KR200216706Y1 - Motor breaking apparatus - Google Patents
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Abstract
개시된 내용은 모터구동을 정지시키는 경우 기계적으로 정지가 이루어지는 모터 제동장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a motor braking device in which a mechanical stop is performed when the motor driving is stopped.
상기한 모터 제동장치는 구동축(112)와 수동축(222)이 중심에 각각 설치된 원형의 제 1,제2고정프레임(110)(210); 고정프레임(110)의 내경보다 작게 상기 구동축(112)에 고정되고, 상사점(a)과 하사점(b)을 형성하는 경사진 안내로(122)상에 걸림턱(124)을 형성한 구동플레이트(120); 주연부가 상기 고정프레임(110)에 대응하여 접촉되며, 상기 걸림턱(124)에 걸리는 걸림부재(224)를 형성하고, 수동축(222)과 중점에서 일체로 연결되는 수동플레이트(220); 이 수동플레이트(220)의 주연부와, 상기 고정프레임(110)의 주연부 사이에 개재되어 소정의 마찰접촉작동을 하는 디스크부재(130); 상기 스동플레이트(220)의 타측면에서 탄력을 가하기 위하여 상기 고정프레임(210)내측에 위치하는 탄성부재(230)를 포함한 모터 제동장치이다. 구동플레이트의 걸림턱에 수동플레이트의 걸림부재가 걸리거나 미끄러짐으로써 회전력을 전달하거나 정지되는 기계적 모터 제동이 가능해진다.The motor braking device includes a circular first and second fixed frame (110, 210) installed in the center of the drive shaft 112 and the passive shaft (222), respectively; The driving is fixed to the drive shaft 112 smaller than the inner diameter of the fixed frame 110, the driving jaw 124 is formed on the inclined guide path 122 to form a top dead center (a) and a bottom dead center (b). Plate 120; A manual plate 220 having a peripheral portion corresponding to the fixed frame 110 to form a locking member 224 that is caught by the locking jaw 124 and integrally connected to the manual shaft 222 at a midpoint; A disk member 130 interposed between the peripheral portion of the passive plate 220 and the peripheral portion of the fixed frame 110 to perform a predetermined frictional contact operation; A motor braking device including an elastic member 230 located inside the fixed frame 210 to apply elasticity to the other side of the sliding plate 220. The locking member of the manual plate is caught or slipped on the locking jaw of the drive plate, thereby enabling mechanical motor braking to transmit or stop rotational force.
Description
본 고안은 모터 제동장치에 관한 것으로, 모터의 동력을 전달시키기 위한 전달구조가 구동축에 연결된 소정의 경사로를 형성한 안내수단을 형성하고, 구동축과 연결되는 부분이 상기 안내로를 타고 이동하면서 소정의 대응걸림구조로써 회전력의 전달과 구동정지가 이루어지는 모터 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor braking device, the transmission structure for transmitting the power of the motor to form a guide means for forming a predetermined ramp connected to the drive shaft, and the portion connected to the drive shaft moves through the guide path The present invention relates to a motor braking device in which a rotational force is transmitted and a driving stop is performed as a corresponding locking structure.
일반적으로 전원공급으로 고정자내 회전자를 회전시켜 회전자의 중심축이 회전동력을 얻어 이를 와이어의 권취축에 응용한 장치가 통용되어 왔다. 이 경우 회전축의 회전을 정지시키기 위해서는 모터에 공급되는 전원을 차단함으로써 가능하다. 그러나 전원의 공급이 차단되어도 가속도로 인하여 대부분의 회전축은 신속하게 정지하지 않는다. 와이어의 정밀한 정지를 위하여 별도의 전원을 통하여 회전축에 마찰 접촉하는 디스크를 감싸주고 여기에 소정의 압압수단을 전기적으로 개폐하도록 하는 방식의 마그네틱 브레이크장치가 통용되어 왔다.In general, a device in which a rotor's central axis obtains rotational power by rotating a rotor in a stator by a power supply and applied it to a winding shaft of a wire has been commonly used. In this case, in order to stop rotation of a rotating shaft, it is possible by interrupting the power supply to a motor. However, even if the power supply is cut off, most of the rotation shafts do not stop quickly due to the acceleration. Magnetic brake device has been commonly used to wrap the disk in frictional contact with the rotating shaft through a separate power source for the precise stop of the wire and to electrically open and close a predetermined pressing means.
