KR200239605Y1 - Automatic Labelling System - Google Patents
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Abstract
본 고안은 자동 라벨 부착기에 관한 것으로서, 베이스프레임에 설치되어 라벨링작업을 행할 제품을 이송하는 콘베이어; 상기 콘베이어의 일측에 다수의 라벨스티커가 배치된 보호지가 권취되는 공급보빈; 상기 공급보빈으로부터 권취된 보호지를 인발시키는 인발장치; 상기 인발장치를 통해 인발되는 보호지로부터 상기 라벨스티커를 분리시키는 분리수단; 상기 분리수단을 통해 분리된 라벨스티커를 그 상면에 대기시키는 라벨공급대; 상기 라벨공급대에 대기중인 라벨스티커를 이송하여 상기 제품에 부착하는 라벨부착장치로 구성되며, 상기 라벨공급대의 상면은 상기 라벨스티커의 접촉면적을 최소화시키도록 요철부를 갖도록 형성된다.The present invention relates to an automatic labeling machine, the conveyor is installed on the base frame for transporting the product to be labeled; A supply bobbin in which a protective paper having a plurality of label stickers is disposed on one side of the conveyor; A drawing device for drawing out the protective paper wound from the supply bobbin; Separating means for separating the label sticker from the protective paper drawn through the drawing device; A label supply stand configured to wait on the upper surface of the label sticker separated by the separating means; Consists of a label attaching device for transporting a label sticker to the label supply stand to attach to the product, the upper surface of the label supply stand is formed with an uneven portion to minimize the contact area of the label sticker.
상술한 바와 같이 라벨공급대의 상면을 요철부를 갖도록 구성하여 라벨스티커와의 접촉면적을 최소화시킴으로써 라벨부착기의 픽업 동작을 보다 쉽게 행할 수 있게 하는 이점을 갖게 된다.As described above, the upper surface of the label supply unit has an uneven portion to minimize the contact area with the label sticker, thereby making it easier to pick up the labeling machine.
Description
본 고안은 자동 라벨 부착기에 관한 것으로서, 특히, 회로기판에 마운팅 된 다수의 전자부품 소자에 라벨을 자동으로 부착시키는 자동 라벨 부착기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic label applicator, and more particularly, to an automatic label applicator for automatically attaching a label to a plurality of electronic component elements mounted on a circuit board.
일반적으로, 회로기판어셈블리라인이란 자동화시스템서 회로기판에 전자부품소자를 자동식입하여 일정한 크기의 회로기판 트레이를 다음 공정으로 이송할 수 있도록 하는 것이다.In general, a circuit board assembly line is an automatic system that automatically inserts electronic component elements into a circuit board so that a circuit board tray of a predetermined size can be transferred to the next process.
종래에는 상기 전자부품소자에 구별을 위하거나 또는 특정 상표 등을 표시하기 위하여 라벨을 손으로 일일이 붙였었다.Conventionally, labels have been manually attached by hand to distinguish the electronic component elements or to display specific trademarks.
그러나, 그 라벨을 붙이는 수작업이 매우 번거로우므로 자동 라벨 부착기를 사용하여 라벨링 작업을 행하고 있다.However, the labeling work is performed using an automatic labeling machine because the manual labor for labeling is very cumbersome.
그 자동 라벨부착기의 기본 구성은 일반적으로 베이스프레임에 설치되어 라벨링 작업을 행할 제품을 이송하는 콘베이어와, 상기 콘베이서의 일측에 다수의 라벨스티커가 배치된 보호지가 권취되는 공급보빈과, 상기 공급보빈으로부터 권취된 보호지를 인발시키는 인발장치와, 상기 인발장치를 통해 인발되는 보호지로부터 상기 라벨스티커를 분리시키는 분리수단과, 상기 분리수단을 통해 분리된 라벨스티커를 그 상면에 대기시키는 라벨공급대와, 상기 라벨공급대에 대기중인 라벨스티커를 이송시킨 후 상기 제품에 부착하는 라벨스티커부착장치 등으로 이루어진다.The basic configuration of the automatic labeling machine generally includes a conveyor installed on a base frame for conveying a product for labeling, a supply bobbin on which a plurality of label stickers are disposed on one side of the conveyor, and the supply bobbin. A drawing device for drawing out the protective paper wound from the bobbin, separating means for separating the label sticker from the protective paper drawn through the drawing device, a label feeder for waiting the label sticker separated through the separating means on its upper surface; And, the label is made of a label sticker attaching device for attaching to the product after transferring the label sticker to the stand.
이러한, 자동 라벨부착기의 예가 국내특허 공개실용신안공보 공개번호 96-10978호에 공개된 바 있다.An example of such an automatic label applying machine has been disclosed in Korean Patent Application Publication No. 96-10978.
상기 공개된 구성에 의하면, 보호지로부터 분리된 라벨스티커를 대기시키는 대기대의 구조가 에어블로어로 구성된다.According to the above-described configuration, the structure of the atmosphere for waiting the label sticker separated from the protective paper is configured as an air blower.
그러나, 이와 같이 구성된 자동라벨부착기는 라벨스티커를 대기시키는 대기대가 에어불로어에 의함에 따라 에어를 블로잉하기 위한 별도의 시스템을 마련해야 하고, 또한, 라벨스티커를 안전하게 대기시키지 못한다는 문제점이 있다.However, the automatic label attacher configured as described above has a problem in that a stand-by for waiting the label sticker is provided with a separate system for blowing air according to the air blower, and also does not allow the label sticker to be safely waited.
본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 라벨공급대의 구조를 개선하여 상기 라벨공급대와 접촉하고 있는 라벨의 접촉면적을 최소화하면서도 그 구조를 단순화시키는 자동 라벨부착기를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to improve the structure of the label feeder to minimize the contact area of the label in contact with the label feeder while simplifying the structure of the automatic label applicator To provide.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 베이스프레임에 설치되어 라벨링작업을 행할 제품을 이송하는 콘베이어와, 상기 콘베이어의 일측에 다수의 라벨스티커가 배치된 보호지가 권취되는 공급보빈과, 상기 공급보빈으로부터 권취된 보호지를 인발시키는 인발장치와, 상기 인발장치를 통해 인발되는 보호지로부터 상기 라벨스티커를 분리시키는 분리수단과, 상기 분리수단을 통해 분리된 라벨스티커를그 상면에 대기시키는 라벨공급대와, 상기 라벨공급대에 대기중인 라벨스티커를 이송하여 상기 제품에 부착하는 라벨부착장치로 구성되며, 상기 라벨공급대의 상면은 상기 라벨스티커의 접촉면적을 최소화시키도록 요철부를 갖도록 형성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a conveyor for transporting a product to be labeled and installed on a base frame, and a supply bobbin on which a plurality of label stickers are disposed on one side of the conveyor, and from the supply bobbin. A drawing device for drawing a wound protective paper, separating means for separating the label sticker from the protective paper drawn through the drawing device, a label feeder for waiting the label sticker separated through the separating means on an upper surface thereof; It is composed of a label attaching device for transferring a label sticker to the label supply stand to be attached to the product, the upper surface of the label supply stand is formed to have an uneven portion to minimize the contact area of the label sticker.
상기 요철부의 형상은 그 측단면 형상이 삼각형을 이루도록 형성된다.The shape of the uneven portion is formed so that the side cross-sectional shape is a triangle.
도 1은 본 고안의 일 실시 예에 의한 자동 라벨부착기의 평면 구성을 도시한 도면,1 is a view showing a plan configuration of an automatic labeling machine according to an embodiment of the present invention,
도 2는 상기 도 1의 A방향에서 바라본 측면도,2 is a side view seen from the direction A of FIG.
도 3은 상기 도 1에 도시된 라벨분리기의 구성을 확대해서 도시한 확대 사시도,3 is an enlarged perspective view showing an enlarged configuration of the label separator shown in FIG. 1;
도 4는 상기 도 1에 도시된 라벨이송장치의 구성을 확대해서 도시한 확대사시도이다.4 is an enlarged perspective view showing an enlarged configuration of the label conveying apparatus shown in FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 베이스프레임 10 : 제품1: Base Frame 10: Product
11 : 회로기판 11a : 칩11: circuit board 11a: chip
20 : 컨베이어장치 30 : 공급보빈20: conveyor 30: supply bobbin
31 : 라벨스티커 33 : 보호지31: label sticker 33: protective paper
40 : 인발장치 50 : 라벨스티커분리수단40: drawing device 50: label sticker separation means
51 : 분리로울러 53 : 분리편51: separation roller 53: separation piece
60 : 라벨공급대 61 : 요철부60: label supply table 61: uneven portion
80 : 프린팅수단 100 : 라벨부착장치80: printing means 100: label attachment device
110,120 : Y,X축이송수단 130 : 라벨부착수단110,120: Y, X axis transport means 130: Label attachment means
131 : 흡착기 133 : 축부재131: adsorber 133: shaft member
140 : 회전수단140: rotation means
이하 도 1내지 도 4를 참조로 하여 본 고안의 일 실시 예에 의한 자동 라벨부착기의 구성에 대해서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, a configuration of an automatic label applying machine according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 4.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 자동 라벨링 시스템의 전체 구성을 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 2는 상기 도1의 화살표 A방향에서 본 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.1 is a plan view schematically showing the overall configuration of an automatic labeling system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view schematically showing the state seen from the arrow A direction of FIG.
도면에 도시된 바와 같이 베이스프레임(1)에 설치되어 라벨링 작업을 행할 제품(10)(예컨대, 다수의 칩(11a)이 소정의 행·열로 배치된 회로기판(10))을 이송하는 콘베이어장치(20)와, 상기 콘베이어장치(20)의 일측에 다수의 라벨스티커(31)가 접착된 보호지(33)가 권취되는 공급보빈(30)과, 상기 공급보빈(30)으로부터 권취된 보호지(33)를 인발시키는 인발장치(40)와, 상기 인발장치(40)를 통해 인발되는 보호지(33)로부터 상기 라벨스티커(31)를 분리시키는 분리수단(50)과, 상기 분리수단(50)을 통해 분리된 라벨스티커(31)를 그 상면에 대기시키는 라벨공급대(60)와, 상기 라벨공급대(60)에 대기중인 라벨스티커(31)를 이송하여 상기 제품에 부착하는 라벨부착장치(100)로 구성된다.As shown in the figure, a conveyor apparatus for transporting a product 10 (for example, a circuit board 10 having a plurality of chips 11a arranged in predetermined rows and columns) installed on the base frame 1 to perform a labeling operation. 20, a supply bobbin 30 in which a plurality of label stickers 31 are attached to one side of the conveyor apparatus 20, and a supply bobbin 30 wound around the conveyor apparatus 20, and a protect sheet 33 wound from the supply bobbin 30. ) Through a drawing device 40 for drawing the drawer, a separating means 50 for separating the label sticker 31 from the protective paper 33 drawn out through the drawing device 40, and the separating means 50. A label supply unit 60 for waiting the separated label sticker 31 on its upper surface, and a label attaching device 100 for transferring the label sticker 31 that is waiting to the label supply unit 60 and attaching the product to the product. It consists of.
상기 공급보빈(30)으로부터 공급되는 라벨스티커(31)는 프린팅수단(80)을 통해 숫자나 문자 등을 인쇄할 수 있도록 구성된다.The label sticker 31 supplied from the supply bobbin 30 is configured to print numbers or letters through the printing means 80.
