unit 80 for outputting the result, an output unit 90 for outputting the result value through the printer, and a real time clock unit T for outputting a pulse so that an accurate time appears.
이와 같이 구성된 본 고안은 입력 장치부(10)의 키패드(11)의 전원 스위치를 눌러 시험 장치(100)에 전원을 공급하여 모든 장치를 ON 상태로 준비하고, 키패드(11)의 메뉴키를 통해 차륜의 길이(d)를 설정할 수 있는 모드로 이돌하여 전동차 또는 기관차(200)의 실제 차륜 길이를 차륜 길이 설정 키에 의해 입력 설정한다.The present invention configured as described above presses the power switch of the keypad 11 of the input device unit 10 to supply power to the test apparatus 100 to prepare all the devices in the ON state, and through the menu key of the keypad 11. The wheel returns to a mode in which the length d of the wheel can be set, and the actual wheel length of the electric vehicle or the locomotive 200 is set by the wheel length setting key.
상기 입력된 수치는 표시부(80)를 통해 차륜의 길이가 표시되며, 계속해서 메뉴키를 누르면 매뉴얼에 의한 속도 제어 모드가 되고, 키패드(11)의 속도 증가 스위치를 누르게 되면 마이컴(20)은 모터 제어 신호를 D/A 컨버터부(30)에 전송하고, D/A 컨버터부(30)는 디지털로 입력되는 마이컴(20)의 신호를 아날로그 신호, 즉, 펄스 신호를 직류 전압으로 변환하여 모터 구동부(40)에 인가하고 모터 구동부(40)는 DC 서보 모터(M)가 인가 전압에 해당하는 회전 속도로 회전하도록 DC 서보 모터를 구동시킨다.The input value is displayed on the length of the wheel through the display unit 80, press the menu key continuously to enter the speed control mode by the manual, press the speed increase switch of the keypad 11, the microcomputer 20 is a motor The control signal is transmitted to the D / A converter unit 30, and the D / A converter unit 30 converts the signal of the microcomputer 20 that is digitally input into an analog signal, that is, a pulse signal into a DC voltage to drive the motor. The motor driver 40 drives the DC servo motor so that the DC servo motor M rotates at a rotation speed corresponding to the applied voltage.
모터 구동부(40)에 의해 DC 서보 모터(M)가 회전하면 같은 회전축 상에 구비된 광 엔코더(50)가 DC 서보 모터(M)의 회전수를 감지하여 마이컴(20)으로 전송하게 되며, 이때 표시부(80)에 RPM값이 표시됨과 동시에 전동차 또는 기관차(200)의 스피드가 산출되어 표시되게 된다.When the DC servo motor M rotates by the motor driver 40, the optical encoder 50 provided on the same rotation shaft detects the rotation speed of the DC servo motor M and transmits it to the microcomputer 20. The RPM value is displayed on the display unit 80 and the speed of the electric vehicle or the locomotive 200 is calculated and displayed.
상기 광 엔코더(50)는 로터리 방식을 채택하고 있다.The optical encoder 50 adopts a rotary method.
상기 회전수[RPM]와 전동차 또는 기관차(200)의 스피드 산출은 다음 공식에 의한 것이다.The rotation speed [RPM] and the speed calculation of the electric or locomotive 200 are based on the following formula.
회전수[RPM] = (Km/h x 16.667) x 1000 /(3.1416 x d)RPM [RPM] = (Km / h x 16.667) x 1000 /(3.1416 x d)
스피드[Km/h] = (3.1416 x d /1000 x RPM) x (60 /1000)Speed [Km / h] = (3.1416 x d / 1000 x RPM) x (60/1000)
(d : 바퀴의 지름(mm))(d: wheel diameter (mm))
상기 DC 서보 모터(M)가 회전하게 되면 같은 회전축 일측에 구비된 AC 발전기(60)가 회전하면서 AC 전압이 발생되고, 첨부 도면 도 5에서 보는 바와 같이, AC 전압은 AC 발전기(60)의 출력 단자(61)와 전동차 또는 기관차(200)의 발전기(210) 접속 단자(211)를 연결하는 외부 연결 단자(W)를 통해 전동차 또는 기관차(200)의 운전실 계기판의 속도계(220)에 전달되어 전압 지시 눈금을 속도로 환산하여 속도계(220)에 표시하게 된다.When the DC servo motor M rotates, AC voltage is generated while the AC generator 60 provided on one side of the same rotating shaft rotates. As shown in FIG. 5, the AC voltage is output from the AC generator 60. The voltage is transmitted to the speedometer 220 of the cab instrument panel of the electric vehicle or the locomotive 200 through an external connection terminal W connecting the terminal 61 and the generator 210 connection terminal 211 of the electric vehicle or the locomotive 200. The indication scale is converted into speed and displayed on the speedometer 220.
이때, 시험 장치(100)의 표시부(80)에 표시되는 스피드와 속도계(220)에 나타나는 스피드가 서로 일치하지 않을 경우에는 속도계(220)에 구비된 가변 저항(221)을 조절하여 표시부(80)의 스피드 표시값과 일치시켜 보정하게 된다.In this case, when the speed displayed on the display unit 80 of the test apparatus 100 and the speed displayed on the speedometer 220 do not coincide with each other, the display unit 80 is adjusted by adjusting the variable resistor 221 provided in the speedometer 220. The correction is made in accordance with the speed display value.
메모리부(70)는 사전에 입력 장치부(10)로부터 속도값을 입력받아 저장하여 자동으로 속도를 조절하면서 시험을 실시할 수 있도록 하는 것으로, 속도값에서 RPM을 산출하여 DC 서보 모터(M)를 회전시키면 DC 서보 모터(M)와 동시에 회전하는 AC 발전기(60)가 AC 전압을 발생시켜 속도계(220)에 전달하고 속도계(220)의 지시치가 저장된 속도와 일치하지 않을 경우 속도계(220)의 가변 저항(221)을 조절하여 속도계(220)를 보정하게 된다.The memory unit 70 receives the speed value from the input device unit 10 in advance and stores the speed value so that the test can be performed while automatically adjusting the speed. Rotate the AC generator 60, which rotates at the same time as the DC servo motor M, generates an AC voltage and transmits it to the speedometer 220, and when the indication of the speedometer 220 does not match the stored speed, The speedometer 220 is corrected by adjusting the variable resistor 221.
상기 입력 저장되는 속도값은 10 채널로 하여 다 채널로 저장 가능하도록 된다.The speed value stored in the input is set to 10 channels to be stored in multiple channels.
이와 같이 표시부(80)의 스피드 표시값과 속도계(220)의 스피드 지시값과 일치하지 않는 것은 이전에 보정 할 당시의 전동차 또는 기관차(200) 차륜의 지름(d)에 따른 회전수에서 스피드를 산출한 스피드 값이 표시되므로, 이전의 속도계(220) 보정 후부터 현재까지 일정 거리 이상 운행하여 레일과 마찰에 의해 마모된 차륜의 지름(d) 변화에 따라 차이가 발생할 수밖에 없는 것이다.In this way, the speed display value of the display unit 80 does not match the speed indication value of the speedometer 220, and the speed is calculated from the number of revolutions according to the diameter d of the wheel of the electric vehicle or the locomotive 200 at the time of correction. Since one speed value is displayed, a difference may occur due to a change in diameter (d) of a wheel worn by friction with the rail by traveling over a certain distance from the previous speedometer 220 correction to the present.
출력부(90)는 표시부(80)에 표시되는 값을 프린터로 출력하여 시험 검사 결과 데이터를 남기게 된다.The output unit 90 outputs the value displayed on the display unit 80 to the printer to leave test test result data.
이때, 리얼 타임 클럭부(T)는 현재 시간을 정확히 알려 주는 한편, 프린트(91)로 출력 시 데이터와 함께 시간을 나타내게 된다.In this case, the real time clock unit T accurately indicates the current time, and indicates the time together with the data when outputting to the print 91.
또한, 첨부 도면에서 보는 바와 같이, 입력 장치부(10)의 키패드(11)와 동일한 키패드(R')를 갖는 원격 제어 장치(R)가 입력 장치부(10)를 대체하여 사용하도록 되어 있어 원격 제어 장치(R)를 가지고 전동차 또는 기관차(200)의 운전실에 입실하여 상기 전반적인 입력 작업 및 비교 작업을 수행할 수도 있는 것이다.In addition, as shown in the accompanying drawings, the remote control device R having the same keypad R 'as the keypad 11 of the input device unit 10 is adapted to replace the input device unit 10 so that the remote It is also possible to enter the cab of the electric vehicle or the locomotive 200 with the control device (R) to perform the overall input operation and comparison operation.
본 고안은 상기와 같이 전동차 또는 기관차(200)의 차륜에 해당하는 DC 서보 모터(M)가 회전하면 이와 동시에 AC 발전기(60)가 회전하면서 발생시키는 AC 전압을 실제 전동차 또는 기관차(200)의 발전기(210)에서 공급하는 전압 대신속도계(220)에 인가하여 표시부(80)에 표시된 스피드 값과 속도계(220)가 지시하는 스피드 값을 비교하여 속도계(200)의 지시값을 보정하도록 하는 것이다.According to the present invention, when the DC servo motor M corresponding to the wheel of the electric vehicle or the locomotive 200 rotates as described above, the AC voltage generated while the AC generator 60 rotates at the same time is the generator of the actual electric vehicle or the locomotive 200. It is applied to the speedometer 220 instead of the voltage supplied from 210 to compare the speed value displayed on the display unit 80 with the speed value indicated by the speedometer 220 to correct the indication value of the speedometer 200.
이와 같이 되는 본 고안은 DC 서보 모터를 이용하고 구성 장치를 최소화하여 장치의 고장을 줄여 안정성을 향상시켜 시험 장치의 수명을 연장시키고, 정비 유지비를 절약하도록 하는 한편 장비의 크기 및 무게를 소형, 경량화하여 보관 및 이동이 용이한 효과를 갖는다.In this way, the present invention utilizes a DC servo motor and minimizes the component to improve the stability of the device by reducing the failure of the device, thereby extending the life of the test device, saving maintenance costs, and reducing the size and weight of the equipment. It has an effect of easy storage and movement.
또한, 원격 제어 장치만을 소지하고 전동차 또는 기관차 내의 운전실에 입실하여 장치를 조절할 수 있으므로 사용상의 편리성이 향상되는 효과를 갖는다.In addition, since only the remote control device is held and the device can be adjusted by entering a cab in an electric vehicle or a locomotive, the convenience of use is improved.
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2001
- 2001-09-05 KR KR2020010027163U patent/KR200254832Y1/en not_active IP Right Cessation
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