KR200212472Y1 - Flexible hydraulic linkage with extended leg structure - Google Patents

Abstract

본 고안은 확장형 레그 구조물의 신축 유압연결기구에 관한 것으로, 직경이 서로 다른 2개의 파이프(51,52)와, 외주면에 패킹재(54)가 구비된 1개의 피스톤 수단(53) 및, 1개의 가이드수단(55)으로 구성되어 일반 실린더와 유사하게 작동되되, 각각의 유로들(51a,52a,53a)이 연통되고, 2개의 파이프 사이의 틈새가 대기중에 개방되는 구조로 되어, 자체 부피가 축소되면서, 유압라인의 레이아웃이 단순화되고, 작동시 외부와의 접촉으로 인한 유압라인의 파손이 방지되도록 된 것이다.The present invention relates to an expansion-hydraulic hydraulic linkage mechanism of the expansion leg structure, two pipes (51, 52) of different diameters, one piston means 53 provided with a packing material 54 on the outer peripheral surface, and one It is composed of a guide means 55 operates similar to a general cylinder, each of the flow paths (51a, 52a, 53a) is in communication, the gap between the two pipes are open to the air structure, reducing its own volume As a result, the layout of the hydraulic line is simplified, and the breakage of the hydraulic line due to contact with the outside during operation is prevented.

Description

확장형 레그 구조물의 신축 유압연결기구Flexible hydraulic linkage with extended leg structure

본 고안은 확장형 레그 구조물의 신축 유압연결기구에 관한 것으로, 자체 부피가 축소되면서, 유압라인의 레이아웃이 단순화되고, 작동시 외부와의 접촉으로 인한 유압라인의 파손이 방지되도록 된 확장형 레그 구조물의 신축 유압연결기구에 관한 것이다.The present invention relates to a stretchable hydraulic linkage mechanism of the expandable leg structure, the expansion of the expandable leg structure to reduce the volume of its own, simplify the layout of the hydraulic line, and prevent breakage of the hydraulic line due to contact with the outside during operation It relates to a hydraulic coupling mechanism.

주지된 바와 같이, 확장형 레그 구조물은 일반 중장비나 기타 특수 장비 등에 설치되어, 작업시 일반 중장비나 기타 특수 장비 등이 중심 이동되어 흔들리거나 기울어지는 것을 방지하는 기능을 하고 있는데, 레그의 길이가 길수록 안정성이 커지지만, 레그 구조물이 확장 불가능한 구조인 경우(레그가 단품의 축, 혹은 단품의 봉 구조인 경우)에는 자체 부피가 불필요하게 확대되므로, 확장가능한 레그 구조물이 일반적으로 이용되고 있다.As is well known, the expandable leg structure is installed in general heavy equipment or other special equipment, and functions to prevent the general heavy equipment or other special equipment from moving or tilting due to the central movement during work. When the leg structure is enlarged but not expandable (when the leg is a single axis or a single rod structure), the expandable leg structure is generally used because its volume is unnecessarily enlarged.

도 3은 종래 기술을 설명하기 위한 도면으로서, 도 2에 대한 대응도인 바, 이에 따르면 종래 확장형 레그 구조물은, 메인 홀(1a)이 형성된 몸체(1)와, 몸체(1)의 메인 홀(1a)에 이동 가능하게 안착되는 제1지지유닛(2), 제1지지유닛(2)의 자유단에 고정 설치되는 제2지지유닛(3), 제1지지유닛(2)을 선형적으로 이동시키는 제1신축수단(4), 제2일단이 몸체(1)에 고정되고 타단이 제1지지유닛(2)에 고정되는 신축 유압연결기구(5)로 이루어진다.3 is a view for explaining the prior art, corresponding to FIG. 2, according to the conventional extension leg structure, the main body (1) formed with the main hole (1a) and the main hole (1) of the body (1) Linearly move the first support unit 2 and the second support unit 3 and the first support unit 2 fixedly installed at the free ends of the first support unit 2, which are seated to be movable on 1a). The first expansion means (4), the second end is made of a stretch hydraulic connection mechanism (5) is fixed to the body (1) and the other end is fixed to the first support unit (2).

