KR20020083326A - Spreader of Container Crane - Google Patents
Spreader of Container Crane Download PDFInfo
- Publication number
- KR20020083326A KR20020083326A KR1020010022848A KR20010022848A KR20020083326A KR 20020083326 A KR20020083326 A KR 20020083326A KR 1020010022848 A KR1020010022848 A KR 1020010022848A KR 20010022848 A KR20010022848 A KR 20010022848A KR 20020083326 A KR20020083326 A KR 20020083326A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- container
- lift
- spreader
- main body
- containers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
- B66C1/102—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers for two or more containers end to end
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
- B66C13/42—Hydraulic transmitters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
- B66C2700/085—Control actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 컨테이너 크레인의 스프레더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스프레더 중앙에 설치한 리프트로 규격이 작은 두 개의 컨테이너를 한번에 이송하므로 항만의 처리능력을 향상시키는 컨테이너용 스프레더를 제공하는데 있다.The present invention relates to a spreader of a container crane, and more particularly, to provide a container spreader which improves the handling capacity of a port because two small containers are transported at a time by a lift installed at the center of the spreader.
일반적으로 컨테이너는 20′또는 40′등의 단위 규격으로 구성되어, 먼저 화물발송 장소에서 화물을 수납 적재한 뒤에 트레일러(trailer)나 트럭 또는 경우에 따라 열차나 바아지(barge)등에 의해 육상 또는 수상을 이동하여 컨테이너 부두내의 화물 집하장으로 수집된 뒤 여기서 항목별로 분류되어 적층된다.In general, a container is composed of a unit standard such as 20 'or 40'. First, the container is stored and loaded at the place where the cargo is shipped, and then land or water is lifted by a trailer or a truck or, optionally, a train or barge. Move to collect the cargo dock in the container dock and then sorted by item and stacked.
이렇게, 적층된 컨테이너는 컨테이너 선이나 바아지 캐리어 등에 적하(積荷)되어 해상을 이동한 뒤 목적항에 도착하여 양하(揚荷)와 함께 트레일러나 트럭 등으로 분산 이송되어 목적지에 도달하게 된다.In this way, the stacked containers are loaded on container ships, bag carriers, and the like to move the sea, arrive at the destination port, and are distributed and transported together with the unloading to the trailer or truck to reach the destination.
이와 같은 컨테이너 이송시스템에 있어서, 컨테이너의 적양하와 적층에 사용되는 설비 중에 하나가 도 1에서 도시한 바와 같은 컨테이너 크레인으로 복수의 차륜(W)이 구비된 차대(D) 상에 포스트(post ; P)와 빔(beam ; B)에 의해 문(門)형의 프레임(fame)을 구성하고 이 빔(B)상을 컨테이너(N)를 권상(卷上)하는 트롤리(troley ; T)가 이동한다.In such a container conveying system, one of the facilities used for unloading and stacking containers is a container crane as shown in FIG. 1, and a post on a chassis D provided with a plurality of wheels W; The trolley T, which forms a door-shaped frame by P) and a beam B, and which lifts the container N on the beam B, moves. do.
이러한, 컨테이너 크레인은 차륜(W)의 구동 및 방향전환에 의해 전후진 및 횡진(橫進) 그리고 회전하며 컨테이너(N)를 이송하게 된다.Such a container crane transfers the container N while moving forwards and backwards and rotates by driving and turning the wheels W. FIG.
여기서, 컨테이너(N)의 권상을 위해 트롤리(T)에 스프레더(sprader ; S)가 구비되는데 규격이 서로 다른 컨테이너(N)의 지지를 위해 스프레더(S)는 신축식으로 구성된다.Here, a spreader S is provided on the trolley T for hoisting of the container N, but the spreader S is constructed in a stretchable manner to support containers N having different specifications.