마그네틱 브레이크장치는 전원의 차단과 동시에 마찰디스크를 회전중인 회전축에 접촉시켜 강제 정지시키는 것으로 전원이 공급되면 디스크를 이격시켜 마찰저항을 제거하여 정상회전이 가능하게 한 것이다.The magnetic brake device stops the power and simultaneously stops the friction disk in contact with the rotating shaft, and when the power is supplied, the disk is spaced apart to remove the frictional resistance to enable normal rotation.
이와같은 마그네틱 브레이크장치의 모터 제동장치는 별도 전원을 전달하기 위한 부속장치가 동원되고 그에 따른 부속장치 설계에 따른 복잡성과 제조공정 증가로 인하여 제조단가가 높아 경쟁력이 떨어진다.The motor braking device of such a magnetic brake device is competitive due to the high manufacturing cost due to the complexity of the accessory design and the increase in the manufacturing process of the accessory device for mobilizing a separate power source.
본 고안은 이와같은 마그네틱 브레이크장치가 갖는 전자적인 부속장치를 제거하고 구동축과 수동축사이에 간단한 기계적 제동수단을 구현하여 상기한 여러가지 단점을 보완한 모터 제동장치를 제공하려는 것이다.The present invention is intended to provide a motor braking device that overcomes the above-mentioned shortcomings by removing the electronic attachment of the magnetic brake device and implementing a simple mechanical braking means between the drive shaft and the manual shaft.
본 고안의 목적은 구동축과 수동축의 연결부분을 소정의 구동 및 정지방식이 기계적으로 달성되는 모터 제동장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a motor braking device in which a predetermined driving and stopping method is mechanically achieved at a connection portion between a drive shaft and a manual shaft.
도 1은 본 고안 모터 제동장치의 사시도,1 is a perspective view of the present invention motor braking device,
도 2는 본 고안 모터 제동장치의 분해사시도,Figure 2 is an exploded perspective view of the motor braking device of the present invention,
도 3은 본 고안 모터 제동장치의 구동플레이트와 수동플레이트의 접속구조를 보이기 위한 발췌사시도,Figure 3 is an exploded perspective view for showing the connection structure of the drive plate and the manual plate of the present invention motor braking device,
도 4a,4b는 본 고안 모터 제동장치의 결합단면도로서 도 4a는 구동중 상태를 나타내고, 도 4b는 정지상태를 나타내며,Figure 4a, 4b is a cross-sectional view of the motor braking device of the present invention, Figure 4a shows a driving state, Figure 4b shows a stop state,
도 5a, 도 5b는 본 고안 모터 제동장치의 제동원리를 설명하기 위한 개략원리도로서 도 5a는 정지상태이고, 도 5b는 구동상태이며,5A and 5B are schematic principle diagrams for explaining a braking principle of the inventive braking device. FIG. 5A is a stop state, and FIG. 5B is a driving state.
도 6은 본 고안 모터 제동장치의 걸림부재에 볼접촉수단을 포함한 다른 실시예의 요부단면도이다.Figure 6 is a sectional view of the main part of another embodiment including a ball contact means in the locking member of the motor brake device of the present invention.
※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
110:제 1고정프레임(Frame).......................112:구동축(驅動軸)110: 1st fixed frame ..... 112: Drive shaft
114:제 1베어링..................................116:마찰부114: First Bearing ........................ 116: Friction Part
120:구동(驅動)플레이트..........................122:안내로(案內路)120: Driving plate ..... 122: Guide road
124:걸림턱......................................130:디스크부재124: Jamming Jaw ... 130: Disc member
140:체결볼트....................................150:체결너트140: Tightening bolt ......................................... 150: Tightening nut
210:제 2고정프레임..............................212:제 2베어링210: 2nd fixed frame .................. 212: 2nd bearing
220:수동(受動)플레이트..........................222:수동축(受動軸)220: Manual plate ... 222: Manual shaft
224:걸림부재....................................226:요입부(凹入部)224: Locking member ..... 226: Indentation part
230:탄성부재(彈性部材)..........................240:가압(加壓)플레이트230: Elastic member ..... 240: Pressure plate
250:볼(Ball)....................................252:베어링(Bearing)250: Ball ............... 252: Bearing
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안 모터 제동장치는, 구동축이 자유롭게 회전하도록 지지하기 위한 제 1고정프레임; 상기 제 1고정프레임 보다 작은 직경으로 그 내측에 위치하여 상기 구동축에 고정되고, 상사점과 하사점을 따라 소정의 경사도를 갖는 안내로를 형성하며, 이 안내로의 상사점에 돌설된 걸림턱을 형성한 구동플레이트; 상기 구동플레이트의 원형 연부에 접촉하기 위한 디스크링; 상기 구동플레이트의 정역구동에 따라 상기 걸림턱에 걸려 회전력을 전달받는 걸림부재를 돌설하고, 그 상연부는 상기 디스크링과 가압접촉되도록 하며, 중심부는 전달동력을 받기 위한 수동축과 연결된 수동플레이트; 상기 수동플레이트의 후방에서 탄력설치되는 탄성부재; 상기 탄성부재를 지지하면서 상기 수동플레이트와 함께 회전하면서 소정의 탄력으로 가압하기 위한 가압플레이트; 및 상기 제 1고정프레임과의 사이에 소정의 체결구조로 조립되고, 상기 수동축이 회전가능하도록 고정되는 제2고정프레임을 포함하는 모터 제동장치를 제공한다.The present invention the motor braking device for achieving the above object, the first fixed frame for supporting the drive shaft to rotate freely; It is located in the inner diameter of the smaller than the first fixed frame and fixed to the drive shaft, and forms a guide road having a predetermined slope along the top dead center and the bottom dead center, the locking step protruding at the top dead center of the guide road A driving plate formed; A disc ring for contacting the circular edge of the drive plate; A passive plate protruding from the locking member receiving the rotational force by the locking jaw according to the forward and reverse driving of the driving plate, the upper edge portion thereof being in pressure contact with the disc ring, and a central plate connected to a passive shaft for receiving transmission power; An elastic member elastically installed at the rear of the manual plate; A pressing plate for pressing with a predetermined elasticity while rotating together with the manual plate while supporting the elastic member; And a second fixing frame assembled with a predetermined fastening structure between the first fixing frame and the manual shaft is rotatably fixed.
본 고안에 따른 모터 제동장치의 상기 수동플레이트의 걸림부재는 상기 안내로에 접촉함에 유리하도록 볼베어링을 더 구비함이 바람직하다.The locking member of the manual plate of the motor braking device according to the present invention is preferably further provided with a ball bearing to favor the contact with the guide path.
이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 따라 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부 도면중 도 1은 본 고안 모터 제동장치의 사시도이고, 도 2는 본 고안 모터 제동장치의 분해사시도이고, 도 3은 본 고안 모터 제동장치의 구동플레이트와 수동플레이트의 접속구조를 보이기 위한 발췌사시도이다.1 is a perspective view of a motor braking device of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the motor braking device of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing a connection structure of a driving plate and a manual plate of the motor braking device of the present invention. to be.
상기 도면에 따르는 본 고안 모터 제동장치는 상기 도면에서 도시하는 바와같이 체결볼트(140)와 체결너트(150)로 대략 원형의 제 1고정프레임(110)과 제 2고정프레임(210)을 조립하여서 된다.Motor braking device of the present invention according to the drawings as shown in the drawing by assembling the first fixing frame 110 and the second fixing frame 210 of approximately circular by the fastening bolt 140 and the fastening nut 150 do.
상기 제 1, 2고정프레임(110)(210)내측으로는 모터(M)의 동력이 전달되거나 정지되기 위한 본 고안 제동장치가 구현되어 있다.The braking device of the present invention is implemented to transmit or stop the power of the motor (M) inside the first and second fixing frames (110, 210).
즉, 제 1고정프레임(110)의 중심부에는 구동축(112)이 소정의 베어링(114)을 관통하여 위치하고, 그 외측 주연부는 마찰부(116)를 형성한다.That is, the drive shaft 112 is located through the predetermined bearing 114 in the center of the first fixing frame 110, the outer peripheral portion forms a friction portion 116.
상기 구동축(112)의 내측단부에는 상기 제 1고정프레임(110) 보다 작은 직경으로 그 내측에 위치하여 일체로 고정되고, 상사점(a)과 하사점(b)을 따라 소정의 경사도를 갖는 안내로(122)를 형성하며, 이 안내로(122)의 상사점(a)에서 돌출되게 걸림턱(124)을 형성한 구동플레이트(120)가 일체로 형성되어 있다.The inner end of the drive shaft 112 is located in the inner diameter of the smaller than the first fixing frame 110 and fixed integrally, the guide having a predetermined inclination along the top dead center (a) and the bottom dead center (b). The drive plate 120 is formed integrally with the furnace 122, and the locking jaw 124 is formed to protrude from the top dead center a of the guide path 122.
제 2고정프레임(210)의 내측에는 상기 구동플레이트(120)의 원형 연부(116)에 접촉하기 위한 디스크부재(130)와, 수동플레이트(220)와, 가압플레이트(240)가가 위치한다.Inside the second fixing frame 210, the disk member 130, the manual plate 220, and the pressing plate 240 for contacting the circular edge 116 of the drive plate 120 is located.
제 2고정프레임(210) 중심부는 제 2베어링(212)을 형성하여 수동축(222)이 회전가능하게 관설된다.The center of the second fixing frame 210 forms a second bearing 212 so that the passive shaft 222 is rotatably installed.
상기 수동플레이트(220)는 상기 구동플레이트(120)의 정역구동에 따라 상기 걸림턱(124)에 걸려 회전력을 전달받기 위한 걸림부재(224)를 돌설하고, 그 상연부(226)는 상기 디스크부재(130)를 내장하기 위한 요입부(226)를 주연부를 따라 형성하며, 중심부는 전달동력을 받기 위한 수동축(222)에 일체로 연결된다.The passive plate 220 protrudes the engaging member 224 for receiving the rotational force by being caught by the locking jaw 124 according to the normal and reverse driving of the driving plate 120, and the upper edge part 226 of the disk member. Concave inlet portion 226 for embedding the 130 is formed along the periphery, the central portion is integrally connected to the passive shaft 222 for receiving the transmission power.
상기 수동플레이트(220)의 후방에는 탄성부재(230)를 사이에 두고 가압플레이트(240)가 위치한다. 상기 가압플레이트(240)는 수개의 안치홈(242)을 형성하여 각각 탄성부재(230)를 탄설한다.The pressure plate 240 is positioned behind the manual plate 220 with the elastic member 230 interposed therebetween. The pressing plate 240 forms a plurality of settled grooves 242, each of which is elastic.
따라서 상기 제 1고정프레임(110)에 회동가능하게 설치된 구동플레이트(120)와 제 2고정프레임(210)에 회동가능하게 설치된 수동플레이트(220)의 사이에는 상기 디스크부재(130)가 개재되어 구동플레이트(120)의 속도에 따라 걸림부재(240)가 상사점(a) 혹은 하사점(b)으로 이동되어 디스크부재(130)를 밀착하거나 소정간격(α)으로 이격시킨다.Therefore, the disk member 130 is interposed between the driving plate 120 rotatably installed on the first fixing frame 110 and the manual plate 220 rotatably installed on the second fixing frame 210. In accordance with the speed of the plate 120, the locking member 240 is moved to the top dead center (a) or the bottom dead center (b) to close the disk member 130 or spaced at a predetermined interval (α).
한편, 첨부 도면 도 6은 본 고안 모터 제동장치의 걸림부재에 볼접촉수단을 포함한 다른 실시예의 요부단면도이다. 이 도면에 따르는 본 고안의 상기 걸림부재(240)는 안내로(122)에 접촉되는 첨두부측을 굴설하여 소정의 베어링(252)을 장착하고 그 중심에 볼(250)을 유착함으로써 슬라이딩효과를 개선할 수 있다.On the other hand, Figure 6 is a cross-sectional view of the main part of another embodiment including a ball contact means in the locking member of the motor brake device of the present invention. The locking member 240 of the present invention according to this figure is provided by sliding the peak side in contact with the guide path 122 to mount a predetermined bearing 252 and to adhere the ball 250 to the center of the sliding effect It can be improved.
본 고안의 작동을 첨부 도면 도 4a, 도 4b, 도 5a 및 도 5b를 통하여 설명한다.The operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 4A, 4B, 5A and 5B.
첨부 도면 도 4a,4b는 본 고안 모터 제동장치의 결합단면도로서 도 4a는 구동중 상태를 나타내고, 도 4b는 정지상태를 나타내고, 도 5a, 도 5b는 본 고안 모터 제동장치의 제동원리를 설명하기 위한 개략원리도로서 도 5a는 구동상태이고, 도 5b는 정지상태이다.4A and 4B are cross-sectional views of a motor braking device of the present invention, in which FIG. 4A shows a driving state, FIG. 4B shows a stop state, and FIGS. 5A and 5B illustrate braking principles of the motor braking device of the present invention. 5A is a driving state and FIG. 5B is a stationary state.
상기 도면에 따르는 본 고안의 작동은 모터(M)의 구동에 따라 구동축(112)이 구동되면 이 구동축(112)에 고정된 구동플레이트(120)가 회전되고 동시에 이 구동플레이트(120)의 하사점(b)에 위치하던 수동플레이트(220)의 걸림부재(224)가 안내로(122)를 타고 상사점(a)에 위치한 걸림턱(124)에 걸려 수동축(222)을 회전시키게 된다.According to the operation of the present invention according to the drawings, when the drive shaft 112 is driven by the driving of the motor M, the drive plate 120 fixed to the drive shaft 112 is rotated and at the same time the bottom dead center of the drive plate 120. The locking member 224 of the manual plate 220 positioned in (b) is caught by the locking jaw 124 located at the top dead center (a) in the guide path 122 to rotate the manual shaft 222.
이때, 수동플레이트(220)의 걸림부재(224)가 안내로(124)의 상사점(a)에 위치하는 순간 수동플레이트(220)는 소정간격(α) 후진하여 수동플레이트(220)에 눌려져 있던 디스크부재(130)를 제 1고정프레임(120)으로 부터 벌려놓아 수동축(222),수동플레이트(220)일체의 가압플레이트(240)의 구동회전을 자유롭게 한다.At this time, when the locking member 224 of the manual plate 220 is located at the top dead center (a) of the guide path 124, the manual plate 220 has been pressed back on the manual plate 220 by a predetermined interval α. The disk member 130 is opened from the first fixing frame 120 to freely drive rotation of the pressure plate 240 of the manual shaft 222 and the manual plate 220.
이후 구동모터(M)가 정지되면 걸림부재(224)를 끌고 회동하던 걸림턱(124)이 정지되고 그 순간 걸림부재(224)는 관성력으로 상사점(a1)에서 하사점(b)를 지나 반대측 상사점(a2)에 위치한 걸림턱(124)에 걸려 정지력을 얻으며, 동시에 그동안 제 1고정프레임(210)의 연부와의 사이에 소정간격(α)이격되어 있던 디스크부재(130)가 강하게 밀착되면서 정지된다. 완전히 수동플레이트(220)가 정지되면 그 자중에 의하여 걸림부재(224)는 하사점(b)으로 하강되어 있게 된다.Then, when the driving motor (M) is stopped, the locking jaw 124 that is dragging and turning the locking member 224 is stopped, and the locking member 224 at the moment passes through the bottom dead center (b) from the top dead center (a1) with the inertia force and on the opposite side. The locking member 124 is located at the top dead center (a2) to obtain a stopping force, and at the same time, the disk member 130, which has been spaced a predetermined interval α between the edges of the first fixing frame 210, is strongly adhered thereto. Is stopped. When the manual plate 220 is completely stopped, the locking member 224 is lowered to the bottom dead center b by its own weight.
이와같은 본 고안의 작동은 정방향구동시와 역방향구동시에 서로 반대로 작동되게 된다.The operation of the present invention is operated in the opposite direction at the time of the forward driving and the reverse driving.
따라서 종래 구동플레이트와 수동플레이트 간의 디스크밀착작동을 수동플레이트 후방에서 모터구동과 동시에 전원을 인가시켜 가압,정지하던 마그네트 브레이크방식을 개선하여 간단하게 기계적 구조로 작동가능하게 한 효과를 갖는다.Therefore, the disk contact operation between the conventional drive plate and the manual plate has the effect of enabling the operation of the mechanical brake simply by improving the magnet brake method that is pressurized and stopped by applying power at the same time as driving the motor behind the manual plate.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101293036B1 (en) | 2012-08-17 | 2013-08-05 | 전자부품연구원 | Toggle type brake for in-wheel electric motor using a solenoid |
| KR101425539B1 (en) | 2013-03-11 | 2014-08-05 | 전자부품연구원 | Wheel Driving Module |
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2000
- 2000-10-21 KR KR2020000029376U patent/KR200216706Y1/en not_active IP Right Cessation
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| KR101293036B1 (en) | 2012-08-17 | 2013-08-05 | 전자부품연구원 | Toggle type brake for in-wheel electric motor using a solenoid |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20020103 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |