KR200206226Y1 - Precision measuring apparatus - Google Patents
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Abstract
본 고안은 그래뉼(Granule) 형태 예를 들면 곡물류, 영양소 및 시멘트 등의 각종 분말 입상물의 계량시 낙차량 변화 또는 작업자의 경험에 의존하는 계량 오류를 없애 정밀한 계량이 가능토록 한 정밀계량장치에 관한 것이다.The present invention relates to a precision weighing device that enables precise weighing by eliminating dropping amounts or granular errors such as grains, nutrients, cement, etc. .
본 고안은 배출 게이트를 통해 저장물을 배출하는 저장 호퍼와, 상기 저장 호퍼로부터 배출된 저장물을 계량하기 위한 계량 호퍼와, 상기 배출 게이트를 구동하는 게이트 구동부를 구비하는 계량장치에 있어서, 2n의 각기 다른 중량의 저장물을 담고 있는 복수개의 셀로 구성된 보조 용기와; 상기 계량 호퍼의 현재 중량이 기 설정된 목표중량의 일정 값에 다달으면 상기 게이트 구동부를 제어하여 배출 게이트를 닫은 후, 상기 계량 호퍼의 현재 중량과 목표 중량과의 차이를 연산하여 그 차이만큼이 상기 보조 용기로부터 상기 계량 호퍼로 제공되도록 제어하는 제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것으로, 현재 계량 호퍼의 중량이 목표중량의 일정 값에 다달으면 배출 게이트를 닫고 목표 중량과 현재 계량 호퍼의 중량과의 차이를 연산하여 그 차이만큼을 보조 용기로부터 정확히 추가함으로써 정밀한 계량이 가능토록 한 것이다.The present invention is a metering device having a storage hopper for discharging the storage through the discharge gate, a metering hopper for metering the storage discharged from the storage hopper, and a gate driver for driving the discharge gate, 2 n An auxiliary container consisting of a plurality of cells containing different weights of storage of; When the current weight of the weighing hopper reaches a predetermined value of a predetermined target weight, the gate driver is closed to close the discharge gate, and the difference between the current weight of the weighing hopper and the target weight is calculated and the auxiliary weight is increased by the difference. And controlling means for controlling the container to be provided from the container to the weighing hopper. When the weight of the current weighing hopper reaches a predetermined value of the target weight, the discharge gate is closed and the weight of the current weighing hopper and the target weight is closed. Accurate weighing is possible by calculating the difference and adding exactly that difference from the auxiliary vessel.
Description
본 고안은 정밀계량장치에 관한 것으로서, 특히 그래뉼(Granule) 형태 예를 들면 곡물류, 영양소 및 시멘트 등의 각종 분말 입상물의 계량시 낙차량 변화 또는 작업자의 경험에 의존하는 계량 오류를 없애 정확한 계량이 가능토록 한 정밀계량장치에 관한 것이다.The present invention relates to a precision weighing device, and in particular, it is possible to precise weighing by eliminating dropping errors or weighing errors depending on the operator's experience when measuring various granular powders such as granules, for example, grains, nutrients and cement. It relates to a precision weighing device.
종래의 계량장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 배출 게이트(1)를 통해 담겨진 저장물을 배출하게 되는 저장 호퍼(2)와, 상기 배출 게이트(1)를 제어하여 저장 호퍼(2)의 저장물 배출을 제어하는 게이트 구동부(3)와, 상기 저장 호퍼(2)로부터 낙하되는 저장물을 계량하기 위한 계량 호퍼(4)와, 로드 셀을 이용하여 계량 호퍼(4)의 내용물을 계량하는 계량부(5)와, 상기 게이트 구동부(3)의 제어 및 계량을 위한 전반적인 제어를 행하는 제어부(6)로 구성되어 있으며, 미 설명부호인 (7)은 상기 계량 호퍼(4)의 내용물을 도시하지 않은 작업영역으로 보내기 위한 슈트이다.As shown in FIG. 1, the conventional metering apparatus stores the storage hopper 2 by controlling the discharge gate 1 and the storage hopper 2 for discharging the stored matter through the discharge gate 1. A gate driver 3 for controlling the discharge of water, a metering hopper 4 for metering the stock falling from the storage hopper 2, and a metering meter for weighing the contents of the metering hopper 4 using a load cell And a control section 6 which performs overall control for the control and metering of the gate driver 3, and the reference numeral 7 does not show the contents of the weighing hopper 4. Suit to send to the work area.
이와 같이 구성된 종래의 계량장치는 도시하지 않은 키 패널을 통해 작업자가 목표중량을 설정하면 제어부(6)에서 게이트 구동부(3)를 제어하게 된다. 이에 따라 게이트 구동부(3)에서 배출 게이트(1)를 열어 저장 호퍼(2)에 담겨져 있는 저장물이 계량 호퍼(4)로 떨어지게 된다.In the conventional weighing apparatus configured as described above, when the operator sets a target weight through a key panel (not shown), the controller 6 controls the gate driver 3. As a result, the discharge gate 1 is opened by the gate driver 3 so that the deposit contained in the storage hopper 2 falls into the metering hopper 4.
이때, 상기 저장 호퍼(2)에서 낙하되는 저장물은 도시하지 않은 대소 2개의 바이브레이터에 의해 바이브레이션 되면서 배출 게이트(1)를 통해 목표중량만큼 계량 호퍼(4)로 낙하되는데, 이를 목표중량 배출시까지의 대소 바이브레이터의 동작 속도를 그래프로 나타낸 도 2와 함께 살펴본다.At this time, the storage falling from the storage hopper 2 is vibrated by two vibrators (not shown) to the weighing hopper 4 by the target weight through the discharge gate 1, until the target weight discharged. Look at Figure 2 with a graph showing the operating speed of the large and small vibrator.
초기 저장 호퍼(2)의 저장물 배출시는 배출 게이트(1)를 열고, 대소 바이브레이터의 속도를 설정된 속도로 하여 저장 호퍼(2)의 저장물이 계량 호퍼(4)로 배출되도록 하며, 계량 호퍼(4)의 중량이 목표중량의 일정 %(예 : 90%)에 이르면 배출 게이트(1)를 제어하여 배출 게이트(1)를 닫으면서 대소 바이브레이터를 감소시킨 후(a), 대 바이브레이터를 정지시키고(b), 목표중량에 거의 근접하면 배출 게이트(1)를 닫고, 소 바이브레이터를 정지(c)시키도록 되어 있으며, 이와 같이 하여 계량 호퍼(4)에 담겨진 내용물은 계량부(5)의 로드 셀에 의해 계량되어 제어부(6)의 제어에 따라 도시하지 않은 표시기에 표시되도록 되어 있다.When discharging the stock of the initial storage hopper 2, the discharge gate 1 is opened, and the stock of the storage hopper 2 is discharged to the weighing hopper 4 with the speed of the large and small vibrators at the set speed. When the weight of (4) reaches a certain percentage of the target weight (for example, 90%), the discharge gate 1 is controlled to reduce the large and small vibrators while closing the discharge gate 1 (a), and then the large vibrator is stopped. (b) If it is close to the target weight, the discharge gate 1 is closed and the small vibrator is stopped (c). Thus, the contents contained in the weighing hopper 4 are loaded into the load cell of the weighing section 5. It is metered by and displayed on the indicator which is not shown by the control of the control part 6. As shown in FIG.
그러나 종래에는 계량 호퍼(4)의 현재 중량이 작업자가 설정한 목표중량에 거의 근접하면 배출 게이트(1)를 닫고, 이후 저장 호퍼(2)로부터 낙하되던 저장물이 계량 호퍼(4)에 추가되어 목표중량에 이르도록, 작업자가 설정한 목표중량에 거의 근접하면 배출 게이트(1)를 닫도록 되어 있다.However, in the related art, when the current weight of the weighing hopper 4 is close to the target weight set by the operator, the discharge gate 1 is closed, and then the stock falling from the storage hopper 2 is added to the weighing hopper 4. The discharge gate 1 is closed when the target weight is close to the target weight set by the worker so as to reach the target weight.
따라서 작업자의 경험에 의존하는 설정(Set Value) 오차 및 낙차량 변화에 의한 오차 등이 발생할 수 있어 정확한 계량이 불가능하였다. 또한, 계량을 위해 작업자가 목표 중량, 대소 바이브레이터의 동작 제어 값 등 설정할 항목이 많아 작업의 효율을 떨어뜨리는 단점이 있었다.Therefore, accurate weighing was impossible because set value error and error due to change in free fall amount may occur depending on the operator's experience. In addition, the operator has a number of items to set, such as the target weight, the operation control value of the large and small vibrator has a disadvantage in reducing the efficiency of the work.
본 고안은 이러한 점을 감안한 것으로, 본 고안은 각기 다른 중량의 저장물을 담고 있는 복수개의 셀로 구성된 보조용기를 추가로 설치하고, 계량 호퍼의 현재의 중량이 목표중량의 일정 값에 다달으면 저장 호퍼의 게이트를 닫은 후, 현재 중량과 목표중량의 차를 연산하여 그 차이만큼을 보조용기의 해당 셀로부터 제공함으로써 정확한 계량이 가능토록 한 정밀계량장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, the present invention is to install an additional container consisting of a plurality of cells containing a different weight of storage, the storage hopper when the current weight of the weighing hopper reaches a certain value of the target weight The purpose of the present invention is to provide a precision weighing device capable of accurate weighing by calculating the difference between the current weight and the target weight and providing the difference from the corresponding cell of the auxiliary container after the gate is closed.
도 1은 종래의 계량장치의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a conventional weighing apparatus.
도 2는 도 1의 계량장치에서 바이브레이터의 동작 상태를 나타낸 그래프.Figure 2 is a graph showing the operating state of the vibrator in the metering device of Figure 1;
도 3은 본 고안에 따른 정밀계량장치의 구성도.3 is a block diagram of a precision weighing apparatus according to the present invention.
도 4는 도 3의 동작제어를 위한 키 패널 및 표시기의 구성도.4 is a configuration diagram of a key panel and an indicator for the operation control of FIG.
도 5는 도 3의 동작 플로우 챠트이다.5 is an operation flowchart of FIG. 3.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
11 : 배출 게이트 12 : 저장 호퍼11: discharge gate 12: storage hopper
13 : 게이트 구동부 14 : 계량 호퍼13 gate driver 14 metering hopper
15 : 계량부 16 : 보조 용기15: measuring unit 16: auxiliary container
17 : 제어부 18 : 슈트17 control unit 18 chute
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 정밀계량장치는, 배출 게이트를 통해 저장물을 배출하는 저장 호퍼와, 상기 저장 호퍼로부터 배출된 저장물을 계량하기 위한 계량 호퍼와, 상기 배출 게이트를 구동하는 게이트 구동부를 구비하는 계량장치에 있어서, 각기 다른 중량의 저장물을 담고 있는 복수개의 셀로 구성된 보조 용기와; 상기 계량 호퍼의 현재 중량이 기 설정된 목표중량의 일정 값에 다달으면 상기 게이트 구동부를 제어하여 배출 게이트를 닫은 후, 상기 계량 호퍼의 현재 중량과 목표 중량과의 차이를 연산하여 그 차이만큼이 상기 보조 용기로부터 상기 계량 호퍼로 제공되도록 제어하는 제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Precision measuring device according to the present invention for achieving the above object, the storage hopper for discharging the storage through the discharge gate, the metering hopper for measuring the discharged from the storage hopper, and drives the discharge gate A metering apparatus having a gate driver, comprising: an auxiliary container comprising a plurality of cells containing different weights of storage; When the current weight of the weighing hopper reaches a predetermined value of a predetermined target weight, the gate driver is closed to close the discharge gate, and the difference between the current weight of the weighing hopper and the target weight is calculated and the auxiliary weight is increased by the difference. Control means for controlling to be provided from the container to the metering hopper.
상기 실시 예에서 상기 보조 용기는 각 셀에 2n용량의 저장물을 담고 있는 것을 특징으로 한다.In this embodiment, the auxiliary container is characterized in that each cell contains a storage capacity of 2 n .
이하, 본 고안을 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 고안에 따른 정밀계량장치의 구성을 도시한 것으로, 배출 게이트(11)를 통해 담겨진 저장물을 배출하게 되는 저장 호퍼(12)와, 상기 배출 게이트(11)를 제어하여 저장 호퍼(12)의 저장물 배출을 제어하는 게이트 구동부(13)와, 상기 저장 호퍼(12)로부터 낙하되는 저장물을 계량하기 위한 계량 호퍼(14)와, 로드 셀을 이용하여 계량 호퍼(14)의 내용물을 계량하는 계량부(15)와, 각기 다른 중량의 저장물을 담고 있는 복수개의 셀로 구성된 보조 용기(16)와, 상기 계량 호퍼(14)의 현재의 중량과 목표중량의 차를 연산하여 그 차이만큼이 상기 보조 용기(16)로부터 계량 호퍼(14)로 투하되도록 하며, 계량을 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어부(17)를 포함하여 구성되며, 미 설명부호인 (18)은 슈트이다.3 illustrates a configuration of a precision weighing apparatus according to the present invention, and includes a storage hopper 12 for discharging the stored matter through the discharge gate 11 and a storage hopper by controlling the discharge gate 11. The gate driver 13 for controlling the discharge of the stock of the storage 12, the weighing hopper 14 for measuring the stock falling from the storage hopper 12, and the contents of the weighing hopper 14 using a load cell. The difference between the current weight of the weighing hopper 14 and the target weight of the auxiliary hopper 16, which is composed of a plurality of cells containing different weights of storage, and the difference between the current weight and the target weight. As much as possible to drop from the auxiliary container 16 to the weighing hopper 14, and comprises a control unit 17 for controlling the overall operation for weighing, the reference numeral 18 is a chute.
상기 보조 용기(16)는 1g, 2g, 4g, 8g, 16g, 32g 등과 같이 2n의 각기 다른 중량의 내용물을 담고 있는 셀 들로 구성되며, 보조 용기(16)의 내용물은 제어부(17)에서 출력되는 배출요구신호에 따라 배출기(16a)를 통해 선택된 셀의 내용물을 배출하도록 구성된다.The auxiliary container 16 is composed of cells containing contents of different weights of 2 n such as 1 g, 2 g, 4 g, 8 g, 16 g, 32 g, etc., and the contents of the auxiliary container 16 are controlled by the controller 17. According to the discharge request signal to be output is configured to discharge the contents of the selected cell through the discharger (16a).
도 4는 본 고안의 각종 동작의 설정 및 표시를 위한 키 패널 및 표시기의 상세 구성을 도시한 것으로, ①은 현재 중량 디스플레이 영역이며, ②는 설정 중량 디스플레이 영역이고, ③은 설정 중량 업 키이며, ④는 설정 중량 다운 키이며, ⑤는 각종 동작 상태 표시등이며, ⑥은 디스플레이 모드 변경 키이며, ⑦은 설정치 소거용 키이며, ⑧은 설정 개시 키이며, ⑨는 현재치 제로화 키이며, ⑩은 수동 배출 키이며, ⑪은 자동 오토 제로 수행 키이며, ⑫는 계량 동작 제어용 키이다.4 shows a detailed configuration of a key panel and an indicator for setting and displaying various operations of the present invention, where ① is the current weight display area, ② is the setting weight display area, and ③ is the setting weight up key, ④ is set weight down key, ⑤ is various operation status indicator, ⑥ is display mode change key, ⑦ is set value erasing key, ⑧ is set start key, ⑨ is present value zero key, and 수동 is manual Eject key, ⑪ is auto auto zero execution key, ⑫ is key for weighing operation control.
상기와 같이 구성된 본 고안을 도 5의 플로우 챠트와 함께 설명한다.The present invention configured as described above will be described together with the flowchart of FIG. 5.
먼저, 작업자가 도 4의 키 패널의 해당 키를 통해 목표중량과 목표계량속도를 설정하고 계량 동작을 수행시키면 제어부(17)는 게이트 구동부(13)를 제어하여 저장 호퍼(12)의 배출 게이트(11)를 열어 저장 호퍼(12)의 저장물이 계량 호퍼(14)로 낙하되도록 하며(S11), 계량부(15)의 로드 셀에 의해 계량 호퍼(14)의 현재중량이 계량되어 도 4의 표시기의 현재 중량 디스플레이 영역(①)에 표시된다.First, when an operator sets a target weight and a target weighing speed through a corresponding key of the key panel of FIG. 4 and performs a weighing operation, the controller 17 controls the gate driver 13 to discharge gates of the storage hopper 12 ( 11) to open the storage of the storage hopper 12 to fall into the weighing hopper 14 (S11), the current weight of the weighing hopper 14 by the load cell of the metering unit 15 is weighed to The current weight display area (1) of the indicator is displayed.
상기 계량 호퍼(14)의 현재 중량이 목표중량의 일정 %(예 : 70∼80%)가 되면 제어부(17)는 게이트 구동부(13)를 제어하여 배출 게이트(11)가 10∼20%만 열리도록 하며, 현재 중량이 목표중량의 95∼98%에 이르면 배출 게이트(11)가 닫히도록 한다(S12,S13).When the current weight of the metering hopper 14 becomes a certain percentage (eg, 70 to 80%) of the target weight, the controller 17 controls the gate driver 13 to open the discharge gate 11 only 10 to 20%. When the current weight reaches 95 to 98% of the target weight, the discharge gate 11 is closed (S12 and S13).
그리고 계량부(15)에 의해 계량된 계량 호퍼(14)의 현재 중량을 체크하여 기 설정된 목표중량과의 차이를 연산하며(S14), 연산된 현재 중량과 목표중량과의 차이만큼을 상기 보조 용기(16)로부터 계량 호퍼(14)로 배출하기 위해 보조 용기(16)의 배출기(16a)에 배출요구신호를 보내 선택된 해당 셀의 내용물이 계량 호퍼(14)로 배출되도록 한다(S15). 이와 같이하여 목표중량이 정확히 계량되면 계량 호퍼(14)의 저장물은 슈트(18)를 통해 작업영역으로 보내진다(S16).The current weight of the weighing hopper 14 weighed by the metering unit 15 is checked to calculate a difference between a preset target weight (S14), and the auxiliary container is configured as much as the difference between the calculated current weight and the target weight. The discharge request signal is sent to the discharger 16a of the auxiliary container 16 so as to discharge from the 16 to the metering hopper 14 so that the contents of the selected cell are discharged to the metering hopper 14 (S15). In this way, when the target weight is accurately weighed, the stock of the weighing hopper 14 is sent to the work area through the chute 18 (S16).
이를 구체적인 예를 들어 설명하면, 목표중량이 1000g일 경우 제어부(17)는 게이트 구동부(13)를 통해 배출 게이트(11)를 열어 저장 호퍼(12)의 저장물이 계량 호퍼(14)로 투입되도록 한다.As a specific example, when the target weight is 1000g, the controller 17 opens the discharge gate 11 through the gate driver 13 so that the storage of the storage hopper 12 is introduced into the metering hopper 14. do.
계량 호퍼(14)의 중량을 체크하여 목표중량의 95∼98% 정도 되면 배출 게이트(11)를 완전히 닫은 다음, 현재 계량 호퍼(14)의 중량을 체크한다. 체크결과 현재 중량이 982g이라면 1000g과의 차이는 18g이므로 보조 용기(16)의 2g 셀과 16g 셀의 저장물이 배출되도록 배출요구신호를 보내면 보조 용기(16)로부터 배출기(16a)를 통해 2g과 16g이 추가로 계량 호퍼(14)로 배출되어 정확한 목표 중량이 계량된다.When the weight of the weighing hopper 14 is checked to be about 95 to 98% of the target weight, the discharge gate 11 is completely closed, and the weight of the current weighing hopper 14 is checked. If the current weight is 982g, the difference from 1000g is 18g. Therefore, when the discharge request signal is sent to discharge the 2g cells of the auxiliary container 16 and the stocks of the 16g cells, the 2g from the auxiliary container 16 is discharged through the ejector 16a. 16 g is further discharged to the weighing hopper 14 to weigh the correct target weight.
상기와 같이 본 고안은 설정된 목표 중량과 저장 호퍼로부터 투하된 현재 계량 호퍼의 중량과의 차이를 연산하여 그 차이만큼을 보조 용기로부터 정확히 추가함으로써 고속, 고정도의 연속계량이 가능토록 한 인공지능형 계량장치이다.As described above, the present invention calculates the difference between the set target weight and the weight of the current weighing hopper dropped from the storage hopper, and adds the difference precisely from the auxiliary container to enable the intelligent weighing device to perform continuous and high-speed weighing. to be.
이상의 본 고안은 상기 기술된 실시 예에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 고안의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention defined in the appended claims.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안은, 현재 계량 호퍼의 중량이 목표중량의 일정 값에 다달으면 배출 게이트를 닫고 목표 중량과 현재 계량 호퍼의 중량과의 차이를 연산하여 그 차이만큼을 보조 용기로부터 정확히 추가함으로써 정밀한 계량이 가능하게 되며, 이에 따라 종래 낙차량의 변화에 의한 오차나 작업자의 경험에 의존하는 설정 오차에 의한 표준화 작업 난이성을 극복할 수 있게 된다. 또한, 계량을 위해 필요한 설정항목이 목표 중량과 목표계량 속도정도로 종래에 비해 설정할 항목이 줄어 작업의 편리성을 증대시킬 수 있게 된다.As described above, the present invention, when the weight of the current weighing hopper reaches a certain value of the target weight, closes the discharge gate, calculates the difference between the target weight and the weight of the current weighing hopper, and adds the difference exactly from the auxiliary container. As a result, accurate weighing becomes possible, thereby overcoming the difficulty of standardization due to an error caused by a change in the conventional drop amount or a setting error depending on the operator's experience. In addition, the setting items necessary for weighing are the target weight and the target weighing speed, thus reducing the items to be set compared to the conventional, thereby increasing the convenience of the work.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20011004 Year of fee payment: 3 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |