KR200225811Y1 - Digital radar system - Google Patents
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Abstract
본 고안의 디지털레이더시스템은 안테나를 통해 수신되는 목표물 정보를 디지털데이터로 변환하여 컴퓨터 화면에 X-Y좌표로 표시한다. 변환된 디지털데이터는 복수의 프레임메모리에/로부터 기록되고 판독되어 컴퓨터에 실시간으로 전송된다. 컴퓨터는 외부의 통제시스템에 접속되어 처리된 목표물 정보를 전송함으로써 원격으로 목표물 정보를 파악함과 동시에 통제할 수 있게 된다.The digital radar system of the present invention converts the target information received through the antenna into digital data and displays it on the computer screen in X-Y coordinates. The converted digital data is recorded and read from / to a plurality of frame memories and transmitted to the computer in real time. The computer can remotely identify and control the target information by transmitting the processed target information to an external control system.
Description
본 고안은 디지털레이더에 관한 것으로, 특히 안테나에 의해 스캔된 목표물의 위치정보를 디지털데이터로 변환하여 컴퓨터등의 화면상에 좌표표시를 함으로써 이용이 간편하고 데이터를 효율적으로 관리할 수 있는 디지털레이더시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital radar, and in particular, by converting the position information of a target scanned by an antenna into digital data and displaying coordinates on a screen such as a computer, a digital radar system is easy to use and efficiently manages data. It is about.
일반적으로 레이더는 사람의 눈으로 볼 수 있는 범위를 증대시키고 또한 눈의 기능으로 할 수 없는 캄캄한 밤이나 눈,비와 같은 악천후 속에서도 목표물을 식별하여 볼 수 있게 한다. 전파의 반사를 이용하여 물체의 존재를 파악하는 방법은 1925년 영국의 E.애플턴이 전리층의 존재를 증명하기 위하여 전파로서 실험한 것이 최초였다. 또한, 미국의 G. 브레이트와 M.A.튜브는 펄스파를 상공에 발사하여 전리층에서의 반사파를 포착하는 성공하였다.In general, radars increase the range of vision that can be seen by the human eye and allow the targets to be identified and viewed in dark weather, such as dark nights, snow or rain, which cannot function as an eye. In 1925, E. Appleton of England was the first to experiment with radio waves to prove the existence of the ionosphere by using the reflection of radio waves. In addition, G. Brate and M.A. Tubes in the United States succeeded in capturing reflected waves in the ionosphere by firing pulsed waves over them.
그러나, 현재와 같은 레이저기술의 기초를 쌓은 것은 영국인데, R.윗슨과 와트를 중심으로한 과학단체가 전파를 이용하여 전리층을 검출하는 방법을 응용하여 작은 목표물을 검출하는 연구를 하여 1935년에 처음으로 실험용 펄스레이터로서 약 30마일 거리에 있는 비행기를 추적하는데 성공하였다. 이것을 계기로 1938년에는 이미 영국의 방공레이더망의 중추가 완성되어 실용화되었다.However, the basis of the current laser technology is based in the United Kingdom. In 1935, a research group using R. Whitson and Watts, a small group of researchers, applied the method of detecting ionizing layers using radio waves. For the first time, we successfully tracked an airplane about 30 miles away as an experimental pulser. In 1938, the center of the British air defense radar network was completed and put into practical use.
1940년 영미군사기술자료 교환협정에 따라 마이크로파 레이저의 연구개발은 주로 미국이 담당하게 되었다. 1943년 펄스방식 레이더의 실용화 연구가 육,해군에 의해 실시되어, 1944년 전파경계기, 전파표적기가 급속히 개발되고 이어서 비행기 탑재용이 정비되어 실용화되었다. 2차 세계대전을 계기로 레이더기술은 급격히 발전하게 되어, 레이더의 공업시대가 시작되었다. 한편, 민간용으로 널리 사용되는 레이더는 선박용 레이더인데, 1946년부터 무기로서 발달된 레이더기술이 평화적으로 사용되었으며, 현재는 거의 모든 선박에 각종 형식의 데이터가 설치되어 있다.Under the 1940 British-American Military Technical Data Exchange Agreement, the US was primarily responsible for the research and development of microwave lasers. In 1943, a study on the practical application of the pulsed radar was carried out by the Navy and Navy, and in 1944, radio alarms and radio targets were rapidly developed, followed by maintenance and use of airplanes. After World War II, radar technology developed rapidly, and the radar industry began. On the other hand, radars widely used for civilian purposes are marine radars, and since 1946, radar technology developed as a weapon has been used peacefully, and now various types of data are installed on almost all ships.
레이더의 기본 원리는 무선에너지가 지향성 안테나에서 발사되어 어느 목표물에 부딪치면 에너지의 일부가 되돌아 나오는 반사파가 생기고 이 반사파를 수신, 검파하는 장비로 그 목표물에 대한 방위를 알 수 있는 원리이다. 즉, 전파를 목표물로 보내어 그 전파에너지의 반사파를 수신하고 전파의 직진성과 정속성을 이용하여 왕복시간과 안테나의 지향특성에 의해 목표물의 위치(방위 및 거리)를 측정하는 장비이다.The basic principle of the radar is that the radio energy is emitted from the directional antenna and hits a target, so that a part of the energy is reflected, and the reflected wave receives and detects the target. That is, it is a device that sends a radio wave to the target, receives the reflected wave of the radio energy, and measures the position (orientation and distance) of the target by the round trip time and the directivity of the antenna by using the straightness and constant speed of the radio wave.
따라서, 지상 안테나에서 전방향으로 발사되고 수신되는 것은 그 소요시간이 거리에 비례하므로 목표물의 방위로 위치확인과 동시에 거리도 알 수 있게 된다. 또한, 음의 전파와 같이 360도의 전방향으로 회전하고 있느 레이더 안테나가 있다면 전파가 도달되는 지역은 그 지역내의 모든 목표물이 레이더탐지권에 속하게 되는 것이다.Therefore, since the required time is proportional to the distance that the antenna is launched and received from the ground antenna, the distance can be known at the same time as the positioning of the target. In addition, if there is a radar antenna that rotates in 360 degrees in all directions, such as sound waves, the area where the radio waves arrive is that all targets in the area belong to the radar detection zone.
목표물에서의 반사파는 보강된 도트로 목표물의 표시를 CRT와 같은 표시장치상에 선명하게 나타나게 되는데, 목표물 표시를 PPI(Plan Position Indicator)라고 한다. 즉, 상기 PPI에 의해 야간이나 악천후 상에서도 눈으로 볼 수 없는 기상상태하에서도 목표물의 위치를 파악할 수 있게 된다.The reflected wave at the target is a reinforced dot so that the display of the target is clearly displayed on a display device such as a CRT. The target display is called a PPI (Plan Position Indicator). That is, the PPI can determine the position of the target even in a weather condition that is not visible at night or in bad weather.
그러나, 상기와 같이 PPI에 목표물을 표시하는 종래의 레이더에서는 고정 또는 이동 목표물의 거리, 항해방향, 추적, 감시 등과 같이 얻고자 하는 데이터를 PPI를 보면서 작업자가 직접 수작업으로 계산해야만 한다. 따라서, 데이터의 처리 속도가 저하될 뿐만 아니라 산출된 데이터의 정확도가 저하된다는 문제가 있었다. 또한, 종래의 PPI방식의 레이더에서는 실시간으로 생성된 목표물의 좌표 데이터를 축정하는 기능이 없기 때문에 목표물 항적을 시간경과에 따라 파악하기가 어렵고, 목표물의 좌표 데이터를 PPI로부터 시각적으로 확인할 수 밖에 없기 때문에 상기 PPI로부터 통제시스템이 멀리 떨어진 경우 목표물에 관련된 정보를 이용할 수 없다는 단점도 있었다.However, in the conventional radar displaying the target on the PPI as described above, the operator must manually calculate the data to be obtained, such as the distance, navigation direction, tracking, monitoring of the fixed or moving target, and the like. Therefore, there is a problem that not only the data processing speed is lowered but also the accuracy of the calculated data is lowered. In addition, in the conventional PPI radar, since there is no function of calculating the coordinate data of the target generated in real time, it is difficult to grasp the target track over time, and the coordinate data of the target cannot be visually confirmed from the PPI. If the control system is far from the PPI, information related to the target may not be available.
본 고안은 상기한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 레이더안테나를 통해 수신되는 목표물 정보를 디지털데이터로 변환하여 목표물을 컴퓨터상에 X-Y좌표로 표시함과 동시에 디지털데이터를 가공하여 목표물에 대한 각종 정보를 제공할 수 있는 디지털레이더시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above, and converts the target information received through the radar antenna into digital data, displays the target in XY coordinates on the computer and simultaneously processes the digital data to provide various information on the target. It is an object of the present invention to provide a digital radar system.
본 고안의 다른 목적은 각종 목표물정보가 표시되는 컴퓨터를 네트워크를 통해 외부의 컴퓨터 또는 통제시스템에 접속하여 목표물정보를 상기 외부 컴퓨터 및 통제시스템에 전송함으로써 원격으로 목표물을 통제할 수 있는 디지털레이더시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a digital radar system that can control a target remotely by connecting a computer displaying various target information to an external computer or a control system through a network and transmitting the target information to the external computer and the control system. To provide.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 따른 디지털레이더시스템은 안테나에 의해 스캔되어 수신되는 목표물 정보를 디지털데이터로 변환시키는 A/D변환부와, 동기신호를 출력하여 안테나를 통해 동기된 전파를 송출하도록 하며, 영역설정값에 기초하여 샘플링타이밍신호와 샘플링클럭을 출력하는 타이밍제어부와, 상기 타이밍제어부로부터 입력되는 샘플링타이밍신호에 기초하여 좌표를 X-Y로 변환하고 좌표변환부와, 상기 좌표변화부로부터 입력되는 좌표에 기초하여 어드레스를 출력하는 어드레스발생기와, 상기 어드레스발생기로부터 입력되는 어드레스에 따라 변환된 디지털데이터를 교대로 저장하는 복수의 프레임메모리와, 상기 프레임메모리에 저장된 디지털데이터를 교대로 판독하여 출력하는 출력제어부와, 네트워크를 통해 외부 컴퓨터 또는 원격 통제시스템에 연결되며, 상기 출력제어부로부터 판독되어 입력되는 디지털데이터를 X-Y좌표로 화면상에 표시하고 데이터처리용 프로그램을 탑재하여 상기 디지털데이터를 처리하여 목표물에 대한 각종 정보를 표시하는 컴퓨터로 구성된다.In order to achieve the above object, the digital radar system according to the present invention is an A / D conversion unit for converting the target information received by the antenna is received by the digital data, and outputs a synchronization signal to synchronize the radio wave through the antenna A timing controller for outputting a sampling timing signal and a sampling clock based on the area setting value, and converting coordinates into XY based on the sampling timing signal inputted from the timing controller, and converting the coordinates to the coordinate conversion unit and the coordinate changer. An address generator for outputting an address based on coordinates input from the plurality of frames, a plurality of frame memories for alternately storing digital data converted in accordance with an address input from the address generator, and digital data stored in the frame memory in turn Output control unit for outputting Or connected to a remote control system, and displays the digital data read from the output control unit on the screen in XY coordinates and equipped with a data processing program to process the digital data to display a variety of information about the target object It is composed.
도 1은 본 고안에 따른 디지털레이더시스템을 나타내는 도면.1 is a view showing a digital radar system according to the present invention.
도 2는 도 1의 디지털레이더시스템의 데이터처리부의 구조를 나타내는 블럭도.FIG. 2 is a block diagram showing the structure of a data processing unit of the digital radar system of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 스캐너 20 : 신호분배기10: scanner 20: signal splitter
30 : 타이밍처리부 31 : 트리거발생기30: timing processor 31: trigger generator
36,37 : 영역판별부 32 : 타이밍제어부36,37: area discriminating unit 32: timing control unit
34 : 샘플링클럭 발생기 50 : A/D변환부34: sampling clock generator 50: A / D conversion unit
60,61 : 프레임메모리 70 : 좌표변환부60, 61: frame memory 70: coordinate conversion unit
80 : 출력제어부 90 : 컴퓨터80: output control unit 90: computer
95 : 네트워크95: network
본 고안의 디지털레이더시스템에서는 레이터안테나에 의해 수신된 목표물의 위치정보(또는 아날로그 영상신호)를 디지털데이터로 변환하여 컴퓨터의 화면에 표시한다. 디지털데이터는 일반적으로 가공이 용이하기 때문에, 목표물의 위치정보를 컴퓨터 화면에 표시함과 동시에 목표물에 대한 각종 정보(예를 들면, 목표물의 거리, 항적, 속도)를 제공할 수 있게 된다.In the digital radar system of the present invention, the position information (or analog video signal) of the target received by the radar antenna is converted into digital data and displayed on the screen of a computer. Since digital data is generally easy to process, it is possible to display the positional information of the target on a computer screen and to provide various kinds of information (for example, distance, track, and speed of the target) about the target.
본 고안은 지상레이더, 대공감시레이더, 항공관제레이더 등과 같은 통상적인 모든 레이더시스템에 적용가능하지만, 해상에서의 선박의 위치를 추적하는 해상레이더에 가장 적절하게 적용 가능하다. 따라서, 이하에 설명에서는 주로 해상레이더를 예를 들어 설명한다.The present invention is applicable to all conventional radar systems such as ground radar, anti-aircraft radar, air control radar, etc., but is most appropriately applied to marine radar for tracking the position of a ship at sea. Therefore, in the following description, a marine radar is mainly described as an example.
또한, 본 고안의 컴퓨터는 무선 또는 유선 네트워크를 통해 외부의 컴퓨터나 통제시스템에 접속된다. 따라서, 컴퓨터에 저장된 목표물 정보를 다른 컴퓨터나 통제시스템과 공유할 수 있게 된다. 이러한 정보의 공유는 디지털레이저시스템을 선박에 설치하는 경우 넓은 지역의 해상에 산재한 선박을 하나의 네트워크로 통합시킴으로써 작은 범위의 레이더로도 넓은 범위의 목표물에 대한 정보를 파악할 수 있게 된다.In addition, the computer of the present invention is connected to an external computer or control system through a wireless or wired network. Therefore, the target information stored in the computer can be shared with other computers or control systems. This information sharing enables the installation of a digital laser system on a ship, integrating the ships scattered over a wide area into a single network so that a small range of radars can be used to identify a wide range of targets.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안에 따른 디지털레이더시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the digital radar system according to the present invention.
도 1은 본 고안에 따른 디지털레이더시스템을 나타내는 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안의 시스템은 레이더안테나(1)에서 전파를 발신하여 이 전파가 목표물로부터 반사되어 송신되는 경우, 이 목표물의 위치정보를 데이터처리부(3)에서 처리하여 디지털데이터로 변환한다. 처리된 디지털데이터는 컴퓨터(5)에 입력되어 컴퓨터의 화면상에 표시되는데, 이때 화면에는 해도와 같은 목표물이 위치하는 지역의 영상이 표시되고 처리된 목표물의 데이터(즉, 좌표데이터)에 따라 목표물이 표시된다. 또한, 본 고안에서는 도면에 도시된 바와 같이, 네트워크를 통해 데이터를 공유할 수 있다. 즉, 처리된 디지털데이터가 네트워크를 통해 전송됨으로써 원격의 통제시스템에서도 목표물의 위치를 파악하여 이를 통제할 수 있게 된다.1 is a view showing a digital radar system according to the present invention. As shown in the figure, the system of the present invention transmits radio waves from the radar antenna 1, and when the radio waves are reflected from the target and transmitted, the position information of the target is processed by the data processing unit 3 to digital data. To convert. The processed digital data is input to the computer 5 and displayed on the screen of the computer. At this time, an image of a region where a target such as a chart is located is displayed, and the target according to the processed target data (ie, coordinate data). Is displayed. In addition, in the present invention, as shown in the figure, data can be shared through a network. In other words, the processed digital data is transmitted through the network, it is possible to control the location of the target in the remote control system.
통상적으로 안테나로는 회전안테나가 주로 사용되지만, 본 고안에 적용되는 안테나는 상기한 회전안테나에만 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 전자스캔안테나나 위상배열안테나와 같은 각종 안테나도 본 고안의 시스템에 훌륭하게 적용될 수 있을 것이다. 따라서, 본 고안의 디지털레이더시스템은 특정 안테나에만 적용가능하게 아니라 현존하는 모든 안테나에 적용가능할 것이다.Typically, a rotating antenna is mainly used as an antenna, but the antenna applied to the present invention is not limited to the rotating antenna. For example, various antennas such as an electronic scan antenna or a phased array antenna may be well applied to the system of the present invention. Therefore, the digital radar system of the present invention will be applicable not only to a specific antenna but to all existing antennas.
도 2는 도 1에 도시된 데이터처리부를 나타내는 도면이다. 상기 데이터처리부는 레이더안테나(1)에서 수신된 정보를 디지털데이터로 처리하여 컴퓨터의 화면상에 표시하기 위한 것으로, 레이더안테나에 연결된 통제시스템에 설치된다.FIG. 2 is a diagram illustrating a data processor shown in FIG. 1. The data processing unit is for processing the information received from the radar antenna 1 as digital data and displaying it on a screen of a computer, and is installed in a control system connected to the radar antenna.
도면에 도시된 바와 같이, 스캐너(10)는 레이더안테나(1)를 통해 전파를 송출하여 다수의 목표물에 의해 반사(또는 신호에 대응하여 신호를 송출하는)되는 신호를 수신한다. 상기 스캐너(10)에는 타이밍처리부(30)로부터 동기신호가 입력되어 상기 전파를 상기 동기신호에 동기시켜 출력한다. 또한, 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 스캐너(10)에는 고정 또는 이동 목표물에 대한 거리데이터를 얻기 위한 목표물 측정 간격을 나타내는 영역을 나타내는 영역설정 조작부가 포함되어 있다. 상기 영역설정값이란 목표물의 검출거리를 나타내기 위한 것으로, 0.25마일이나 0.5마일같이 목표물의 거리 간격을 설정한다. 영역설정값은 안테나가 실제 스캐닝할 때의 영역을 나타내는 것이기 때문에, 영역설정값이 작으면 작을수록 목표물에 대한 정확한 위치정보를 얻을 수 있게 된다.As shown in the figure, the scanner 10 transmits a radio wave through the radar antenna 1 to receive a signal reflected by a plurality of targets (or transmitting a signal corresponding to the signal). The scanner 10 receives a synchronization signal from the timing processor 30 to output the radio wave in synchronization with the synchronization signal. In addition, although not shown in the drawing, the scanner 10 includes an area setting operation unit indicating an area indicating a target measurement interval for obtaining distance data for a fixed or moving target. The area setting value is for indicating a detection distance of a target, and sets a distance interval of the target such as 0.25 miles or 0.5 miles. Since the area setting value represents the area when the antenna actually scans, the smaller the area setting value is, the more accurate position information about the target can be obtained.
상기 스캐너(10)로부터 출력되는 목표물의 아날로그의 레이더 영상신호는 신호분배기(20)를 거쳐 비디어 버퍼(41)에 임시로 저장된 후 A/D변환부(50)로 입력되어 디지털데이터로 변환된다. 또한, 상기 신호분배기(20)는 타이밍처리부(30)로부터 수신되는 동기신호를 스캐너(10)에 출력하여 출력되는 전파를 동기시켜 안테나를 통해 송출하도록 하며, 스캐너(10)의 영역설정 조작부에서 산출된 영역설정신호를 타이밍처리부(30)로 출력한다.The analog radar image signal of the target output from the scanner 10 is temporarily stored in the video buffer 41 via the signal distributor 20 and then input to the A / D converter 50 to be converted into digital data. . In addition, the signal splitter 20 outputs a synchronization signal received from the timing processor 30 to the scanner 10 to synchronize the radio wave output through the antenna, and calculates it by the area setting operation unit of the scanner 10. The selected region setting signal is output to the timing processor 30.
도면에 도시된 바와 같이, 타이밍처리부(30)는 전파송출 트리거신호를 발생시켜 신호분배기(20)에 출력함으로써 레이더안테나를 통해 동기화된 전파를 송출하도록 지시하는 트리거발생부(31)와, 신호분배기(20)를 통해 수신된 신호로부터 영역설정값을 판별하는 제1영역판별부(31) 및 제2판별부(37)와, 상기 트리거발생부(31) 및 제1영역판별부(36)로부터 신호가 입력되어 상기 제1영역판별부(31)로부터 입력되는 출력값을 전파송출 트리거신호에 동기시켜 영역값에 대응하는 레이더 영상신호의 검출시기에 대한 신호를 출력하는 영역제어부(32)와, 상기 영역제어부(32)로부터 출력된 레이더 영상신호의 검출시기신호에 대응하는 샘플링타이밍신호를 산출하는 타이밍제어부(33)와, 클럭발생기(32)로부터 입력되는 기준 클럭신호에 상기 타이밍제어부(33)로부터 입력되는 샘플링타이밍신호에 대응하는 샘플링클럭을 발생하여 A/D변환부(50)로 출력하는 샘플링클럭 발생기(34)로 구성된다.As shown in the figure, the timing processor 30 generates a radio wave transmission trigger signal and outputs the signal to the signal divider 20 so that the trigger generator 31 instructs to transmit the synchronized radio wave through the radar antenna, and the signal distributor. From the first region discriminating unit 31 and the second discriminating unit 37 and the trigger generating unit 31 and the first region discriminating unit 36 for discriminating the region setting value from the signal received through 20. An area controller 32 for outputting a signal for detecting a radar image signal corresponding to an area value by synchronizing an output value inputted from the first area discriminator 31 to a radio wave transmission trigger signal, and A timing controller 33 for calculating a sampling timing signal corresponding to the detection timing signal of the radar image signal output from the area controller 32, and a reference clock signal input from the clock generator 32 from the timing controller 33; mouth Generating a sampling clock corresponding to a sampling timing signal and is composed of a sampling clock generator 34 for output to the A / D converter 50. The
상기 A/D변환부(50)는 비디오버퍼(41)에 임시 저장된 아날로그 레이더 영상신호를 상기 샘플링클럭 발생기(34)로부터 입력되는 샘플링클럭에 동기시켜 디지털데이터로 변환한 후 플립플롭버퍼(51)로 출력한다. 상기 플립플롭버퍼(51)에는 도면에 도시된 바와 같이, 타이밍처리부(30)의 샘플링클럭 발생기(34)로부터 샘플링클럭이 입력되어 상기 A/D변환부(50)에서 변환되어 입력되는 디지털데이터를 샘플링클럭신호에 동기시킨 후 이를 저장한다.The A / D converter 50 converts the analog radar image signal temporarily stored in the video buffer 41 into digital data in synchronization with the sampling clock input from the sampling clock generator 34 and then flips the flip-flop buffer 51. Will output As shown in the drawing, the flip-flop buffer 51 receives the sampling clock from the sampling clock generator 34 of the timing processor 30 and converts the digital data inputted by the A / D converter 50. Synchronize with the sampling clock signal and store it.
상기 플립플롭버퍼(51)로부터 출력된 목표물 위치 디지털데이터는 노이즈필터/트리거보정부(53)에서 해상의 파도에 의해 발생하는 해상클러터와 같은 노이즈가 감소되고 트리거신호에 포함된 오프셋(offset)성분이 보정처리되어 버퍼(55)로 출력된다.The target position digital data output from the flip-flop buffer 51 has an offset included in the trigger signal and noise such as a sea clutter caused by the sea waves in the noise filter / trigger correction unit 53 is reduced. The component is corrected and output to the buffer 55.
한편, 좌표변환부(70)는 일반적인 종래의 PPI의 좌표를 X-Y좌표로 변환한 후 상기 타이밍제어부(33)로부터 입력되는 샘플링타이밍신호로 동기시켜 어드레스발생기(71)로 출력한다. 어드레스발생기(71)는 상기 좌표변환부(70)에서 출력되는 좌표에 대응하는 어드레스를 발생시켜 상기 버퍼(55)에 저장된 디지털데이터를 상기 어드레스에 따라 제1프레임메모리(60)와 제2프레임메모리(61)에 저장하도록 한다. 다시 말해서, 버퍼(55)에 저장된 디지털데이터는 어드레스발생기(71)에서 발생된 어드레스의 지시에 따라 X-Y좌표와 맵핑되어 프레임단위로 제1프레임메모리(60)와 제2프레임메모리(61)에 교대로 저장된다. 이때, 제1프레임메모리(60)와 제2프레임메모리(61)는 변환된 디지털데이터를 실시간으로 X-Y좌표로 맵핑하여 기록 및 판독하기 위한 것으로, 제1프레임메모리(60)에 한프레임 분량의 디지털데이터를 어드레스신호에 대응하는 위치에 기록시킬 때, 제2프레임메모리(61)에 저장된 한프레임의 디지털데이터는 DMA(Direct Memory Access)에 의해 판독 처리된다. 또한, 제2프레임 메모리(61)도 한 프레임의 디지털데이터를 어드레스신호에 대응하는 위치에 기록할 때 제1프레임메모리(60)에 저장된 프레임데이터는 DMA에 의해 판독 처리된다. 즉, 상기 제1프레임메모리(60)와 제2프레임메모리(61)에 의해 디지털데이터가 실시간으로 중단없이 기록되고 판독될 수 있게 된다.On the other hand, the coordinate conversion unit 70 converts the coordinates of the conventional conventional PPI into X-Y coordinates and then outputs them to the address generator 71 in synchronization with the sampling timing signal input from the timing controller 33. The address generator 71 generates an address corresponding to the coordinates output from the coordinate converting unit 70 to convert the digital data stored in the buffer 55 according to the address into the first frame memory 60 and the second frame memory. Store in (61). In other words, the digital data stored in the buffer 55 is mapped to the XY coordinates according to the instruction of the address generated by the address generator 71 and alternated to the first frame memory 60 and the second frame memory 61 in units of frames. Is stored as. At this time, the first frame memory 60 and the second frame memory 61 are for mapping and recording and reading the converted digital data in XY coordinates in real time. When data is recorded at a position corresponding to the address signal, one frame of digital data stored in the second frame memory 61 is read-processed by DMA (Direct Memory Access). In addition, when the second frame memory 61 also records one frame of digital data at a position corresponding to the address signal, the frame data stored in the first frame memory 60 is read out by DMA. That is, the digital data can be recorded and read in real time without interruption by the first frame memory 60 and the second frame memory 61.
상기 제1프레임메모리(60)와 제2프레임메모리(61)에 저장된 디지털데이터는 출력제어부(80)에 의해 판독된 후 컴퓨터(5)로 출력된다. 상기 출력제어부(80)는 제1프레임메모리(60)와 제2프레임메모리(61)에 저장된 디지털데이터를 교대로 판독하는 DMA(82)와 상기 DMA(82)에서 판독된 데이터를 컴퓨터(5)로 출력하는 ISA버스(81)로 구성된다.The digital data stored in the first frame memory 60 and the second frame memory 61 are read by the output control unit 80 and then output to the computer 5. The output controller 80 reads DMA 82 which alternately reads the digital data stored in the first frame memory 60 and the second frame memory 61 and the data read from the DMA 82. It consists of ISA bus 81 which outputs
상기와 같이, 컴퓨터(5)에는 디지털레이더용 프로그램이 탑재되어 있다. 이 프로그램에 의해 컴퓨터(5)의 화면에는 현재 레이더안테나에 의해 스캔되고 있는 지역의 지도(여기서는 해도)가 표시된다. 또한, 컴퓨터(5)에는 화면상에 표시되는 지역의 좌표데이터나 기본적인 해상데이터(수심, 해류)가 저장되어 있다. 출력제어부(80)에서 판독되어 입력되는 디지털데이터(즉, 목표물 디지털데이터)는 컴퓨터(5)에 의해 그 좌표가 해독된 후 화면상에 표시되는 지도의 해당하는 좌표에 표시된다. 도면에서 도면 부호 92는 컴퓨터(5)에 각종 정보와 조건을 입력하는 입력장치이다.As described above, the computer 5 is equipped with a program for digital radar. This program displays a map of the area currently scanned by the radar antenna (even if it is here) on the screen of the computer 5. The computer 5 also stores coordinate data of the region displayed on the screen and basic sea data (depth and sea current). The digital data (that is, the target digital data) read and input by the output control unit 80 is displayed on the corresponding coordinates of the map displayed on the screen after the coordinates are read by the computer 5. In the drawing, reference numeral 92 denotes an input device for inputting various information and conditions to the computer 5.
또한, 상기 목표물에 대한 위치정보는 좌표를 포함하는 디지털데이터로 형성되어 있기 때문에, 컴퓨터에 탑재된 디지털레이더용 프로그램에 의해 이동 목표물의 거리, 이동경로, 항적과 같은 다양한 데이터를 실시간으로 산출할 수 있게 된다.In addition, since the positional information on the target is formed of digital data including coordinates, various data such as distance, movement path, and track of the moving target can be calculated in real time by a digital radar program mounted on a computer. Will be.
상기 컴퓨터(5)는 네트워크(95)를 통해 다른 컴퓨터 또는 통제시스템과 연결되어 있다. 따라서, 레이더와 원격에 위치한 컴퓨터나 통제시스템에서도 상기 네트워크(95)를 통해 수신되는 데이터에 의해 목표물을 추적할 수 있게 된다. 또한, 각 지역에 설치된 복수의 레이더나 각 선박에 설치된 복수의 레이더를 네트워크(유선 또는 무선)를 통해 원격 통제시스템에 연결하는 경우 상기 중앙관제실에서는 각 레이더에서 처리되어 전송되는 데이터가 입력되어 각 레이더가 추적하는 목표물을 통합관리할 수 있게 된다.The computer 5 is connected to another computer or control system via the network 95. Accordingly, the target can be tracked by the data received through the network 95 even in a radar and a remote computer or control system. In addition, when a plurality of radars installed in each area or a plurality of radars installed in each ship are connected to a remote control system through a network (wired or wireless), the central control room receives data processed and transmitted from each radar and inputs each radar. Will be able to manage the targets that are tracked.
본 고안은 상술한 바와 같이, 안테나를 통해 수신되는 목표물의 레이더 영상신호를 디지털데이터로 변환한 후 X-Y좌표에 맵핑한 후 컴퓨터의 화면상에 실시간으로 표시하기 때문에, 목표물에 대한 위치를 간편하게 파악할 수 있을 뿐만 아니라 상기 디지털데이터를 가공함으로써 목표물의 거리, 목표물의 이동경로 또는 항적 등을 실시간으로 파악할 수 있게 된다.As described above, since the radar image signal of the target received through the antenna is converted into digital data and then mapped to the XY coordinates and displayed on a computer screen in real time, the position of the target can be easily identified. In addition, by processing the digital data it is possible to determine the distance of the target, the movement path or track of the target in real time.
또한, 컴퓨터를 네트워크를 통해 다른 컴퓨터나 원격통제시스템에 접속시켜 디지털데이터를 상기 네트워크를 통해 전송함으로써 원격지에서도 목표물에 대한 정보를 파악할 수 있게 되며, 하나의 원격통제시스템에서 복수의 레이더를 통해 파악되는 목표물을 통제할 수 있게 된다.In addition, by connecting a computer to another computer or a remote control system via a network to transmit digital data through the network, it is possible to grasp information about a target even at a remote location, and can be identified through a plurality of radars in one remote control system. You can control the target.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000036248U KR200225811Y1 (en) | 2000-12-23 | 2000-12-23 | Digital radar system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000036248U KR200225811Y1 (en) | 2000-12-23 | 2000-12-23 | Digital radar system |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020000080911A Division KR20020051539A (en) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | Digital radar system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200225811Y1 true KR200225811Y1 (en) | 2001-06-01 |
Family
ID=73061647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020000036248U KR200225811Y1 (en) | 2000-12-23 | 2000-12-23 | Digital radar system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200225811Y1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101277792B1 (en) * | 2011-04-27 | 2013-06-25 | 대한민국 | Apparatus, Method, and Recording Medium of Processing Wake Data Generally |
| KR20210130034A (en) | 2020-04-21 | 2021-10-29 | 국방과학연구소 | System, method, computer-readable storage medium and computer program for photon-based target detection |
-
2000
- 2000-12-23 KR KR2020000036248U patent/KR200225811Y1/en active Pre-grant Review Request
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101277792B1 (en) * | 2011-04-27 | 2013-06-25 | 대한민국 | Apparatus, Method, and Recording Medium of Processing Wake Data Generally |
| KR20210130034A (en) | 2020-04-21 | 2021-10-29 | 국방과학연구소 | System, method, computer-readable storage medium and computer program for photon-based target detection |
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