KR200215188Y1 - Center Levelling Apparatus of Flying strip - Google Patents
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Abstract
본 고안의 목적은 연속적으로 주행하는 스트립의 주행불량으로 발생되는 웨이브가 주변설비와 충돌하는 것을 방지하고 상기 스트립의 에지부가 안내롤에 유입되는 것을 방지함은 물론 스트립의 센터불량을 교정할 수 있는 주행 스트립 센터 교정장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to prevent the wave generated by the driving failure of the continuously running strips from colliding with the peripheral equipment and to prevent the edge portion of the strip from entering the guide roll as well as to correct the center defect of the strip. It is to provide a traveling strip center calibration device.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 일측에 마련된 모터(2)의 구동에 따라 회전되는 스크류축(3)의 양단에 홈포지션 감지센서(8)가 마련된 각각의 고정프레임(1)이 설치되고 그 고정프레임의 내측에는 스트립(6)의 상하면을 안내하는 가이드롤(9)이 회전가능하게 설치되며 상기 가이드롤에는 스크류축이 회전함에 따라 이동되는 각각의 이동프레임(4)이 관통설치되고 상기 이동프레임의 내면에는 스트립의 양에지부를 정렬하는 한쌍의 스트립 센터 교정롤(7)과 스트립 센터불량을 검출하는 스트립 검출수단(10)이 마련된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is provided with each of the fixed frame 1 is provided with a home position sensor 8 at both ends of the screw shaft 3 is rotated in accordance with the drive of the motor 2 provided on one side Inside the fixed frame, a guide roll 9 for guiding the upper and lower surfaces of the strip 6 is rotatably installed, and each of the moving frames 4 which are moved as the screw shaft rotates is installed therethrough. The inner surface of the moving frame is characterized in that a pair of strip center calibration rolls 7 for aligning the edges of the strips and strip detection means 10 for detecting a strip center defect.
Description
본 고안은 주행 스트립 센터 교정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선/후행 스트립의 폭 차이가 발생한 용접부 또는 동일 폭에서 용접부 센터가 불량할 경우 상기 스트립이 그 스트립의 주행을 안내하는 설비와 출동하는 것을 방지면서 스트립을 센터로 유도할 수 있는 주행 스트립 센터 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling strip center calibrating device, and more particularly, a welding part in which a width difference between a leading and trailing strip occurs, or when the welding center is bad in the same width, the strip moves with a facility for guiding driving of the strip. A traveling strip center calibrator capable of directing the strip to the center while preventing it.
일반적으로 연속적으로 스트립을 연속적으로 주행시킬 때에는 상기 스트립이 일정한 방향으로 주행하도록 안내장치로 안내를 하고 있으며 이러한 안내장치는 도 1a 및 도 1b에 나타낸 바와 같이 한쌍의 고정프레임(1) 중 어느 일측에는 모터(2)가 설치되고 상기 고정프레임(1)에는 모터(2)에 의해서 회전되는 스크류축(3)이 관통 설치되며 상기 스크류축(3)의 둘레면에는 중앙을 기점으로 반대방향의 나사가 형성되어 있다.Generally, when continuously running the strip continuously, the strip is guided by a guide device so that the strip travels in a constant direction. As shown in FIGS. 1A and 1B, one side of the pair of fixed frames 1 is provided. The motor (2) is installed and the screw frame (3) rotated by the motor (2) is installed through the fixing frame (1), and the opposite direction of the screw from the center of the screw shaft (3) Formed.
한편, 상기 고정프레임(1)의 내측에는 스크류축(3)이 회전함에 따라 이동하는 이동프레임(4)이 설치되고 상기 이동프레임(4)의 하부에는 고정프레임(1)에 결합되는 한쌍의 가이드바(5)가 관통 삽입되어 있다.On the other hand, the inside of the fixed frame 1 is provided with a moving frame 4 which moves as the screw shaft 3 rotates and a pair of guides coupled to the fixed frame 1 below the moving frame 4. The bar 5 is inserted through.
그리고 상기 이동프레임(4)의 내측면에는 스트립(6)의 에지부를 정렬하는 복수개의 스트립 센터 교정롤(7)이 마련되어 있다.In addition, a plurality of strip center straightening rolls 7 are provided on the inner surface of the movable frame 4 to align the edges of the strips 6.
따라서 스트립(6)이 안내장치를 통하여 진행하면 그 스트립(6)의 양에지부에 근접되도록 스트립 센터 교정롤(7)을 이동시킨다.Thus, when the strip 6 proceeds through the guide device, the strip center straightening roll 7 is moved to approach the edges of the strip 6.
상기 스트립 센터 교정롤(7)을 이동시키기 위해서 모터(2)를 구동시켜키면 그 모터(2)에 마련된 스크류축(3)이 회전하게 되며 그 스크류축(3)에 결합된 이동프레임(4)이 이동하는 것이고 상기 스크류축(3)에는 중앙을 기점으로 양측의 나사방향이 반대로 형성되어 있으므로 이동프레임(4)은 중앙으로 이동하게 되며 이때 이동프레임(4)은 가이드바(5)에 안내를 받게되므로 원활하게 이동하게 되는 것이다.Driving the motor 2 to move the strip center calibration roll 7 causes the screw shaft 3 provided on the motor 2 to rotate, and the moving frame 4 coupled to the screw shaft 3. Since the screw shaft (3) is opposite to the screw direction on both sides of the screw shaft (3) is formed in the opposite direction, the moving frame (4) moves to the center, and the moving frame (4) guides the guide bar (5). You will move smoothly.
이때 작업자는 상기 이동프레임(4)의 이동을 육안으로 확인하면서 그 이동프레임(4)이 스트립(6) 측으로 이동하여 이동프레임(4)에 마련된 스트립 센터 교정롤(7)이 스트립(6)의 에지부에 근접되면 모터(2)를 정지시키는 것이며 이러한 작업은 작업자의 숙련도에 따라서 스트립 센터 교정롤(7)의 정지위치가 다르게 되고 정확한 위치에 정지시키기 위해서는 장시간이 소요되었다.At this time, the operator visually confirms the movement of the movable frame 4, and the movable frame 4 moves to the strip 6 side, so that the strip center calibration roll 7 provided on the movable frame 4 is moved to the strip 6. The motor 2 is stopped when approaching the edge, and this operation takes a long time to stop at the correct position and the stop position of the strip center calibration roll 7 varies depending on the skill of the operator.
이러한 상태에서 스트립(6)의 센터가 불량하여 일측으로 편심되면 상기 스트립(6)의 에지부는 스트립 센터 교정롤(7)에 접촉되므로 편심된 측으로 이동하지 못하게 되므로 상기 스트립(6)은 센터가 교정되면서 연속적으로 주행하게 되는 것이다.If the center of the strip 6 is eccentric to one side in this state, the edge portion of the strip 6 is in contact with the strip center calibration roll 7 and thus cannot be moved to the eccentric side. As you drive continuously.
그러나 이러한 안내장치에 의해서 안내되어 주행하는 스트립(6)의 양에지부는 스트립 센터 교정롤(7)이 접촉되어 있으나 스트립(6)의 상하면을 안내하는 별도의 수단이 없으므로 스트립(6)의 주행 불량이 발행하게 되면 상기 스트립(6)은 도 1a에 나타낸 일점쇄선과 같이 접혀지면서 웨이브가 발생하고 그 웨이브는 가이드바(5)에 충돌되면서 스트립(6)의 표면이 손상되었다.However, both edge portions of the strip 6 guided and driven by such a guide device are in contact with the strip center calibration roll 7, but there is no separate means for guiding the upper and lower surfaces of the strip 6, so that the strip 6 travels. When a defect is issued, the strip 6 is folded like a dashed line shown in Fig. 1A, and a wave is generated and the wave collides with the guide bar 5, and the surface of the strip 6 is damaged.
또는 도 1b에 나타낸 바와 같이 연속적으로 주행하는 스트립(6)이 이탈하여 상기 스트립(6)의 에지부가 그 스트립(6)의 에지부를 안내하는 안내롤(7)의 상부 또는 하부로 유입된 상태로 주행하면 상기 스트립(6)의 에지부가 손상되거나 심할 경우에는 파손되는 등의 문제점이 있었다.Alternatively, as shown in FIG. 1B, the strip 6 continuously running is separated so that the edge portion of the strip 6 flows into the upper or lower portion of the guide roll 7 guiding the edge portion of the strip 6. When running, there is a problem that the edge portion of the strip 6 is damaged or, if severe, breaks.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안한 것으로서, 그 목적은 연속적으로 주행하는 스트립의 주행불량으로 발생되는 웨이브가 주변설비와 충돌하는 것을 방지하고 상기 스트립의 에지부가 안내롤에 유입되는 것을 방지함은 물론 스트립의 센터불량을 교정할 수 있는 주행 스트립 센터 교정장치를 제공함에 있다.The present invention is devised to solve the above problems, and its purpose is to prevent the wave generated by the driving failure of the continuously running strips from colliding with the peripheral equipment and to allow the edge portion of the strip to flow into the guide roll. In addition, the present invention provides a driving strip center correction apparatus capable of correcting a center defect of the strip.
도 1a 및 도 1b는 일반적인 스트립 안내장치에 스트립이 충돌된 상태를 나타낸 사시도.1A and 1B are perspective views illustrating a state in which a strip is collided with a general strip guide device.
도 2는 본 고안에 따른 교정장치를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a calibration device according to the present invention.
도 3은 본 고안에 따른 교정장치를 나타낸 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing a calibration device according to the present invention.
도 4는 도 3의 A - A선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
도 5a 및 도 5b는 본 고안에 따른 교정장치로 스트립의 센터를 교정하는 상태의 단면도.5a and 5b is a cross-sectional view of the state of calibrating the center of the strip with the calibration device according to the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
1 : 고정프레임 2 : 모터1: fixed frame 2: motor
3 : 스크류축 4 : 이동프레임3: screw shaft 4: moving frame
6 : 스트립 7 : 스트립 센터 교정롤6: strip 7: strip center calibration roll
8 : 홈포지션 감지센서 9 : 가이드롤8: Home position sensor 9: Guide roll
10 : 스트립 검출수단 11 : 스트립접촉 검출센서10: strip detection means 11: strip contact detection sensor
13 : 지지부재 15 : 탄성부재13 support member 15 elastic member
16 : 스트립접촉 감지롤16: strip contact detection roll
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 대한 특징적인 기술적 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the technical configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
본 고안은 일측에 마련된 모터의 구동에 따라 회전되는 스크류축의 양단에 홈포지션 감지센서가 마련된 각각의 고정프레임이 설치되고 그 고정프레임의 내측에는 스트립의 상하면을 안내하는 가이드롤이 회전 가능하게 설치되며 상기 가이드롤에는 스크류축이 회전함에 따라 이동되는 각각의 이동프레임이 관통 설치되고 상기 이동프레임의 내면에는 스트립의 양에지부를 정렬하는 한쌍의 스트립 센터 교정롤과 스트립 센터불량을 검출하는 스트립 검출수단이 마련된 것을 특징으로 한다.According to the present invention, each fixing frame provided with a home position sensor is installed at both ends of the screw shaft rotated according to the driving of the motor provided on one side, and the guide rolls for guiding the upper and lower surfaces of the strip are rotatably installed inside the fixing frame. The guide roll is provided with a respective moving frame which is moved as the screw shaft rotates, and a pair of strip center calibration rolls for detecting both edge portions of the strip on the inner surface of the moving frame and strip detecting means for detecting a defective strip center. It is characterized by the provision.
또는 상기 스트립 검출수단은 이동프레임의 내측 중앙에 스트립접촉 검출센서가 설치되고 그 스트립접촉 검출센서의 전방에는 탄성부재가 구비된 지지부재가 마련되며 그 지지부재의 내측에는 스트립 접촉감지롤이 설치된 것을 특징으로 한다.Alternatively, the strip detecting means may be provided with a strip contact detection sensor installed at an inner center of the moving frame, and a support member provided with an elastic member at the front of the strip contact detection sensor, and a strip contact detecting roll installed inside the support member. It features.
