KR200249682Y1 - 엄브렐라 타입 자동공구 교환기의 매거진 도어개폐장치 - Google Patents

Abstract

컬럼에 고정되어 있는 바디(1)와, 상기한 바디(1)에 고정설치되어 있는 LM 가이드(2)와, 상기한 LM 가이드(2)를 따라 좌우로 이동하는 새들 플레이트(3)와, 상기한 새들 플레이트(3)의 측면에 고정설치되어 있는 하우징(4)과, 상기한 하우징(4)에 아래쪽을 향하여 고정설치되어 있는 샤프트(5)와, 공구(도시되지 않음)들이 방사상으로 아래쪽을 향하여 수납되는 디스크(6)와, 상기한 디스크(6)를 보호하기 위한 커버(7)와, 상기한 헤드(10)에 장착되어 있는 공구(도시되지 않음)를 디스크(6)에 수납하는 경우에 디스크(6)가 커버(7)로부터 노출되도록 하기 위하여 회전개폐되는 도어(8)와, 상기한 도어(8)를 작동시키기 위하여 한쪽은 바디(1)에 고정연결되어 있고 다른 한쪽은 커버(7)에 유동가능하게 연결되어 있는 링크(11)를 포함하여 이루어지며,

새들 플레이트의 이동력을 이용하여 도어를 연동시켜 개폐시킴으로써 제작비가 작게 들뿐만 아니라 별도의 공압 공급라인을 형성하지 않아도 되는, 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치를 제공한다.

Description

엄브렐라 타입 자동공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치{a device for opening and closing a magazine door of an umbrella type ATC}

이 고안은 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 새들 플레이트의 이동력을 이용하여 도어를 연동시켜 개폐시킴으로써 제작비가 작게 들뿐만 아니라 별도의 유압 공급라인을 형성하지 않아도 되는, 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치에 관한 것이다.

각종의 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라 한다. 상기한 공작기계는 가공과정에서 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라고 부르고, 가공과정에서 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 금속성형기계라고 부른다. 상기한 절삭공작기계에는 선반(lathe), 밀링기, 머시닝센터(machining center), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어가공기, 특수가공기 등이 있으며, 상기한 금속성형기계에는 기계식 프레스, 유압식 프레스, 절단절곡기, 단조기, 인발기 등이 있다.

상기한 절삭공작기계의 자동화 및 수치제어(NC)화는 급속히 진전되고 있는 바, 근래에는 그동안 회전형 선반계열과 밀링 계열로 양분되어 진행되어 온 절삭공작기계의 수치제어(NC)화가 서로 복합적으로 결합되어 다기능 머시닝 센터가 출현하였으며, 산업현장의 폭넓은 수요에 힘입어 그 시장은 급속히 확대되고 있다.

상기한 머시닝 센터란 몇가지 종류의 절삭가공을 하나의 기계에서 자동적으로 수행하는 NC 자동공구교환기로서, 대개 공구 자동교환기능과 가공물의 2개면 이상을 자동적으로 깎고 또한 분할할 수 있는 기능을 구비하고 있다. 머시닝 센터는 그 발달의 뿌리를 어디에 두었던간에 크게 비회전체 부품을 가공하는 형식과 회전체 부품을 가공하는 형식의 2종으로 구분할 수 있다. 비회전체 부품을 대상으로 하는 머시닝 센터는 NC 밀링 머시인 또는 NC 드릴링 머시인을 발전 모체로 하여 여러가지 부분을 개량하였고, 여기에 자동 공구 교환기(Automatic Tool Changer, ATC), 투울 매거진, 자동 가공물 교환기(Automatic Pallet Change, APC)를 조합하여 만든 것이다. 회전체 부품을 대상으로 하는 머시닝 센터는 NC 선반을 발전 모체로 하고 있어 회전체 부품을 선삭후에 각도분할, 홈가공, 구멍가공, 탭작업 등 여러가지 가공을 하며, 자동 공구 교환기 이외에 자동 가공물 교환기도 가지고 있고, 또한 가공중에 별도로 준비된 척으로 소재를 잡고, 가공이 완료된 가공물은 척에서 풀려 나옴으로써 가공물의 탈착이 자동화되고 있다.

위에서 언급한 바와 같이 머시닝센터에는 자동 공구 교환기가 설치되는데, 상기한 자동 공구 교환기는 공구를 클램프하는 방식에 따라 트윈암 타입(twin arm type)과 암리스 타입(armless type)으로 양분되는데, 상기한 암리스 타입은 공구가 우산형태를 이루면서 수납되기 때문에 엄브렐라 타입(umbrella type)이라고도 한다.

도 1은 종래의 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치의 구성도이다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치의 구성은, 컬럼에 고정되어 있는 바디(1)와, 상기한 바디(1)에 고정설치되어 있는 LM 가이드(2)와, 상기한 LM 가이드(2)를 따라 좌우로이동하는 새들 플레이트(saddle plate) (3)와, 상기한 새들 플레이트(3)의 측면에 고정설치되어 있는 하우징(housing) (4)과, 상기한 하우징(4)에 아래쪽을 향하여 고정설치되어 있는 샤프트(shaft) (5)와, 공구(도시되지 않음)들이 방사상으로 아래쪽을 향하여 수납되는 디스크(6)와, 상기한 디스크(6)를 보호하기 위한 커버(7)와, 상기한 헤드(10)에 장착되어 있는 공구(도시되지 않음)를 디스크(6)에 수납하는 경우에 디스크(6)가 커버(7)로부터 노출되도록 하기 위하여 회전개폐되는 도어(8)와, 상기한 도어(8)를 작동시키기 위한 실린더(9)를 포함하여 이루어진다.

상기한 구성에 의한 종래의 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치는, 헤드(10)에 장착되어 있는 공구를 수납하는 경우에 LM 가이드(2)를 따라 새들 플레이트(3)가 헤드(10)를 향하여 이동함과 동시에 실린더(9)의 작동에 의해 도어(8)가 열림으로써 공구가 수납되도록 한다. 공구의 수납이 끝나면 LM 가이드(2)를 따라 새들 플레이트(3)가 헤드(10)로부터 떨어짐과 동시에 실린더(9)의 작동에 의해 도어(8)가 닫히게 된다.

그러나, 이와 같은 종래의 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치는 도어를 개폐시키기 위한 실린더를 설치해야 함으로써 제작비가 많이 들뿐만 아니라 실린더를 동작시키기 위하여 별도의 공압을 공급을 형성하여 공급해야 하는 문제점이 있다.

이 고안의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 새들 플레이트의 이동력을 이용하여 도어를 연동시켜 개폐시킴으로써 제작비가 작게 들뿐만 아니라 별도의 공압 공급라인을 형성하지 않아도 되는, 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 종래의 엄브렐라 타입 자동공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치의 구성도이다.

도 2는 이 고안의 실시예에 따른 엄브렐라 타입 자동공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치의 구성도이다.

도 3은 이 고안의 실시예에 따른 엄브렐라 타입 자동공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치의 요부의 동작 상태도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 바디 2 : LM 가이드

3 : 새들 플레이트 4 : 하우징

5 : 샤프트 6 : 디스크

7 : 커버 8 : 도어

9 : 실린더 10 : 헤드

11 : 링크

이하, 이 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 고안의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 고안의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 고안의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.

도 2 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 이 고안의 실시예에 따른 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치의 구성은, 컬럼에 고정되어 있는 바디(1)와, 상기한 바디(1)에 고정설치되어 있는 LM 가이드(2)와, 상기한 LM 가이드(2)를 따라 좌우로 이동하는 새들 플레이트(3)와, 상기한 새들 플레이트(3)의 측면에 고정설치되어 있는 하우징(4)과, 상기한 하우징(4)에 아래쪽을 향하여 고정설치되어 있는 샤프트(5)와, 공구(도시되지 않음)들이 방사상으로 아래쪽을 향하여 수납되는 디스크(6)와, 상기한 디스크(6)를 보호하기 위한 커버(7)와, 상기한헤드(10)에 장착되어 있는 공구(도시되지 않음)를 디스크(6)에 수납하는 경우에 디스크(6)가 커버(7)로부터 노출되도록 하기 위하여 회전개폐되는 도어(8)와, 상기한 도어(8)를 작동시키기 위하여 한쪽은 바디(3)에 고정연결되어 있고 다른 한쪽은 커버(7)에 유동가능하게 연결되어 있는 링크(11)를 포함하여 이루어진다.

상기한 링크(11)가 커버(7)에 연결되어 있는 부분은 베어링을 설치하여 원활하게 유동이 가능하도록 하면 더욱 바람직하다.

이 고안의 실시예에서는 도 1에 도시되어 있는 종래의 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치와 구성 및 기능이 동일한 부분은 동일한 부호를 사용하여 표현하였다.

상기한 구성에 의한, 이 고안의 실시예에 따른 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치의 작용은 다음과 같다.

헤드(10)에 장착되어 있는 공구를 수납하는 경우에 LM 가이드(2)를 따라 새들 플레이트(3)가 헤드(10)를 향하여 이동하게 되면 고정된 바디(1)에 연결된 링크(11)의 고정점이 중심이 되고, 다른 쪽 고정점이 도어(8)가 새들 플레이트(3)와 같이 이동하는 것을 방해하기 때문에 도 3에 도시되어 있는 바와 같은 기구학적인 각도 α에 의해 도어(8)를 당겨주게 되는데, 도어(8)는 샤프트(5)에 회전가능하게 연결되어 있고 링크(11)와도 회전가능하게 연결되어 있으므로 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 도어(8)가 반시계 방향으로 회전하게 됨으로써 도어(8)가 열리게 된다.

이와 같이 도어(8)가 열리게 되면 헤드(10)에 장착되어 있는 공구를디스크(6)에 수납가능하게 된다.

공구의 수납이 끝난 후에 LM 가이드(2)를 따라 새들 플레이트(3)가 헤드(10)로부터 떨어지게 되면, 고정된 바디(1)에 연결된 링크(11)의 고정점이 중심이 되고, 다른 쪽 고정점이 도어(8)가 새들 플레이트(3)와 같이 이동하는 것을 방해하기 때문에 도 3에 도시되어 있는 바와 같은 기구학적인 각도 β에 의해 도어(8)를 밀어주게 되는데, 도어(8)는 샤프트(5)에 회전가능하게 연결되어 있고 링크(11)와도 회전가능하게 연결되어 있으므로 도어(8)가 시계 방향으로 회전하게 됨으로써 도어(8)가 닫히게 된다.

이상의 설명에서와 같이 이 고안의 실시예에서, 새들 플레이트의 이동력을 이용하여 도어를 연동시켜 개폐시킴으로써 제작비가 작게 들뿐만 아니라 별도의 공압 공급라인을 형성하지 않아도 되는 효과를 가진 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치를 제공할 수가 있다. 이 고안의 이와 같은 효과는 자동 공구 교환기 분야에서 이 고안의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 응용되어 이용될 수가 있다.

Claims (2)

1. 컬럼에 고정되어 있는 바디(1)와, 상기한 바디(1)에 고정설치되어 있는 LM 가이드(2)와, 상기한 LM 가이드(2)를 따라 좌우로 이동하는 새들 플레이트(3)와, 상기한 새들 플레이트(3)의 측면에 고정설치되어 있는 하우징(4)과, 상기한 하우징(4)에 아래쪽을 향하여 고정설치되어 있는 샤프트(5)와, 공구(도시되지 않음)들이 방사상으로 아래쪽을 향하여 수납되는 디스크(6)와, 상기한 디스크(6)를 보호하기 위한 커버(7)와, 상기한 헤드(10)에 장착되어 있는 공구(도시되지 않음)를 디스크(6)에 수납하는 경우에 디스크(6)가 커버(7)로부터 노출되도록 하기 위하여 회전개폐되는 도어(8)와, 상기한 도어(8)를 작동시키기 위하여 한쪽은 바디(1)에 고정연결되어 있고 다른 한쪽은 커버(7)에 유동가능하게 연결되어 있는 링크(11)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기한 링크(11)가 커버(7)에 연결되어 있는 부분은 베어링을 설치하여 유동이 원활하게 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치.