도 2에서는 종래의 스프레더(20)에 컨테이너(10)의 이송을 도시하고 있는데, 스프레더(20)의 본체(21)에 대해서 신축되는 텔레스코픽 프레임(telescopic frame ; 22)이 컨테이너(10)의 크기에 맞게 조정되어 단부에 형성된 트위스트 록장치(24)에 의해서 컨테이너(10)의 모서리에 설치된 코너 캐스팅(11)에 고정되어 컨테이너(10)를 고정시켰다.In FIG. 2, the transfer of the container 10 to the conventional spreader 20 is illustrated. A telescopic frame 22 that is stretched and contracted with respect to the main body 21 of the spreader 20 has a size corresponding to the size of the container 10. The container 10 was fixed by being fixed to the corner casting 11 installed at the corner of the container 10 by a twist lock device 24 formed at an end thereof.
이렇게, 고정된 컨테이너(10)와 텔레스코픽 프레임(22)에 정확한 정합(整合 ; align)을 위하여 로터리 액튜에이터(미도시됨)의 구동으로 동시 또는 순차적으로 하향으로 회전하면서 컨테이너(10)의 네 모서리에 접촉하는 플리퍼(23)를 텔레스코픽 프레임(22)의 네 모서리에 설치되어 컨테이너(10)와 스프레더(20)를 정합시켜 주게 된다.In this way, the rotary actuator (not shown) is driven simultaneously or sequentially downward to drive the four corners of the container 10 in order to accurately align the fixed container 10 and the telescopic frame 22. The flipper 23 in contact with each other is installed at four corners of the telescopic frame 22 to mate the container 10 and the spreader 20.
그러나, 종래의 컨테이너 크레인의 스프레더(20)는 여러 가지 크기의 컨테이너에 따라 각각 텔레스코픽 프레임(22)의 신장률을 조정하는 작업을 거쳐야 함으로써 작업이 지연될 뿐만 아니라 한번의 하역작업 시 하나의 컨테이너만을 운송할 수 밖에 없어서 운송효율이 저하되는 문제점이 있었다.However, the spreader 20 of the conventional container crane has to go through the operation of adjusting the elongation rate of the telescopic frame 22 according to containers of various sizes, so that the work is delayed and only one container is transported in one unloading operation. There was a problem that the transportation efficiency is deteriorated.
그리고, 컨테이너의 크기에 따라 거의 두배에 가까운 신장을 반복하여야 함으로 스프레더(20)의 수명이 짧아지는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the life of the spreader 20 is shortened by repeating the expansion almost twice according to the size of the container.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 주목적은 스프레더 중앙부에 리프트를 설치하여 규격이 작은 컨테이너 두 대를 동시에 수집하여 운송함으로 운송효율을 극대화시켜 항만의 하역효율을 증대시키는데 있다.The main purpose of the present invention devised to solve the above problems is to install a lift in the center of the spreader to collect and transport two small containers at the same time to maximize the transportation efficiency to increase the port loading efficiency.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 규격이 큰 컨테이너는 리프트를 상승시킨 상태에서 수집하고 규격이 작은 컨테이너는 스프레더의 신장 없이 리프트를 하강시켜 두 대의 컨테이너를 동시에 수집함으로써 스프레더의 신장을 최소화하여 수명을 증대시키는데 있다.In addition, another object of the present invention is to collect a large container in a state where the lift is raised and the small container is to lift the lift without extending the spreader to collect two containers at the same time to minimize the extension of the spreader to increase the life It is.
또한, 본 발명의 다른 목적은 종류가 다른 두 컨테이너의 경우에도 센서에 의해 리프트 하강모드로 전환 정확하게 검출하여 안전한 하역을 하므로 개방형 컨테이너와 표준컨테이너와 같은 종류를 구분할 필요 없이 하역작업을 수행함으로 항만의 하역효율을 극대화시키는데 있다.In addition, another object of the present invention, even in the case of two containers of different types, because it accurately detects the shift to the lift lowering mode by the sensor, because the safe loading and unloading operation without having to distinguish between the same type as the open container and the standard container harbor To maximize the unloading efficiency.
도 1은 일반적인 컨테이너 크레인의 구성을 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing a configuration of a general container crane.
도 2는 종래기술에 따른 컨테이너의 이송을 나타내는 스프레더의 사용상태 정면도.Figure 2 is a front view of the use state of the spreader showing the transport of the container according to the prior art.
도 3은 본 발명에 따른 컨테이너의 이송을 나타내는 컨테이너 크레인의 스프레더에 사용상태 정면도.Figure 3 is a front view of the use state in the spreader of the container crane showing the transport of the container according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 두 대의 컨테이너의 이송을 나타내는 컨테이너 크레인의 스프레더에 사용상태 정면도.Figure 4 is a front view of the use state in the spreader of the container crane showing the transport of two containers according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 스프레더를 나타내는 사시도.5 is a perspective view showing a spreader of a container crane according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 스프레더에 컨테이너 센싱을 나타내는 개념도.6 is a conceptual diagram showing container sensing in the spreader of the container crane according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 스프레더에 요부를 나타내는 일부 절개 평면도.Fig. 7 is a partially cutaway plan view showing main parts of a spreader of a container crane according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 스프레더에 요부를 나타내는 일부 절개 정면도.8 is a partial cutaway front view showing a main portion of a spreader of a container crane according to the present invention.
도 9는 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 스프레더에 요부를 나타내는 일부 절개 측면도.9 is a partial cutaway side view showing the main portion of the spreader of the container crane according to the present invention.
도 10은 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 스프레더의 작동을 나타내는 유압 다이아 그램.10 is a hydraulic diagram showing the operation of the spreader of the container crane according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 컨테이너 11 : 코너 캐스팅10 container 11: corner casting
100 : 스프레더 110 : 본체100: spreader 110: the body
111 : 텔레스코픽 프레임 111a : 솔레노이드 밸브111: telescopic frame 111a: solenoid valve
112 : 플리퍼 112a : 솔레노이드 밸브112: flipper 112a: solenoid valve
113 : 로터리 액튜에이터 114 : 리프트 가이드113: rotary actuator 114: lift guide
115 : 트위스트 록장치 115a : 솔레노이드 밸브115: twist lock device 115a: solenoid valve
120 : 센서부 121 : 컨테이너 틈새감지센서120: sensor portion 121: container gap detection sensor
122 : 컨테이너 위치감지센서 123 : 리프트 실린더 위치감지센서122: container position sensor 123: lift cylinder position sensor
130 : 리프트부 131 : 리프트 실린더130: lift unit 131: lift cylinder
131a : 솔레노이드 밸브 132 : 록 실린더131a: solenoid valve 132: lock cylinder
132a : 솔레노이드 밸브 133 : 록핀132a: solenoid valve 133: lock pin
134 : 가이드 롤러 135 : 리프트134: guide roller 135: lift
140 : 유압공급원140: hydraulic supply source
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 컨테이너 크레인의 스프레더는 컨테이너의 크기에 따라 좌우로 신장하면서 컨테이너의 모서리를 고정하는 본체와, 상기 본체의 중앙에 설치되어 두 대의 컨테이너의 틈새와 위치를 감지하고 리프트 실린더의 위치를 감지하는 센서부와, 상기 본체부의 중앙 좌우측에 설치되어 센서부의 감지에 따라 규격이 큰 한 대의 컨테이너일 때는 상승상태를 유지하고 규격이 작은 두 대의 컨테이너를 수집할 때는 하강하여 대응되는 각각의 모서리를 고정하는 리프트부로 구성하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the spreader of the container crane of the present invention extends from side to side according to the size of a container, and fixes a corner of the container, and is installed at the center of the body to detect gaps and positions of two containers. And the sensor unit for detecting the position of the lift cylinder, and installed in the left and right sides of the center of the main body portion according to the detection of the sensor unit to maintain the ascending state when one container of large size and to descend when collecting two small container It is characterized by the technical configuration that the lifting unit for fixing each of the corresponding corners.
이하 본 발명을 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 컨테이너의 이송을 나타내는 컨테이너 크레인의 스프레더에 사용상태 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 두 대의 컨테이너의 이송을 나타내는 컨테이너 크레인의 스프레더에 사용상태 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 스프레더를 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 스프레더에 컨테이너 센싱을 나타내는 개념도이며, 도 7은 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 스프레더에 요부를 나타내는 일부 절개 평면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 스프레더에 요부를 나타내는 일부 절개 정면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 스프레더에 요부를 나타내는 일부 절개 측면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 스프레더의 작동을 나타내는 유압 다이아 그램이다.Figure 3 is a front view of the use state in the spreader of the container crane showing the transport of the container according to the present invention, Figure 4 is a front view of the use state in the spreader of the container crane showing the transfer of two containers according to the present invention, Figure 5 Figure 6 is a perspective view showing a spreader of the container crane according to the invention, Figure 6 is a conceptual diagram showing the container sensing to the spreader of the container crane according to the invention, Figure 7 is a partial cutaway plan view showing the main portion to the spreader of the container crane according to the present invention. 8 is a partial cutaway front view showing the main portion of the spreader of the container crane according to the present invention, Figure 9 is a partial cutaway side view showing the main portion of the spreader of the container crane according to the present invention, Figure 10 is a container crane according to the present invention Indicating the operation of the spreader Diagram.
도 3 내지 도 10에서 나타낸 바와 같이 컨테이너 크레인의 스프레더는 컨테이너(10)의 크기에 따라 좌우로 신장하면서 컨테이너(10)의 모서리를 고정하는 본체(110)와, 상기 본체(110)의 중앙에 설치되어 두 대의 컨테이너(10)의 틈새와 위치를 감지하고 리프트 실린더(131)의 위치를 감지하는 센서부(120)와, 상기 본체부(110)의 중앙 좌우측에 설치되어 센서부(120)의 감지에 따라 규격이 큰 한 대의 컨테이너 일 때는 상승상태를 유지하고 규격이 작은 두 대의 컨테이너를 수집할 때는 하강하여 대응하는 각각의 모서리를 고정하는 리프트부(130)로 구성한다.As shown in FIGS. 3 to 10, the spreader of the container crane extends from side to side according to the size of the container 10, and is installed at the center of the main body 110 to fix the corners of the container 10. The sensor unit 120 detects the gaps and positions of the two containers 10 and detects the position of the lift cylinder 131, and is installed at the center left and right of the main body 110 to detect the sensor unit 120. In accordance with the one large container according to the configuration to maintain the ascending state when collecting two small containers are configured to lift the lower portion 130 to secure the respective corners.
상기 본체(110)는 컨테이너(10) 크기에 따라 좌우로 신장되는 텔레스코픽 프레임(111)을 좌우측에 설치한다.The main body 110 installs a telescopic frame 111 extending from side to side according to the size of the container 10 on the left and right sides.
그리고, 텔레스코픽 프레임(111)의 단부에는 컨테이너(10)를 고정시키는 트위스트 록장치(115)를 설치하여 컨테이너(10) 상부를 스프레더(100)와 고정한다.In addition, a twist lock device 115 is installed at the end of the telescopic frame 111 to fix the container 10 to fix the upper portion of the container 10 to the spreader 100.
또한, 텔레스코 프레임(111)의 네 모서리에는 컨테이너(10)를 정합하기 위하여 로터리 액튜에이터(113)의 구동으로 상하 작동하는 플리퍼(112)를 설치하여 고정된 컨테이너(10)와 스프레더(100)를 정합시킨다.In addition, four corners of the telescoping frame 111 are installed with a flipper 112 that operates up and down by driving the rotary actuator 113 to mate the container 10 so that the fixed container 10 and the spreader 100 are fixed. Match.
아울러, 본체(110)의 중앙과 리프트부(130)의 좌우측에는 리프트부(130)가 하강 시에 정위치로의 하강을 가이드 하는 리프트 가이드(114)를 설치한다.In addition, the center of the main body 110 and the left and right sides of the lift unit 130 is provided with a lift guide 114 for guiding the lowering to the right position when the lift unit 130 is lowered.
상기 센서부(120)는 본체(110) 중앙의 하부에 하나이상의 컨테이너 틈새감지센서(121)를 설치하여 컨테이너(10)의 크기에 따라 두 개인지 하나인지와 다른 종류인지를 센싱하여 리프트부(130)의 구동을 콘트롤하고 본체(110)의 중앙 하부에서 소정거리 떨어진 좌우측에 컨테이너 위치감지센서(122)를 설치하여 컨테이너(10)가 놓인 위치를 센싱하므로 리프트(130)가 정확한 위치로 하강할 수 있도록 하며 컨테이너(10)가 두 개일 경우 리프트부(130)의 리프트 실린더(131) 상사점과 하사점에 리프트 실린더 위치감지센서(123)를 설치하여 리프트(130)의 상승과 하강을 센싱하므로 두 개의 컨테이너(10)의 모서리를 정확히 고정하여 수집할 수 있도록 한다.The sensor unit 120 is installed at least one of the container gap detection sensor 121 in the lower portion of the center of the main body 110 to sense whether it is one or two different types according to the size of the container 10 lift unit ( 130 to control the driving and install a container position sensor 122 on the left and right sides away from the lower center of the main body 110 to sense the position where the container 10 is placed, so that the lift 130 is lowered to the correct position. If there are two containers 10, a lift cylinder position sensor 123 is installed at the top dead center and the bottom dead center of the lift cylinder 131 of the lift unit 130 to sense the rise and fall of the lift 130. The corners of the two containers 10 are accurately fixed to be collected.
상기 리프트부(130)는 본체(110) 전후면 상측에 좌우로 두 개의 리프트 실린더(131)를 하향으로 각각 설치하고 리프트 실린더(131) 로드의 단부에 리프트(135)를 각각 결합시켜 연동되게 한다.The lift unit 130 installs two lift cylinders 131 downwardly to the left and right on the front and rear surfaces of the main body 110, and couples the lift 135 to the ends of the lift cylinder rods 131 so as to be interlocked. .
상기 리프트(135)의 중앙에는 록실린더(132)를 설치하고 리프트(135)의 하부에는 록핀(133)을 설치하여 서로 연동되게 연결하되 록실린더(132)의 구동으로 록핀(133)이 회전하여 컨테이너(10)의 모서리 부분을 고정한다.The lock cylinder 132 is installed at the center of the lift 135 and the lock pin 133 is installed at the lower part of the lift 135 to be connected to each other, and the lock pin 133 is rotated by driving the lock cylinder 132. Fix the corner portion of the container 10.
그리고, 각각의 리프트(135) 좌우측에 가이드 롤러(134)를 설치하여 본체의 리프트 가이드(114)에 가이드 되면서 리프트 실린더(131) 하강 시에 직진성이 유지되도록 한다.Then, the guide roller 134 is installed on the left and right sides of each lift 135 to guide the lift guide 114 of the main body so that the straightness is maintained when the lift cylinder 131 descends.
상기와 구성으로 형성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the subject innovation formed by the above configuration is as follows.
먼저, 컨테이너(10)를 수집하기 위하여 컨테이너(10) 상면에 스프레더(100)를 내려놓으면 중앙 하부에 설치된 5개의 컨테이너 틈새감지센서(121)가 규격이 큰 컨테이너(10)가 있는 경우 모두 감지하여 컨테이너(10)가 한 개라는 것을 센싱하면 리프트 실린더(131)의 중립신호를 보내 유압공급원(140)에서 배출되는 유압을 차단하여 하강하지 않은 상태로 본체(110)의 텔레스코픽 프레임(111)에 수축과 확장을 콘트롤하여 컨테이너(10) 크기에 맞게 신축하고 신축이 끝나면 텔레스코픽 프레임(111)의 단부에 형성된 트위스트 록장치(115)가 구동하여 컨테이너(10)의 네 모서리를 고정하며 고정이 끝나면 플리퍼(112)가 로터리 액튜에이터(113)의 구동으로 아래로 하강시켜 컨테이너(10)의 네 모서리를 정합하여 컨테이너(10)를 수집을 한다.First, when the spreader 100 is placed on the upper surface of the container 10 to collect the container 10, the five container gap detection sensors 121 installed at the bottom of the center detect all the cases in which the large container 10 is present. When sensing that there is only one container 10, it sends a neutral signal of the lift cylinder 131 to block the hydraulic pressure discharged from the hydraulic supply source 140 to contract the telescopic frame 111 of the main body 110 without falling down And expansion and contraction to expand and contract to the size of the container (10) and when the expansion is completed, the twist lock device 115 formed at the end of the telescopic frame (111) is driven to fix the four corners of the container (10) 112 is lowered by the drive of the rotary actuator 113 to match the four corners of the container 10 to collect the container 10.
상기 모든 작동은 유압공급원(140)에서 배출되는 유압을 각 솔레노이드 밸브(111a, 112a, 115a, 131a, 132a)의 구동으로 센서부(120)의 신호에 따라 제어된다.All the above operations are controlled according to the signal of the sensor unit 120 by driving the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure source 140 by the respective solenoid valves 111a, 112a, 115a, 131a, and 132a.
규격이 큰 개방형 컨테이너(10)의 경우에는 5개의 컨테이너 틈새감지센서(121)와 두 개의 컨테이너 위치감지센서(122)가 모두 감지하지 않아 컨테이너(10)가 하나라고 센싱하여 리프트부(130)가 하강하지 않은 상태에서 수집한다.In the case of the open container 10 having a large size, the five container gap detection sensors 121 and the two container position detection sensors 122 do not detect all the containers 10 so that the lift unit 130 senses that the container 10 is one. Collect without falling.
규격이 작은 두 개의 컨테이너(10)의 경우에는 틈새의 크기와 상관없이 5개의 컨테이너 틈새 감지센서(121) 중에 2개만 감지하지 않으면 두 개의 컨테이너(10)라고 센싱하고 컨테이너 위치감지센서(122)에 의해 정위치에 도달했다는 것이 센싱되면 리프트 실린더(131)를 콘트롤하여 리프트부(130)의 가이드 롤러(134)가 본체(110)의 리프트 가이드(114)에서 가이드 되면서 정확한 위치로 하강하게 된다.In the case of two small containers 10 having a small size, if only two of the five container gap detection sensors 121 are not detected regardless of the size of the gap, the two containers 10 are sensed as two containers 10 and the container position sensor 122 is detected. When it is sensed that the correct position has been reached by controlling the lift cylinder 131, the guide roller 134 of the lift unit 130 is guided by the lift guide 114 of the main body 110 to descend to the correct position.
상기 리프트부(130)의 리프트 실린더(131)가 하강하여 리프트 실린더 위치감지센서(123)에서 하사점에 도달하였다는 것을 센싱하면 록핀(133)이 컨테이너(10)의 코너 케스팅(11)에 인입된 상태로서 록실린더(132)를 구동하여 록핀(133)을 90도 회전시켜 측면에 면적이 작은 부분에서 넓은 부분으로 회전하면서 고정한다.When the lift cylinder 131 of the lift unit 130 is lowered and sensed that the bottom cylinder is reached by the lift cylinder position sensor 123, the lock pin 133 enters the corner casting 11 of the container 10. The lock pin 133 is rotated 90 degrees by driving the lock cylinder 132 in a fixed state while the lock pin 133 is rotated from a small portion to a wide portion on the side.
이렇게, 컨테이너(10)의 일측이 리프트부(130)로 대응되는 각각의 모서리가 고정되고 타측은 플러퍼(112)와 트위스트 록장치(115)로 각각의 모서리를 고정되어 컨테이너(10) 두 개를 수집한다.Thus, one corner of the container 10 is fixed to each corner corresponding to the lift unit 130 and the other side is fixed to each corner with a fluff 112 and twist lock device 115 to the two containers 10 Collect it.
두 개의 컨테이너(10) 중에 하나가 개방형 컨테이너(10)인 경우 개방형 측에 컨테이너 틈새감지센서(121)가 틈새를 검출하지 않으므로 리프트부(130) 하강모드로 전환되어 리프트부(130)가 하강하여 두 개의 컨테이너를 수집하므로 종류가 틀린 컨테이너(10)가 2개 있더라도 정확하게 검출하여 안전한 하역을 할 수가 있는 것이다.When one of the two containers 10 is an open container 10, since the container gap sensor 121 does not detect the gap on the open side, the lift unit 130 is switched to the lowering mode and the lift unit 130 descends. Since two containers are collected, even if two kinds of containers 10 are different from each other, the container can be accurately detected and safely unloaded.
상기와 같은 컨테이너 크레인의 스프레더(100)는 센서부(120)에서 틈새와 위치를 감지하여 유압공급원(140)에서 공급되는 유압을 각각의 솔레노이드 밸브(111a, 112a, 115a, 131a, 132a)로 제어하여 규격에 따라 리프트부(130)를 사용하여 큰 규격은 하나를 작은 규격의 컨테이너(10)는 두 개를 수집하고 종류가 다른 컨테이너(10)도 수집할 수 있도록 한다.Spreader 100 of the container crane as described above detects the gap and position in the sensor unit 120 to control the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply source 140 with each solenoid valve (111a, 112a, 115a, 131a, 132a) By using the lift unit 130 in accordance with the standard, one of the large size of the container 10 of the small size to collect two and to collect the container 10 of different types.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 스프레더는 컨테이너의 크기에 따라 좌우로 신장하면서 컨테이너의 모서리를 고정하는 본체와, 상기 본체의 중앙에 설치되어 두 대의 컨테이너의 틈새와 위치를 감지하고 리프트 실린더의 위치를 감지하는 센서부와, 상기 본체부의 중앙 좌우측에 설치되어 센서부의 감지에 따라 규격이 큰 한 대의 컨테이너 일 때는 상승상태를 유지하고 규격이 작은 두 대의 컨테이너를 수집할 때는 하강하여 각각의 한쪽 모서리를 고정하는 리프트부로 구성되어 센서부에서 틈새와 위치를 감지하여 유압공급원에서 공급되는 유압을 각각의 솔레노이드 밸브로 제어하여 규격에 따라 리프트를 사용하여 큰 규격은 하나로 작은 규격의 컨테이너는 두 개를 수집하고 종류가 다른 컨테이너도 수집할 수 있도록 함으로써, 컨테이너의 종류와 크기에 상관없이 스프레더의 신장을 극소화하여 수명을 연장하고 두 개를 한번의 하역작업으로 하역함으로 하역효율을 극대화하는 효과를 제공한다.As described above, the spreader of the container crane according to the present invention extends from side to side according to the size of the container, and fixes the edge of the container, and is installed at the center of the main body to detect the gap and position of the two containers and lift the cylinder. Sensor unit for detecting the position of the and the main body is installed on the left and right sides of the main body according to the detection of the sensor one of the large standard maintains the up state and when collecting two small containers are lowered each one It is composed of a lift part fixed at the corner and detects the gap and position from the sensor part, and controls the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply source with each solenoid valve and uses the lift according to the standard. To be able to collect containers of different types , To minimize the height of the spreader of a container regardless of the type and size to extend the life and provide the effect of maximizing the efficiency of loading and unloading cargo by the two into a single unloading.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010022848A KR20020083326A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Spreader of Container Crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010022848A KR20020083326A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Spreader of Container Crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020083326A true KR20020083326A (en) | 2002-11-02 |
Family
ID=27702807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020010022848A KR20020083326A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Spreader of Container Crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20020083326A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021035570A1 (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | Boom extension device for dockside container crane, and extension method for same |
| CN117125601A (en) * | 2023-10-27 | 2023-11-28 | 华建重工有限公司 | Multi-head lifting appliance for single-double-beam crane |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5187249A (en) * | 1975-01-29 | 1976-07-30 | Hitachi Ltd | Kontenakureenno supuretsudasochi |
| JPS5299558A (en) * | 1976-02-17 | 1977-08-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Device for hoisting containers |
| JPH10194657A (en) * | 1997-01-16 | 1998-07-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Container lifting spreader |
-
2001
- 2001-04-27 KR KR1020010022848A patent/KR20020083326A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5187249A (en) * | 1975-01-29 | 1976-07-30 | Hitachi Ltd | Kontenakureenno supuretsudasochi |
| JPS5299558A (en) * | 1976-02-17 | 1977-08-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Device for hoisting containers |
| JPH10194657A (en) * | 1997-01-16 | 1998-07-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Container lifting spreader |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021035570A1 (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | Boom extension device for dockside container crane, and extension method for same |
| AU2019463851B2 (en) * | 2019-08-26 | 2023-08-24 | Shanghai Zhenhua Heavy Industries Co. Ltd | Boom extension device for dockside container crane, and extension method for same |
| CN117125601A (en) * | 2023-10-27 | 2023-11-28 | 华建重工有限公司 | Multi-head lifting appliance for single-double-beam crane |
| CN117125601B (en) * | 2023-10-27 | 2024-02-13 | 华建重工有限公司 | Multi-head lifting appliance for single-double-beam crane |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5676338B2 (en) | Container terminal and its control method | |
| KR100719031B1 (en) | Loading device for iso containers | |
| KR101653672B1 (en) | A Container Handling system comprising a crane and a plurality of base elements which can be mounted on top of containers for supporting the crane and transporting the containers | |
| KR20070104201A (en) | Arrangement scheme of a container wharf and the container loading and unloading process | |
| KR20170137711A (en) | Robot container handling device and method | |
| KR20130132978A (en) | Unloading and loading crane arrangement and assembly of two unloading and loading crane arrangements | |
| CN109132610B (en) | Automatic wharf loading and unloading system and method for single-box span yard crane | |
| KR20120095894A (en) | Handling system for iso containers having a gantry crane | |
| WO2023036221A1 (en) | Lock pin assembly/disassembly system of container and working method therefor | |
| CN1243490A (en) | Platforms for transporting cargo | |
| US20030077154A1 (en) | Empty container storage for the intermediate storage of empty iso containers | |
| KR20020083326A (en) | Spreader of Container Crane | |
| WO2009118636A1 (en) | Straddle carrier for containers | |
| US6099240A (en) | Method and apparatus for handling sheet stacks | |
| CN214299126U (en) | Empty box stacking machine | |
| KR100507988B1 (en) | Device for loading/unloading cargo and method therefor | |
| CN108495783B (en) | Method for transferring standardized containers between container ship and dock | |
| JPH03159897A (en) | Heavy cargo loading device for vessel | |
| KR101145254B1 (en) | Hoisting guide sheave shifting device | |
| FI127072B (en) | Pallet beam, its lifting arrangement and conveyor | |
| JPH06345397A (en) | Automated guided vehicle with transfer equipment | |
| CN215658835U (en) | Container lockpin dismounting system | |
| CN215854844U (en) | Automatic lifting type container | |
| KR100350780B1 (en) | An apparatus for preventing swing of container crane | |
| KR20070111657A (en) | A platform apparatus loading and unloading a container |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |