KR20020094566A

KR20020094566A - 블랭크 이송장치

Info

Publication number: KR20020094566A
Application number: KR1020010032836A
Authority: KR
Inventors: 송송춘
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2001-06-12
Filing date: 2001-06-12
Publication date: 2002-12-18

Abstract

본 발명은 프레스 공정으로 투입되는 블랭크의 이송시간을 감소시키며, 블랭크 이송을 위한 구성을 간소화하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 블랭크 이송장치에 관한 것이다. 본 발명은 블랭크를 해당 공정으로 이송시키는 장치에 있어서, 상기 블랭크가 다음 공정으로 이송되도록 적층되어 보관되는 블랭크 다이와; 상기 블랭크 다이와 이송 로봇의 사이에 설정된 각도로 기울어진 안내면을 가지도록 형성되어 상기 블랭크 다이로부터 이송되는 블랭크를 상기 이송 로봇의 운전영역으로 안내하는 블랭크 가이드 다이와; 상기 블랭크 다이와 상기 블랭크 가이드 다이의 상부에서 순환되도록 장착되어 상기 블랭크 다이에 놓여진 블랭크를 순차적으로 상기 블랭크 가이드 다이로 이송시키는 컨베이어 벨트와; 상기 컨베이어 벨트 상에 일정한 간격으로 장착되어 상기 컨베이어 벨트와 연동되며, 입력되는 전기적인 신호에 따라 자력을 발생시키는 전자석으로 구성되어 상기 블랭크 다이에 놓여진 블랭크를 부착하여 상기 블랭크 가이드 다이의 안내면에 탈착하는 블랭크 파지부와; 상기 컨베이어 벨트를 순환시키도록 상기 컨베이어 벨트에 연결되어 동력을 발생시키는 구동 모터를 포함하여 구성한다.

Description

블랭크 이송장치{BLANK PANEL FEEDING DEVICE}

본 발명은 블랭크 이송장치에 관한 것으로서, 특히 프레스 공정에 블랭크를 투입하기 위한 블랭크 이송장치에 관한 것이다.

통상적으로, 프레스 공정은 대향하는 다이와 펀치로 형성되는 프레스 성형 공간으로 블랭크를 차례로 공급함에 따라 해당 블랭크를 소정 형상의 제품으로 성형한다.

블랭크의 공급은 작업자가 수작업으로 하는 경우도 있으나, 일반적으로 블랭크를 프레스 성형 공간으로 이송하기 위한 별도의 블랭크 이송장치를 구비하여 자동으로 블랭크를 공급한다.

도 1을 참조하여 종래 기술에 따른 블랭크 이송장치의 구성을 설명한다.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 이송 레일(10)에는 이송 레일(10)의 길이방향으로 이송되도록 이송 롤러(11)와 연결되는 오버헤드 전, 후진 구동모터(12)가장착된다. 오버헤드 전, 후진 구동모터(12)의 하부에는 오버헤드 프레임(13)이 연결되고, 오버헤드 프레임(13)의 하부에는 상승 및 하강되는 샤프트 가이드(14)가 장착된다. 샤프트 가이드(14)는 상, 하 구동 실린더(15)의 동작에 따라 움직인다. 샤프트 가이드(14)의 하단부에는 진공 컵(Vacuum Cup)(16)이 장착되며, 진공 컵(16)은 블랭크 투입 다이(20)에 적층된 블랭크(21)를 흡착한다. 블랭크 감지 리미트(17)는 블랭크 투입 다이(20)에 적층된 블랭크(21)를 순차적으로 진공 컵(16)에 흡착되도록 감지하는 기능을 한다.

참조번호 (18)는 케이블 베어(호스, 전선)이며, (19)는 오버헤드 상, 하 호스이다.

이와 같은 구성으로 이루어진 블랭크 이송장치의 동작을 설명한다.

먼저, 종래 기술에 따른 블랭크 이송 공정은 도 1에 도시된 바와 같이 블랭크 투입 공정, 블랭크 세팅 공정, 블랭크 취출 공정으로 구분된다.

