KR200206695Y1 - The remote control flying objects with floating power of floating gas - Google Patents

Abstract

본 고안은 가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력을 이용하는 무선조종 비행체에 관한 것으로, 특히 비행접시 모양 비행체에 관한 것이다.The present invention relates to a radio-controlled aircraft using buoyancy of heated air, light gases such as nitrogen and helium, and more particularly to a flying saucer shaped aircraft.

가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력을 이용하는 무선조종 비행체에는 보통 열기구나 비행선이 있다.Radiopilots that use the buoyancy of heated air or light gases such as nitrogen or helium usually have hot air or airships.

또 비행접시 모양 비행체의 실험용으로는 보통 자기부상 방법이 알려져있다.In addition, the magnetic levitation method is generally known for the experiment of flying saucer-shaped aircraft.

비행접시는 흔히 UFO로 알려져 신비감을 주고 있다. 이 모양의 기구를 만들면 완구로 개발할 수 있다. 또 통신중계를 위한 성층권 기구장치로 활용할 수도 있다.Flying saucers, commonly known as UFOs, give a mystery. If you make this kind of utensil, you can develop it as a toy. It can also be used as a stratospheric mechanism device for communication relay.

가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력에 의해 부상하는 비행체의 단점 중의 하나는 고공에서 낮에는 햇볕에 의해 팽창하여 터질 우려가 있고, 밤에는 오므라들어 추락할 위험이 있다는 점이다.One of the shortcomings of the aircraft, which is caused by the buoyancy of heated air, light gases such as nitrogen and helium, is that there is a risk of swelling and bursting by the sun at high altitudes and the risk of falling and falling at night.

또 가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력을 이용하여 비행접시 모양의 비행체를 만들면 무게 중심이 높아서 뒤집어지기가 십상이다. 본 고안에서는 이러한 단점을 해결하기 위하여 상승시에는 공기 저항이 적은 비행접시 모양의 윗면으로 상승하고 하강시에는 스프링관에 의해 기관부가 처짐으로써 무게중심이 비행접시 모양의 아래 면을 향하도록 되는 비행체 장치를 제공한다.Also, if you make a flying saucer-shaped aircraft using the buoyancy of heated air or light gas such as nitrogen or helium, the center of gravity is so high that it is likely to overturn. In order to solve this disadvantage, in the present invention, when the ascension rises to the upper surface of the flying saucer with less air resistance, and when descending, the engine part is drooped by the spring tube, so that the center of gravity is directed toward the lower surface of the saucer. to provide.

아울러 이러한 비행접시형 비행체가 온도 센서나 압력센서에 의해 히터나 전등에 의해 얻을 수 있는 열을 조절하면서 성층권 등의 고공에 장기간 체류할 수 있도록 태양전지나 엔진에 의한 발전으로 전력을 얻어 축전지에 저장하는 장치를 제공한다.In addition, the flying saucer type aircraft obtains electric power from solar cells and engines and stores them in storage batteries so that they can stay in the high altitude of the stratosphere for a long time while controlling the heat obtained by a heater or a lamp by a temperature sensor or a pressure sensor. Provide the device.

Description

가벼운 기체의 부력에 의한 무선조종 비행체{The remote control flying objects with floating power of floating gas}The remote control flying objects with floating power of floating gas

본 고안은 가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력을 이용하는 무선조종 비행체에 관한 것으로, 특히 비행접시 모양 비행체에 관한 것이다.The present invention relates to a radio-controlled aircraft using buoyancy of heated air, light gases such as nitrogen and helium, and more particularly to a flying saucer shaped aircraft.

가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력을 이용하는 무선조종 비행체에는 보통 열기구나 비행선이 있다.Radiopilots that use the buoyancy of heated air or light gases such as nitrogen or helium usually have hot air or airships.

또 비행접시 모양 비행체의 실험용으로는 보통 자기부상 방법이 알려져있다.In addition, the magnetic levitation method is generally known for the experiment of flying saucer-shaped aircraft.

비행접시는 흔히 UFO로 알러져 신비감을 주고 있다. 이 모양의 기구를 만들면 완구로 개발할 수 있다. 또 통신중계를 위한 성층권 기구장치로 활용할 수도 있다.Flying saucers are often known as UFOs to give a sense of mystery. If you make this kind of utensil, you can develop it as a toy. It can also be used as a stratospheric mechanism device for communication relay.

가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력에 의해 부상하는 비행체의 단점 중의 하나는 고공에서 낮에는 햇볕에 의해 팽창하여 터질 우려가 있고, 밤에는 오므라들어 추락할 위험이 있다는 점이다.One of the shortcomings of the aircraft, which is caused by the buoyancy of heated air, light gases such as nitrogen and helium, is that there is a risk of swelling and bursting by the sun at high altitudes and the risk of falling and falling at night.

가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력을 이용하여 비행접시 모형의 비행체를 만들면 무게 중심이 높아서 뒤집어지기가 십상이다. 본 고안에서는 이러한 단점을 해결하기 위하여 상승시에는 공기 저항이 적은 비행접시 모양의 윗면으로 상승하고 하강시에는 스프링관에 의해 기관부가 처짐으로써 무게중심이 비행접시 모양의 아래 면을 향하도록 되는 비행체장치를 제공한다.If you create a flying saucer model using heated air, buoyancy of light gases such as nitrogen or helium, it is likely to overturn because of its high center of gravity. In order to solve this disadvantage, in the present invention, when the ascension rises to the upper surface of the flying saucer with less air resistance, and when descending, the engine part is drooped by the spring tube, so that the center of gravity is directed toward the lower surface of the saucer. to provide.

아울러 이러한 비행접시형 비행체가 온도 센서나 압력센서에 의해 히터나 전등에 의해 얻을 수 있는 열을 조절하면서 성층권 등의 고공에 장기간 체류할 수 있도록 태양전지나 엔진에 의한 발전으로 전력을 얻어 축전지에 저장하는 장치를 제공한다.In addition, the flying saucer type aircraft obtains electric power from solar cells and engines and stores them in storage batteries so that they can stay in the high altitude of the stratosphere for a long time while controlling the heat obtained by a heater or a lamp by a temperature sensor or a pressure sensor. Provide the device.

제 1도는 본 고안의 실시예로서 상승할 때나 수평이동할 때의 가상도이다.1 is an imaginary view when moving up or moving horizontally as an embodiment of the present invention.

제 2도는 본 고안의 실시예로서 하강할 때나 추락할 때의 가상도이다.2 is an imaginary view of falling and falling as an embodiment of the present invention.

제 3도는 제 2도의 하강할 때나 추락할 때의 단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 2 when descending or falling.

제 4도는 본 고안의 펌프들 및 서보모터들의 배치도를 나타내었다.4 is a layout view of the pumps and servomotors of the present invention.

제 5도는 본 고안에서 태양전지모듈들 및 가열장치를 구비한 고공용 기구장치의 실시예이다.5 is an embodiment of a high-altitude instrument device with solar cells modules and a heating device in the present invention.

제 6도는 본 고안의 무선제어 및 전기적 회로의 불럭도이다.6 is a block diagram of the radio control and electrical circuit of the present invention.

제 7도는 본 고안에서 태양전지모듈들 및 가열장치를 구비한 고공용 기구장치의 실시예의 무선제어 및 전기적 회로의 불럭도이다.7 is a block diagram of a wireless control and electrical circuit of an embodiment of a high altitude instrument apparatus with solar cell modules and a heating device in the present invention.

＜도면의 주요 기분에 대한 기호의 설명＞<Explanation of preference about main feeling of drawing>

1: 비행장치 외벽 10: 안테나 11: 전등 또는 히터1: Flight outer wall 10: Antenna 11: Light or heater

12: 온도센서 13: 압력센서12: temperature sensor 13: pressure sensor

20: 스위치장치(스위칭회로) 21: 스위치장치(스위칭회로)20: switch device (switching circuit) 21: switch device (switching circuit)

30: 전원 31: 충전장치 32: 발전기30: power 31: charger 32: generator

33: 엔진 34: 외부전원 35: 태양전지 모듈들33: engine 34: external power 35: solar cell modules

36: 충전장치 40: 축전지 100: 수신. 제어36: charging device 40: storage battery 100: reception. Control

101: 서보모터1 102: 서보모터2 103: 서보모터3101: Servo motor 1 102: Servo motor 2 103: Servo motor 3

104: 서보모터4 105: 서보모터5 106: 펌프1104: servomotor 4 105: servomotor 5 106: pump 1

107: 펌프2 108: 펌프3 109: 펌프4107: Pump 2 108: Pump 3 109: Pump 4

110: 펌프5 116: 측면 배기구1 117: 측면 배기구2110: pump 5 116: side exhaust port 1 117: side exhaust port 2

118: 측면 배기구3 119: 측면 배기구4 120: 하부 배기구118: side exhaust port 3 119: side exhaust port 4 120: lower exhaust port

121: 용수철형 관 122: 끈 123: 상부 흡입구121: spring tube 122: string 123: upper inlet

124: 지지대 125: 릴리프벨브 126: 체크벨브124: support 125: relief valve 126: check valve

127: 플레이 휠 축 128: 연료탱크 200: 수신. 제어127: Play wheel axis 128: Fuel tank 200: Receive. Control

제 1도는 본 고안의 실시예로서 상승할 때나 수평이동할 때의 가상도이다. 본 고안의 비행장치가 상승할 때는 용수철형 관(121)을 들어올리고 측면배기구1(116), 측면배기구2(117), 측면배기구3(118)와, 하부배기구(120)등이 달린 기관부는 들어올려진채 비행장치 아래쪽에서 작동한다.1 is an imaginary view when moving up or moving horizontally as an embodiment of the present invention. When the flying device of the present invention rises, the engine part with the spring pipe 121 is lifted and the side exhaust pipe 1 116, the side exhaust pipe 2 117, the side exhaust pipe 3 118, and the lower exhaust pipe 120 are attached. Operate from underneath the aircraft while lifted.

제 2도는 본 고안의 실시예로서 하강할 때나 추락할 때의 가상도이다.2 is an imaginary view of falling and falling as an embodiment of the present invention.

본 고안의 비행장치가 하강할 때는 용수철형 관(121)이 아래로 늘어뜨려지고 측면배기구1(116), 측면배기구2(117), 측면배기구3(118)와, 하부배기구(120) 등이 달린 기관부는 아래로 늘어뜨려진다.When the flying device of the present invention descends, the spring pipe 121 is drooped down, and the side exhaust pipe 1 116, the side exhaust pipe 2 117, the side exhaust pipe 3 118, and the lower exhaust pipe 120, etc. The trachea hangs down.

제 3도는 제 2도의 하강할 때나 추락할 때의 단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 2 when descending or falling.

용수철형 관(121) 내부에 끈(122)이 상부에 붙들어매어 있다. 이 끈(122)은 비행장치가 상승하거나 수평으로 달릴 때는 플레이 휠 축(127)을 돌리는 서보모터5(105)에 의해 휘감기용 표면에 감겨 기관부를 들어올린다. 그러다가 전원이 차단되거나, 하강의 경우에는 역시 서보모터5(105)의 전원이 차단되어, 서보모터5(105)는 작동을 멈추게 되고 휘감기용 표면에 감긴 끈(122)은 풀어지고 기관부는 하방으로 늘어져 무게중심은 하방을 향하게 된다.The string 122 is held on the upper portion of the spring tube 121. The strap 122 is wound around the surface for winding by the servomotor 5 105 which rotates the play wheel shaft 127 when the flying device is raised or runs horizontally to lift the engine part. Then, when the power is cut off or in the case of falling, the power of the servomotor 5 105 is also cut off, so that the servomotor 5 105 stops operation and the string 122 wound around the winding surface is released and the engine part is moved downward. The center of gravity is stretched downward.

제 4도는 본 고안의 펌프들 및 서보모터들의 배치도를 나타내었다.4 is a layout view of the pumps and servomotors of the present invention.

펌프1(106)과 연결되어 있는 측면배기구1(116), 펌프2(107)와 연결되어 있는 측면배기구2(117), 펌프3(108)과 연결되어 있는 측면배기구3(118), 펌프4(109)와 연결되어 있는 측면배기구4(119), 하부펌프(110)와 연결되어 있는 하부배기구(120)등은 상부흡입구(123)으로부터 공기를 흡입하여 측면이나 하부로 내품으므로써 상승하거나 수평이동할 추진력을 얻는다.Side exhaust port 1 116 connected to pump 1 106, side exhaust port 2 117 connected to pump 2 107, side exhaust port 3 118 connected to pump 3 108, and pump 4 The side exhaust port 4 119 connected to the 109 and the lower exhaust port 120 connected to the lower pump 110 are raised or leveled by absorbing air from the upper inlet 123 to be built into the side or the bottom. Gain momentum to move

펌프1(106)과 연결되어 있는 측면배기구1(116)에는 서보모터1(101)이 붙어 있어 측면배기구1(116)의 향하는 방향을 약 90도 범위 안에서 돌릴 수 있으며, 펌프2(107)와 연결되어 있는 측면배기구2(117)에는 서보모터2(102)이 붙어 있어 측면배기구2(117)의 향하는 방향을 약 90도 범위 안에서 돌릴 수 있으며, 펌프3(108)과 연결되어 있는 측면배기구3(118)에는 서보모터3(103)이 붙어 있어 측면배기구3(118)의 향하는 방향을 약 90도 범위 안에서 돌릴 수 있으며, 펌프4(109)와 연결되어 있는 측면배기구4(119)에는 서보모터4(104)가 붙어 있어 측면배기구4(119)의 향하는 방향을 약 90도 범위안에서 돌릴 수 있고, 그 결과 비행체는 수평 회전하거나 뒤집혀지거나 옆으로 도는 등의 묘기를 할 수 있다. 펌프들과 연결된 관들도 용수철형 관(121)처럼 용수철형을 이루어 늘어났다 줄어들었다 하도록 할 수 있으며, 유연성을 가질 수 있다.Servo motor 1 (101) is attached to the side exhaust pipe 1 (116) connected to the pump 1 (106), and the direction of the side exhaust pipe 1 (116) can be turned within about 90 degrees. Servo motor 2 (102) is attached to the side exhaust pipe 2 (117) that is connected to turn the direction of the side exhaust pipe 2 (117) within a range of about 90 degrees, and the side exhaust pipe 3 connected to the pump 3 (108) Servo motor 3 (103) is attached to 118 to turn the direction of the side vent 3 (118) within a range of about 90 degrees, and the servo motor 3 is connected to the side vent 4 (119) connected to the pump 4 (109). 4 (104) is attached so that the direction of the side exhaust vent 4 (119) can be turned within the range of about 90 degrees, so that the aircraft can be rotated horizontally, upside down or sideways. The pipes connected to the pumps can also be made to increase and decrease in the spring form like the spring tube 121, and may have flexibility.

제 5도는 제 4도까지의 고안에 태양전지모듈들(35) 및 가열장치(11)를 구비한 고공용 기구장치의 실시예이다. 열을 발생시킬 수 있는 히터나 전등(11)을 구비하고, 압력이 과다 발생하면 이를 해소할 릴리프벨브(125)를 구비한 가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 주머니로 된 외벽(1)을 가진 비행장치이다. 이 장치의 온도센서(12)는 기체 주머니 내부의 온도가 지나치게 상승하면 전력용 스위칭회로(21)를 작동시켜 열 발생을 중단시키는 작용을 한다. 또 이 장치의 압력센서(13) 역시 기체 주머니 내부의 압력이 지나치게 상승하면 전력용 스위칭회로(21)를 작동시켜 열 발생을 중단시키는 작용을 한다.FIG. 5 is an embodiment of a high-altitude instrument with solar cell modules 35 and heating device 11 in the design up to FIG. Outer wall (1) having a heater or lamp (11) capable of generating heat, and a bag of heated air or a light gas such as nitrogen or helium, provided with a relief valve (125) to relieve the excessive pressure. It is a flight with a. The temperature sensor 12 of this device acts to stop heat generation by operating the power switching circuit 21 when the temperature inside the gas bag is excessively increased. In addition, the pressure sensor 13 of the device also acts to stop the heat generation by operating the power switching circuit 21 when the pressure inside the gas bag too high.

