KR200204091Y1 - Position information inputting device using variation of duty ratio of an accelerometer - Google Patents
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Abstract
본 고안은 공간상에서 가속도계를 이용하여 위치정보를 입력하는 장치에 관한 것으로, 일반적인 볼이나 광학적 방법을 이용해서 본체와 평면간의 상대변위를 검지하여 위치를 찾는 것이 아니라, 가속도계를 이용해서 회전방향을 감지하여 위치를 찾는 장치를 제공하고, 또한 일반적인 가속도계를 이용한 위치이동이 아닌 일정 듀티에 대한 펄스값의 변화를 계산하여 커서를 이동시키는 장치를 제공한다.The present invention relates to a device for inputting position information using an accelerometer in a space. Instead of detecting a position by detecting a relative displacement between the main body and a plane using a general ball or optical method, a rotation direction is detected using an accelerometer. The present invention provides a device for locating a position, and also provides an apparatus for moving a cursor by calculating a change in a pulse value for a certain duty rather than a position movement using a general accelerometer.
Description
본 고안은, 가속도계의 듀티비의 변화를 이용한 2차원 포인팅 디바이스에 관한 것이다.The present invention relates to a two-dimensional pointing device using a change in the duty ratio of an accelerometer.
일반적으로, 포인팅 디바이스는 표시화면상에서 커서의 위치를 입력하기 위한 장치로, 컴퓨터에 사용되고 있는 대표적인 포인팅 디바이스로서는 마우스를 들 수 있다.In general, a pointing device is a device for inputting a position of a cursor on a display screen, and a mouse is a representative pointing device used in a computer.
종래는, 포인팅 디바이스를 책상 위 등의 평탄부분에 올려 놓고, 볼이나 광학적 방법에 의해 포인팅 디바이스와 평면과의 상대변위를 검지하며, 상기 변위를 컴퓨터의 스크린상에 표시되는 커서의 변위에 반영시키기 위해 포인팅 디바이스로부터 컴퓨터로의 통신 및 제어를 행하고 있었다.Conventionally, the pointing device is placed on a flat portion such as on a desk, and the relative displacement between the pointing device and the plane is detected by a ball or optical method, and the displacement is reflected in the displacement of the cursor displayed on the screen of the computer. For this purpose, communication and control from the pointing device to the computer were performed.
도 1은 일반적으로 볼을 사용하는 볼 마우스의 내부구성을 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 볼 마우스는 볼(1)을 평탄한 표면에 닿게 하여 굴림으로써 볼이 회전하여 마우스의 위치가 이동하도록 되어 있다. 이러한 볼 마우스에서는, 수직 롤러(2)와 수평 롤러(3)가 서로 90o의 각도로 위치하고, 각각 볼(1)에 맞닿아 있기 때문에, 볼이 회전함에 따라 이들 롤러(2,3)도 회전하게 된다. 여기서, 수직 롤러(2)는 표시화면상에서의 커서의 수직운동에 대응하고, 수평 롤러(3)는 커서의 수평운동에 대응한다.1 is a view showing the internal configuration of a ball mouse using a ball in general. As shown in Fig. 1, the ball mouse is rolled by bringing the ball 1 into contact with a flat surface so that the ball rotates and the position of the mouse is moved. In such a ball mouse, the vertical rollers 2 and the horizontal rollers 3 are positioned at an angle of 90 ° to each other and are in contact with the balls 1, respectively, so that these rollers 2 and 3 also rotate as the balls rotate. Done. Here, the vertical roller 2 corresponds to the vertical movement of the cursor on the display screen, and the horizontal roller 3 corresponds to the horizontal movement of the cursor.
이들 롤러(2,3)는 엔코더(4)라는 휠에 각각 연결되어 있고, 따라서 롤러가 회전할 때 엔코더(4)도 회전하게 된다. 그러면, 각 엔코더(4)의 회전량, 즉 마우스의 이동량에 비례하는 신호가 각 엔코더로부터 발생되어 마우스 컨트롤러(5)를 통해 컴퓨터로 전달된다. 컴퓨터는 마우스로부터의 신호를 받아 해당하는 표시화면상의 위치에 커서를 표시한다.These rollers 2 and 3 are respectively connected to a wheel called an encoder 4, so that the encoder 4 also rotates as the roller rotates. Then, a signal proportional to the amount of rotation of each encoder 4, that is, the amount of movement of the mouse, is generated from each encoder and transmitted to the computer through the mouse controller 5. The computer receives the signal from the mouse and displays the cursor at the position on the corresponding display screen.
한편, 볼 마우스의 꼭대기에는 하나 이상의 클릭 버튼(6,7)이 설치되어 있는데, 이들 클릭 버튼(6,7)을 누르면, 그에 따른 신호가 역시 마우스 컨트롤러(5)를 통해 컴퓨터로 전달되어 클릭상태임을 알리게 된다.On the other hand, at the top of the ball mouse, one or more click buttons 6 and 7 are installed. When these click buttons 6 and 7 are pressed, a signal corresponding thereto is also transmitted to the computer through the mouse controller 5 and clicked. You will be informed.
그렇지만, 현재까지의 포인팅 디바이스로서의 마우스는 여러 가지 단점을 가지고 있다.However, the mouse as a pointing device to date has various disadvantages.
먼저, 볼을 이용하는 볼 마우스에서는, 본체와 평면과의 기계적인 접촉에 의해 신호가 전달되기 때문에 평면의 표면상태에 따라 신호가 불안정하게 전달될 수 있는 바, 따라서 그 표면의 상태가 좋고 평탄한 일정의 평면이 반드시 필요하다는 문제가 있으며, 볼이나 롤러, 엔코더의 기계적인 구동으로 인해 마우스의 수명이 짧아진다는 문제도 있다.First, in a ball mouse using a ball, since a signal is transmitted by mechanical contact between the main body and a plane, the signal may be unstable according to the surface state of the plane. Therefore, the state of the surface is good and flat. There is a problem that the plane is necessary, and there is a problem that the life of the mouse is shortened by the mechanical driving of the ball, roller, and encoder.
또, 광학적 방법을 이용한 광학 마우스에서는, 마우스의 감도를 인지하는 고가의 마우스 전용패드를 사용하지 않으면 안되는 바, 이러한 마우스 전용패드를 사용하는 광학 마우스는 이동성이 강조되는 포터블형의 소위 노트북형 퍼스널 컴퓨터에 사용하기 곤란하다는 문제가 있다.In addition, in the optical mouse using the optical method, an expensive mouse-only pad that recognizes the sensitivity of the mouse must be used. An optical mouse using the mouse-specific pad is a portable so-called notebook personal computer that emphasizes mobility. There is a problem that it is difficult to use.
또한, 이들 볼 마우스나 광학 마우스는 반드시 평면에 접촉시켜야 한다거나, 팔과 손목으로 움직여야 하기 때문에, 다른 디바이스에 비해 운동량이 많다는 문제도 있다.In addition, these ball mice and optical mice must be in contact with a plane or move with arms and wrists, so that there is a problem that the amount of motion is higher than that of other devices.
더욱이, 컴퓨터와 스크린이 떨어져 있는 상황하에서 프리젠테이션 등의 작업을 행하기 위해서는, 또 다른 포인팅정보 전달용 장비를 사용해야 한다거나, 부수적으로 포인팅 디바이스를 조작하는 보조 운용자가 더 필요하게 되며, 제반 장비의 조작상 거리의 제한을 받는다는 등의 문제도 있다.Furthermore, in order to perform a presentation or the like while the screen is separated from the computer, another pointing information transmission device must be used, or an auxiliary operator who additionally manipulates the pointing device is required. There is also a problem such as being limited by phase distance.
본 고안은 상기와 같은 제반 문제점을 해소한 마우스 등의 포인팅 디바이스를 제공하는 것을 목적으로 한다. 즉, 본 고안은 볼 마우스와 같이 기계적인 접촉에 의한 불안정한 신호의 전달을 발생시키지 않고, 수명에 영향을 미치지 않으며, 고가의 패드가 필요없고 평면에 접촉시킬 필요도 없는 포인팅 디바이스를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a pointing device such as a mouse that solves the above problems. That is, the present invention is to provide a pointing device that does not generate unstable signal transmission by mechanical contact, such as a ball mouse, does not affect the service life, does not need expensive pads, and does not need to be in contact with a plane. .
또, 본 고안은 2차원 평면 위를 움직이지 않고 공간상을 움직이거나 지지대 위에서 움직이도록 함으로써, 일반적인 포인팅 디바이스와 같은 동작이 필요없고 손목의 움직임만으로 포인트를 조작할 수 있는 포인팅 디바이스를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a pointing device that can be manipulated by the movement of the wrist without the same movement as a general pointing device by moving in space or on a support without moving on a two-dimensional plane .
도 1은 종래기술에 따른 일반적인 볼 마우스의 구성도,1 is a block diagram of a general ball mouse according to the prior art,
도 2는 본 고안의 개념에 따른 기준 듀티비 신호와 회전에 의해 발생한 듀티비의 변화를 설명하는 도면,2 is a view for explaining a change in the duty ratio caused by the reference duty ratio signal and the rotation in accordance with the concept of the present invention,
도 3은 본 고안의 한 실시예에 따른 유선 포인팅 디바이스의 구성도,3 is a block diagram of a wired pointing device according to an embodiment of the present invention,
도 4는 도 3에 나타낸 유선 포인팅 디바이스의 개략적인 블록구성도,4 is a schematic block diagram of the wired pointing device shown in FIG. 3;
도 5는 본 고안의 다른 실시예에 따른 무선 포인팅 디바이스의 구성도,5 is a block diagram of a wireless pointing device according to another embodiment of the present invention,
도 6은 도 5에 나타낸 무선 포인팅 디바이스의 개략적인 블록구성도,6 is a schematic block diagram of a wireless pointing device shown in FIG. 5;
도 7은 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 지지대를 이용한 유선 포인팅 디바이스의 구성도,7 is a block diagram of a wired pointing device using a support according to another embodiment of the present invention,
도 8은 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 지지대를 이용한 무선 포인팅 디바이스의 구성도이다.8 is a block diagram of a wireless pointing device using a support according to another embodiment of the present invention.
<도면부호의 설명><Description of Drawing>
1 --- 볼, 2 --- 수직 롤러,1 --- ball, 2 --- vertical roller,
3 --- 수평 롤러, 4 --- 엔코더,3 --- horizontal roller, 4 --- encoder,
5 --- 마우스 컨트롤러, 6, 7 --- 클릭 버튼,5 --- mouse controller, 6, 7 --- click button,
11, 11a, 11b --- 가속도계, 12 --- CPU(연산수단),11, 11a, 11b --- accelerometer, 12 --- CPU (computing means),
13 --- 리세트 스위치, 14 --- RF 모듈,13 --- reset switch, 14 --- RF module,
15 --- 안테나, 16 --- 포인팅 디바이스,15 --- antenna, 16 --- pointing device,
17 ---지지대.17 --- Support.
상기한 목적을 위해 본 고안은, 명령을 전달하기 위한 클릭 버튼이 한 개 이상 설치되어 있는 포인팅 디바이스에 있어서, 공간상에서의 회전을 감지하는 회전감지수단과, 이 회전감지수단에서 감지한 회전의 듀티비의 변화를 측정하여 회전방향 등을 계산하는 연산수단 및, 이 연산수단에서 계산된 정보 및 상기 클릭 버튼이 눌려지고 있는가 어떤가에 관한 정보를 컴퓨터로 송신하는 제어수단을 구비한 위치정보 입력장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a pointing device having one or more click buttons for transmitting a command, comprising: rotation sensing means for sensing rotation in space, and duty of rotation sensed by the rotation sensing means. A position information input device comprising a calculation means for measuring a change in the ratio to calculate a rotation direction or the like, and a control means for transmitting the information calculated by the calculation means and information about whether the click button is pressed to a computer. to provide.
이러한 본 고안의 위치정보 입력장치는, 상기 제어수단으로부터의 데이터를 무선신호로 변환하는 무선신호 변환수단과, 이 무선신호 변환수단에 의해 변환된 무선신호를 컴퓨터로 송신하기 위한 안테나를 더 구비하고 있어도 좋다.The position information input device of the present invention further includes radio signal conversion means for converting data from the control means into a radio signal, and an antenna for transmitting a radio signal converted by the radio signal conversion means to a computer. You may be.
또, 본 고안의 위치정보 입력장치는, 공간상에서 기준위치(예컨대, 디스플레이의 중앙 등)를 설정하는 리세트수단을 더 구비하고 있어도 좋다.The position information input device of the present invention may further include reset means for setting a reference position (for example, the center of the display) in the space.
본 고안의 특징은, 위치를 생성하기 위해 1축 2개 또는 2축 1개의 가속도계를 이용하고, 이들 가속도계에서 각 좌표는 서로 직각을 이루도록 만들어지며, 일반적인 포인팅 디바이스의 디지털 신호가 아닌 가속도계에서 발생하는 일정한 듀티비의 변화를 가지고 디스플레이의 위치를 설정한다는 점이다. 이 장치에서 생성된 위치값과 클릭 버튼의 신호는 시리얼 포트 또는 PS-2 포트를 통해 컴퓨터로 입력되거나, 혹은 무선신호 변환수단 및 안테나를 통해 무선으로 컴퓨터로 입력된다.A feature of the present invention is to use a two-axis or one-axis accelerometer to generate a position, and in these accelerometers each coordinate is made to be perpendicular to each other, which occurs in accelerometers rather than digital signals of common pointing devices. Set the position of the display with a change in duty ratio. The position value and click button signal generated by the device are input to the computer through the serial port or the PS-2 port, or wirelessly through the wireless signal conversion means and the antenna.
특히, 본 고안은 일반 사용자가 컴퓨터를 사용할 때 가장 많이 느끼는 불편함, 즉 작업 도중에 마우스를 빈번히 사용해야 하고, 그때마다 마우스를 그 표면이 평탄한 일정 평면의 상, 하, 좌, 우로 이동시켜야 하는 불편함을 제거하여, 일정 공간내에서의 자세의 변화를 이용함으로써 작은 공간에서도 포인트 위치를 변화시킬 수 있다. 즉, 손목의 회전 움직임만으로 포인트의 위치를 변화시킬 수 있다.In particular, the present invention is the inconvenience that the general user feels most when using a computer, that is, the need to frequently use the mouse during the work, the inconvenience of moving the mouse to a certain plane up, down, left, right of the flat surface every time The position of the point can be changed even in a small space by using the change of the posture in a certain space by removing the That is, the position of the point may be changed only by the rotational movement of the wrist.
또, 본 고안의 다른 실시예에서는, 지지대 위에 포인팅 디바이스를 고정시키고 그 위치에서 포인팅 디바이스를 회전시킴으로써 포인트의 위치를 조정할 수 있다. 따라서, 많은 사용자들이 컴퓨터를 사용할 때에 느끼는 불편함, 즉 작업 도중에 마우스를 빈번히 사용해야 하고, 손을 움직여서 마우스를 잡고 작업 공간내의 평면 위를 움직여야 하는 불편함을 해소할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the position of the point can be adjusted by fixing the pointing device on the support and rotating the pointing device at that position. Therefore, it is possible to alleviate the inconvenience that many users feel when using the computer, that is, to use the mouse frequently during the work, to move the hand, to hold the mouse, and to move on the plane in the work space.
또한, 프리젠테이션 등의 작업시에도, 공간상에서의 포인팅 디바이스로서 본 고안의 장치를 이용할 수 있기 때문에, 지금까지 사용하고 있던 방법, 즉 사용자가 직접 컴퓨터가 설치된 위치로 이동하여 마우스를 움직이거나, 다른 보조 운용자가 마우스나 키보드를 사용하여 포인팅 위치를 조정하는 등의 방법을 이용하지 않고, 프리젠테이션을 하고 있는 사용자가 직접 포인팅 디바이스를 가지고 프리젠테이션과 컴퓨터 운용을 동시에 행할 수 있다.In addition, since the device of the present invention can be used as a pointing device in a space during a presentation or the like, the method used so far, that is, the user moves directly to a location where a computer is installed and moves a mouse or other The assistant presenter can perform the presentation and the computer operation simultaneously with the pointing device without the assistant operator adjusting the pointing position using the mouse or the keyboard.
(실시예)(Example)
우선, 본 고안의 실시예를 설명하기에 앞서, 본 고안의 기본적인 개념에 대해 설명하기로 한다.First, before describing an embodiment of the present invention, the basic concept of the present invention will be described.
본 고안에서는, A/D 컨버터를 이용하여 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 일 없이 가속도계의 듀티비의 변화를 측정함으로써 위치를 계산할 수 있다.In the present invention, the position can be calculated by measuring the change in the duty ratio of the accelerometer without converting the analog signal into the digital signal using the A / D converter.
즉, MEMS 기술을 이용한 가속도계는 일정한 주기로 신호를 발생시키는데, 이때 신호의 듀티비는 회전값과 비례하여 변화한다. 도 2는 일정한 상태의 기준 듀티비에 대한 한 방향으로의 회전에 의한 듀티비의 변화를 나타내고 있다. 여기서, 듀티비란 1주기의 클록신호(clock8)에 대한 하이레벨(HIGH)일 때의 클록신호(clock9)의 비를 나타내며, 식으로는와 같이 표현할 수 있다. 즉, 기준 듀티비를 기초로 하여 회전에 의한 듀티비의 변화에 의해 회전방향을 알아내고, 이 정보를 CPU로 보내 CPU의 내부 클록에 의해 듀티비의 크기를 측정하며, 이 듀티비의 크기가 설정치 이상이면 실제 커서의 위치이동을 요구하는 것으로 판단하여 커서를 이동시키도록 되어 있다. 그리고, 커서의 이동을 중지시키고자 하면, 리세트 스위치를 이용하여 장치를 기준자세로 회전시킨다. 이것은, 가속도계에 존재하는 가속도값을 위치값으로 변환하여 사용하는 것이 아니라, 이동방향만을 사용함으로써 가능하게 된다.In other words, an accelerometer using MEMS technology generates a signal at regular intervals, where the duty ratio of the signal changes in proportion to the rotation value. 2 shows a change in duty ratio due to rotation in one direction with respect to a reference duty ratio in a constant state. Here, the duty ratio represents the ratio of the clock signal clock9 at the high level HIGH to the clock signal clock8 in one cycle, It can be expressed as That is, the direction of rotation is determined by the change of duty ratio by rotation based on the reference duty ratio, and this information is sent to the CPU to measure the size of the duty ratio by the internal clock of the CPU. If it is more than the set value, it is determined that the actual movement of the cursor is required, and the cursor is moved. Then, to stop the movement of the cursor, the device is rotated to the reference position by using the reset switch. This is possible by using only the moving direction, not converting the acceleration value existing in the accelerometer to the position value.
이하, 첨부된 예시도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating an embodiment of the present invention in detail.
도 3은 본 고안의 한 실시예에 따라 본 고안의 위치정보 입력장치를 유선 포인팅 디바이스에 적용시킨 경우의 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3에 나타낸 유선 포인팅 디바이스의 개략적인 블록구성도이다.3 is a diagram illustrating a configuration in which the position information input device of the present invention is applied to a wired pointing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic block diagram of the wired pointing device shown in FIG. 3. .
도 3에 나타낸 바와 같이, 이 실시예에 따른 유선 포인팅 디바이스는, 일반 포인팅 디바이스의 좌, 우 클릭 버튼과 같은 역할을 하는 좌, 우 클릭 버튼(6,7)과, 회전을 감지하는 가속도계(회전감지수단; 11), 이 가속도계(11)에서 감지한 회전에 의해 발생한 듀티비의 변화를 측정하여 회전방향을 계산하는 CPU(연산수단; 12), 이 CPU(12)에서 계산된 정보 및 상기 클릭 버튼이 눌려지고 있는가 어떤가에 관한 정보를 컴퓨터로 송신하는 원칩 마이크로컨트롤러로 이루어진 마우스 컨트롤러(제어수단; 5)를 구비하고 있다. 또, 이 유선 포인팅 디바이스에는, 공간상에서 기준위치(예컨대, 디스플레이의 중앙 등)를 설정하는 리세트 스위치(13)가 더 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, the wired pointing device according to this embodiment includes left and right click buttons 6 and 7 serving as left and right click buttons of a general pointing device, and an accelerometer for detecting rotation (rotation). A sensing means (11), a CPU (computing means; 12) for measuring a change in duty ratio caused by the rotation sensed by the accelerometer 11 and calculating a rotation direction, the information calculated by the CPU 12, and the click And a mouse controller (control means) 5 made of a one-chip microcontroller for transmitting information to the computer as to whether or not the button is pressed. In addition, the wired pointing device is further provided with a reset switch 13 for setting a reference position (for example, the center of the display) in the space.
상기 가속도계(11)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, x좌표의 회전을 감지하는 가속도계(11a)와, y좌표의 회전을 감지하는 가속도계(11b)로 분리되어 설치되어 있다.As shown in FIG. 4, the accelerometer 11 is separated into an accelerometer 11a for detecting rotation of the x coordinate and an accelerometer 11b for detecting rotation of the y coordinate.
이때, 가속도계(11a, 11b)는 듀티비를 측정함으로써 간단하게 회전방향을 계산하여 CPU(12)를 통해 마우스 컨트롤러(5)로 보낼 수 있다.At this time, the accelerometers 11a and 11b can simply calculate the rotation direction by measuring the duty ratio and send it to the mouse controller 5 through the CPU 12.
도 5는 본 고안의 다른 실시예에 따른 무선 포인팅 디바이스의 구성을 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5에 나타낸 무선 포인팅 디바이스의 개략적인 블록구성도이다.5 is a view showing the configuration of a wireless pointing device according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is a schematic block diagram of a wireless pointing device shown in FIG.
도 5에 나타낸 바와 같이, 이 실시예에 따른 무선 포인팅 디바이스는, 도 3의 유선 포인팅 디바이스와 마찬가지로, 일반 포인팅 디바이스의 좌, 우 클릭 버튼과 같은 역할을 하는 좌, 우 클릭 버튼(6,7)과, 회전을 감지하는 가속도계(회전감지수단; 11), 이 가속도계(11)에서 감지한 회전에 의해 발생한 듀티비의 변화를 측정하여 회전방향을 계산하는 CPU(연산수단; 12), 이 CPU(12)에서 계산된 정보 및 상기 클릭 버튼이 눌려지고 있는가 어떤가에 관한 정보를 컴퓨터로 송신하는 원칩 마이크로컨트롤러로 이루어진 마우스 컨트롤러(제어수단; 5) 및, 공간상에서 기준위치(예컨대, 디스플레이의 중앙 등)를 설정하는 리세트 스위치(13)를 구비하고 있다. 더욱이, 이 무선 포인팅 디바이스에는, 상기 마우스 컨트롤러(5)로부터의 데이터를 컴퓨터로 송신하기 위한 RF 모듈(14)과 안테나(15)가 더 설치되어 있다.As shown in FIG. 5, the wireless pointing device according to this embodiment is the left and right click buttons 6 and 7 which function like the left and right click buttons of the general pointing device, similar to the wired pointing device of FIG. 3. And an accelerometer (rotation sensing means) 11 for detecting rotation, a CPU (computing means; 12) for measuring a change in duty ratio caused by the rotation sensed by the accelerometer 11, and calculating a rotational direction; A mouse controller (control means) 5 comprising a one-chip microcontroller for transmitting information calculated in 12) and information about whether the click button is pressed to a computer (control means; 5), and a reference position (for example, the center of the display, etc.) in space. And a reset switch 13 for setting. Furthermore, the radio pointing device is further provided with an RF module 14 and an antenna 15 for transmitting data from the mouse controller 5 to a computer.
상기 가속도계(11)도, 도 6에 나타낸 바와 같이, x좌표의 회전을 감지하는 가속도계(11a)와, y좌표의 회전을 감지하는 가속도계(11b)로 분리되어 설치되어 있다.As shown in FIG. 6, the accelerometer 11 is also provided separately from an accelerometer 11a for detecting rotation of the x coordinate and an accelerometer 11b for detecting rotation of the y coordinate.
이때, 가속도계(11a, 11b)는 듀티비를 측정함으로써 간단하게 회전방향을 계산하여 CPU(12)를 통해 마우스 컨트롤러(5)로 보낼 수 있다. 그리고, 이 데이터는 RF 모듈(14)을 통해 무선신호로 변환되고, 이 무선신호는 안테나(15)를 통해 컴퓨터로 송신된다.At this time, the accelerometers 11a and 11b can simply calculate the rotation direction by measuring the duty ratio and send it to the mouse controller 5 through the CPU 12. This data is converted into a radio signal through the RF module 14, and the radio signal is transmitted to the computer through the antenna 15.
도 7은 본 고안의 유선 포인팅 디바이스의 또 다른 실시예인, 지지대를 이용한 포인팅 디바이스의 구성도로서, 포인팅 디바이스(16)가 지지대(17)에 의해 소정 높이로 결합된 형태로 되어 있다. 여기서, 포인팅 디바이스(16)와 지지대(17)의 결합은 좌우와 상하의 움직임이 자유롭게 되어 있어서 2축을 기준으로 회전하는 것과 같은 역할을 한다. 이와 같이 회전함으로써, 실제로는 회전에 의한 듀티비의 변화가 생기고, 이 변화를 가속도계가 감지하여 회전방향을 결정할 수 있다.7 is a configuration diagram of a pointing device using a support, which is another embodiment of the wired pointing device of the present invention, in which the pointing device 16 is coupled to a predetermined height by the support 17. Here, the coupling of the pointing device 16 and the support 17 is such that the left and right and up and down movements are free to rotate about two axes. By rotating in this way, the duty ratio actually changes by rotation, and this change can be detected by an accelerometer and the rotation direction can be determined.
도 8은 본 고안의 무선 포인팅 디바이스의 또 다른 실시예인 지지대를 이용한 포인팅 디바이스의 구성도로서, 포인팅 디바이스(16)가 지지대(17)에 의해 소정 높이로 결합된 형태로 되어 있다. 여기서도, 포인팅 디바이스(16)와 지지대(17)의 결합은 좌우와 상하의 움직임이 자유롭게 되어 있어서 2축을 기준으로 회전하는 것과 같은 역할을 한다. 이와 같이 회전함으로써, 실제로는 회전에 의한 듀티비의 변화가 생기고, 이 변화를 가속도계가 감지하여 회전방향을 결정할 수 있다. 그리고, 이 신호를 포인팅 디바이스의 앞부분의 안테나(15)를 통해 컴퓨터로 송신할 수 있다.8 is a configuration diagram of a pointing device using a support which is another embodiment of the wireless pointing device of the present invention, in which the pointing device 16 is coupled to a predetermined height by the support 17. Here, the coupling of the pointing device 16 and the support 17 is such that the left, right, and up and down movements are freely rotated about two axes. By rotating in this way, the duty ratio actually changes by rotation, and this change can be detected by an accelerometer and the rotation direction can be determined. The signal can then be transmitted to the computer via the antenna 15 in front of the pointing device.
이상의 실시예에 있어서, 무선 포인팅 디바이스는 프리젠테이션과 같은 작업시에 거리나 공간 등의 제약을 받지 않고 동작하는 장치로 특히 유용하게 활용될 수 있는 것이다.In the above embodiments, the wireless pointing device may be particularly useful as an apparatus that operates without limitations such as distance or space when working with a presentation.
본 고안은 상술한 각 실시예에 한정되지 않고, 본 고안의 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope not departing from the gist of the present invention.
이상 설명한 바와 같이 본 고안의 위치정보 입력장치에 의하면, 고정된 위치가 아니라 어느 공간에서도 편리하게 사용할 수 있기 때문에, 비행기나 이동중인 차량 등의 좁은 좌석에서도 정확한 포인팅 제어를 수행할 수 있다. 또, 지지대에 고정시켜 사용할 수도 있기 때문에, 팔을 복잡하게 움직이지 않아도 되고 2차원 공간을 필요로 하지 않으며, 또 프리젠테이션을 수행하는 경우에도 사용자가 직접 컴퓨터 등을 운용할 수 있으므로, 더 한층 큰 효과를 얻을 수 있다. 더욱이, 무선의 경우에는 거리의 제한을 받지 않게 된다.As described above, according to the position information input device of the present invention, since it can be conveniently used in any space instead of a fixed position, accurate pointing control can be performed even in a narrow seat such as an airplane or a moving vehicle. In addition, since it can be fixed to a support and used, the arm does not have to move complicatedly and requires no two-dimensional space, and the user can operate the computer directly even when giving a presentation. The effect can be obtained. Moreover, in the case of wireless, the distance is not limited.
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