블랭크 투입 공정에서 블랭크 이송장치는 블랭크 투입 다이(20)에 적층된 블랭크(21)의 상부로 이송된다. 블랭크 이송장치의 위치 이동은 오버헤드 전, 후진 구동모터(12)의 구동에 따라 이루어진다.

블랭크 이송장치가 블랭크(21)의 상부로 이송된 상태에서 블랭크 감지 리미트(17)에 블랭크(21)가 감지되면, 상, 하 구동 실린더(15)의 구동에 따라 샤프트 가이드(14)가 블랭크(21)의 놓여진 위치로 하강된다. 샤프트 가이드(14)의 하강에 따라 샤프트 가이드(14)의 하단부에 장착된 진공 컵(16)과 블랭크(21)가 접하게 되면, 진공 컵(16)의 흡착동작으로 블랭크(21)를 흡착하게 된다. 이어서, 상, 하 구동 실린더(15)의 구동에 따라 샤프트 가이드(14)가 블랭크(21)의 놓여진 위치로부터 상승된다. 블랭크(21)가 진공 컵(16)에 흡착된 상태에서 블랭크 이송장치는 도 1의 우측방향으로 이송되어 블랭크 세팅을 하게된다.

블랭크 이송장치가 블랭크 세팅 공정으로 이송되면, 상, 하 구동 실린더(15)의 구동에 따라 샤프트 가이드(14)는 블랭크 위치 결정 가이드 다이(22)가 위치된 방향으로 하강된다. 이때 진공 컵(16)의 흡착력을 제거하여 블랭크(21)를 블랭크 위치 결정 가이드 다이(22) 상면에 내려놓는다.

이어서, 블랭크 위치 결정 가이드 다이(22)는 블랭크 취출을 위한 이송 로봇(23)이 대기하는 블랭크 취출 공정으로 이송된다. 이송 로봇(23)은 이송된 블랭크 위치 결정 가이드 다이(22)의 상면에 놓여진 블랭크를 프레스(24)의 성형 공간으로 위치 이동시킨다.

상기한 바와 같이 종래에는 프레스(24)에서 블랭크(21)를 성형하기 전에 블랭크(21)를 진공 컵(16)으로 흡착하고, 오버헤드 로딩과 블랭크 세팅 공정을 거쳐서 이송 로봇(23)의 행거로 프레스 공정으로 투입하여 완제품을 생산하였다.

위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 오버헤드 이송 시간이 과다하게 소요되었으며, 전기회로가 복잡하여 블랭크 이송을 위한 공정 라인의 고장이 증대되고, 이송장치 구성의 복잡으로 보전성이 저하되며, 블랭크 이송을 위한 장치 구입가격이 과다하게 지출되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 프레스 공정으로 투입되는 블랭크의 이송시간을 감소시킬수 있는 블랭크 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 블랭크 이송을 위한 구성을 간소화하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 블랭크 이송장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은 블랭크를 해당 공정으로 이송시키는 장치에 있어서, 상기 블랭크가 다음 공정으로 이송되도록 적층되어 보관되는 블랭크 다이와; 상기 블랭크 다이와 이송 로봇의 사이에 설정된 각도로 기울어진 안내면을 가지도록 형성되어 상기 블랭크 다이로부터 이송되는 블랭크를 상기 이송 로봇의 운전영역으로 안내하는 블랭크 가이드 다이와; 상기 블랭크 다이와 상기 블랭크 가이드 다이의 상부에서 순환되도록 장착되어 상기 블랭크 다이에 놓여진 블랭크를 순차적으로 상기 블랭크 가이드 다이로 이송시키는 컨베이어 벨트와; 상기 컨베이어 벨트 상에 일정한 간격으로 장착되어 상기 컨베이어 벨트와 연동되며, 입력되는 전기적인 신호에 따라 자력을 발생시키는 전자석으로 구성되어 상기 블랭크 다이에 놓여진 블랭크를 부착하여 상기 블랭크 가이드 다이의 안내면에 탈착하는 블랭크 파지부와; 상기 컨베이어 벨트를 순환시키도록 상기 컨베이어 벨트에 연결되어 동력을 발생시키는 구동 모터를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 기술에 따른 블랭크 이송장치의 구성을 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 이송장치의 구성을 도시한 도면.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 이송장치의 구성은 블랭크(21)를 프레스 공정으로 이송시키기 위한 장치에 있어서, 블랭크 다이(30), 블랭크 가이드 다이(40), 컨베이어 벨트(50), 블랭크 파지부(60), 구동 모터(70)를 포함하여 구성한다.

블랭크 다이(30)는 블랭크(21)가 프레스 공정으로 이송되도록 적층되어 보관되는 곳이며, 그 구성은 도 2에 도시된 바와 같이 하부(32)가 지면에 고정 장착되고 상부(34)가 상기 하부(32)로부터 이격되도록 형성된다. 상기 블랭크 다이(30)의 하부(32)와 상부(34)의 사이에는 높이 조절을 위한 높이 조절부(38)가 개재된다.

높이 조절부(38)는 블랭크 다이(30)의 높이를 조절하여 블랭크 다이(30)의 상부(34)에 놓여진 블랭크(21)와 컨베이어 벨트(50)와의 사이를 설정된 간격으로 유지하도록 장착되는 유압 실린더이다. 참조 번호 (36)는 블랭크 다이(30)의 상부 (34)와 하부(32)를 연결하며, 블랭크 다이(30)의 높이 변동에 따라 연동되는 가이드부이다.

블랭크 가이드 다이(40)는 블랭크 다이(30)와 이송 로봇(23)의 사이에 설정된 각도로 기울어진 안내면(42, 44)을 가지도록 형성되어 상기 블랭크 다이(30)로부터 이송되는 블랭크(21)를 상기 이송 로봇(23)의 운전영역으로 안내한다. 도 2를 참조하면, 블랭크 가이드 다이(40)에 형성되는 안내면(42, 44)은 상기 블랭크다이(30)측으로부터 상기 이송 로봇(23)의 방향으로 하향되도록 형성되는 경사면 (42)과, 상기 경사면(42)을 따라 자유 낙하하는 블랭크(21)가 이송되어 정지되는 안착면(44)으로 이루어진다. 안착면(44)은 경사면(42)에 비해 경사진 기울기가 크지 않으며, 기울기가 없는 평면으로 할 수 있다.

상기 안내면(42, 44)은 상기 블랭크 가이드 다이(40)를 일정 높이로 지지하는 지주부(46, 48)에 의해 지탱된다. 상기 지주부(46, 48)의 구성을 요동하도록 구성하여 블랭크(21)의 가이드되는 동작을 보다 효율적으로 할 수 있다. 예를 들면, 지주부(46, 48)의 구성을 유압식 실린더로 대체하거나, 별도의 유압식 실린더를 장착하여 안내면(42, 44)이 요동되도록 함으로써 안내면(42, 44)에 놓여진 블랭크(21)의 이송을 보다 신속하게 할 수 있다.

컨베이어 벨트(50)는 블랭크 다이(30)와 블랭크 가이드 다이(40)의 상부에서 순환되도록 장착되어 블랭크 다이(30)에 놓여진 블랭크(21)를 순차적으로 블랭크 가이드 다이(40)로 이송시킨다.

블랭크 파지부(60)는 컨베이어 벨트(50) 상에 일정한 간격으로 장착되어 컨베이어 벨트(50)와 연동되며, 블랭크 다이(30)에 놓여진 블랭크(21)를 부착하여 블랭크 가이드 다이(40)의 안내면(42, 44)에 탈착하는 기능을 한다. 블랭크 파지부 (60)는 입력되는 전기적인 신호에 따라 자력을 발생시키는 전자석으로 구성한다.

구동 모터(70)는 컨베이어 벨트(50)를 순환시키도록 컨베이어 벨트(50)에 연결되어 동력을 발생시키는 기능을 한다.

도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 이송장치의 동작을 설명한다.

먼저, 블랭크 다이(30)의 높이가 자동으로 조절되어 블랭크(21)와 블랭크 파지부(60)와의 간격이 일정하게 유지되는 상태를 가정하여 설명한다. 그리고, 블랭크 파지부(60)에 공급되는 전원은 블랭크 파지부(60)가 블랭크 다이(30)측에 인접되면 공급되고, 블랭크 가이드 다이(40)측으로 인접되면 차단되도록 상기 컨베이어 벨트(50)의 회전주기에 따라 미리 설정한다.

이러한 상태에서 컨베이어 구동 모터(70)에 전원이 공급되면 컨베이어 벨트(50)가 미리 설정된 방향으로 회전된다. 컨베이어 벨트(50)의 회전방향은 블랭크 다이(30)측에서 블랭크 가이드 다이(40)측으로 회전되도록 미리 설정된다. 컨베이어 벨트(50)의 회전에 따라 블랭크 파지부(60)가 블랭크(21)에 인접되면, 블랭크 파지부(60)는 자력을 갖게된다. 이러한 상태로 블랭크 파지부(60)가 블랭크(21)에 더욱 가깝게 이동되면 블랭크(21)는 블랭크 파지부(60)에 부착된다. 컨베이어 벨트(50)의 회전에 따라 블랭크 파지부(60)는 블랭크 가이드 다이(40)측 방향으로 이송된다. 컨베이어 벨트(50)의 회전에 따라 블랭크 파지부(60)가 블랭크 가이드 다이(40)에 인접되면, 블랭크 파지부(60)는 자력을 잃게된다. 이러한 상태에서 블랭크 파지부(60)에 부착된 블랭크(21)는 블랭크 가이드 다이(40)의 경사면(42)에 자유 낙하하게 된다.

자유 낙하된 블랭크(21)는 경사면(42)을 따라 계속 미끄러지면서 안착면(44)에 놓여지게 된다. 안착면(44)에 놓여진 블랭크(21)는 이송 로봇(23)에 의해 프레스(24)의 성형 공간으로 위치 이동된다.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 이송장치는 비교적 간단한 구성으로 블랭크(21)를 신속하게 프레스(24)로 이송시킬 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 블랭크 이송장치는 프레스 공정으로 투입되는 블랭크의 이송을 위해 구비되는 이송장치의 구성을 단순화하여 이송장치의 유지보수에 소요되는 비용을 절감할 수 있으며, 블랭크를 보다 신속하게 이송하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

블랭크를 해당 공정으로 이송시키는 장치에 있어서,

상기 블랭크가 다음 공정으로 이송되도록 적층되어 보관되는 블랭크 다이와;

상기 블랭크 다이와 이송 로봇의 사이에 설정된 각도로 기울어진 안내면을 가지도록 형성되어 상기 블랭크 다이로부터 이송되는 블랭크를 상기 이송 로봇의 운전영역으로 안내하는 블랭크 가이드 다이와;

상기 블랭크 다이와 상기 블랭크 가이드 다이의 상부에서 순환되도록 장착되어 상기 블랭크 다이에 놓여진 블랭크를 순차적으로 상기 블랭크 가이드 다이로 이송시키는 컨베이어 벨트와;

상기 컨베이어 벨트 상에 일정한 간격으로 장착되어 상기 컨베이어 벨트와 연동되며, 입력되는 전기적인 신호에 따라 자력을 발생시키는 전자석으로 구성되어 상기 블랭크 다이에 놓여진 블랭크를 부착하여 상기 블랭크 가이드 다이의 안내면에 탈착하는 블랭크 파지부와;

상기 컨베이어 벨트를 순환시키도록 상기 컨베이어 벨트에 연결되어 동력을 발생시키는 구동 모터를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 블랭크 이송장치.
제1항에 있어서, 상기 블랭크 다이의 높이를 조절하여 상기 블랭크 다이에 놓여진 블랭크와 상기 컨베이어 벨트와의 사이를 설정된 간격으로 유지하도록 상기 블랭크 다이의 하부에 장착되는 높이 조절부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 블랭크 이송장치.
제2항에 있어서, 상기 높이 조절부는 유압 실린더로 구성하는 것을 특징으로 하는 블랭크 이송장치.