이와 같은 특징을 갖는 본 고안을 나타낸 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings showing the subject innovation having such features as follows.
도 2는 본 고안에 따른 교정장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 교정장치를 나타낸 단면도이며, 도 4는 도 3의 A - A선 단면도로이다.Figure 2 is a perspective view showing a calibration device according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a calibration device according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.
여기에서 참조되는 바와 같이 일측에 마련된 모터(2)의 구동에 따라 회전되는 스크류축(3)의 양단에는 고정프레임(1)이 설치되고 그 고정프레임(1)의 상면 중앙에는 홈포지션 감지센서(8)가 마련되며 상기 스크류축(3)의 둘레면에는 중앙을 기점으로 반대방향으로 나사가 형성되어 있다.As referred to herein, a fixed frame 1 is installed at both ends of the screw shaft 3 which is rotated according to the driving of the motor 2 provided at one side, and a home position sensor (at the center of the upper surface of the fixed frame 1) ( 8) is provided, the screw is formed on the circumferential surface of the screw shaft (3) in the opposite direction from the center.
한편, 상기 고정프레임(1)의 내측에는 스크류축(3)이 회전함에 따라 이동하는 이동프레임(4)이 설치되고 상기 이동프레임(4)의 하부에는 고정프레임(1)에 결합되는 한쌍의 가이드바(5)가 관통 삽입되며 상기 고정프레임(1)의 내측에는 스트립(6)의 상하면을 안내하는 가이드롤(9)이 이동프레임(4)을 관통된 상태로 회전 가능하게 설치되어 있다.On the other hand, the inside of the fixed frame 1 is provided with a moving frame 4 which moves as the screw shaft 3 rotates and a pair of guides coupled to the fixed frame 1 below the moving frame 4. The bar 5 is inserted therethrough, and a guide roll 9 for guiding the upper and lower surfaces of the strip 6 is rotatably installed inside the fixing frame 1 in a state where the moving frame 4 is penetrated.
상기 이동프레임(4)의 내면에는 스트립(6)의 양에지부를 정렬하는 한쌍의 스트립 센터 교정롤(7)이 설치되고 상기 스트립 센터 교정롤(7)의 상/하부에는 상기 가이드롤(9)이 근접되도록 만곡 형성되며 스트립 센터 교정롤(7)의 사이에는 스트립(6)의 센터불량을 검출하는 스트립 검출수단(10)이 마련된다.A pair of strip center straightening rolls 7 is installed on the inner surface of the moving frame 4 to align both edge portions of the strip 6, and the guide rolls 9 are disposed on the upper and lower portions of the strip center straightening rolls 7. ) Is curved so as to be close to each other, and between the strip center correction rolls 7 is provided with a strip detecting means 10 for detecting a center defect of the strip 6.
상기 스트립 검출수단(10)은 이동프레임(4)의 내측 중앙에 스트립접촉 검출센서(11)가 설치되고 그 스트립접촉 검출센서(11)의 전방에는 지지봉(12)이 설치된 지지부재(13)가 마련되며 그 지지부재(13)의 외부로 돌출된 지지봉(12)의 단부에는 지지봉(12)이 이탈되는 것을 방지하도록 너트(14)가 결합되어 있고 상기 지지봉(12)에는 탄성부재(15)가 설치되어 있다.The strip detecting means 10 is provided with a strip contact detection sensor 11 at the inner center of the moving frame 4 and a support member 13 having a support rod 12 installed at the front of the strip contact detection sensor 11. A nut 14 is coupled to an end of the supporting rod 12 protruding to the outside of the supporting member 13 to prevent the supporting rod 12 from being separated, and the elastic member 15 is attached to the supporting rod 12. It is installed.
한편, 상기 지지부재(13)의 내측에는 스트립(6)의 에지부에 접촉되는 스트립접촉 감지롤(16)이 설치되어 있다.On the other hand, the inner side of the support member 13 is provided with a strip contact sensing roll 16 in contact with the edge of the strip (6).
이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 나타낸 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings showing the operation of the present invention configured as described above.
