KR20020077526A - 배기가스 후처리 시스템의 제어를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

배기가스 후처리 시스템의 제어를 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 배기가스 후처리 시스템이 포함된 엔진의 제어를 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 배기가스 후처리 시스템의 상태를 나타내는 변수(B)는 엔진의 적어도 하나의 운전 변수를 기초로 결정된다.

Description

배기가스 후처리 시스템의 제어를 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN EXHAUST TREATMENT SYSTEM}
독일 특허 제199 06 287호에는 배기가스 후처리 시스템이 포함된 엔진의 제어를 위한 방법 및 장치가 공지되어 있다. 여기에 기술된 시스템에는 배기가스에 포함되어 있는 입자를 여과하는 입자 필터가 장착된다. 배기가스 후처리 시스템을 갖는 엔진의 정확한 제어를 위해서는 배기가스 후처리 시스템의 상태를 알 수 있어야 한다. 특히 필터의 충전(load) 상태, 즉 여과된 입자의 양을 알 수 있어야 한다.
본 발명은 배기가스 후처리 시스템이 포함된 엔진의 제어를 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 이하 도면에 도시된 실시예를 참조로 설명될 것이다.
도1은 본 발명에 따른 장치의 블록도이다.
도2는 시뮬레이션의 상세도이다.
도3은 본 발명에 따른 장치의 블록도이다.
도4는 흐름도이다.
배기가스 후처리 시스템의 상태는 본 발명에 따른 방법을 통해 간단하게 측정될 수 있다. 엔진의 제1 운전 상태에서 배기가스 후처리 시스템의 상태를 나타내는 상태 변수(B)가 적어도 배기가스 후처리 시스템 전방의 압력과 후방의 압력 사이의 차이를 기초로 설정될 수 있고, 제2 운전 상태에서 엔진의 적어도 하나의 운전 변수를 기초로 상태 변수(B)가 시뮬레이션(simulation)되는 것이 특히 바람직하다. 운전 변수로서, 배기가스 체적 유량, 회전수, 분사된 연료량, 공급된 공기량 또는 운전자 요구에 따라 결정되는 변수가 사용되는 것이 바람직하다.
이것은, 입자 필터를 갖는 배기가스 후처리 시스템의 경우 제1 운전 상태에서 충전 상태는 차압을 기초로 측정되는 것을 의미한다. 이를 통해 매우 정확한 충전 상태 측정이 가능하다. 이와 반대로 제2 운전 상태에서는 충전 상태의 시뮬레이션이 이루어진다. 이 제2 운전 상태는, 정확한 측정이 이 운전 상태에서는 불가능하다는 것을 특징으로 한다. 이것은, 이 측정 변수가 특정한 운전 상태에서는 부정확하기 때문이다. 이것은 특히, 배기가스 체적 유량이 작은 값을 가질 경우 적용된다. 또한, 배기가스 후처리 시스템은 변화에 대해 어느 정도의 시간적 지연을 가지고 반응한다. 이것은 특히 측정 변수에 대해 적용된다.
특히 바람직한 실시예에서는 배기가스 체적 유량을 나타내는 체적 유량 변수가 제1 임계값보다 작을 때 상태 변수가 시뮬레이션되는 것이 제안된다. 다른 바람직한 실시예에서는 엔진의 동적 운전 상태가 시뮬레이션을 요구할 때 이 상태 변수가 시뮬레이션되는 것이 제안된다. 개별적 또는 공동으로 이행되는 이런 조치를 통해 충전 상태의 측정 정확도가 현저하게 개선될 수 있다.
특정한 운전 변수의 변화가 임계값보다 클 때 동적 운전 상태가 인식되는 것이 바람직하다. 특히, 운전 변수로서, 분사된 연료량, 회전수, 운전자 요구 및/또는 공기량을 나타내는 변수가 적합하다.
특히 상태 변수의 간단하고 정확한 시뮬레이션은 상태 변수의 시뮬레이션이 적분을 포함함으로써 가능하다. 제1 운전 상태로부터 제2 운전 상태로의 전환 시,차압을 기초로 설정되는 상태 변수의 값이 적분의 개시값으로서 사용된다. 상응하게 배기가스 후처리 시스템 및/또는 엔진이 기동될 때 최후 정지 시 저장된 값이 개시값으로서 사용된다. 바람직하게는, 개시값은 전원 차단 시 자체의 기억 내용을 분실하지 않는 기억 장치에 저장된다. 특히 이 값은 EEPROM에 저장된다.
입자 필터의 경우, 상태 변수(B)는 적어도 회전수(N) 및/또는 분사된 연료량을 나타내는 신호(ME)를 기초로 시뮬레이션되는 것이 제안된다. 이를 위해 이 변수를 기초로 현재 배출된 입자량이 결정되고 적분에 반영된다.
배기가스 후처리 시스템의 제어를 위한 방법 및/또는 장치에서, 배기가스 후처리 시스템의 상태를 나타내는 상태 변수(B)가 배기가스 후처리 시스템의 전방 압력과 후방 압력 사이의 적어도 하나의 차압을 기초로 설정될 수 있고, 배기가스 체적 유량을 나타내는 체적 유량 변수가 설정될 수 있는 것이 특히 바람직하다.
체적 유량 변수가 다른 변수를 기초로 결정되는 것이 특히 바람직하다. 바람직하게는 이 결정은 엔진에 공급된 공기량 및/또는 엔진에 공급된 연료량을 기초로 이루어진다. 바람직하게는 공기량은 센서를 통해 측정된다. 연료량은 제어 유닛의 변수로서 작용한다. 이 변수 대신에, 이 변수를 나타내는 대체 변수도 사용될 수 있다. 따라서, 예를 들면 연료량 대신 분사 기간이 사용될 수 있다.
또한, 프로그램 코드 수단을 갖는 컴퓨터 프로그램 및 프로그램 코드 수단을 갖는 컴퓨터 프로그램 제품의 형태로 구현되는 것이 특히 중요한 의미를 갖는다. 프로그램이 컴퓨터 상에서, 특히 차량 엔진용 제어 장치 상에서 실행될 때, 본 발명에 따른 방법의 모든 단계를 이행하기 위해, 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램은프로그램 코드 수단을 포함한다. 이 경우 본 발명은 제어 장치 내에 저장된 프로그램을 통해 구현되어, 프로그램이 제공된 이 제어 장치는 본 발명에 따른 장치 및 방법을 나타내는데, 이 프로그램은 이 방법의 실행을 위해 적합하다. 프로그램 제품이 컴퓨터 상에서, 특히 차량의 엔진용 제어 장치 상에서 실행될 때 본 발명에 따른 방법을 이행하기 위해 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 프로그램 코드 수단을 포함한다. 이 경우 본 발명은 저장 매체를 통해 구현되므로, 프로그램 제품 또는 저장 매체가 특히 차량 엔진용 제어 장치에 내장될 때 본 발명에 따른 방법이 실행될 수 있다. 저장 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 예를 들면 읽기 전용 기억 장치(ROM), EPROM, 또는 예를 들어 CD-ROM 또는 DVD와 같은 전기적 영구 기억 장치와 같은 전기적 저장 매체가 사용될 수 있다.
다른 바람직한 실시예는 종속항에 기술되어 있다.
이하에서는 소위 커먼 레일 시스템에 의해 연료 공급이 제어되는 자동 점화식 엔진에 적용되는 본 발명에 따른 장치가 설명된다. 그러나, 본 발명에 따른 방법은 이 시스템에 제한되지 않는다. 본 발명에 따른 방법은 다른 엔진에도 사용될 수 있다.
엔진은 도면 부호 "100"으로 표시되는데, 이 엔진은 흡입관(102)을 통해 공기를 공급받고 배기관(104)을 통해 배기가스를 배출시킨다. 배기관(104)에는 배기가스 후처리 장치(110)가 배치되는데, 정화된 배기가스는 이 배기가스 후처리 장치로부터 관(106)을 거쳐 주위로 배출된다. 배기가스 후처리 장치(110)는 주로 소위 일차 촉매 컨버터(112)와 후방의 필터(114)를 포함한다. 바람직하게는 일차 촉매 컨버터(112)와 필터(114) 사이에는 온도 센서(124)가 배치되는데, 이 온도 센서는 온도 신호(T)를 발생시킨다. 대안으로 온도 센서(124)는 배기가스 후처리 장치(110)의 전방 및/또는 후방에 배치될 수도 있다. 일차 촉매 컨버터(112) 전방과 필터(114)의 후방에는 각각 센서(120a, 120b)가 제공된다. 이 센서들은 차압 센서(120)로서 작용하며 차압 신호(DP)를 발생시키는데, 이 차압 신호는 배기가스 후처리 장치의 입구와 출구 사이의 차압을 나타낸다. 또한, 흡입관(102) 내에는 공급된 공기의 양(ML)을 나타내는 신호를 측정하는 센서(126)가 배치된다. 이를 위해 소위 공기량 센서가 장착되는 것이 바람직하다. 센서(125)는 배기가스 후처리 시스템(110) 전방의 압력을 나타내는 신호(PV)를 발생시킨다.
연료 공급 유닛(140)을 통해 연료가 엔진(100)에 공급된다. 이 연료 공급 유닛은 인젝터(141, 142, 143, 144)를 통해 엔진(100)의 각 실린더에 연료를 공급한다. 이 연료 공급 유닛은 소위 커먼 레일 시스템인 것이 바람직하다. 고압 펌프는 연료를 압축 탱크로 이송한다. 연료는 이 탱크로부터 인젝터를 통해 엔진으로 공급된다.
연료 공급 유닛(140)에는 여러 센서(151)가 배치되는데, 이 센서는 연료 공급 유닛의 상태를 나타내는 신호를 발생시킨다. 예를 들면 커먼 레일 시스템은 압축 탱크 내의 압력(P)이다. 엔진(100)에는 센서(152)가 배치되는데, 이 센서는 엔진의 상태를 나타낸다. 이런 센서는 회전수 신호(N)를 발생시키는 회전수 센서인 것이 바람직하며, 다른 센서들은 여기에 도시되지 않는다.
이런 센서들의 출력 신호는 제어 장치(130)에 전달되는데, 이 제어 장치는 제1 부분 제어 장치(132) 및 제2 부분 제어 장치(134)로 구분된다. 상기 두 개의 부분 제어 장치는 하나의 구조적 유닛을 형성하는 것이 바람직하다. 바람직하게는 제1 부분 제어 장치(132)는 연료 공급에 영향을 미치는 제어 신호(AD)를 통해 연료 공급 유닛(140)을 제어한다. 이를 위해 제1 부분 제어 장치(132)는 연료량 제어 장치(136)를 포함한다. 이 연료량 제어 장치는, 분사되는 양을 나타내는 신호(ME)를 제2 부분 제어 장치(134)에 전달한다.
바람직하게는 제2 부분 제어 장치(134)는 배기가스 후처리 시스템을 제어하며 이를 위해 상응하는 센서 신호를 측정한다. 또한, 제2 부분 제어 장치(134)는 제1 부분 제어 장치(132)와, 특히 분사된 연료량과 관련된 신호(ME)를 교환한다. 바람직하게는 양측 제어 장치는 센서 신호와 내부 신호를 상호 활용한다.
엔진 제어 장치(132)로도 불리는 제1 부분 제어 장치는 엔진(100)의 운전 상태, 연료 공급 유닛(140)의 상태 및 주위 조건을 나타내는 다양한 신호 및 엔진에요구되는 출력 및/또는 토크를 나타내는 신호에 따라, 연료 공급 유닛(140)의 제어를 위한 제어 신호(AD)를 발생시킨다. 이런 장치는 공지되어 있고 다양하게 사용되고 있다.
특히 디젤 엔진에서는 배기 가스에 입자 배출이 발생될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 배기가스 후처리 장치(110)가 배기가스로부터 입자를 여과하는 것이 제안된다. 이런 여과 과정을 통해 필터(114)에는 입자가 축적된다. 그 후, 필터 정화를 위해, 이 입자는 특정한 운전 상태, 충전 상태 및/또는 특정한 시간 경과 후 또는 연료량 또는 주행 거리 카운터 상태에 따라 연소된다. 이를 위해 통상적으로, 필터(114)를 재생하기 위해 배기가스 후처리 장치(110) 내의 온도는 입자가 연소되도록 상승된다.
온도 상승을 위해 일차 촉매 컨버터(112)가 제공된다. 예를 들어 배기가스 내에서 불연소 탄화수소의 함량이 증가됨으로써 온도 상승이 이루어진다. 그 후, 이 불연소 탄화수소는 일차 촉매 컨버터(112) 내에서 반응하고 이를 통해 일차 촉매 컨버터의 온도가 상승하고, 이에 따라 필터(114)로 전달되는 배기가스의 온도도 상승된다.
이와 같은 일차 촉매 컨버터 및 배기가스 온도의 상승으로 인해 연료 소비가 증가하게 되므로, 이런 과정이 필요한 경우에만, 즉 필터(114)에 일정한 양의 입자가 충전된 경우에만 온도 상승이 이루어져야 한다. 충전 상태를 검출하기 위한 하나의 가능성은 배기가스 후처리 장치의 입구와 출구 사이의 차압(DP)을 측정하는 것이며, 이 차압을 기초로 충전 상태를 결정할 수 있다. 이를 위해 차압센서(120)가 필요하다.
본 발명에 따르면, 배기가스 후처리 시스템의 상태를 나타내는 상태 변수(B)가 차압을 기초로 설정되는 것이 제안된다. 이 상태 변수(B)는 필터(114)의 충전 상태를 표시하는데 필터에 침착된 입자의 양을 나타낸다. 특정한 충전 상태에 도달되면, 연료 공급 유닛(140)의 제어 또는 다른 조치를 통해 필터(114)의 재생 과정이 실행된다.
특히 배기가스의 체적 유량이 적은 경우 차압의 평가는 난해한데, 그 이유는 체적 유량이 적을 경우 낮은 차압이 발생되기 때문이다. 배기가스 체적 유량은 특정 시간 내에 배기가스 시스템을 통과하는 배기가스의 체적을 나타낸다. 또한, 동적 운전 상태도 난해한데, 그 이유는 압력 변동 및 경과시간 효과가 나타날 수 있기 때문이다.
따라서 본 발명에 따르면, 엔진의 제1 운전 상태에서 배기가스 후처리 시스템의 상태를 나타내는 상태 변수(B)가 배기가스 후처리 시스템의 전방 압력과 후방 압력 간의 적어도 하나의 차압을 기초로 설정될 수 있고, 제2 운전 상태에서 상태 변수(B)가 엔진의 적어도 하나의 운전 변수를 기초로 시뮬레이션되는 것이 제안된다.
시뮬레이션할 때 상태 변수는 다양한 변수, 특히 회전수(N) 및 분사된 연료량(ME)을 기초로 계산된다. 이를 위해 예상되는 입자 배출이 이 변수를 기초로 측정되며 이를 통해 충전 상태가 시뮬레이션된다. 회전수(N) 및 분사된 연료량(ME) 대신에, 상기 변수를 나타내는 다른 신호도 사용될 수 있다. 따라서, 예를 들어인젝터를 위한 제어 신호, 특히 구동 기간 및/또는 토크 변수가 연료량(ME)으로서 사용될 수 있다.
배기가스 후처리 시스템의 상태를 나타내는 변수(B) 또는 충전 상태의 결정을 위한 방법 및 장치가 도2에 블록도로서 도시된다. 도1에서 이미 설명된 요소는 동일한 부호로 표시된다.
회전수 센서(152)의 출력 신호(N), 분사된 연료의 양을 나타내는 연료 공급 제어 장치(136)의 변수(ME) 및/또는 산소 농도를 나타내는 변수가 기본 특성 영역(200)에 전달된다. 바람직하게는 산소 농도를 나타내는 변수는 센서 또는 연산 장치(125)를 통해 설정된다.
이 기본 특성 영역(200)은 입자 배출의 기본값을 나타내는 변수(GR)를 통해 제1 논리 소자(205)에 영향을 준다. 제1 논리 소자(205)는 신호를 통해 제2 논리 소자(210)에 영향을 주는데, 이 제2 논리 소자는 다시 필터(114) 내의 입자 증가를 나타내는 변수(KR)를 통해 적분기(220)에 영향을 준다. 이 적분기(220)는 배기가스 후처리 시스템의 상태를 나타내는 상태 변수(B)를 제공한다. 이 상태 변수(B)는 필터(114)의 충전 상태를 나타낸다. 이 상태 변수(B)는 제어 장치(130)에 제공된다.
논리 소자(205)의 제2 입구에는 제1 수정 장치(230)의 출력 신호가 제공되는데, 이 수정 장치에는 여러 센서(235)의 출력 신호가 제공된다. 이 센서(235)는 특히 주위 조건을 나타내는 신호를 제공한다. 주위 조건으로는 예를 들어 냉각수 온도(TW), 공기 온도 및 공기 압력(PL)을 들 수 있다. 제2 수정 장치(240)의 출력신호는 스위칭 요소(245)를 통해 논리 소자(210)의 제2 입구에 제공된다. 센서(124)의 출력 신호(T)는 제2 수정 장치(240)에 제공된다. 대안으로 대체값 설정기(249)의 출력 신호도 스위칭 소자(245)를 통해 제2 논리 요소(210)의 제2 입구로 제공될 수 있다. 스위칭 수단(245)은 에러 검출기(248)에 의해 제어된다.
배기 가스 내의 산소 농도가 수정 장치(230)에 상응하는 다른 수정 장치에 의해 영향이 가해지는 것이 특히 바람직하다.
기본 특성 영역(200)에서는 엔진의 운전 상태, 특히 회전수(N), 분사된 양(ME) 및/또는 산소 농도를 나타내는 변수에 따라 입자 배출의 기본값(GR)이 설정된다. 산소 농도를 나타내는 변수 및 회전수(N)가 고려되는 것이 특히 바람직하다. 또한, 회전수(N) 및 분사된 양(ME)이 고려되는 것도 바람직하다.
이 변수들 외에 다른 변수도 고려될 수 있다. 양(ME) 대신에 분사된 연료의 양을 나타내는 변수도 사용될 수 있다.
제1 논리 소자(205)에서는 이 값이 냉각수 및 주위 공기의 온도 및 대기압에 따라 수정된다. 수정 시 이런 변수들이 엔진(100)의 입자 배출에 미치는 영향이 고려된다.
제2 논리 소자(210)에서는 촉매 컨버터의 온도의 영향이 고려된다. 수정 시 고려되는 것은, 특정 온도(T1) 이상에서 입자가 필터에 침착되는 것이 아니라, 입자가 특정 온도 이상에서 직접 무해한 성분으로 전환되는 것이다. 이 온도(T1) 이하에서는 전환이 이루어지지 않고 입자는 모두 필터에 침착된다.
제2 수정 장치(240)는 배기가스 후처리 장치(110)의 온도(T)에 따라 계수(F)를 설정하는데, 이 계수는 바람직하게는 기본 배출값(GR)에 곱해진다.
이 온도(T1) 이하에서 이 계수(F)는 "1" 값을 갖는다. 이것은, 이 온도(T1) 이하에서 값(KR)이 값(GR)과 동일하도록 기본값(GR)이 논리 소자(210)에서 계수(F)와 결합되는 것을 의미한다. 온도(T1) 이상부터는 이 계수(F)가 감소하며, 특정 온도(T2)에서 "0" 값에 도달, 즉 배출되는 모든 입자는 직접적으로 전환되는데, 즉 필터(114)에 더 이상 입자가 공급되지 않는다. 온도가 값(T3)을 초과하면, 계수는 음수 값(-x)을 갖는다. 이것은, 필터(114)에 입자가 공급될지라도, 필터(114)의 충전량이 감소되는 것을 의미한다.
에러 검출기(248)에 의해 온도 센서(T24)의 결함이 검출되면, 온도값(T) 대신에 대체값 설정기(249)의 대체값이 사용된다. 또한, 바람직하게는 이 대체값은 예를 들어 분사된 연료량(ME)과 같은 다양한 운전 특성 변수에 따라 설정된다.
필터(114)의 충전을 발생시키는 입자의 질량 유량(mass flow)을 나타내는, 이와 같이 수정된 값(KR)은 적분기(220)에 제공된다. 이 적분기(220)는 변수를 시간에 대해 가산하며, 필터(114)의 충전 상태를 나타내는 상태 변수(B)를 발생시킨다. 기본 특성 영역의 수정된 출력 신호는 상태 변수(B)의 결정을 위해 적분된다.
일반적으로, 필터(114)의 충전 상태를 나타내는 상태 변수(B)는 배기가스 후처리 시스템의 제어를 위해 직접 사용된다. 시뮬레이션된 변수의 사용을 통해, 여러 센서, 특히 차압 센서(120)가 신뢰성 없거나 또는 비정확한 신호를 제공하는 운전 상태에서도 충전 상태의 정확한 결정이 가능하다.
도3에는 특히 바람직한 다른 실시예가 도시되어 있다. 상태 변수(B)의 계산을 위한 도2의 시뮬레이션 장치는 도면 부호 "400"으로 표시된다. 이 시뮬레이션 장치(400)는 필터(114)의 충전 상태와 관련된 상태 변수(B)를 제공한다. 또한, 연산 장치(420)가 구비되는데, 이 연산 장치에는 차압 센서(120)의 출력 신호(DP) 및 공기량 측정기(126)의 출력 신호(ML)가 제공된다. 시뮬레이션 장치(400) 뿐만 아니라 연산 장치(420)도 스위칭 수단(410)에 신호를 제공하는데, 이 스위칭 수단은 선택적으로 이들 신호 중 하나의 신호를 선택하고 제어 장치(130)에 제공한다. 스위칭 수단(410)은 변환 장치(415)에 의해 제어된다.
배기가스 후처리 시스템(110) 전방의 압력을 나타내는 압력값(PV)을 기초로, 아래의 수식에 따라 배기가스 체적 유량을 나타내는 체적 유량 변수(V)가 계산된다.
여기에서 변수(ML)는 센서(126)에 의해 측정된 공기량을 나타내며, 변수(R)는 상수이다. 이렇게 계산된 배기가스 체적 유량 및 차압(DP)을 기초로 연산 장치는 필터의 충전 상태를 나타내는 변수(BI)를 계산한다. 이 경우 바람직하게는 변수(BI)의 계산은 아래의 수식에 따라 이루어진다.
이 충전 상태 변수(BI)를 기초로 제1 운전 상태에서는 배기가스 후처리 시스템의 제어가 이루어진다. 특정 제2 운전 상태에서 변환 장치(415)는, 시뮬레이션장치(400)의 상태 변수(B)가 배기가스 후처리 시스템의 제어를 위해 사용되도록 스위칭 수단(410)을 제어한다.
변환 장치의 작동 방식이 이하 도4의 흐름도를 통해 설명된다.
제1 단계(400)에서는 엔진의 정지 시 저장된 상태 변수(B)가 기억 장치로부터 판독된다. 이를 위해, 기억 장치로서 EEPROM이 사용되는 것이 바람직하다. 대안으로, 엔진 정지 시 그 내용이 소실되지 않는 다른 기억 장치도 사용될 수 있다.
후속 단계(410)에서는 엔진의 운전 상태가 측정된다. 도시된 실시예에서는 체적 유량 변수(V)가 측정 변수를 기초로 결정된다.
도시된 실시예에서, 후속적 조회 과정에서는 체적 유량 변수(V)에 의해, 제1 또는 제2 운전 상태가 존재하는 지가 검사된다. 체적 유량 변수(V)가 제1 임계값(S1)보다 크면, 제1 운전 상태가 존재한다. 체적 유량 변수(V)가 제1 임계값(S1)보다 작거나 및/또는 같다면, 제2 운전 상태가 존재한다.
제1 운전 상태가 존재하면, 단계(430)가 진행된다. 이 단계에서는 상태 변수(BI)가 전술된 차압 및/또는 체적 유량 변수를 기초로 결정된다. 후속 단계(440)에서는 이 값(BI)이 상태 변수로서 저장된다. 후속적으로 새로운 단계(410)가 진행된다.
제2 운전 상태가 존재하면, 단계(450)가 진행된다. 단계(450)에서는 필터(114) 내의 입자 증가를 나타내는 변수(KR)가 결정된다. 후속 단계(460)에서는 입자 증가(KR)에 상응하는 실제 배출된 입자량이 상태 변수(B)의 저장된 값에 가산된다. 이를 통해 상태 변수(B)의 새로운 값이 얻어진다. 이것은 후속단계(470)에서도 저장된다. 후속적으로 새로운 단계(410)가 진행된다.
조회 단계(420)는, 엔진의 제1 운전 상태에서 상태 변수(B)가 적어도 하나의 차압을 기초로 설정될 수 있게 하며, 엔진의 제2 운전 상태에서 상태 변수(B)가 적어도 하나의 엔진 운전 특성 변수를 기초로 시뮬레이션 되게 한다.
단계(440, 470)에서의 결정된 각 상태 변수의 저장 및 단계(460)에서의 가산 과정을 통해, 상태 변수의 시뮬레이션이 적분을 포함하게 한다. 여기서 제1 운전 상태로부터 제2 운전 상태로의 전환 시 차압을 기초로 설정된 상태 변수의 값이 적분의 개시값으로서 사용된다.
특히 엔진 및/또는 배기가스 후처리 시스템의 정지 시 상태 변수는 기억 장치에 영구적으로 저장된다. 배기가스 후처리 시스템 및/또는 엔진의 기동 시 이 저장된 값은 단계(400)에서 판독되고 적분의 개시값으로서 사용된다.
다른 실시예에서는 단계(410)에서 체적 유량이 아닌 다른 변수가 측정된다. 조회 단계(420)에서는 동적 운전 상태가 존재하는 지가 검사된다. 이런 동적 운전 상태가 존재하면, 단계(450)가 진행된다.
예를 들어 운전 특성 변수가 신속하게 변하면, 이런 동적 운전 상태가 존재한다. 이런 동적 운전 상태의 검출을 위해 특히 분사된 연료량, 회전수, 운전자 요구 및/또는 공기량이 평가될 수 있다. 이 실시예에서 조회 단계(420)에서는 회전수의 변화, 공기량의 변화 및/또는 다른 적합한 변수의 변화가 제1 임계값보다 큰지가 검사된다.

Claims (13)

  1. 엔진의 제1 운전 상태에서 배기가스 후처리 시스템의 상태를 나타내는 상태 변수(B)가 배기가스 후처리 시스템 전방의 압력과 배기가스 후처리 시스템 후방의 압력 사이의 적어도 하나의 차압을 기초로 설정될 수 있는, 특히 엔진의 배기가스 후처리 시스템의 제어를 위한 방법에 있어서,
    제2 운전 상태에서 상태 변수(B)가 엔진의 적어도 하나의 운전 변수를 기초로 시뮬레이션되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상태 변수(B)가 적어도 하나의 회전수(N) 및/또는 분사된 연료량을 나타내는 신호(ME)를 기초로 시뮬레이션되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 배기가스 체적 유량을 나타내는 체적 유량 변수가 제1 임계값보다 작다면, 제2 운전 상태가 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 동적 운전 상태에서 상태 변수(B)가 시뮬레이션되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 분사된 연료량의 변화, 회전수의 변화, 운전자 요구의 변화 및/또는 공기량의 변화를 나타내는 운전 변수가 제2 임계값보다 크다면, 동적 운전 상태가 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상태 변수의 시뮬레이션이 적분을 포함하며, 제1 운전 상태에서 제2 운전 상태로의 전환 시 설정된 값의 차압을 기초로 상태 변수가 적분의 개시값으로서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상태 변수의 시뮬레이션이 적분을 포함하며, 배기가스 후처리 시스템 및/또는 엔진이 기동될 때 최후 정지 시 저장된 값이 개시값으로서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 배기가스 후처리 시스템의 상태를 나타내는 상태 변수(B)가, 배기가스 후처리 시스템 전방의 압력과 후방의 압력 사이의 적어도 하나의 차압을 기초로 설정될 수 있는, 배기가스 후처리 시스템의 제어를 위한, 특히 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법에 있어서,
    차압 외에 배기 가스 체적 유량을 나타내는 체적 유량 변수가 고려되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제8항에 있어서, 흡입된 공기량 및/또는 분사된 연료량을 나타내는 운전 변수를 기초로 체적 유량 변수가 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 엔진의 제1 운전 상태에서 배기가스 후처리 시스템 전방의 압력과 배기가스 후처리 시스템 후방의 압력 사이의 적어도 하나의 차압을 기초로 배기가스 후처리 시스템의 상태를 나타내는 상태 변수(B)를 설정하는 수단이 포함된, 특히 엔진의 배기가스 후처리 시스템의 제어를 위한 장치에 있어서,
    제2 운전 상태에서 엔진의 적어도 하나의 운전 변수를 기초로 상태 변수(B)를 시뮬레이션하는 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 배기가스 후처리 시스템 전방의 압력과 후방의 압력 사이의 적어도 하나의 차압을 기초로 배기가스 후처리 시스템의 상태를 나타내는 상태 변수(B)를 설정하는 수단이 포함된, 배기가스 후처리 시스템의 제어를 위한, 특히 제10항에 따른 장치에 있어서,
    차압 외에 배기가스 체적 유량을 나타내는 체적 유량 변수를 고려하는 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 프로그램이 컴퓨터, 특히 엔진용 제어 장치 상에서 실행될 때, 제1항 내지 제11항 중 임의의 한 항의 모든 단계를 이행하기 위한, 프로그램 코드 수단이 포함된 컴퓨터 프로그램.
  13. 프로그램 제품이 컴퓨터, 특히 엔진용 제어 장치 상에서 실행될 때, 제1항 내지 제11항 중 임의의 각 항에 따른 방법을 이행하기 위한, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 프로그램 코드 수단이 포함된 컴퓨터 프로그램 제품.
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