상기 인발장치(40)는 도 2에 도시된 바와 같이 도시되지 않은 인발모터의 동력을 전달받아 회전하는 구동풀리(41)와, 상기 구동풀리(41)에 벨트(42)를 매개로 연결되어 상기 구동풀리(41)에 연동되어 회전하는 종동풀리(43)와, 상기 종동풀리(43)의 상측에 설치되어 상기 종동풀리(43)의 회전시에 함께 회전하는 제1인발로울러(44a)와, 상기 제1인발로울러(44a)와 접하도록 설치되며 그 사이에 보호지(33)를 삽입시켜 상기 제1인발로울러(44a)의 회전방향과 반대방향으로 회전되어 보호지(33)를 잡아당기는 제2인발로울러(44b)로 구성되며, 상기 제1,2인발로울러(44a, 44b)를 통과하기 전 단계에서는 보호지(33)를 소정의 위치에서 잡아주는 다수개의 거치봉(45a,,45b,45c, 45d)이 설치된다.The drawing device 40 is connected to the drive pulley 41 is rotated by receiving the power of the drawing motor (not shown) as shown in Figure 2, the drive pulley 41 via the belt 42 via the A driven pulley (43) interlocked with the driving pulley (41), a first pulley (44a) installed above the driven pulley (43) and rotating together when the driven pulley (43) rotates; The second drawing is installed to contact the first draw roller (44a) and the protective paper 33 is inserted therebetween to rotate in the opposite direction to the rotation direction of the first draw roller (44a) to pull the protective paper 33 It is composed of a roller (44b), a plurality of mounting rods (45a, 45b, 45c, 45d to hold the protective paper 33 in a predetermined position in the step before passing through the first and second draw rollers (44a, 44b) ) Is installed.
상기 분리수단(50)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 라벨공급대(60)의 전면측에 마련되어 라베스티커(31)가 부착된 보호지(33)를 눌러주는 분리로울러(51)와, 상기 분리로울러(51)를 상측에 위치시키며 상기 라벨공급대(60)와 접하는 단부측 하부가 소정각도로 경사지게 형성되어 당겨지는 보호지(33)를 꺾어 그 보호지(33)의 상면에 접착된 라벨스티커(31)를 분리시키는 분리편(53)으로 구성된다.The separating means 50 is provided on the front side of the label supply table 60 as shown in Figures 2 and 3 and the separation roller 51 for pressing the protective paper 33 to which the label label 31 is attached; The label is attached to the upper surface of the protective paper 33 by placing the separation roller 51 on the upper side and bending the protective paper 33 which is formed to be inclined at a predetermined angle in contact with the label supply stand 60 at a predetermined angle. It consists of a separating piece 53 which separates the sticker 31.
상기 라벨스티커(31)의 분리 동작은 상기 제1,2인발로울러(44a,44b)의 회전력에 의해 상기 보호지(33)가 잡아당겨지고 당겨지는 보호지(33)가 분리편(53)의 단부에 걸려 꺾여짐으로서, 보호지(33)의 상면에 접착되어 있던 라벨스티커(31)가 분리되어 상기 라벨공급대(60)의 상면에 얹혀지게 되는 것이다.The detaching operation of the label sticker 31 is the protective paper 33 is pulled and pulled by the rotational force of the first and second draw rollers (44a, 44b) to the end of the separation piece 53 By being buckled, the label sticker 31 adhered to the upper surface of the protective sheet 33 is separated and placed on the upper surface of the label supply table 60.
이때, 상기 분리로울러(51)는 보호지(33)를 눌러줌으로써 들뜨지 않고 분리편(53)을 통해 라벨스티커(31)가 쉽게 분리될 있도록 돕게 된다.At this time, the separation roller 51 helps the label sticker 31 to be easily separated through the separation piece 53 without lifting by pressing the protective paper 33.
한편, 상기 라벨공급대(60)는 도 3에 도시된 바와 같이 그 상면이 상기 라벨스티커(31)와의 접촉면적을 줄이도록 다수의 요철부(61)를 갖도록 형성되며, 상기 라벨공급대(60)의 중앙에는 상기 라벨스티커(31)를 감지하는 감지센서(63)가 마련된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the label supply stand 60 is formed to have a plurality of uneven parts 61 so as to reduce the contact area with the label sticker 31, and the label supply stand 60. In the center of the) is provided a sensor 63 for detecting the label sticker 31.
상기 요철부(61)의 형상은 상기 라벨스티커(31)와의 접촉면적을 줄이는 형태이면 무엇이든 가능하며, 도면에 도시된 바와 같이 그 측단면 형상이 삼각형 형상을 갖도록 형성함이 바람직하다.The concave-convex portion 61 may be any shape as long as it reduces the contact area with the label sticker 31, and the side cross-sectional shape is preferably formed to have a triangular shape as shown in the drawing.
