KR20020055725A - apparatus for detecting the surface roughness of roll - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 냉연 공장에 사용하는 냉간압연 롤의 표면 조도 검사 장치에 관한 것으로서, 특히 냉연공장에서 사용하는 롤 표면에 가공된 표면 조도를 냉간압연 롤 표면을 전체적으로 측정하여 측정된 측정값을 가지고 수요가가 원하는 냉연제품의 등급별 판정을 엄격히 하여 압연 작업을 하고, 냉간압연 롤의 불필요한 재연삭 횟수를 없애기 위한 롤 표면조도 검사를 위한 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting the surface roughness of a cold rolled roll used in a cold rolling mill. In particular, the surface roughness processed on the surface of a roll used in a cold rolled mill has a measured value measured by measuring the entire surface of the cold rolled roll. The present invention relates to an apparatus for inspecting roll surface roughness to strictly perform a rolling evaluation by a desired cold rolled product and to eliminate unnecessary regrinding of the cold rolled roll.
도 1은 종래의 롤 표면조도 검사 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 롤 표면조도 검사 방법을 도시한 도면이다. 도 1을 참조하여, 종래의 롤 표면조도 가공 장치는 롤(103)을 이동하기 위해 휠(109)과 구동모터(107)가 설치된 전후 이동이 가능한 대차(106)를 포함하고, 상기 대차(106)의 상부에는 회전용 안착 롤러(105)와 상기 롤러(105)를 회전하는 회전 모터(104)가 설치된다.1 is a view showing a conventional roll surface roughness inspection apparatus, Figure 2 is a view showing a roll surface roughness inspection method. Referring to FIG. 1, the conventional roll surface roughness processing apparatus includes a trolley 106 capable of front and rear movement in which a wheel 109 and a driving motor 107 are installed to move the roll 103, and the trolley 106. In the upper portion of the rotating seating roller 105 and a rotating motor 104 for rotating the roller 105 is installed.
상기한 대차(106)를 작동하여 달 머신의 내부에서 롤(103) 표면에 고압의 쇼트(철가루)를 분사하여 조도 가공 작업을 수행한 뒤, 상기 롤(103)의 표면조도를 검사하기 위하여 콘트롤 박스에서 조작을 하여 일정한 장소에 상기 대차(106)를 정지시킨 다음 지지대(100)에 고정한다. 다음으로 상.하 작동이 가능 하도록 설치된 상.하 이동대(101)의 끝부분에 조립된 조도 측정용 조도기(102)를 상기 롤(103)의 표면 엔드부(W/S)에 접촉을 하고, 첫번째로 롤(103)의 엔드부(W/S) 표면에 가공된 조도를 측정 하기 위하여 조도기(102)를 가동하여 측정 작업을 하면 측정된 데이터는 조도기(102)에 설치된 프린터에 의하여 출력된다. 출력 작업이 완료되면, 두번째로 롤(103)의 중앙부(CENT')를 측정하기 위해 대차(106)를 구동하여 이동을 하여 작업자가 목측으로 중앙부(CENT')를 인식하면 대차(106)를 정지하고 상기와 같은 측정 방법을 반복하여 측정을 한다. 마지막으로, 롤(103)의 끝부분(D/S) 표면에 가공된 조도를 측정하기 위하여 이동 작업을 하기 위하여 대차(106)를 구동하여 이동을 하고 작업자가 목측으로 끝부분(D/S)을 인식하여 대차(106)를 정지하고 상기와 같은 측정 방법을 반복하여 측정을 한다. 냉간압연 작업에는 상.하 1조의 롤(103)을 사용 하기 때문에 조도를 가공 하기 위하여 1조(2개)의 롤(103)을 동시에 대차(106)의 상부에 올려 놓고 작업을 한다.After operating the trolley 106 to spray a high-pressure shot (iron powder) on the surface of the roll 103 in the interior of the moon machine to perform roughness processing, and then to inspect the surface roughness of the roll 103 The control box is operated to stop the trolley 106 at a fixed place and then fix it to the support 100. Next, the illuminance measuring illuminator 102 assembled at the end of the up and down moving base 101 installed to enable the up and down operation is brought into contact with the surface end portion (W / S) of the roll 103. First, when the roughness 102 is operated to measure the roughness processed on the surface of the end portion (W / S) of the roll 103, the measured data is transferred to a printer installed in the roughness 102. Is output. When the output operation is completed, the second movement of the trolley 106 is driven to measure the central portion CENT 'of the roll 103, and when the operator recognizes the central portion CENT' on the neck side, the trolley 106 is stopped. And repeat the measurement method as described above to measure. Finally, in order to measure the roughness processed on the surface of the end portion (D / S) of the roll 103, the vehicle is driven by moving the trolley 106 in order to move the end portion (D / S) to the neck side. Recognize and stop the trolley 106 and repeat the measurement method as described above to measure. In the cold rolling operation, a pair of upper and lower rolls 103 is used, so that a pair of rolls 103 are simultaneously placed on the upper portion of the trolley 106 to process roughness.
도 2를 참조하여 냉간압연 작업에 사용하는 롤(103) 표면에 가공된 조도를 측정하는 방법을 설명하면, 롤(103) 표면에 조도기(102)를 올려 4방향으로 중심을잡은 뒤 조도기(102)를 가동하면 조도기(102)의 전면에 부착된 침 형상을 가진 팁이 롤(103) 표면에 가공된 홈을 따라 이동하면서 조도를 측정하고 일정 거리를 측정한 뒤(약 5mm정도) 그 거리내의 최대 산의 높이와 초소 산의 높이의 평균을 계산하면 표면 거칠기인 Ra값이 산출된다. 따라서 원통형의 달 가공된 워크롤을 전면에서 작업자에 의존하여 임의적으로 5mm로 3부분(W/S, CENT', D/S)만 조도 측정하여 모든 것을 판단하고 있다.Referring to Figure 2 describes how to measure the roughness processed on the surface of the roll 103 used for cold rolling operation, the roughness 102 is placed on the surface of the roll 103, centered in four directions and then When the 102 is operated, the needle-shaped tip attached to the front surface of the illuminance machine 102 moves along the groove processed on the surface of the roll 103, measuring roughness and measuring a certain distance (about 5 mm). By calculating the average of the height of the maximum mountain and the height of the super mountains within the distance, the Ra value, which is the surface roughness, is calculated. Therefore, all three parts (W / S, CENT ', D / S) of roughly 5mm are determined by the roughness of the cylindrical moon-rolled work roll, depending on the operator.
따라서, 종래의 롤 표면조도 검사 장치를 이용하여 검사하는 경우 조도 측정을 위하여 수행하는 공정이 많고 수동으로 장치를 조작하여 수행하기 때문에 작업 시간이 과다 소요되어 작업자는 장치를 사용하지 않고 수작업으로 조도기(102)를 이용하여 측정 작업을 하게 되므로, 롤(103) 표면과 조도기(102)의 중심이 맞지 않고 작업자의 숙련도에 의하여 조도 차이가 많이 발생하는 문제점이 존재한다.Therefore, when inspecting by using a conventional roll surface roughness inspection apparatus, many processes are performed for roughness measurement, and because the operation is performed by manually operating the apparatus, excessive work time is required, and the operator does not use the apparatus and uses the roughness manually. Since the measurement operation is performed using the 102, the surface of the roll 103 and the center of the illuminance 102 do not coincide, and there is a problem that a large illuminance difference occurs due to the skill of the operator.
또한, 세 부분만 샘플로 측정한 결과로 조도를 판단하므로 그 판단에 따른 불필요한 재연마로 인해 연삭량이 증가하여 원가 상승과 작업자의 피로도 증가등의 문제점이 존재한다.In addition, since the roughness is judged by measuring only three parts as a result of the sample, the amount of grinding increases due to unnecessary re-polishing according to the judgment, thereby causing problems such as cost increase and worker fatigue.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 롤 표면에 가공하는 조도 측정 작업을 자동 및 롤 표면 전체적으로 하고 측정된 데이터 값으로 롤 표면에 가공하는 조도를 작업자가 용이하게 확인하여 부분적 불량부위를 비교 관리 함으로써 수요가가 원하는 제품의 등급별 조도를 파악하여 롤을 관리할 수있는 롤 표면조도 검사를 위한 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, automatic and roughness measurement work to be processed on the roll surface as a whole and the operator to easily check the roughness processing on the roll surface with the measured data value, the partial defect The purpose is to provide a control method for inspecting the roll surface roughness to manage the rolls by grasping the roughness of each product grade desired by the comparative management of the parts.
도 1은 종래의 롤 표면조도 검사 장치를 도시한 도면.1 is a view showing a conventional roll surface roughness inspection apparatus.
도 2는 롤 표면조도 검사 방법을 도시한 도면.2 is a view showing a roll surface roughness inspection method.
도 3은 본 발명에 따른 롤 표면조도 검사 장치의 측정부를 도시한 도면.3 is a view showing a measuring unit of the roll surface roughness inspection apparatus according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 롤 표면조도 검사 장치의 검사 동작을 도시한 도면.4 is a view showing the inspection operation of the roll surface roughness inspection apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 롤 표면조도 검사 장치를 도시한 도면.5 is a view showing a roll surface roughness inspection apparatus according to the present invention.
※도면의 주요 부분에 대한 부호 설명※ Code explanation about main parts of drawing
100 - 지지대 101 - 상.하 이동대100-Support 101-Up & Down Support
102 - 조도기103 - 롤102-Illuminance 103-Roll
104 - 회전 모터105 - 안착 롤러104-Rotating Motor 105-Seating Roller
106 - 대차107 - 구동모터106-Bogie107-Drive motor
108 - 스트립109 - 휠108-Strip 109-Wheels
200 - 상.하 이동모터201 - 상.하 이동프레임200-Up / down moving motor 201-Up / down moving frame
202 - 전.후 이동프레임203 - 회전 스크류202-Front and rear moving frames 203-Rotating screws
204 - 전.후 이동모터205 - 조도 측정기204-Front & Rear Motors 205-Illumination Meter
206 - 회전 제어기207 - 이동 제어기206-Rotation Controller
208 - 체인209 - 위치 감지센서208-Chain 209-Position Sensor
300 - 이동 경로301 - 콘트롤러300-Journey Path301-Controller
302 - 모니터303 - 출력 데이터302-Monitor 303-Output Data
304 - 비교 데이터304-comparison data
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 롤 표면조도 검사 장치의 측정부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 롤 표면조도 검사 장치의 검사 동작을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 롤 표면조도 검사 장치를 도시한 도면이다.3 is a view showing a measuring unit of the roll surface roughness inspection apparatus according to the present invention, Figure 4 is a view showing the inspection operation of the roll surface roughness inspection apparatus according to the present invention, Figure 5 is a roll surface according to the present invention It is a figure which shows the roughness test apparatus.
본 발명인 롤 표면조도 검사 장치는 크게 롤 표면에 가공된 조도를 측정하는 측정부와 측정된 데이터를 분석하고 연산하는 연산 작업부로 이루어진다.The roll surface roughness inspection apparatus of this invention consists of a measurement part which measures roughness processed on the roll surface largely, and an operation work part which analyzes and computes the measured data.
상기 롤 표면조도 검사 장치의 측정부에는 종래의 지지대(100) 프레임에 수평 방향을 가지며 대차(106) 상부에 안착된 2개의 롤(103) 측정이 가능 하도록 하는 길이를 갖는 전.후 이동 프레임(202)과, 회전 스크류(203) 및 연산 기능이 있는 전.후 이동 모터(204)가 설치되어 있다. 또한 상기 전.후이동 프레임(202)과 직각방향이 되고 회전 스크류(203)와 연결 조립하여 상.하 작동이 가능하도록 한 상.하 이동 프레임(201)과, 상기 상.하 이동 프레임(201)의 상부에 연산 기능이 있는 상.하 이동 모터(200)가 설치되어 있다. 상기 상.하 이동 프레임(201)의 끝단부에는 롤(103)의 조도(표면 거칠기)를 측정 하도록 하는 조도 측정기(205)가 설치되고, 종래의 롤(103) 표면에 조도를 가공 하기 위하여 이동을 하기 위하여 설치된휠(109)의 회전과 이동 거리를 제어하기 위하여 대차(106)의 후면부 하부에 연산 기능이 있는 이동 제어기(207)가 설치되고, 상기 제어기(207)를 후면부에 고정된 휠(109)과 연결하며, 다른 부분의 구동을 하는 전면부 휠(109)에는 이동을 위하여 설치된 종래의 구동모터(107)를 연산 기능을 하도록 하는 모터로 교체하여 체인(208)으로 휠(109)과 연결하여 동력 전달이 가능하도록 한다. 대차(106)의 하부에는 위치를 감지하는 위치 감지센서(209)를 롤(103)의 길이 만큼의 장소에 양방향으로 설치하여 대차(106)에 설치된 터치바와 접촉이 되게 한다.The measuring unit of the roll surface roughness inspection apparatus has a horizontal direction in the frame of the conventional support 100 and has a front and rear moving frame having a length to allow the measurement of the two rolls 103 seated on the upper portion of the trolley 106 ( 202, a rotating screw 203, and a forward and backward moving motor 204 having a calculation function are provided. In addition, the up and down moving frame 201, which is perpendicular to the front and rear moving frame 202 and connected to the rotating screw 203 to enable the up and down operation, and the up and down moving frame 201 The upper and lower moving motors 200 with arithmetic function are installed at the upper part of the upper part). The roughness measuring instrument 205 for measuring the roughness (surface roughness) of the roll 103 is installed at the end of the up / down moving frame 201, and moves to process the roughness on the surface of the conventional roll 103. In order to control the rotation and moving distance of the wheel 109 is installed to the lower portion of the back of the trolley 106, a movement controller 207 having a calculation function is installed, and the controller 207 is fixed to the rear wheel ( 109 is connected to the wheel 109 in the chain 208 by replacing the conventional drive motor 107 installed for movement in the front wheel 109 for driving the other parts to a motor to perform a calculation function. To allow power transmission. In the lower portion of the trolley 106, a position detecting sensor 209 for detecting a position is installed in both directions as long as the length of the roll 103 so as to be in contact with the touch bar installed in the trolley 106.
또한 상기 롤 표면조도 검사 장치의 연산 작업부는 측정부에서의 데이터를 받아 연산 기능을 하는 콘트롤러(301)와 연산 작업이 완료된 데이터를 출력하고 확인하는 모니터(302)로 구성된다.In addition, the calculation work unit of the roll surface roughness inspection device is composed of a controller 301 that receives the data from the measuring unit and performs a calculation function, and a monitor 302 for outputting and confirming the data for which the calculation work is completed.
상기한 롤 표면조도 검사 장치의 작동은 다음과 같다. 롤(103) 표면에 조도를 가공하기 위하여 설치된 대차(106)를 이동하여 홈 포지션 위치에 정지하면, 대차(106) 상부에 안착된 롤(103) 측정 부분을 처음인 앤드 부분에 위치하고, 이때 상.하 이동 프레임(201)에 고정된 상.하 이동 모터(200)에 전원을 공급하여 작동 하면 상.하 이동 모터(200)의 작동에 의해 상.하 이동 프레임(201)이 하부로 이동을 시작하고 상.하 이동 프레임(201)의 끝 단부에 조립된 조도 측정기(205)가 이동을 시작하여 롤(103) 표면과 접촉되면 상.하 이동 프레임(201)에 고정된 상.하 이동 모터(200)가 동작을 종료한다.Operation of the roll surface roughness inspection apparatus described above is as follows. When the trolley 106 provided to process the roughness on the roll 103 surface is moved and stopped at the home position position, the roll 103 measurement part seated on the upper side of the trolley 106 is positioned at the first end portion, and the top When the power is supplied to the up / down movement motor 200 fixed to the down movement frame 201, the up / down movement frame 201 moves downward by the operation of the up / down movement motor 200. Up and down moving motor fixed to the up and down moving frame 201 when the roughness measuring instrument 205 assembled at the end of the up and down moving frame 201 starts to move and contacts the surface of the roll 103. 200 ends the operation.
이와 같이 조도 측정기(205)와 롤(103) 표면이 접촉된 상태에서 대차(106)상부에 조립되고 롤(103)을 안착하고 있는 회전모터(104)에 전원이 공급되면 안착 롤러(105)가 회전하므로 그에 따라 롤(103)이 회전 작동을 시작하면 롤(103)의 회전 속도와 회전수는 회전 제어기(206)가 콘트롤 하고, 상기한 작업을 수행하면서 대차(106)를 구동하기 위한 구동모터(107)에 전원이 공급되어 대차(106)가 이동을 시작하고 대차(106)의 이송 속도와 거리는 이동 제어기(207)가 콘트롤 하면서 조도 측정작업이 시작된다.As described above, when power is supplied to the rotary motor 104 assembled on the trolley 106 and seating the roll 103 in a state where the roughness measuring instrument 205 and the surface of the roll 103 are in contact with each other, the seating roller 105 Therefore, when the roll 103 starts to rotate, the rotation speed and the rotation speed of the roll 103 are controlled by the rotation controller 206, and the drive motor for driving the trolley 106 while performing the above operation. Power is supplied to 107 and the trolley 106 starts to move, and the conveyance speed and distance of the trolley 106 are controlled by the movement controller 207 to start the illuminance measurement work.
롤(103)이 회전하면서 대차(106)가 이동하므로 조도를 측정하는 조도 측정기(205)는 롤(103)의 표면과 접촉하여 나선형으로 이동(300) 하면서 롤(103)의 표면에 가공된 조도를 전면으로 측정하게 된다.Since the trolley 106 moves as the roll 103 rotates, the roughness measuring instrument 205 for measuring roughness moves in a helical manner 300 in contact with the surface of the roll 103 while roughness processed on the surface of the roll 103. Will be measured to the front.
조도 측정 작업이 완료되는 시점인 대차(106)의 터치바와 위치 감지센서(209)가 감지될 때, 대차(106)를 이동하기 위하여 설치된 구동 모터(107)의 전원이 차단되어 대차(106)의 휠(109)이 구동을 멈추어 정지를 하고, 지금까지 측정된 데이터는 콘트롤러(301)로 입력되어 콘트롤러(301)의 내부에 입력된 비교 데이터(304)에 의하여 등급별 판정을 하고 판정작업이 완료된 데이터는 모니터(302)상에서 확인을 하면 출력데이터(303)와 같이 출력할 수 있다. 이 경우 기준 값을 초과하는 데이터 값이 있을 경우 모니터(302)에 비상등이 깜박이며 깜박이는 부분을 클릭하면 측정된 값이 출력되도록 하는 것이 바람직하다.When the touch bar and the position sensor 209 of the trolley 106, which is the point at which the illuminance measurement is completed, are detected, the power of the driving motor 107 installed to move the trolley 106 is cut off, The wheel 109 stops driving and stops, and the data measured so far is input to the controller 301 to make a determination according to the grade by the comparison data 304 input inside the controller 301, and the determination work is completed. Can be output together with the output data 303 upon confirmation on the monitor 302. In this case, when there is a data value exceeding the reference value, it is preferable to output the measured value by clicking on the flashing part where the emergency light flashes on the monitor 302.
하나의 롤(103)의 조도 측정 작업의 종료시 상.하 이동 프레임(201)에 고정된 상.하 이동 모터(200)에 전원이 공급되어 작동을 시작하고 상.하 이동 모터(200)의 작동에 의하여 상.하 이동 프레임(201)이 상부로 이동하게 되고 그에의해 상.하 이동 프레임(201)의 끝 단부에 조립된 조도 측정기(205)가 이동을 시작하여 롤(103) 표면과 접촉이 이탈되면 상.하 이동 프레임(201)에 고정된 상.하 이동 모터(200)가 동작을 종료하며, 이렇듯 조도 측정기(205) 와 롤(103) 표면이 이탈된 상태에서 대차(106) 상부에 조립되고 롤(103)을 안착하고 있는 회전모터(104)에 전원이 차단되어 안착 롤러(105)가 정지하여 롤(103) 이 회전 작동을 정지하게 되어 하나의 롤(103)에 대한 조도 측정작업이 마무리된다.At the end of the roughness measurement operation of one roll 103, power is supplied to the up / down moving motor 200 fixed to the up / down moving frame 201 to start operation, and the up / down moving motor 200 is operated. As a result, the up and down moving frame 201 is moved upwards, whereby the roughness measuring instrument 205 assembled at the end of the up and down moving frame 201 starts to move, thereby making contact with the surface of the roll 103. When it is separated, the up and down moving motor 200 fixed to the up and down moving frame 201 ends the operation, and thus the surface of the bogie 106 in the state where the surface of the roughness meter 205 and the roll 103 is separated. Power is cut off to the rotating motor 104 which is assembled and seats the roll 103, and the seating roller 105 stops and the roll 103 stops the rotational operation, thereby measuring the roughness of one roll 103. This is the finish.
다음 롤(103)의 표면 조도를 측정하기 위하여 전.후 이동모터(204)에 전원이 공급되고 그 모터(204)의 회전에 의하여 회전 스크류(203)가 회전하게 되고 회전 스크류(203)와 조립된 상.하 이동 프레임(201)이 이동하여 다음 포지션에 위치하면 동작을 멈춘다. 그 이후로는 상기한 측정 방법과 동일한 방법으로 작동하여 조도를 측정하고 측정작업이 완료되면 모든 동작을 종료한다.Next, power is supplied to the moving motor 204 before and after to measure the surface roughness of the roll 103, and the rotating screw 203 is rotated by the rotation of the motor 204, and assembled with the rotating screw 203. When the up / down moving frame 201 is moved to the next position, the operation is stopped. After that, it operates in the same manner as the above-described measuring method to measure illuminance, and all the operations are completed when the measurement work is completed.
롤 표면조도 검사 장치의 검사 동작에 따른 조도 체크과정의 일 실시예는 다음과 같다. 달 가공 처리된 모든 압연 롤은 2000mm로 길이가 일정하므로, 지지대(100)에 설치된 조도 체크기는 항상 압연롤(103)의 한쪽면(우측면)에 조도 체크를 위하여 위치하고 상.하 이동 프레임(201)이 조도 체크를 하는 롤의 외경(지름)만큼 일정한 압력(0.1kg/㎠)이 다운되어 조도 측정기(205)와 롤(103)을 접촉시키면 제어기에 의해 안착롤러(105)가 회전하면서 대차(106)의 휠(109)이 구동된다. 이를 시작으로 롤(103)에 접촉되여 조도를 체크하는 상기 조도 측정기(205)가 롤의 표면을 나선형으로 접촉하면서 롤 표면의 거칠기(조도)를 체크하는데 조도 체크 데이터는 조도가 체크되는 동안 계속하여 콘트롤러(301)에 송신되고 콘트롤러에서는 이 정보를 5mm씩 구분하여 평균 거칠기(조도)를 산출하는 방식으로 측정 데이터는 관리된다. 이러한 동작으로 롤(103)의 길이인 2000mmm가 끝나는 지점 까지 측정하면 대차(106)의 휠(109) 회전과 안착 롤러(105) 진행이 정지되고 상,하 이동 프레임(201)이 풀 업되어 조도 측정기(205)가 홈 포지션에 위치하면서 측정 작업은 완료하게 된다.One embodiment of the roughness check process according to the inspection operation of the roll surface roughness inspection apparatus is as follows. Since all the roll rolls processed by the moon are constant at 2000 mm in length, the roughness checker installed on the support 100 is always positioned on one side (right side) of the rolling roll 103 to check the roughness and the upper and lower moving frames 201. When the constant pressure (0.1 kg / cm 2) is lowered by the outer diameter (diameter) of the roll for checking the roughness, and the roughness measuring instrument 205 and the roll 103 come into contact with each other, the seating roller 105 is rotated by the controller. Wheel 109 is driven. Starting from this, the roughness meter 205, which is in contact with the roll 103 and checks the roughness, checks the roughness (roughness) of the roll surface while spirally contacting the surface of the roll. The measurement data is transmitted to the controller 301, and the controller manages the measurement data in such a manner as to calculate the average roughness (roughness) by dividing this information by 5 mm. In this operation, if the measurement is made to the point where the length of the roll 103 is 2000 mm, the rotation of the wheel 109 of the trolley 106 and the movement of the mounting roller 105 are stopped, and the up and down moving frame 201 is pulled up to have roughness. The measuring operation is completed while the measuring device 205 is located at the home position.
콘트롤러(301)에서는 수신된 조도 체크 산출 값을 표기하기 위하여 롤(103)의 지름을 원주로 계산하여 한면을 만들고 4개의 섹터를 세로면으로 설정하여 조도 측정기(205)가 처음 롤 표면을 접촉한 부위를 나선형으로 그리고 돌때마다 포인트로 기준을 잡아 롤(103)이 1회전 할때마다 가로면으로 설정하는데, 이때 세로면은 A, B, C, D로 설정되고 가로면은 01, 02, 03, 04, ~ 20으로 섹터별로 설정된 면을 나선형으로 측정된 조도 체크 값을 적용하면 도 4의 나선형 조도 데이터(300)가 도 5의 출력 데이터(303)로 전환되고, 이러한 내용은 작업자가 알수 있도록 모니터에 출력되며 해당 롤의 조도가 부족하거나 오버하는 부분은 따로 출력이 되도록 하며, 불량률은 전체 섹터 부분에 불량 확인부 섹터 값이고, 불량률에 의하여 조도 체크된 롤은 압연제품에 알맞은 넘버가 부여되어 불필요한 재연마를 방지하고 모니터(302)에 그 내용이 출력되어 조도가 측정된 롤의 롤 넘버만 입력하게 되면 그에 따른 조도의 이력사항이 출력되어 시스템에 의하여 필요한 공정으로 해당 롤(103)이 이송되도록 할 수 있다.The controller 301 calculates the diameter of the roll 103 circumferentially to make one side and sets four sectors to the longitudinal side to indicate the received illuminance check calculation value, so that the illuminometer 205 first contacts the roll surface. Spiral and the point is set as a reference point every time the roll 103 is rotated once set the horizontal plane, where the vertical plane is set to A, B, C, D, the horizontal plane is 01, 02, 03 When the illuminance check value measured in a spiral manner on the plane set by sectors, 04, and 20 is applied, the spiral illuminance data 300 of FIG. 4 is converted into the output data 303 of FIG. The part that is output to the monitor and the roughness of the roll is insufficient or overprints is output separately, and the defective rate is the sector value of the defect checking part in the whole sector part, and the roll whose roughness is checked by the defective rate has the appropriate number for the rolled product. Therefore, to prevent unnecessary re-polishing, the contents are output to the monitor 302, and only the roll number of the roll of which illuminance is measured is output, and thus the history of illuminance is output and the corresponding roll 103 is required by the system. Can be transported.
도 5에서 도시된 모니터 출력 데이터(303)의 일 실시예를 설명하면,Referring to one embodiment of the monitor output data 303 shown in FIG.
RW20-D7-B에서 RW20은 롤 관리 넘버이고 D7은 롤의 조도이며 B는 2등급재 이하의 스트립에는 압연이 가능하다는 표기이다.In RW20-D7-B, RW20 is the roll management number, D7 is the roughness of the roll, and B is the marking that can be rolled on strips of grade 2 or less.
⊙ 평균조도 : 2.35Ra는 본 롤의 평균 조도이며,⊙ Average Roughness: 2.35Ra is the average roughness of the bone roll,
⊙ MIN : 2.0 (B-16)은 좌표 B-16 지점 섹터에 본 롤의 조도중 가장 낮은 2.0이라는 표시이며,⊙ MIN: 2.0 (B-16) is the lowest 2.0 of the roll's roughness on the sector of coordinate B-16,
⊙ MAX : 2.92(C-6)은 좌표 C-6 지점 섹터에 본 롤의 조도중 가장 높은 2.92이라는 표시이며,MAX: 2.92 (C-6) is the highest 2.92 of the roll's roughness in the coordinate C-6 sector,
⊙ 불량률 : 6.25%는 전체 섹터 80개중 본 D7롤의 조도 관리 표준을 넘어가는 섹터가 5개이므로 백분율로 표기한 표시이며,⊙ Defective rate: 6.25% is a percentage mark because there are 5 sectors that exceed the roughness management standard of this D7 roll out of 80 sectors.
▶ 냉간 롤 조도 관리( D9:1.5 ±0.2, D7:2.3 ±0.2, D5:3.2 ±0.2)Cold roll roughness management (D9: 1.5 ± 0.2, D7: 2.3 ± 0.2, D5: 3.2 ± 0.2)
⊙ 등급 : 2등급(B)는 불량률을 이용하여 생산된 제품에 적용시 작업 가능한 등급을 표기한 표시이다.⊙ Grade: Grade 2 (B) is a marking that indicates the grade that can be applied when applied to the product produced using the defective rate.
▶ 불량률(허용오차 OVER / 측정횟수)에 따른 제품 등급 적용표는 다음과 같다.▶ The table of product grade application according to the defective rate (permissible error over / frequency of measurement) is as follows.
A (5％) ⇒1등급(수출용자동차 외판재)A (5%) ⇒ 1st grade (Export car exterior material)
B(10％)⇒2등급(내수용자동차 외판재, 수출용 내판재)B (10%) ⇒ 2 grade (inner car exterior materials for export, inner board materials for export)
C(15％)⇒3등급(내수용자동차 내판재, 가전 외판재)C (15%) ⇒ 3 grades (Inner plate material for domestic cars, Outer plate material for home appliances)
D(20％)⇒4등급(기타 일반재)D (20%) ⇒4 grade (other general materials)
E(20％ 이상)⇒ 조도불량 재연마E (20% or more) ⇒ Roughness regrinding
측정할 롤(103) 표면을 조도 측정기(205)를 이용하여 롤 표면의 거칠기인 Ra를 측정후 측정된 값을 Ra로 연산하기 위한 콘트롤러(301)내의 연산 방법은 다음과 같다.The calculation method in the controller 301 for calculating the measured value as Ra after measuring Ra which is the roughness of the roll surface using the roughness measuring instrument 205 on the surface of the roll 103 to be measured is as follows.
조도 측정기(205)에서 측정된 측정값은 콘트롤러(301)의 증폭기에서 증폭되어 A/D에서 아날로그 신호인 측정값이 디지털로 전환된다. 콘트롤러(301) 내부의 BUS로 상기 디지털 전환된 측정값이 CPU로 전송되면 상기 CPU에서 Ra값을 산출하여 저장된 비교 데이터(304)와 비교 분석한 후, 모니터(302)에 그 내용을 전송하여 측정된 롤(103)의 표면을 전개도 계산하여 디스플레이하고 그 내용을 작업자가 확인 할 수 있도록 모니터(302)에 출력 데이터(303)로 모든 사항이 출력된다.The measured value measured by the illuminance measuring instrument 205 is amplified by the amplifier of the controller 301 so that the measured value which is an analog signal in A / D is converted into digital. When the digitally converted measured value is transmitted to the CPU by the BUS inside the controller 301, the CPU calculates the Ra value, compares and analyzes the stored comparison data 304, and transmits the content to the monitor 302 to measure the Ra value. All matters are output as the output data 303 to the monitor 302 so that the operator can check the contents of the roll 103 and calculate the developed degree.
또한, 조도 측정기(205)의 조정을 위해 콘트롤러(301)의 CPU에서 신호를 내리면 BUS를 통해 A/D에서 디지털 신호를 아날로그로 변환하여 증폭기를 거쳐 엑츄레이터로 신호가 전달되면 그에 따라 직접적으로 조도 측정기(205)가 동작하게 된다.In addition, when the signal is lowered from the CPU of the controller 301 for the adjustment of the illuminance measuring instrument 205, the digital signal is converted to analog from A / D through BUS and the signal is transmitted to the actuator through the amplifier, and thus the illuminance is directly applied accordingly. The meter 205 is operated.
상기한 바와 같이 CPU에서 조도 측정값을 갖고 Ra를 산출하는 방법은 구체적으로 다음과 같다.As described above, the method of calculating Ra with the illuminance measured value in the CPU is specifically as follows.
가. 시험편 표면을 촉침으로 그으면 도 2에 도시한 바와 같이 파형의 표면거칠기곡선(표면조도곡선)을 얻는다. 곡선은 두 가지 파형으로 이루어져 있는데 하나는 시험편의 형상에 의한 긴파장을 갖는 곡선이고 다른하나는 수순한 표면의 조도곡선이다.end. When the surface of the test piece is drawn with a stylus, the surface roughness curve (surface roughness curve) of a waveform is obtained as shown in FIG. The curve consists of two waveforms, one with a long wavelength by the shape of the specimen and the other with a smooth surface roughness curve.
나. 순수한 조도곡선을 얻기위해 긴 파장을 제거하는데 이것을 Cut off라 한다. Cut off치는 중심선 평균조도에 따라 정해진다.I. The long wavelengths are removed to get a pure roughness curve, called cut off. The cut off value is determined by the centerline average roughness.
다. 산의 면적과 골의 면적이 같아지도록 그은 선을 중심선이라 한다. 중심선 위로 나온 파형을 산, 중심선 아래의 파형을 골, 산중에서 가장 높은 곳을 산정이라 한다.All. The line drawn is called the centerline so that the area of the mountain is equal to the area of the valley. The waveform above the centerline is taken, the waveform below the centerline is taken, and the highest point in the mountain is called the peak.
라. Rmax는 산정중에 가장 높은 곳과 골중에 가장 깊은 곳간의 수직거리이다.la. Rmax is the vertical distance between the highest point in the mountain and the deepest point in the valley.
마. 중심선 평균조도(Ra)는 조도곡선에서 중심선의 방향에 측정길이 L부분을 위하여 조도곡선을 y = f(x)로서 표시할 때 다음의 식에서 구해진 값이다. 즉 중심선과 조도곡선이 이루는 면적을 단위길이로 나눈값을 말한다.hemp. The center line average roughness (Ra) is obtained from the following equation when the roughness curve is expressed as y = f (x) for the measurement length L part in the direction of the center line in the roughness curve. In other words, the area formed by the center line and the roughness curve is divided by the unit length.
따라서 본 발명에 의하면 조도가 부여된 롤의 표면을 섹터 별로 구분하여 조도를 측정하고, 측정된 데이터를 각각의 공정 작업 스케줄에 맞추어 투입하므로서 사용 가능한 덜 롤의 재 연마를 방지하고 조도 불량재를 사용하여 품질 불만의 요인을 방지하는 등의 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, by measuring the roughness by dividing the surface of the roll given the roughness by sector, and put the measured data in accordance with each process work schedule to prevent re-polishing of the less available rolls and use of poor roughness materials This prevents the cause of quality complaints.
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