KR20020075678A - A Tower Type Train fluoroscopy Device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 방사선을 이용한 투시장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화물 열차를 투시할 수 있는 타워형 화물열차 투시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a see-through device using radiation, and more particularly to a tower-type freight train perspective device capable of seeing a freight train.
도 1은 공항이나 항만등에 설치된 종래의 X-선 투시장치의 사시도이다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 승객들이 직접 들고 다니는 손가방, 여행 가방등 비교적 작은 물품은 도 1에 도시된 바와 같은 투시장치를 이용하게 된다.1 is a perspective view of a conventional X-ray perspective apparatus installed in an airport or a harbor. As shown in FIG. 1, relatively small articles such as suitcases, suitcases, etc., which are directly carried by passengers, use the market value as shown in FIG. 1.
손가방(4)은 컨베이어 벨트(5) 상에 놓여진 채 일정하게 이송되고, 컨베이어 벨트(5)의 일측에는 방사선을 방출하는 방출부(2)와 이를 수광하는 수광부(3)가 설치되어 있다. 그리고, 수광부(3)에서 나오는 영상신호는 모니터(1)로 전달되어 손가방(4) 내부에 무엇이 들었는지를 육안으로 확인할 수 있도록 되어 있다.The bag 4 is constantly transported while being placed on the conveyor belt 5, and one side of the conveyor belt 5 is provided with an emission part 2 for emitting radiation and a light receiving part 3 for receiving it. The video signal from the light receiver 3 is transmitted to the monitor 1 so that the user can visually check what is inside the bag 4.
그런데, 종래의 투시장치는 손가방과 같이 비교적 부피가 작은 물체에는 사용이 적합한 반면, 그 이상의 부피를 갖는 대형 화물의 경우에는 검사가 적합하지 않은 단점이 있다. 특히, 공항, 국경지역에서 열차와 같은 대량의 화물이 통관될 경우, 일일이 육안으로 검사하는 것이 불가능하고, 별도의 투시장치에 의할 경우 검사속도가 늦어 통관에 큰 불편이 따랐다. 그리고, 대형화물인 경우 투시되어지는 부분보다 가려지는 부분이 많고, 모노 비젼(Mono-Vision)을 사용하기 때문에 물체의 형상이 왜곡되는 경향이 있었다.By the way, while the conventional marketplace is suitable for use in a relatively small object such as a bag, there is a disadvantage that the inspection is not suitable for a large cargo having a volume larger than that. In particular, when a large amount of cargo, such as trains at the airport, the border area is cleared, it is impossible to visually inspect one by one, and when using a separate fluoroscopy device, the inspection speed was slow, which caused great inconvenience. In the case of a large cargo, there are more parts that are hidden than the part to be seen, and since the mono-vision is used, the shape of the object tends to be distorted.
특히 화물열차의 경우에는 석유, 석탄, 시멘트, 곡물, 콘테이너 등을 대량으로 운송하게 된다. 그런데, 이러한 화물열차가 국경을 넘을 경우, 이를 일일이 검사할 수 없기 때문에 화물속에 폭탄류, 무기류, 위장 농산물, 마약류, 밀입국자 등이 포함될 가능성이 있었다. 지금까지 이러한 통관검사는 숙련자의 경험이나 탐색견 등에 의해 이루어지기 때문에 편차가 심하고 속도도 빠르지 못했다.In the case of freight trains in particular, large quantities of oil, coal, cement, grains, and containers are transported. However, when these freight trains cross the border, they could not be inspected one by one, which could include bombs, weapons, camouflage, drugs, and smugglers. Until now, such clearance inspections were made based on the experience of a skilled worker or a search dog, so the deviation was not high and the speed was not fast.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1 목적은 열차와 같은 다량의 화물을 신속하게 투시 검사할 수 있는 타워형 화물열차 투시장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, the first object of the present invention is to provide a tower freight train market value that can be quickly and visually inspected a large amount of cargo, such as a train.
본 발명의 제 2 목적은, 단일 방사선원 및 다수의 검출판을 사용함으로써 대형 화물열차의 형상을 왜곡없이 정확하게 디스플레이 할 수 있는 타워형 열차 투시장치를 제공하는 것이다.A second object of the present invention is to provide a tower train projecting value capable of accurately displaying the shape of a large freight train without distortion by using a single radiation source and multiple detection plates.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 화물열차(500)를 향해 방사선을 조사할 수 있도록 내부에 방사선원(320)이 포함된 선원상자(310);An object of the present invention as described above, the source box 310 including a radiation source 320 therein to irradiate the radiation toward the freight train 500;
상기 열차(500)를 통과한 방사선을 검출하도록 상기 선원상자(310)의 일측에 구비되는 검출부(400);A detector 400 provided at one side of the source box 310 to detect radiation passing through the train 500;
일단이 상기 선원상자(310)에 고정되고, 타단이 상기 검출부(400)에 연결된 수평바(300); 및A horizontal bar (300) having one end fixed to the source box (310) and the other end connected to the detection unit (400); And
상기 검출부(400)의 전기적 신호를 영상신호로 변환하는 변환수단을 포함하고,Conversion means for converting the electrical signal of the detection unit 400 into an image signal,
상기 검출부(400)는 내부에 검출기(422)가 다수 적층된 검출패널로 구성되고,The detector 400 includes a detection panel in which a plurality of detectors 422 are stacked therein,
상기 검출패널(420, 430, 440)은 상기 검출부(400) 내부에서 3∼5개가 상기 방사선원(320)과 등간격을 이루도록 원호형상으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 타워형 화물열차 투시장치에 의하여 달성된다.The detection panels (420, 430, 440) is achieved by the tower type freight train perspective device, characterized in that arranged in the arc shape so that three to five at equal intervals with the radiation source 320 in the detection unit 400. do.
또한, 상기 변환수단은, 상기 검출패널(420)의 전기적 신호를 수신하여 열차(500) 형상에 관한 비디오 신호를 생성하는 다수의 컴퓨터(710, 720, 730); 및 상기 컴퓨터(710, 720, 730)로부터 각 검출패널(420)에 대응되는 비디오 신호를 수신하여 디스플레이하는 다수의 모니터(715, 725, 735)으로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the conversion means, a plurality of computers (710, 720, 730) for receiving the electrical signal of the detection panel 420 to generate a video signal of the shape of the train 500; And a plurality of monitors 715, 725, and 735 for receiving and displaying video signals corresponding to the respective detection panels 420 from the computers 710, 720, and 730.
그리고, 상기 검출기(42)는 2개가 한쌍을 이루면서 다수의 쌍이 적층되어 있고, 한쌍의 검출기(42) 사이에는 전기적 신호를 생성하는 신호패드(424)가 두줄씩 삽입되어 있고, 상기 모든 신호패드(424)는 신호선(426)에 의해 컴퓨터(730)와 연결되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the detector 42 has a plurality of pairs stacked in pairs of two, and between the pair of detectors 42, two signal pads 424 for generating an electrical signal are inserted in two rows, and all the signal pads ( 424 is preferably connected to computer 730 by signal line 426.
상기 신호패드(44)는 조사되는 방사선(325)을 모두 검출할 수 있도록 상기 검출패널의 대각선 방향으로 나열된 것을 더욱 바람직하다.The signal pad 44 may be arranged in a diagonal direction of the detection panel so as to detect all the radiation 325 to be irradiated.
상기 선원상자(310)는 투시부(200) 내부에 설치되고, 상기 투시부(200)는, 이동 가능하도록 하부에 설치된 다수의 바퀴(240); 및 상기 바퀴(240)를 구동시키는 구동수단(230)을 포함하는 것이 가능하다.The sailor box 310 is installed in the see-through section 200, the see-through section 200, a plurality of wheels 240 installed in the lower portion to be movable; And it is possible to include a drive means 230 for driving the wheel 240.
상기 구동장치(230)는 전기 모터 또는 엔진일 수 있고, 별도의 조향장치를 갖는 것이 좋다.The drive unit 230 may be an electric motor or an engine, it is preferable to have a separate steering device.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.
도 1은 종래의 X-선 투시장치의 사시도,1 is a perspective view of a conventional X-ray perspective apparatus,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 타워형 화물열차 투시장치의 사시도,2 is a perspective view of a tower freight train perspective device according to an embodiment of the present invention,
도 3은 도 2에 도시된 타워형 화물열차 투시장치의 정면 구성도,3 is a front configuration diagram of the tower type freight train perspective apparatus shown in FIG.
도 4는 도 2에 도시된 타워형 화물열차 투시장치중 검출부 및 컴퓨터 장치의 개략적인 평면 구성도,4 is a schematic plan view of the detection unit and the computer device of the tower freight train perspective device shown in FIG.
도 5는 도 4에 도시된 검출부중 검출패널의 적층 단면도,5 is a cross-sectional view of the detection panel shown in FIG.
도 6은 도 5에 도시된 검출패널중 신호패드만을 개략적으로 도시한 구성도이다.FIG. 6 is a configuration diagram schematically showing only a signal pad of the detection panel shown in FIG. 5.
<주요 도면 부호에 대한 간단한 설명><Short Description of Main Reference Signs>
100 : 투시장치,200 : 투시부,100: see-through device, 200: see-through part,
230 : 구동장치,240 : 투시부 바퀴,230: driving device, 240: clairvoyance wheel,
300 : 수평바,310 : 선원상자,300: horizontal bar, 310: sailor box,
320 : 방사선원,325 : 방사선,320: radiation source, 325: radiation,
400 : 검출부,410 : 검출부 바퀴,400: detector, 410: detector wheel,
420, 430, 440 : 검출패널,422 : 검출기,420, 430, 440: detection panel, 422: detector,
424 : 신호패드,426 : 신호선,424: signal pad, 426: signal line,
500 : 화물열차,710, 720, 730 : 컴퓨터,500: freight train, 710, 720, 730: computer,
715, 725, 735 : 모니터.715, 725, 735: monitor.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 타워형 열차 투시장치의 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 투시장치(100)는 크게 투시부(200) 및 검출부(400) 등으로 구성되어 있다.Figure 2 is a perspective view of a tower train perspective device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the see-through device 100 is largely composed of a see-through unit 200, a detector 400, and the like.
투시부(200)는 열차(500)의 높이보다 조금 큰 사이즈로서, 내부에 방사선원(320)이 구비되어 열차(500)를 향해 방사선(예를 들어 고에너지 감마선)을 방출한다. 그리고, 투시부(200)의 상면에는 수평바(300)가 연결되어 있고, 하면에는 투시부 바퀴(240)가 설치되어 이동 가능하도록 구성되어 있다.The see-through part 200 has a size slightly larger than the height of the train 500, and is provided with a radiation source 320 therein to emit radiation (for example, high energy gamma rays) toward the train 500. The horizontal bar 300 is connected to the upper surface of the see-through part 200, and the see-through part wheel 240 is installed to be movable on the lower surface.
검출부(400)는 열차(500)를 통과한 방사선이 도착되어 감지되는 부분으로써 하부에는 검출부 바퀴(410)가 부착되어 있다.The detector 400 is a portion where the radiation passing through the train 500 arrives and is detected, and a detector wheel 410 is attached to the bottom of the detector 400.
이러한 투시부와 검출부(400)는 열차(500)의 폭 이상으로 이격되어 있고, 상부의 수평바(300)를 통해 구조적으로 그리고 전기적으로 상호 연결되어 있다. 투시부(200)와 검출부(400) 사이에는 검사대상인 열차(500)가 일정한 저속으로 운행하게 된다.The see-through and detector 400 are spaced apart beyond the width of the train 500 and are structurally and electrically interconnected through the horizontal bar 300 at the top. The train 500 to be inspected is operated at a constant low speed between the seeker 200 and the detector 400.
도 3은 도 2에 도시된 타워형 열차 투시장치의 정면 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 투시부(200) 내부에는 선원상자(310) 및 구동장치(230) 등이 설치되어 있다.FIG. 3 is a front configuration diagram of the tower train perspective device shown in FIG. 2. As shown in FIG. 3, a source box 310, a driving device 230, and the like are installed in the see-through part 200.
선원상자(310)는 내부에 X-선, 감마선 등의 방사선을 방출할 수 있는 방사선원(320)이 들어 있고, 열차(500) 방향으로만 방사선을 방출할 수 있도록 타면은 모두 폐쇄되어 있다. 방사선원(320)으로 예를 들어 방사선 동위원소인 Co60을 사용할 경우 1.17 MeV 와 1.33 MeV의 에너지를 갖는 감마선이 방출된다.The radiation source box 310 includes a radiation source 320 capable of emitting radiation such as X-rays, gamma rays, etc., and all other surfaces thereof are closed so as to emit radiation only in the direction of the train 500. For example, when Co 60 , which is a radioisotope, is used as the radiation source 320, gamma rays having energy of 1.17 MeV and 1.33 MeV are emitted.
구동장치(230)는 투시부(200) 전체를 이동시키기 위한 것으로써, 전기 모터 또는 엔진 및 조향장치 등을 이용하여 간단하게 구현할 수 있고, 투시부(200) 자체를 화물차량에 탑재하여 구현할 수도 있다.The driving device 230 is for moving the entire viewing part 200, and can be simply implemented by using an electric motor, an engine, a steering device, or the like, and may be implemented by mounting the viewing part 200 in a freight vehicle. have.
수평바(300)와 연결된 검출부(400)는 타워형으로써 열차(500)의 높이보다 조금 더 높은 높이를 가지며, 폭은 높이에 비해 작다(타워형). 그리고, 내부에는 다수의 검출패널(420, 430)이 세워진 채 배열되어 있다.The detection unit 400 connected to the horizontal bar 300 is a tower type and has a height slightly higher than that of the train 500, and the width is smaller than the height (tower type). In addition, a plurality of detection panels 420 and 430 are arranged upright inside.
도 4는 도 2에 도시된 타워형 열차 투시장치중 검출부 및 컴퓨터 장치의 개략적인 평면 구성도이다.FIG. 4 is a schematic plan view of the detector and the computer device in the tower train perspectiveing apparatus shown in FIG. 2.
방사선원(320)의 일측에는 검출부(400)가 배치되어 있고, 검출부(400)의 내부에는 제 1, 2, 3 검출패널(420, 430, 440)이 배치되어 있다. 이러한 각 검출패널(420, 430, 440)은 상호 분리된 채, 방사선원(320)과 동일한 거리를 유지하기 위하기 위하여 아치 형상으로 배치되어 있다.The detector 400 is disposed at one side of the radiation source 320, and the first, second, and third detection panels 420, 430, and 440 are disposed inside the detector 400. Each of the detection panels 420, 430, and 440 is arranged in an arc shape to maintain the same distance as the radiation source 320 while being separated from each other.
그리고, 각 검출패널(420, 430, 440)에서 출력되는 전기적인 신호는 신호선(426)을 통해 3대의 컴퓨터(710, 720, 730)에 각각 입력된다. 컴퓨터(710, 720, 730)는 입력된 신호를 이용하여 물체의 형상을 비디오 신호로 생성하고, 이를 각각 연결된 모니터(715, 725, 735)에 디스플레이 한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 각 모니터(715, 725, 735)에는 화물열차의 형상이 보는 각도를 조금씩 달리한 채 디스플레이되어 있다. 이 때, 영상은 200만 화소 이상의 감마선 투과 영상을 도출할 수 있도록 구성된다.The electrical signals output from the detection panels 420, 430, and 440 are respectively input to three computers 710, 720, and 730 through signal lines 426. The computers 710, 720, and 730 generate the shape of the object as a video signal using the input signal, and display them on the connected monitors 715, 725, and 735, respectively. As shown in FIG. 4, the monitors 715, 725, and 735 are displayed with slightly different angles of view of the shape of the freight train. In this case, the image is configured to derive a gamma ray transmission image of 2 million pixels or more.
컴퓨터(710, 720, 730)는 실시간 영상신호처리를 위하여 IBM 호환기종의 퍼스널 컴퓨터를 3대 사용하였으나, 향후 컴퓨터의 연산속도 및 저장용량이 증대될 경우 1대의 컴퓨터가 이를 모두 수행할 수 있을 것이다.Computers 710, 720, and 730 used three IBM-compatible personal computers for real-time video signal processing, but one computer could perform all of them if the computational speed and storage capacity of the computer increased in the future. .
도 5는 도 4에 도시된 검출부중 어느 한 검출패널의 적층 단면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 검출패널중 신호패드(424)만을 개략적으로 도시한 구성도이다. 검출패널(420)의 내부에는 8개의 검출기(422)가 적층되어 있고, 한 쌍씩 구획되어 있으며, 각 쌍의 검출기(422) 사이 마다에는 전기적 신호를 발생하는 신호패드(424)가 2줄씩 설치되어 있다.FIG. 5 is a cross-sectional view of one of the detection panels shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a configuration diagram schematically illustrating only the signal pad 424 of the detection panel illustrated in FIG. 5. Eight detectors 422 are stacked inside the detection panel 420, and are divided into pairs. Between each pair of detectors 422, two rows of signal pads 424 for generating an electrical signal are provided. have.
검출기(422)는 비저항이 매우 높은 물질로 만든 전극판을 사용하며, 두께는 약 2∼3 mm 정도이다.The detector 422 uses an electrode plate made of a material having a very high specific resistance, and has a thickness of about 2 to 3 mm.
특히 4쌍의 신호패드(424)는 일렬로 배열되어 있지 않고, 일부분만 겹치도록 배열(검출패널의 대각선 방향으로 배열)함으로써, 검출패널(420) 전체로 조사되는방사선(325)을 모두 검출할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 각 신호패드(424)는 모두 신호선(426)을 통해 해당 컴퓨터(730)에 연결되어 있다.In particular, the four pairs of signal pads 424 are not arranged in a row, but arranged in such a manner as to overlap only a part of the signal pads 424 (arranged in the diagonal direction of the detection panel) to detect all the radiation 325 irradiated to the entire detection panel 420. It is configured to be. Each signal pad 424 is connected to the corresponding computer 730 through a signal line 426.
이하 본 발명에 따른 타워형 열차 검출장치의 작용에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter will be described the operation of the tower train detection apparatus according to the present invention.
우선, 화물열차(500)가 일정한 저속(예를 들어, 시속 3∼5km/h)으로 투시부(200)와 검출부(400)사이를 통과하기 시작한다. 그러면, 방사선원(320)의 일측을 개방하여 방사선(325)을 방사한다. 그러면, 방사선원(320)으로부터 나온 방사선(325)는 화물열차(500) 및 적재된 화물을 뚫고 지나가 검출부(400)에 도달하게 된다.First, the freight train 500 begins to pass between the sight part 200 and the detection part 400 at a constant low speed (for example, 3 to 5 km / h per hour). Then, one side of the radiation source 320 is opened to emit radiation 325. Then, the radiation 325 from the radiation source 320 passes through the freight train 500 and the loaded cargo to reach the detection unit 400.
검출부(400)의 제 1, 2, 3 검출패널(410, 420, 430)에 도착한 방사선(325)은 각 검출기(422)에서 전자를 방출하고, 이 전자는 각 신호패드(424)에 의해 검출된다. 신호패드(424)의 전기적 신호는 컴퓨터(730)로 전송되어 3차원의 영상신호로 변환된 후, 모니터(715, 725, 735)에 디스플레이된다. 따라서, 검사자는 모니터를 주시함으로써, 화물열차(500)의 내부에 무엇이 들어 있는지 입체영상으로 알 수 있게 된다.The radiation 325 arriving at the first, second, and third detection panels 410, 420, and 430 of the detector 400 emits electrons from each detector 422, and the electrons are detected by each signal pad 424. do. The electrical signal of the signal pad 424 is transmitted to the computer 730, converted into a three-dimensional image signal, and then displayed on the monitors 715, 725, and 735. Therefore, the inspector can look at the monitor, it is possible to know in a three-dimensional image what is inside the freight train 500.
이 때, 방사선(325)을 라인 스캔 방식으로 방출하고, 일정시간 마다 전기적 신호를 샘플링(예를 들어, 초당 10회)함으로써 정밀한 영상(실험예에서, 0.5 cm 정도의 굵기를 갖는 케이블을 구분가능)을 얻을 수 있다. 만약 얻어지는 영상의 해상도를 조절하고자 할 경우에는 열차의 운행속도 및 샘플링주기 등을 적절히 조절하거나, 신호패드(424)의 설치수를 조절하면 된다. 본 실험예에서는 길이 16m의 열차를 검색하는데 약 1 분정도의 시간이 소요되었다.At this time, the radiation 325 is emitted by a line scan method, and an electrical signal is sampled every predetermined time (for example, 10 times per second), thereby making it possible to distinguish a cable having a precise image (about 0.5 cm thick in the experimental example). ) Can be obtained. If the resolution of the obtained image is to be adjusted, the operating speed of the train and the sampling period may be appropriately adjusted or the number of installation of the signal pad 424 may be adjusted. In this example, it took about one minute to search for a train of 16m in length.
하나의 열차(500)에 대한 검사가 완료되더라도 뒤이어 진입하는 화물열차에 대하여 투시검사를 반복하면 된다.Even if the inspection of one train 500 is completed, the spectral inspection may be repeated for the incoming freight train.
본 발명에서는 3개의 검출패널을 아치형상으로 배열한 경우를 도시하고 설명하였으나, 필요에 따라서 4개, 5개 6개 또는 7개 이상의 검출패널을 촘촘히 배치할 수도 있다.In the present invention, the case in which three detection panels are arranged in an arc shape is illustrated and described. However, four, five, six, or seven or more detection panels may be closely arranged as necessary.
그리고, 본 발명에서는 열차를 느린 속도로 운행하면서 투시를 하였으나, 열차를 고정한 채, 투시부(200)와 검출부(400)를 일정한 저속으로 이동시켜 투시하도록 할 수 있다.And, in the present invention, the perspective of the train while running at a slow speed, while the train is fixed, the perspective part 200 and the detector 400 may be moved by moving at a constant low speed.
본 발명에서 사용되는 검출기로는 비저항이 높은 물질을 사용한 다중 간극형 기체검출기, 크리스탈을 이용한 검출기, 실리콘을 이용한 반도체 검출기 등을 들 수 있다.Examples of the detector used in the present invention include a multi-gap gas detector using a material having high specific resistance, a detector using crystal, a semiconductor detector using silicon, and the like.
이러한 본 발명의 투시장치는 대량의 화물이 통관하는 국경지대, 군부대, 공항 등에 설치하여 효율적인 통관업무를 위해 사용될 수 있다.Such a market value of the present invention can be used for efficient customs clearance services by installing a border zone, military units, airports, etc., where a large amount of cargo is cleared.
상기와 같이, 본 발명에 따른 타워형 열차 투시장치에 의하면, 열차와 같은 대량의 화물을 신속하게 투시 검사할 수 있는 특징이 있다. 그리고, 단일 방사선원 및 다수의 검출판을 사용함으로써 스테레오 비젼(Stereo-Vision)에 의해 화물열차의 형상을 왜곡없이 정확하게 디스플레이 할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the tower-type train perspective device according to the present invention, there is a feature that can be quickly and visually inspected a large amount of cargo, such as a train. In addition, by using a single radiation source and a plurality of detection plates, there is an advantage in that the shape of the freight train can be accurately displayed without distortion by stereo vision.
또한, 열차 또는 화물 내부에 무기류, 마약류, 위장 농산물 들이 포함되어 있는 경우에도 신속하게 적발해 낼 수 있다.It can also be quickly caught if weapons, drugs, or camouflage are contained inside trains or cargo.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010015910A KR20020075678A (en) | 2001-03-27 | 2001-03-27 | A Tower Type Train fluoroscopy Device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010015910A KR20020075678A (en) | 2001-03-27 | 2001-03-27 | A Tower Type Train fluoroscopy Device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020075678A true KR20020075678A (en) | 2002-10-05 |
Family
ID=27698845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020010015910A KR20020075678A (en) | 2001-03-27 | 2001-03-27 | A Tower Type Train fluoroscopy Device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20020075678A (en) |
-
2001
- 2001-03-27 KR KR1020010015910A patent/KR20020075678A/en not_active Application Discontinuation
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