KR200223615Y1 - Steering Power Torque Detection Device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 조향용 동력토오크 검출장치에 관한 것으로, 조향핸들의 조향에 따른 동력토오크를 감지하며 이에 따른 전기적인 신호를 조향모터에 인가시켜 조향축을 회전시키는 조향용 동력토오크 검출장치에 있어서, 상기 조향축에 일체형으로 장착되는 하우징과, 상기 하우징에 좌우 양방향으로 회전가능하게 결합되는 조향핸들에 형성되며, 상기 조향핸들의 조향시 소정의 조향토오크를 발생하는 적어도 1이상의 작동부재와, 상기 하우징에 설치되며 상기 작동부재의 변위를 감지하여 상기 조향토오크에 해당되는 소정크기의 전류를 조향모터에 인가시키는 감지부를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 조향용 동력토오크 검출장치를 제공한다.The present invention relates to a power torque detection device for steering, wherein the steering power torque detection device for detecting the power torque according to the steering wheel steering and applying an electrical signal to the steering motor to rotate the steering shaft, the steering A housing integrally mounted to the shaft, a steering wheel rotatably coupled to the housing in both directions, and at least one operating member generating a predetermined steering torque when the steering wheel is steered; And a sensing unit configured to sense a displacement of the operating member and apply a current having a predetermined magnitude corresponding to the steering torque to the steering motor.
Description
제 1 도는 종래기술에 의한 조향용 동력토오크 검출장치의 요부발췌 단면도1 is a cross-sectional view of the main portion of the conventional power torque detection device for steering
제 2 도는 본 고안에 의한 조향용 동력토오크 검출장치의 개략적인 단면도2 is a schematic cross-sectional view of a steering power torque detection device according to the present invention
제 3 도는 제 2 도의 A-A선에서의 단면도3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
제 4 도는 제 3 도의 B-B선에서의 단면도4 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.
* 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 *Explanation of symbols used in the main part of the drawing
10 : 조향축 11 : 하우징10: steering shaft 11: housing
12 : 조향핸들 13 : 작동부재12: steering wheel 13: operating member
14 : 가이드홈 15,16 : 스토퍼14: guide groove 15,16: stopper
17,18 : 탄성부재 19 : 감지부17,18: elastic member 19: sensing unit
본 고안은 조향용 동력토오크 검출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 핸들 조작으로 발생되는 조향용 동력토오크를 감지하여 조향모터에 출력하는 조향용 토오크 검출장치의 구조 간단화로 제작 및 사후관리(A/S)가 용이하도록 한 조향용 동력토오크 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power torque detection device for steering, and more specifically, to manufacture and follow-up management by simplifying the structure of the steering torque detection device that detects the steering power torque generated by the steering wheel operation of the driver and outputs it to the steering motor. The present invention relates to a power torque detection device for steering which facilitates A / S).
제 1 도에 도시된 바와같이, 종래기술에 의한 조향용 동력토오크 검출장치는, 하우징(1)에 내설되는 조향용 입력축(2)과 출력축(3)사이에 판스프링(4)이 개재되며, 입·출력축(2)(3)에 대해 나란하게 설치되는 고정축(5)에 장착되며 도시된 조향핸들 조작에 따라 고정축(5)을 따라 상하이동하는 종동기어(6)가 입·출력축(2)(3) 각각의 기어(2A)(3A)와 이맞물림되도록 장착되며, 고정축(5) 일단부에 고정축(5)의 이동량을 감지하여 미도시된 조향모터의 출력 토오크를 변화시키는 감지부(7)가 설치된다.As shown in FIG. 1, the steering power torque detecting device according to the prior art includes a plate spring 4 interposed between the steering input shaft 2 and the output shaft 3 in the housing 1, A driven gear 6 mounted on a fixed shaft 5 installed side by side with respect to the input and output shafts 2 and 3 and moving along the fixed shaft 5 according to the steering wheel operation shown in FIG. 2) (3) is mounted to engage with each gear (2A) (3A), and detects the movement amount of the fixed shaft (5) at one end of the fixed shaft (5) to change the output torque of the steering motor (not shown) The sensing unit 7 is installed.
따라서, 운전자에 의해 조향핸들을 좌 또는 우측방향으로 회전시키는 경우, 조향핸들 조작에 따라 발생되는 조향용 동력토오크가 입력축(2)과 출력축(3)사이에 개재된 판스프링(4)에 전달된다. 이로인해 판스프링(4)이 소정변위로서 조향핸들이 회전된 방향으로 움직이며, 판스프링(4)의 변위에 해당되는 토오크가 고정축(5)에 장착된 종동기어(6)에 전달되어 이를 상하방향으로 위치이동 시킨다.Therefore, when the steering wheel is rotated in the left or right direction by the driver, steering power torque generated by steering wheel operation is transmitted to the leaf spring 4 interposed between the input shaft 2 and the output shaft 3. . This causes the leaf spring 4 to move in the direction in which the steering wheel is rotated as a predetermined displacement, and torque corresponding to the displacement of the leaf spring 4 is transmitted to the driven gear 6 mounted on the fixed shaft 5. Move the position up and down.
따라서, 고정축(5)의 일단부에 장착된 감지부(7)에 의해 고정축(5)의 이동량을 감지하여 조향핸들의 회전으로 인해 발생되는 동력토오크에 해당되는 소정의 입력값을 미도시된 조향모터에 출력하게 된다.Therefore, the sensing unit 7 mounted at one end of the fixed shaft 5 detects the movement amount of the fixed shaft 5 and does not show a predetermined input value corresponding to the power torque generated by the rotation of the steering wheel. Will output to the steering motor.
그러나, 위와같은 조향용 동력토오크 검출장치의 하우징(1)에 내설되는 부품수 증가로 제작 및 조립에 소요되는 비용이 증가됨은 물론 검출장치의 구조가 복잡해 내부부품의 점검수리 및 사후관리(A/S)가 힘든 것이었다.However, as the number of parts in the housing 1 of the steering power torque detection device as described above increases the cost of manufacturing and assembling, the structure of the detection device is complicated and the maintenance and after-care of the internal parts are complicated (A / S) was hard.
따라서, 본 고안의 목적은, 조향핸들의 회전으로 발생되는 조향용 동력토오크를 감지하여 조향모터의 출력값을 변화시키는 조향토오크 검출장치의 부품수를 줄여 제작비용을 낮추며, 검출장치의 구조간단화로 부품점검 및 사후관리가 용이한 조향용 동력토오크 검출장치를 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is to reduce the manufacturing cost by reducing the number of parts of the steering torque detection device for changing the output value of the steering motor by detecting the steering power torque generated by the rotation of the steering wheel, the components by the simplified structure of the detection device It is to provide a steering power torque detection device that is easy to inspect and follow-up management.
전술한 본 고안의 목적은, 조향핸들의 조향에 따른 동력토오크를 감지하며 이에 따른 전기적인 신호를 조향모터에 인가시켜 조향축을 회전시키는 조향용 동력토오크 검출장치에 있어서, 상기 조향축에 일체형으로 장착되는 하우징과, 상기 하우징에 좌우 양방향으로 회전가능하게 결합되는 조향핸들에 형성되며, 상기 조향핸들의 조향시 소정의 조향토오크를 발생하는 적어도 1이상의 작동부재와, 상기 하우징에 설치되며 상기 작동부재의 변위를 감지하여 상기 조향토오크에 해당되는 소정크기의 전류를 조향모터에 인가시키는 감지부를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 조향용 동력토오크 검출장치를 제공함에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above, in the steering power torque detection device for detecting the power torque according to the steering wheel steering and applying an electrical signal to the steering motor to rotate the steering shaft, integrally mounted to the steering shaft And a steering wheel which is rotatably coupled to the housing in both left and right directions, and at least one or more operating members generating a predetermined steering torque when the steering wheel is steered and installed in the housing. It is achieved by providing a steering power torque detection device comprising a sensing unit for detecting a displacement to apply a current of a predetermined magnitude corresponding to the steering torque to the steering motor.
본 고안의 바람직한 특징은, 상기 작동부재의 구동 원주상에 상기 작동부재의 좌우양측으로 형성되는 스토퍼와, 상기 작동부재와 이와 대향되는 스토퍼 사이에 각각 탄설되어 작동부재의 중립상태의 초기상태를 탄성바이어스하는 탄성부재를 더 구비한다.A preferred feature of the present invention is a stopper formed on both sides of the operating member on the driving circumference of the operating member and between the operating member and the stopper opposite to each other so as to elasticize the initial state of the neutral state of the operating member. It further comprises an elastic member for biasing.
이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제 2 도는 본 고안에 의한 조향용 동력토오크 검출장치의 개략적인 횡단면도이고, 제 3 도는 제 2 도의 A-A선에서의 단면도이며, 제 4 도는 제 3 도의 B-B선에서의 단면도이다.FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a steering power torque detection device according to the present invention, FIG. 3 is a sectional view taken along line A-A of FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view taken along line B-B of FIG.
도면에 도시된 바와같이, 조향축(10)에 하우징(11)을 일체형으로 장착하고, 하우징(11)에 조향핸들(12)을 소정각도 범위내에서 좌우 양방향으로 회전가능하게 결합하되, 조향핸들(12) 저면에 작동부재(13)가 일체로 형성된다.As shown in the figure, the housing 11 is integrally mounted to the steering shaft 10, and the steering wheel 12 is rotatably coupled to the housing 11 in both left and right directions within a predetermined angle range, but the steering wheel (12) The operation member 13 is integrally formed on the bottom surface.
전술한 하우징(11)에 작동부재(13)가 소정각도 범위내에서 회전하는 가이드홈(14)이 절개형성되며, 작동부재(13)의 구동 원주상으로 하우징(11)에 스토퍼(15)(16)가 작동부재(13)와 대향되게 형성되며, 작동부재(13)와 이와 대향되는 스토퍼(15)(16) 사이에 작동부재(13)의 중립의 초기상태를 탄성바이어스하는 탄성부재(17)(18)가 각각 설치되며, 전술한 스토퍼(16) 일측에 작동부재(13)의 변위를 감지하여 전술한 조향핸들(12)의 조향토오크에 상응하는 전류를 미도시된 조향모터에 인가시키는 감지부(19)가 설치된다.The guide groove 14 in which the operating member 13 rotates within a predetermined angle range is formed in the housing 11 described above, and the stopper 15 (in the housing 11 is formed on the driving circumference of the operating member 13). An elastic member 17 is formed to face the operating member 13 and elastically biases the initial state of the neutral of the operating member 13 between the operating member 13 and the stoppers 15 and 16 opposite thereto. (18) are installed, respectively, to sense the displacement of the operation member 13 on one side of the stopper (16) to apply a current corresponding to the steering torque of the steering wheel (12) described above to the steering motor (not shown). The sensing unit 19 is installed.
위와같은 본 고안의 작동을 설명하면, 제 3 도와 제 4 도에 도시된 바와같이, 사용자가 조향핸들(12)을 좌측 또는 우측방향으로 회전시키는 경우, 작동부재(13)는 조향핸들(12)의 조향에 따라 탄성부재(17)(18) 중 어느 하나를 가압하게 된다. 이로인해, 작동부재(13)는 ";×"; 범위내에서 하우징(11)에 형성된 가이드홈(14)을 따라 이동하게 된다.Referring to the operation of the present invention as described above, as shown in FIGS. 3 and 4, when the user rotates the steering wheel 12 in the left or right direction, the operating member 13 is the steering wheel 12 According to the steering of any one of the elastic members 17, 18 will be pressed. Due to this, the operating member 13 is "; x"; It moves along the guide groove 14 formed in the housing 11 within the range.
이때, 일측 스토퍼(16)에 형성된 감지부(19)에 의해 작동부재(13)의 변위량을 감지하여 조향핸들(12)의 조향토오크를 감지하게되며, 감지부(19)에 감지된 조향토오크에 상응하는 전류값을 미도시된 조향모터에 인가시키게 되므로 조향축(10)은 소정각도로 회전하게 되는 것이다.At this time, by detecting the displacement amount of the operating member 13 by the sensing unit 19 formed on one side stopper 16 to detect the steering torque of the steering wheel 12, the steering torque detected by the sensing unit 19 Since the corresponding current value is applied to the steering motor (not shown), the steering shaft 10 is rotated at a predetermined angle.
이상에서와 같이, 본 고안에 의한 조향용 동력토오크 검출장치는, 조향핸들의 조향에 따라 발생되는 조향토오크를 감지하여 조향토오크에 해당되는 전류값을 조향모터에 인가시키는 조향토오크 검출장치의 구조간단화로 내부 부품의 수리점검 및 사후관리가 용이하며, 검출장치의 부품수 감소로 제작 및 조립에 소요되는 작업비용 감소로 제품의 원가비용을 낮출수 있는 것이다.As described above, the steering power torque detection device according to the present invention, the structure of the steering torque detection device for detecting the steering torque generated by the steering wheel steering to apply the current value corresponding to the steering torque to the steering motor It is easy to repair and inspect the internal parts of the furnace and to reduce the cost of the product by reducing the work cost for manufacturing and assembly due to the reduction of the number of parts of the detection device.
Claims (2)
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| KR2019960006790U KR200223615Y1 (en) | 1996-03-30 | 1996-03-30 | Steering Power Torque Detection Device |
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Family Applications (1)
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1996
- 1996-03-30 KR KR2019960006790U patent/KR200223615Y1/en not_active IP Right Cessation
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| KR970054480U (en) | 1997-10-13 |
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