상술한 바와 같이 라벨공급대(60)의 상면을 요철부(61)를 갖도록 형성함에 따라 라벨스티커(31)의 접촉면적의 축소에 따른 접착력 감소로 후술하는 흡착기(132)의 흡착동작을 보다 쉽게 할 수 있는 이점이 있고, 또한 종래의 복잡한 에어블로잉 시스템을 해소시켜 구성을 보다 간단히 할 수 있음과 동시에 라벨스티커(31)의 대기상태를 안전하게 한다.As described above, the upper surface of the label supply stand 60 is formed to have the uneven portion 61 so that the adsorption operation of the adsorber 132 described later is more easily reduced due to the decrease in adhesive force due to the reduction in the contact area of the label sticker 31. There is an advantage in that, and the conventional complicated air blowing system can be eliminated to simplify the construction, and at the same time, the standby state of the label sticker 31 is secured.
상기 라벨부착장치(100)는 도1, 도 2, 도 4에 도시된 바와 같이 수직(X축)이송수단(110) 및 수평(Y축)이송수단(120)에 의해 그 이송이 가능토록 구성되며, 도시되지 않은 진공 공급장치에 의해 상기 라벨공급대(60)에 대기중인 라벨스티커(31)를 진공 흡착하여 회로기판(11)의 칩(11a)쪽으로 이송시킨 후 상기 칩(11a)의 상면에 라벨스티커(31)를 부착하는 라벨부착수단(130)으로 구성된다.The labeling device 100 is configured to be transported by the vertical (X-axis) transfer means 110 and the horizontal (Y-axis) transfer means 120 as shown in Figures 1, 2, 4 By the vacuum supply apparatus (not shown), the label sticker 31 waiting on the label supply table 60 is vacuum-adsorbed and transferred to the chip 11a of the circuit board 11, and then the upper surface of the chip 11a. It consists of a label attachment means 130 for attaching a label sticker 31 on.
상기 수직(X축)이송수단(110) 및 수평(Y축)이송수단(120)은 모터(111,121)의회전력에 의해 회전하는 볼스크루축(미도시) 및 이송너트(미도시)를 이용하는 공지의 기술에 의하며, 상기 수평(Y축)이송수단(120)은 상기 X축이송수단(110) 및 상기 라벨부착수단(130)을 함께 이송시켜 상기 라벨부착장치(130)를 Y축 방향으로 직선 이동시키며, 상기 라벨부착장치(130)는 상기 수직(X축)이송수단(120)에 의해 X축 방향으로 직선 이동하게 된다.The vertical (X-axis) transfer means 110 and the horizontal (Y-axis) transfer means 120 is known using a ball screw shaft (not shown) and a transfer nut (not shown) that rotates by the rotational power of the motors 111 and 121. By the technique of, the horizontal (Y-axis) transfer means 120 transfers the X-axis transfer means 110 and the label attachment means 130 together to straighten the labeling device 130 in the Y-axis direction The labeling device 130 is moved linearly in the X-axis direction by the vertical (X-axis) transfer means 120.
상기 라벨부착수단(130)은 브라켓(131)을 매개로 상기 상하 직선 이동가능케 설치되어 라벨공급대(60)에 대기중인 라벨스티커(31)를 진공 흡착하는 흡착기(132)와, 도시되지 않은 에어실린더에 의해 동작되어 상기 흡착기(132)를 상하로 이동시키는 축부재(133)로 구성되며 상기 라벨부착수단(130)은 복수개로 구성될 수 있다.The label attachment means 130 is installed so as to move the vertical straight through the bracket 131, the adsorber 132 for vacuum adsorption of the label sticker 31, which is waiting on the label supply table 60, and air not shown It is composed of a shaft member 133 which is operated by a cylinder to move the adsorber 132 up and down and the label attaching means 130 may be composed of a plurality.
상기와 같이 복수개로 구성함은 라벨스티커의 종류가 복수일 경우 보다 편리하게 적용시킬 수 있는 조건을 마련하기 위함이다.The configuration of a plurality as described above is to provide a condition that can be more conveniently applied when there are a plurality of types of label stickers.
또한, 상기 흡착기(132)는 도 4에 도시된 바와 같이 회전수단(140)에 의해 소정의 방향으로 회전되어 라벨스티커(31)의 방향을 다르게 하여 제품(10)에 부착시킬 수 있는 구조가 가능하다.In addition, the adsorber 132 is rotated in a predetermined direction by the rotating means 140 as shown in Figure 4 is possible to the structure that can be attached to the product 10 by changing the direction of the label sticker 31. Do.
그 회전수단(140)은 도 4에 도시된 바와 같이 동력을 발생시키는 모터(141)와, 상기 모터(141)의 축(141a)에 설치되는 회전판(143)과, 상기 회전판(143)에 벨트(145)를 매개로 연결되어 상기 회전판(143)의 회전동작에 연동되어 상기 축부재(133)를 소정의 각도로 회전시키도록 상기 축부재(133)의 외측에 설치된 회전몸체(147)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the rotating means 140 includes a motor 141 for generating power, a rotating plate 143 installed on the shaft 141a of the motor 141, and a belt on the rotating plate 143. Consists of a rotating body 147 installed on the outer side of the shaft member 133 to be connected to the 145 through the rotational motion of the rotating plate 143 to rotate the shaft member 133 at a predetermined angle. do.
상기 축부재(133)의 외주면 및 상기 회전몸체(147)의 내주면은 요홈 및 그요홈에 대응하는 돌기와 같은 결합관계를 형성하여 회전몸체(147)의 회전시에 축부재(133)가 함께 회전할 수 있는 구조를 이루고, 또한, 축부재(133)의 상하 직선운동을 원활하게 할 수 있는 구조로 구성함이 바람직하다.The outer circumferential surface of the shaft member 133 and the inner circumferential surface of the rotating body 147 form a coupling relationship such as a protrusion corresponding to the groove and the groove so that the shaft member 133 may rotate together when the rotating body 147 rotates. It is preferable to form a structure that can be configured, and also to a structure that can smooth the vertical movement of the shaft member 133.
도 1 및 도 3에서 미설명부호(12)는 회로기판(11)을 상면에 안착시켜 이송시키는 지그를 나타낸다.In FIG. 1 and FIG. 3, reference numeral 12 denotes a jig for seating and transporting the circuit board 11 on an upper surface thereof.
이와 같이, 본 고안의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 고안의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 고안의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 실용신안등록범위 뿐만 아니라 이 실용신안등록범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by equivalents of the utility model registration scope as well as the utility model registration scope described below.
상술한 바와 같이 구성된 본 고안에 의한 자동 라벨부착기는 라벨공급대의 상면을 요철부를 갖도록 구성하여 라벨스티커와의 접촉면적을 최소화시킴으로써 라벨부착기의 픽업 동작을 보다 쉽게 행할 수 있게 하는 이점을 갖게 된다.The automatic label applicator according to the present invention configured as described above has an advantage of making the pick-up operation of the label applicator easier by minimizing the contact area with the label sticker by forming the upper surface of the label feeder with the uneven portion.
Claims (2)
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KR2020010013381U KR200239605Y1 (en) | 2001-05-08 | 2001-05-08 | Automatic Labelling System |
Publications (1)
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ID=73065940
Family Applications (1)
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KR2020010013381U KR200239605Y1 (en) | 2001-05-08 | 2001-05-08 | Automatic Labelling System |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019013407A1 (en) * | 2017-07-14 | 2019-01-17 | 한화정밀기계 주식회사 | Label feeder |
KR20210058287A (en) | 2019-11-14 | 2021-05-24 | 재단법인 한국섬유기계융합연구원 | fabric automatic counting unit |
-
2001
- 2001-05-08 KR KR2020010013381U patent/KR200239605Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019013407A1 (en) * | 2017-07-14 | 2019-01-17 | 한화정밀기계 주식회사 | Label feeder |
KR20210058287A (en) | 2019-11-14 | 2021-05-24 | 재단법인 한국섬유기계융합연구원 | fabric automatic counting unit |
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REGI | Registration of establishment | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
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