전등이나 히터(11) 또는 다른 동력에 필요한 전력은 미리 충전시킨 축전지(40)의 전력이나, 태양전지 모듈들(35)에서 생산되어 축전지(40)에 충전된 전력 및 엔진(33)과 발전기(32)에서 생산되어 축전지(40)에 저장된 전력을 이용할 수 있다. 엔진(33)으로 열료를 공급하는 연료탱크(128)에는 조절식 개폐구가 있어 엔진(33)의 속도조절을 위한 별도의 서보모터를 사용할수 있다.The electric power required for a lamp, a heater 11 or other power is the power of the pre-charged battery 40 or the power produced by the solar cell modules 35 and charged in the battery 40 and the engine 33 and the generator ( The power produced in 32 and stored in the storage battery 40 may be used. The fuel tank 128 for supplying heat to the engine 33 has an adjustable opening and closing so that a separate servomotor for controlling the speed of the engine 33 can be used.

제 6도는 본 고안의 무선제어 및 전기적 회로의 블럭도이다.6 is a block diagram of a radio control and electrical circuit of the present invention.

전원(30)의 전력은, 안테나(10)를 통해 들어와 수신.제어(100)에 의해 수신되고, 제어된 신호에 의해 펌프들과 서보모터들에 스위칭회로(21)를 통해 분배된다. 수신. 제어(100)는 펌프들과 서보모터들의 조절을 위해 10채널 이상을 사용하면 된다.The power of the power source 30 enters through the antenna 10 and is received by the reception / control 100 and is distributed through the switching circuit 21 to the pumps and servomotors by the controlled signal. reception. The control 100 may use more than 10 channels for the adjustment of the pumps and servomotors.

제 7도는 본 고안에서 태양전지모듈들 및 가열장치를 구비한 고공용 기구장치의 실시예의 무선제어 및 전기적 회로의 블럭도이다.7 is a block diagram of a wireless control and electrical circuit of an embodiment of an instrument for high altitude equipped with solar cell modules and a heating device in the present invention.

축전지(40)의 전력은, 안테나(10)를 통해 들어와 수신. 제어(200)에 의해 수신되고, 제어된 신호에 의해, 열을 발생시킬 수 있는 히터나 전등(11), 펌프들과 서보모터들에 스위칭회로(21)를 통해 분배된다. 수신. 제어(200)는 펌프들과 서보모터들 및 엔진(33)의 조절, 전등이나 히터(11)의 온. 오프를 위해 12채널 이상을 사용하면 된다.The power of the storage battery 40 comes in and receives through the antenna 10. Received by the control 200 and, by the controlled signal, is distributed to the heater or lamp 11, the pumps and the servomotors that can generate heat through the switching circuit 21. reception. The control 200 controls the pumps and servomotors and the engine 33, turning on the lights or heaters 11. You can use more than 12 channels to turn off.

이때 온도센서(12)는 기체 주머니 내부의 온도가 지나치게 상승하면 전력용 스위칭회로(21)를 작동시켜 열 발생을 중단시키는 작용을 한다. 또 이 장치의 압력센서(13) 역시 기체 주머니 내부의 압력이 지나치게 상승하면 전력용 스위칭회로(21)를 작동시켜 열 발생을 중단시키는 작용을 한다.At this time, the temperature sensor 12 operates to stop the heat generation by operating the power switching circuit 21 when the temperature inside the gas bag is excessively increased. In addition, the pressure sensor 13 of the device also acts to stop the heat generation by operating the power switching circuit 21 when the pressure inside the gas bag too high.

전등이나 히터(11) 또는 다른 동력에 필요한 전력은 미리 충전시킨 축전지(40)의 전력이나, 태양전지 모듈들(35)에서 생산되어 충전장치(36)를 통해 축전지(40)에 충전된 전력 및 엔진(33)과 발전기(32)에서 생산되어 충전장치(36)를 통해 축전지(40)에 저장된 전력을 이용할 수 있다.The electric power required for a lamp, a heater 11 or other power is the power of the battery 40 previously charged, or the power produced by the solar cell modules 35 and charged to the battery 40 through the charging device 36. The power generated in the engine 33 and the generator 32 and stored in the storage battery 40 through the charging device 36 may be used.

지지대(124)는 전등이나 히터가 열기구막과 직접 접촉하여 손상되는 것을 방지하기 위한 것으로 가벼운 알루미늄 금속을 망이나 창살처럼 엮어 사용할 수 있다.Support 124 is to prevent damage to the lamp or heater in direct contact with the hot air balloon can be used by weaving light aluminum metal like a mesh or grate.

본 고안의 비행장치 외벽(1)은 알루미늄 은박과 폴리에스테르 필름을 혼용, 또는 폴리에틸렌 필름이나 다른 프라스틱으로 할 수 있다. 그러나 본 고안은 공기나 헬륨 같은 기체가 열을 받아 팽창하면 가벼워져 부력이 생긴다는 원리를 이용하는 것이므로 외부의 열을 이용하기 위해 열을 쉽게 흡수할 수 있도록 비행장치의 외벽(1)의 빛깔을 검정색으로 할 수 있고, 열을 쉽게 흡수할 수 있는 재질을 쓸 수 있다. 또 비행장치 외벽의 내부에 기본적인 골격과 형체를 유지할 수 있도록 알루미늄 금속의 지지대를 설치할 수 있다.The outer wall 1 of the flying device of the present invention may be made of a mixture of aluminum silver foil and a polyester film, or polyethylene film or other plastic. However, the present invention uses the principle that air or helium, such as helium, becomes lighter when buoyed and expands, resulting in light buoyancy. Therefore, the color of the outer wall (1) of the flying device is black so that heat can be easily absorbed to use external heat. It is possible to use a material that can easily absorb heat. In addition, an aluminum metal support can be installed inside the outer wall of the aircraft to maintain the basic skeleton and shape.

본 고안의 효과는 가열된 공기나 질소, 헬륨 같은 가벼운 기체의 부력을 이용하여 비행접시 모양의 비행체를 만들고, 하강이나 추락할 때 무게 중심이 높아지지 않도록 스프링관에 의해 기관부가 처짐으로써 무게중심이 비행접시 모양의 아래 면을 향하도록 되는 비행체 장치를 제공한다.The effect of the present invention is to create a flying saucer-shaped aircraft using buoyancy of heated air or light gas such as nitrogen or helium, and the center of gravity is caused by the sagging of the trachea by the spring tube so that the center of gravity is not increased when descending or falling. Provided is a vehicle device facing the bottom face of a flying saucer shape.

아울러 이러한 비행접시형 비행체가 온도 센서나 압력센서에 의해 히터나 전등에 의해 얻을 수 있는 열을 조절하면서 성층권 등의 고공에 장기간 체류할 수 있도록 태양전지나 엔진에 의한 발전으로 전력을 얻어 축전지에 저장하는 장치를 제공한다.In addition, the flying saucer type aircraft obtains electric power from solar cells and engines and stores them in storage batteries so that they can stay in the high altitude of the stratosphere for a long time while controlling the heat obtained by a heater or a lamp by a temperature sensor or a pressure sensor. Provide the device.

Claims (3)

통상의 무선조종용 수신기와 제어회로를 구비하고, 신축성 있는 용수철 모양의 관 하부에 용수철 모양의 관을 비행체 상부 쪽으로 당기거나 늦출 수 있는 끈과, 이 끈을 당길 때만 감기도록 플레이 휠과 한 조가 된 서보모터가 구비되고, 상부에 공기 흡입구가 설치되며, 공기를 특정방향으로 배출할 수 있는 펌프들과, 용수철 모양 관이 구비된, 기체 주머니를 가진 비행장치Servo with a play wheel so that it can be pulled up or slowed down by the spring-shaped tube to the upper part of the aircraft under the flexible spring-type receiver and the control circuit, and it is wound only when the string is pulled. Air bag with a gas bag, equipped with a motor, an air inlet at the top, pumps capable of discharging air in a specific direction, and a spring tube, 제 1항에서, 상부에 공기 흡입구가 설치되고 이 흡입구와 연결된 관들을 가진 펌프들이 수평방향들과 하부 방향쪽으로 공기를 배출할 수 있도록 배출구를 구비한, 기체 주머니를 가진 비행장치2. A flying device with a gas pocket as claimed in claim 1, wherein an air inlet is provided at the top and the discharge port is provided with a discharge port so that pumps having pipes connected to the inlet can discharge air in the horizontal direction and the lower direction. 제 1항에서 각각의 펌프의 배출구의 방향을 조절할 수 있는 각각의 서보모터를 구비한 비행장치Flight device having a respective servo motor to control the direction of the outlet of each pump in claim 1