상기 제2지지유닛(3)은 유압실린더 기능의 제2지지유닛 몸체(31)와 신축 지지부(32)로 이루어진 구조이지만, 제2지지유닛 몸체(31)에 별도의 유압실린더(도시안됨)가 내장되면서 이 유압실린더의 피스톤 로드에 신축 지지부(32)가 연결된 구조 등의 것들도 모두 이용될 수 있으며, 상기 제1신축수단(4)은 피스톤이 내장된 실린더(41)와 피스톤 로드(42)로 이루어진 유압실린더가 일반적으로 이용된다.The second support unit 3 has a structure composed of a second support unit body 31 and an elastic support part 32 having a hydraulic cylinder function, but a separate hydraulic cylinder (not shown) is provided on the second support unit body 31. While the built-in, such as a structure in which the expansion and contraction support 32 is connected to the piston rod of the hydraulic cylinder can also be used, the first expansion means (4) is a cylinder 41 and the piston rod 42 with a built-in piston Hydraulic cylinders are generally used.

상기 종래 확장형 레그 구조물의 작동을 설명하면, 우선 몸체(1)의 메인 홀(1a)에 제1지지유닛(2)이 안착된 초기 상태에서, 제1신축수단(4)에 유압이 가해지면 내장된 피스톤이 외측(도 1상에서 우측)으로 신장되므로, 제1지지유닛(2)이 메인 홀(1a)을 따라 수평방향으로 소정 길이만큼 이동되어 외측으로 신장된다. 이후 제2지지유닛 몸체(31)에 유압이 가해지면 내장된 피스톤이 하방향으로 신장되므로, 이 제2지지유닛 몸체(31)의 피스톤 로드 선단에 고정된 신축 지지부(32)가 수직방향으로 소정 길이만큼 이동되어 지면을 가압하게 된다. 따라서, 확장형 레그 구조물이 설치된 장비의 안정성이 확보된다.Referring to the operation of the conventional expandable leg structure, first, in the initial state in which the first support unit 2 is seated in the main hole (1a) of the body (1), built-in when hydraulic pressure is applied to the first expansion means (4) Since the piston is extended to the outside (right side in Fig. 1), the first support unit 2 is moved along the main hole (1a) by a predetermined length in the horizontal direction to extend outward. Since when the hydraulic pressure is applied to the second support unit body 31, the built-in piston is extended downward, so that the elastic support part 32 fixed to the end of the piston rod of the second support unit body 31 is predetermined in the vertical direction. It is moved by the length to press the ground. Thus, the stability of the equipment in which the extended leg structure is installed is secured.

한편, 상기 종래 신축 유압연결기구로는, 유압호스 등의 유압라인이 내장된 가이드 체인(501) 및 롤러(도시안됨) 등이 이용되는데, 가이드 체인(501)을 이용할 경우에는 양단(501a,501b)을 몸체(1)와 제1지지유닛(2)에 각각 고정하여, 제1지지유닛(2)이 축소된 상태에서는 접혀진 상태로 몸체(1)의 메인 홀(1a)에 내장되고, 제1지지유닛(2)이 신장되는 경우에는 신장되는 제1지지유닛(2)을 따라 펼쳐지며 이동된다.On the other hand, as the conventional stretch hydraulic connection mechanism, a guide chain 501 and a roller (not shown) with a built-in hydraulic line, such as a hydraulic hose is used, when using the guide chain 501, both ends (501a, 501b) ) Is fixed to the body 1 and the first support unit 2, respectively, the first support unit 2 is embedded in the main hole (1a) of the body 1 in a folded state in a reduced state, the first When the support unit 2 is extended, it is expanded and moved along the first support unit 2 which is extended.

그러나, 상기 종래 신축 유압연결기구(5)는, 제1지지유닛(2)이 축소되면 메인 홀(1a)에 접혀진 상태로 내장되는 구조이므로, 자체 부피가 축소되지 못하여 메인 홀(1a)의 내부 공간을 많이 차지하게 되는 문제가 발생되었다.However, since the conventional telescopic hydraulic connection mechanism 5 is built in a folded state in the main hole 1a when the first support unit 2 is reduced, its own volume cannot be reduced so that the interior of the main hole 1a is reduced. The problem of taking up a lot of space has arisen.

또한, 유압라인의 레이아웃이 복잡하게 되어, 제1지지유닛(2)의 신축시 가이드 체인(501)이나 유압라인(9a,9b)이 외부와의 간섭에 의해 파손되는 문제가 발생되었다.In addition, the layout of the hydraulic line is complicated, causing a problem that the guide chain 501 or the hydraulic lines 9a and 9b are damaged by interference with the outside when the first support unit 2 is stretched.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로, 자체 부피가 축소되면서, 유압라인의 레이아웃이 단순화되고, 작동시 외부와의 간섭으로 인한 유압라인의 파손이 방지되도록 하는 확장형 레그 구조물의 신축 유압연결기구를 제공함에 그 목적이 있다.In this regard, the present invention was devised to solve the above problems, and as the volume thereof is reduced, the layout of the hydraulic line is simplified, and the expansion leg structure of the hydraulic line is prevented from being damaged due to interference with the outside during operation. The purpose is to provide a telescopic hydraulic connection mechanism.

도 1은 본 고안에 따른 신축 유압연결기구의 부분 단면도,1 is a partial cross-sectional view of the flexible hydraulic connecting mechanism according to the present invention,

도 2는 확장형 레그 구조물에 본 고안에 따른 신축 유압연결기구가 설치된 상태를 나타내는 도면,2 is a view showing a state in which the expansion-hydraulic structure expansion and contraction hydraulic connection mechanism according to the present invention,

도 3은 종래 기술을 설명하기 위한 도면으로서, 도 2에 대한 대응도이다.3 is a view for explaining the prior art, corresponding to FIG.

1 ; 몸체, 1a ; 메인 홀,One ; Body, 1a; Main Hall,

1b ; 유압라인 연결홀, 2 ; 제1지지유닛,1b; Hydraulic line connection hole, 2; First support unit,

3 ; 제2지지유닛, 31 ; 제2지지유닛 몸체,3; Second support unit, 31; Second support unit body,

32 ; 신축 지지부, 4 ; 제1신축수단,32; Telescopic support, 4; First expansion means,

41 ; 실린더, 42 ; 피스톤 로드,41; Cylinder, 42; Piston rod,

5 ; 신축 유압연결기구, 51 ; 제1파이프,5; Telescopic hydraulic couplings, 51; 1st pipe,

51a ; 유로, 51b ; 틈새,51a; Flow path, 51b; gap,

52 ; 제2파이프, 52a ; 유로,52; Second pipe, 52a; Euro,

53 ; 피스톤 수단, 53a ; 유로,53; Piston means, 53a; Euro,

54 ; 패킹재, 55 ; 가이드수단,54; Packing material, 55; Guide,

55a ; 가이드수단 체결부, 55b ; 제2파이프 가이드홀,55a; Guide means fastening portion 55b; 2nd pipe guide hole,

6 ; 제1파이프 연결부재, 6a ; 유로,6; A first pipe connecting member, 6a; Euro,

6b ; 제1파이프 체결부, 6c ; 유압라인 연결부,6b; First pipe fastening portion, 6c; Hydraulic line connection,

7 ; 제2파이프 연결부재, 7a ; 유로,7; Second pipe connecting member, 7a; Euro,

7b ; 제2파이프 체결부, 7c ; 유압라인 연결부,7b; 2nd pipe fastening part, 7c; Hydraulic line connection,

8a,8b ; 체크밸브, 9a,9b ; 유압라인.8a, 8b; Check valves 9a, 9b; Hydraulic line.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 유로가 관통된 제1파이프와, 유로가 관통되면서 외주면에 패킹재가 구비되어 제1파이프의 유로에 밀착 삽입되는 피스톤 수단, 유로가 관통되어 제1파이프의 유로에 틈새를 유지하며 삽입되면서 피스톤 수단의 일단에 부착되는 제2파이프 및, 제1파이프의 선단이 삽입 고정되는 가이드수단 체결부와 제2파이프가 관통 삽입되는 제2파이프 가이드홀이 형성된 가이드수단 등을 갖추되, 상기 틈새는 대기중에 개방되고, 각각의 유로들은 상호 연통되는 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object, the first pipe through the flow path, the piston means is provided with a packing material on the outer circumferential surface while the flow path is in close contact with the flow path of the first pipe, the flow path is passed through the first pipe A guide having a second pipe attached to one end of the piston means while being inserted while maintaining a gap in the flow path of the piston, and a guide means fastening portion for inserting and fixing the tip of the first pipe and a second pipe guide hole through which the second pipe is inserted Means and the like are provided, wherein the gap is open to the atmosphere, and the respective flow paths are in communication with each other.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거하여 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 신축 유압연결기구의 부분 단면도인 바, 이에 따르면, 유로(51a)가 관통된 제1파이프(51)와, 유로(53a)가 관통되면서 외주면에 패킹재(54)가 구비되어 제1파이프(51)의 유로(51a)에 밀착 삽입되는 피스톤 수단(53), 유로(52a)가 관통되어 제1파이프(51)의 유로(51a)에 틈새(51b)를 유지하며 삽입되면서 피스톤 수단(53)의 일단에 부착되는 제2파이프(52) 및, 제1파이프(51)의 선단이 삽입 고정되는 가이드수단 체결부(55a)과 제2파이프(52)가 관통 삽입되는 제2파이프 가이드홀(55b)이 형성된 가이드수단(55) 등으로 신축 유압연결기구(5)가 이루어진다. 상기 틈새(51b)는 대기중에 개방되고, 각각의 유로(51a,52a,53a)는 상호 연통되는데, 도 1에 도시된 인출부호 "6"과 "7"은 제1파이프 연결부재와 제2파이프 연결부재로서, 제1파이프(51)와 유압라인(9a, 혹은 9b ; 도 2참조), 제2파이프(52)와 유압라인(9a, 혹은 9b)을 각각 연결하는 매개체이다. 상기 제1파이프 연결부재(6)는 유로(6a)가 관통되고, 일단 외주면에 나사산이 형성된 제1파이프 체결부(6b)가 구비되면서 타단 외주면에 나사산이 형성된 유압라인 연결부(6c)가 구비된 구조이고, 상기 제2파이프 연결부재(7)는 유로(7a)가 관통되고, 일단 내주면에 나사산이 형성된 제2파이프 체결부(6b)가 구비되면서 타단 외주면에 나사산이 형성된 유압라인 연결부(7c)가 구비된 구조이지만, 이들 제1파이프 연결부재(6)와 제2파이프 연결부재(7)는 연결방식에 따라 공지된 다양한 것들이 모두 이용 가능하다.1 is a partial cross-sectional view of the flexible hydraulic connecting mechanism according to the present invention, according to the first pipe 51 through which the flow path 51a and the packing material 54 on the outer circumferential surface while the flow path 53a is penetrated The piston means 53, which is provided in close contact with the flow path 51a of the first pipe 51 and the flow path 52a penetrates and is inserted while maintaining the gap 51b in the flow path 51a of the first pipe 51. While the second pipe 52 is attached to one end of the piston means 53, the guide means fastening portion 55a and the second pipe 52 through which the front end of the first pipe 51 is fixedly inserted The expansion-hydraulic hydraulic connection mechanism 5 is made of the guide means 55 or the like in which the two-pipe guide hole 55b is formed. The gap 51b is opened in the air, and each of the flow paths 51a, 52a, and 53a communicates with each other, and the drawing symbols "6" and "7" shown in FIG. 1 denote the first pipe connecting member and the second pipe. As a connecting member, it is a medium which connects the 1st pipe 51 and the hydraulic line 9a or 9b (refer FIG. 2), and the 2nd pipe 52 and the hydraulic line 9a or 9b, respectively. The first pipe connecting member 6 has a hydraulic line connecting portion 6c having a thread formed on the other outer peripheral surface while the first pipe fastening portion 6b having a thread formed on the outer circumferential surface of the first pipe connecting member 6 is provided therethrough. The second pipe connecting member 7 has a hydraulic pipe connecting portion 7c having a thread formed on the other outer circumferential surface of the second pipe connecting member 7 while having a second pipe fastening portion 6b having a thread formed on the inner circumferential surface of the second pipe connecting member 7. Although the structure is provided with these, the first pipe connecting member 6 and the second pipe connecting member 7 can be used all of a variety of known in accordance with the connection method.

도 2는 확장형 레그 구조물에 본 고안에 따른 신축 유압연결기구가 설치된 상태를 나타내는 도면인 바, 종래 기술을 도시한 도 3과 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 그 설명은 생략한다.Figure 2 is a view showing a state in which the expansion-hydraulic structure according to the present invention is installed stretch hydraulic connection mechanism, the same parts as in Figure 3 showing the prior art while the same reference numerals are omitted.

이에 따르면, 상기 제1파이프(51) 선단이 제1파이프 연결부재(6)를 매개로 몸체(1)의 유압라인 연결홀(1b)을 통해 메인 홀(1a) 내로 인입된 유압라인(9a, 혹은 9b)에 연결되고, 상기 제2파이프(52) 선단이 제2파이프 연결부재(6)를 매개로 제1지지유닛(2)에 배치된 유압라인(9a, 혹은 9b)과 연결되는데, 제1파이프(51)와 제2파이프(52)는 별도의 공지된 고정부재(도시안됨)를 매개로 몸체(1)와 제1지지유닛(2)의 적절한 위치에 각각 고정된다.Accordingly, the hydraulic line 9a having the front end of the first pipe 51 drawn into the main hole 1a through the hydraulic line connecting hole 1b of the body 1 through the first pipe connecting member 6 is provided. Or 9b), and the tip of the second pipe 52 is connected to the hydraulic line 9a or 9b disposed on the first support unit 2 via the second pipe connecting member 6. The first pipe 51 and the second pipe 52 are respectively fixed at appropriate positions of the body 1 and the first support unit 2 via separate known fixing members (not shown).

상기 본 고안에 따른 신축 유압연결기구(5)의 작동상태를 확장형 레그 구조물중 제1지지유닛(2)의 작동과 연계하여 설명하면, 우선 몸체(1)의 메인 홀(1a)에 제1지지유닛(2)이 안착된 초기 상태에서, 제1신축수단(4)에 유압이 가해지면 내장된 피스톤이 외측(도 1상에서 우측)으로 신장되면서 제1지지유닛(2)을 가압하여 이동시키므로, 이 제1지지유닛(2)에 고정된 제2파이프(52)가 외측으로 신장된다. 이때 피스톤 수단(53)은 제1파이프(51)의 유로(51a)에 긴밀하게 삽입되므로, 유압매질이 외부로 배출되는 것이 방지되는 한편, 상기 제1파이프(51)과 제2파이프(52) 사이의 틈새(51b)는 대기 중에 개방되어 있으므로, 제2파이프(52)와 피스톤 수단(53)의 이동이 원활하게 이루어지며, 상기 가이드수단(55)에 의해 제2파이프(52)의 이동이 수평방향으로 일정하게 유도된다. 이후, 제1신축수단(4)에 역으로 유압이 가해지면 상기 작동의 역방향으로 작동이 진행되어 제1파이프(51)의 유로(51a)에 제2파이프(52)가 안착되므로 신축 유압연결기구(5)의 자체 부피가 크게 감소된다.When explaining the operation state of the expansion and contraction hydraulic connection mechanism 5 according to the present invention in connection with the operation of the first support unit 2 of the extended leg structure, first support in the main hole (1a) of the body (1) In the initial state in which the unit 2 is seated, when hydraulic pressure is applied to the first expansion means 4, since the built-in piston is extended to the outside (right in FIG. 1), the first support unit 2 is pressed and moved. The second pipe 52 fixed to the first support unit 2 extends outward. At this time, since the piston means 53 is tightly inserted into the flow path 51a of the first pipe 51, the hydraulic medium is prevented from being discharged to the outside, while the first pipe 51 and the second pipe 52 are prevented from being discharged to the outside. Since the gap 51b is open in the atmosphere, the second pipe 52 and the piston means 53 move smoothly, and the guide means 55 moves the second pipe 52. It is induced constantly in the horizontal direction. Thereafter, when hydraulic pressure is applied to the first expansion means 4 in reverse, the operation proceeds in the reverse direction of the operation so that the second pipe 52 is seated in the flow path 51a of the first pipe 51. The volume of 5 itself is greatly reduced.

한편, 본 고안에 따르면 유압라인의 레이아웃이 단순화되고, 외부와의 간섭에 의해 유압라인이 파손되는 종래 문제점이 구조상으로 완전하게 해소된다.On the other hand, according to the present invention, the layout of the hydraulic line is simplified, and the conventional problem that the hydraulic line is broken by interference with the outside is completely solved in structure.

이상 상기한 바와 같은 본 고안에 따르면, 2개의 파이프와, 외주면에 패킹재가 구비된 1개의 피스톤 수단 및, 1개의 가이드수단으로 구성되어 일반 실린더와 유사한 구조로 작동되되, 각각의 유로들이 연통되고, 2개의 파이프 사이의 틈새가 대기중에 개방되어, 밀봉이 유지되면서 신축이 원활하게 이루어지는 구조이므로, 자체 부피가 축소되면서, 유압라인의 레이아웃이 단순화되어, 설계작업시의 편이성이 향상되고, 상품성이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it consists of two pipes, one piston means provided with a packing material on the outer circumferential surface, and one guide means to operate in a structure similar to a general cylinder, each of the flow path is in communication, Since the gap between the two pipes is opened in the air, and the sealing is maintained, the expansion and contraction is made smoothly. As the volume is reduced, the layout of the hydraulic line is simplified and the convenience in designing is improved, and the merchandise is improved. It is effective.

또한, 작동시 외부와의 간섭으로 인한 유압라인의 파손이 방지되므로, 안전성이 향상되면서, 보수 및 유지가 유리하게 되는 잇점도 기대된다.In addition, since the damage of the hydraulic line due to the interference with the outside during operation is prevented, while the safety is improved, the maintenance and maintenance is also advantageous advantage.

Claims (1)

유로(51a)가 관통된 제1파이프(51)와, 유로(53a)가 관통되면서 외주면에 패킹재(54)가 구비되어 제1파이프(51)의 유로(51a)에 밀착 삽입되는 피스톤 수단(53), 유로(52a)가 관통되어 제1파이프(51)의 유로(51a)에 틈새(51b)를 유지하며 삽입되면서 피스톤 수단(53)의 일단에 부착되는 제2파이프(52) 및, 제1파이프(51)의 선단이 삽입 고정되는 가이드수단 체결부(55a)과 제2파이프(52)가 관통 삽입되는 제2파이프 가이드홀(55b)이 형성된 가이드수단(55) 등을 갖추되, 상기 틈새(51b)는 대기중에 개방되고, 각각의 유로들(51a,52a,53a)은 상호 연통되는 확장형 레그 구조물의 신축 유압연결기구.The first pipe 51 through which the flow path 51a penetrates, and the packing member 54 is provided on the outer circumferential surface while the flow path 53a penetrates, and the piston means is inserted into the flow path 51a of the first pipe 51. 53, the second pipe 52 which is attached to one end of the piston means 53 while the flow path 52a penetrates and is inserted while maintaining the gap 51b in the flow path 51a of the first pipe 51; And a guide means 55 having a guide means fastening portion 55a through which the tip of the first pipe 51 is inserted and fixed, and a second pipe guide hole 55b through which the second pipe 52 is inserted. The gap (51b) is open to the atmosphere, each of the flow paths (51a, 52a, 53a) is stretchable hydraulic connecting mechanism of the expandable leg structure to communicate with each other.