이동부재(4)가 외측으로 이동되어 고정부재(1)의 상부에 마련된 홈포지션 감지센서(8)에 감지된 상태 즉, 이동부재(4)의 간격이 최대로 이격된 상태에서 스트립(6)이 주행하게 되면 상기 스트립(6)의 저면은 가이드롤(9)에 접촉된 상태로 이동하게 된다.The strip 6 in a state in which the moving member 4 is moved outward and sensed by the home position sensor 8 provided at the upper part of the fixing member 1, that is, in a state in which the moving member 4 is spaced apart to the maximum. When the vehicle travels, the bottom surface of the strip 6 moves in contact with the guide roll 9.
이때 모터(2)를 구동시켜 그 모터(2)에 마련된 스크류축(3)이 회전하면 그 스트류축(3)에 결합된 이동프레임(4)이 이동하는 것이고 상기 스크류축(3)에는 중앙을 기점으로 양측의 나사방향이 반대로 형성되어 있으므로 이동프레임(4)은 중앙으로 이동하게 되며 상기 이동프레임(4)은 가이드바(5)에 안내를 받게되므로 원활하게 이동하게 되는 것이다.At this time, when the screw shaft 3 provided in the motor 2 is rotated by driving the motor 2, the moving frame 4 coupled to the stream shaft 3 moves, and the center of the screw shaft 3 is moved. Since the screw direction on both sides is formed as the starting point, the moving frame 4 moves to the center, and the moving frame 4 is smoothly moved because it is guided by the guide bar 5.
상기 이동프레임(4)이 스트립(6) 측으로 이동하면 이동프레임(4)에 마련된 스트립 검출수단(10)의 스트립접촉 감지롤(16)이 스트립(6)의 에지부에 접촉되고 상기 스트립접촉 감지롤(16)은 그 스트립접촉 감지롤(16)을 지지하는 지지부재(13)와 함께 이동된다.When the movable frame 4 moves to the strip 6 side, the strip contact sensing roll 16 of the strip detecting means 10 provided in the movable frame 4 contacts the edge portion of the strip 6 and detects the strip contact. The roll 16 is moved together with the supporting member 13 supporting the strip contact sensing roll 16.
상기 지지부재(13)는 지지봉(12)에 안내되어 이동하면서 탄성부재(15)를 압축하게 되므로 상기 탄성부재(15)의 복원력에 의해서 스트립(6)의 에지부에 접촉된 상태를 유지하게 되며 상기 지지부재(13)는 스트립접촉 검출센서(11)를 터치하게 된다.Since the support member 13 is guided to the support rod 12 and compresses the elastic member 15 while moving, the support member 13 maintains a state of contact with the edge portion of the strip 6 by the restoring force of the elastic member 15. The support member 13 touches the strip contact detection sensor 11.
상기 지지부재(13)에 의해서 터치되는 한쌍의 스트립접촉 검출센서(11)의 검출값이 동일 할 경우에는 스트립(6)의 센터가 정상 상태이므로 모터(2)가 정지하고 도 5a에 나타낸 바와 같이 스트립접촉 검출센서(11)의 검출값이 다르거나 어느 일측의 스트립접촉 검출센터(11)만 터치될 경우에는 스트립(6)의 센터가 불량한 상태이므로 모터(2)는 정지하지 않게된다.When the detected values of the pair of strip contact detection sensors 11 touched by the support member 13 are the same, the center of the strip 6 is in a normal state, so the motor 2 stops and as shown in FIG. 5A. When the detection value of the strip contact detection sensor 11 is different or only the strip contact detection center 11 on either side is touched, the center of the strip 6 is in a bad state, so that the motor 2 does not stop.
상기 스트립접촉 검출센터(11)가 터치된 상태에서 모터(2)가 회전하게되면 이동프레임(4)에 마련된 스트립 센터 교정롤(7)이 스트립(6)의 에지부에접촉된 상태로 이동하게 되므로 상기 스트립(6)이 이동하게 되는 것이다.When the motor 2 rotates while the strip contact detection center 11 is touched, the strip center calibration roll 7 provided on the moving frame 4 moves in contact with the edge of the strip 6. Therefore, the strip 6 is moved.
상기 스트립 센터 교정롤(7)에 의해서 스트립(6)이 이동되어 도 5b에 나타낸 바와 같이 한쌍의 스트립접촉 검출센서(11)에서 검출되는 검출값이 동일할 경우에는 스트립(6)의 센터가 정상 상태이므로 모터(2)가 정지하게 되는 것이며 이때 스트립 센터 교정롤(7)은 스트립(6)의 에지부와 근접된 상태를 유지하게 되는 것이다.When the strip 6 is moved by the strip center calibration roll 7 and the detection values detected by the pair of strip contact detection sensors 11 are the same as shown in FIG. 5B, the center of the strip 6 is normal. Since the motor 2 is stopped because of the state, the strip center calibration roll 7 is to maintain the state close to the edge of the strip (6).
한편, 연속적으로 주행하는 스트립(6)의 센터가 불량하여 일측으로 편심된 상태로 주행되면 상기 스트립(6)의 에지부에 접촉된 스트립접촉 감지롤(16)이 이동되고 그 스트립접촉 감지롤(16)의 이동에 의해서 터치되는 한쌍의 스트립접촉 감지센서(11)의 검출값이 다르게되며 이때에는 모터(2)가 자동으로 구동되어 상술한 바와 같이 스트립(6)의 센터를 교정하게 된다.On the other hand, when the center of the strip (6) running continuously is bad and traveled in an eccentric state, the strip contact sensing roll (16) in contact with the edge of the strip (6) is moved and the strip contact sensing roll ( The detection value of the pair of strip contact detection sensors 11 that are touched by the movement of 16 is different, and at this time, the motor 2 is automatically driven to calibrate the center of the strip 6 as described above.
또한 연속적으로 주행하는 스트립(6)에 주행 불량이 발행하여 상기 스트립(6)에 웨이브가 발생하면 그 웨이브는 가이드롤(9)에 접촉되므로 스트립(6)의 표면이 손상되는 것을 방지하게 된다.In addition, when a driving failure occurs in the strip 6 continuously running and a wave is generated in the strip 6, the wave contacts the guide roll 9, thereby preventing the surface of the strip 6 from being damaged.
그리고 상기 스트립(6)의 에지부는 가이드롤(9)에 의해서 상하로 이동되지 못하게 되므로 에지부의 손상이 방지되는 것이다.And the edge portion of the strip 6 is prevented from being moved up and down by the guide roll 9 is to prevent the edge portion damage.
이상과 같은 본 고안은 스트립의 에지부에 접촉되면서 그 스트립의 센터를 교정하는 스트립 센터 교정롤의 이동을 스트립의 진행 상태에 따라서 자동으로 이동시키게 되므로 상기 스트립 연속적으로 원활하게 주행함은 물론 상기 스트립이 주변설비에 충돌 및 유입되는 것을 미연에 방지하게 되는 특유의 효과가 있다.The present invention as described above is to move the strip center calibration roll to contact the edge of the strip to straighten the center of the strip automatically according to the progress of the strip, so that the strip continuously runs smoothly as well as the strip There is a peculiar effect of preventing collision and inflow into the peripheral equipment.
Claims (2)
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| KR2020000025581U KR200215188Y1 (en) | 2000-09-08 | 2000-09-08 | Center Levelling Apparatus of Flying strip |
Publications (1)
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101012835B1 (en) | 2003-06-25 | 2011-02-08 | 주식회사 포스코 | Strip guide apparatus of coiling utility |
| KR101320119B1 (en) * | 2011-09-29 | 2013-10-18 | 현대제철 주식회사 | Transferring apparatus for rolling mill |
-
2000
- 2000-09-08 KR KR2020000025581U patent/KR200215188Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101012835B1 (en) | 2003-06-25 | 2011-02-08 | 주식회사 포스코 | Strip guide apparatus of coiling utility |
| KR101320119B1 (en) * | 2011-09-29 | 2013-10-18 | 현대제철 주식회사 | Transferring apparatus for rolling mill |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20011205 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |