KR20020050865A - Screw level measurement of mill - Google Patents
Screw level measurement of mill Download PDFInfo
- Publication number
- KR20020050865A KR20020050865A KR1020000080049A KR20000080049A KR20020050865A KR 20020050865 A KR20020050865 A KR 20020050865A KR 1020000080049 A KR1020000080049 A KR 1020000080049A KR 20000080049 A KR20000080049 A KR 20000080049A KR 20020050865 A KR20020050865 A KR 20020050865A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- screws
- screw
- roll
- measuring
- level
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
- B21B31/24—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by screws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 압연기에 설치된 롤에 압연하중을 가하는 스크루의 레벨을 측정하는 레벨측정기에 관한 것이며, 특히, 스크루의 레벨을 정확하게 측정하여 가해지는압연하중을 보상할 수 있는 압연기의 스크루 레벨측정기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a level measuring device for measuring the level of a screw applying a rolling load to a roll installed in a rolling mill, and more particularly, to a screw level measuring machine of a rolling mill capable of compensating a rolling load applied by accurately measuring the level of a screw. .
열연강판 또는 냉연강판을 압연하는 압연기는 강판과 접하여 회전하는 작업롤과, 작업롤과 접하여 회전하면서 작업롤의 변형을 방지하며 압연하중을 가하는 보강롤이 있으며, 6단 압연기의 경우에는 보강롤과 작업롤의 사이에 중간롤이 위치한다.The rolling mill for rolling hot rolled steel sheets or cold rolled steel sheets includes a work roll that rotates in contact with a steel plate, and a reinforcement roll that prevents deformation of the work roll while rotating in contact with the work roll, and applies a rolling load. The intermediate roll is positioned between the work rolls.
이런 각각의 롤의 양단부에는 롤초크가 설치되어 자유로운 롤 회전이 가능하도록 하며, 이런 롤초크는 압연기의 스탠드에 설치되어 있다. 그리고, 이런 맨 상단 또는 맨 하단에 설치된 롤초크에는 워엄잭(Worm Jack)이 설치되어 롤초크를 상하방향으로 이동시킴으로써, 압연하중을 가하게 된다.Roll chocks are installed at both ends of each of these rolls to allow free roll rotation, and these roll chokes are installed on a stand of the rolling mill. And, the roll choke installed at the top or bottom of the roll choke (Worm Jack) is installed to move the roll choke in the vertical direction, thereby applying a rolling load.
도 1은 종래 기술에 따른 압연기의 스크루 레벨측정기를 나타낸 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a screw level meter of a rolling mill according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 워엄잭은 롤의 양단부에 설치된 롤초크와 접하여 상하 이동하는 두 개의 스크루(11L, 11R)와, 두 개의 스크루(11L, 11R)에 체결된 워엄기어(15) 및, 워엄기어(15)를 회전시켜 스크루(11L, 11R)가 상하방향으로 이동하도록 동력을 발생시키는 모터(20) 및, 상기 스크루(11L, 11R)의 상하이동을 측정하는 회전각 측정센서(30)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the worm jack includes two screws 11L and 11R moving up and down in contact with the roll chocks provided at both ends of the roll, and a worm gear 15 fastened to the two screws 11L and 11R. , The motor 20 for generating power to rotate the worm gear 15 to move the screws 11L and 11R in the vertical direction, and the rotation angle measuring sensor 30 for measuring the shanghai movement of the screws 11L and 11R. ) Is installed.
강판이 압연기로 진입하게 되면, 이미 설정된 강판의 두께로 압연하기 위해 압연량에 따른 압연하중을 가하게 되는데, 이 때, 제어부에서는 계산된 압연하중이 출력될 수 있도록 모터(20)를 회전시킨다. 모터(20)의 회전은 다수 개의 기어(17)를 통해 워엄기어(15)를 회전시키고, 워엄기어(15)에 물려 회전하는 스크루(11L,11R)는 워엄기어(15)의 회전에 따라 상하방향으로 이동하게 된다. 만약, 워엄기어(15)가 롤초크의 상부에 설치되어 있을 경우에는 스크루(11L, 11R)가 하부방향으로 이동할 수 록 강판에 가해지는 압연하중을 커지게 되고, 상부방향으로 이동할 수 록 압연하중은 작아지게 된다. 이와 반대로 롤초크의 하부에 스크루(11L, 11R)가 위치하였을 경우에는 상기 스크루(11L, 11R)가 상부방향으로 이동할 때에 압연하중이 증가하고, 하부방향으로 이동할 때에 압연하중은 감소하게 된다.When the steel sheet enters the rolling mill, a rolling load according to the rolling amount is applied in order to roll to the thickness of the steel sheet already set. At this time, the control unit rotates the motor 20 to output the calculated rolling load. Rotation of the motor 20 rotates the worm gear 15 through the plurality of gears 17, and the screws 11L and 11R rotated by the worm gear 15 are rotated up and down according to the rotation of the worm gear 15. Will be moved in the direction. If the worm gear 15 is installed on the upper side of the roll choke, as the screws 11L and 11R move downward, the rolling load applied to the steel sheet becomes larger, and the rolling load moves upward. Becomes small. On the contrary, when the screws 11L and 11R are located at the bottom of the roll choke, the rolling load increases when the screws 11L and 11R move upward, and the rolling load decreases when moving downward.
한편, 이런 스크루(11L, 11R)의 이동에 따라 압연하중이 증가 또는 감소함으로써, 스크루(11L, 11R)에는 회전각 측정센서(30)가 설치되어 스크루(11L, 11R)의 회전각도를 측정하게 된다. 이런 스크루(11L, 11R)의 회전각도는 곧바로 스크루(11L, 11R)의 상하이동거리를 나타내기 때문이다.On the other hand, as the rolling load increases or decreases as the screws 11L and 11R move, the rotation angle measuring sensor 30 is installed on the screws 11L and 11R to measure the rotation angles of the screws 11L and 11R. do. This is because the rotation angles of the screws 11L and 11R immediately represent the shank east distance of the screws 11L and 11R.
그러나, 이런 회전각 측정센서(30)는 스크루 축의 회전변화는 감지할 수 있으나, 수직방향으로 변화하는 백래시는 측정할 수 없다는 단점이 있다. 백래시의 발생으로 인하여, 롤에 가해지는 압연하중은 회전각 측정센서에서 감지된 스크루의 회전각도에 따른 압연하중과 다르게 됨으로써, 정확한 압연하중이 가해지는 것이 어렵게 되고, 강판의 폭방향 양단부에 가해지는 압연하중이 다르게 됨으로써, 강판의 폭방향 두께는 양단부가 상호 다르게 압연되는 문제점이 발생하게 된다.However, the rotation angle measuring sensor 30 can detect the rotational change of the screw shaft, but there is a disadvantage that the backlash that changes in the vertical direction cannot be measured. Due to the occurrence of backlash, the rolling load applied to the roll is different from the rolling load according to the rotation angle of the screw sensed by the rotation angle measuring sensor, so that it is difficult to apply an accurate rolling load and is applied to both ends of the steel plate in the width direction. Since the rolling load is different, the width direction thickness of the steel sheet is a problem that both ends are rolled differently.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 상하로 이동하는 스크루의 이동량을 측정하여 압연하중을 계산함으로써, 백래시가 발생하더라도 그에 상관없이 정확한 압연하중으로 강판을 압연할수 있도록 하는 압연기의 스크루 레벨측정기를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is provided to solve the problems of the prior art as described above, by calculating the rolling load by measuring the amount of movement of the screw moving up and down, so that the steel sheet can be rolled with the correct rolling load regardless of the backlash Its purpose is to provide a screw level meter for a rolling mill.
도 1은 종래 기술에 따른 압연기의 스크루 레벨측정기를 나타낸 분해 사시도이고,1 is an exploded perspective view showing a screw level meter of a rolling mill according to the prior art,
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 압연기의 스크루 레벨측정기를 나타낸 개략도이며,2 is a schematic view showing a screw level meter of a rolling mill according to an embodiment of the present invention,
도 3은 도 2에 도시된 압연기의 스크루 레벨측정기의 신호흐름도이다.3 is a signal flow diagram of a screw level meter of the rolling mill shown in FIG.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠
11L, 11R : 스크루 15 : 워엄기어11L, 11R: Screw 15: Worm Gear
20 : 모터 30 : 회전각 측정센서20: motor 30: rotation angle measuring sensor
50 : 발광체 60L, 60R : 라인 스캔 카메라50: 60L, 60R: line scan camera
70 : 신호처리기 80 : 비교기70: signal processor 80: comparator
90 : 제어부90: control unit
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 압연기에 수용된 롤의 양단부에 체결된 롤초크에 하중을 가하는 스크루의 상하 이동을 측정하는 스크루 레벨측정기에 있어서, 상기 롤초크에 접한 상기 스크루의 일단부의 반대쪽인 타단부의 둘레에 상기 스크루의 길이방향으로 위치하여 빛을 발산하는 발광부와, 상기 스크루를 기준으로 상기 발광부의 반대쪽에 위치하여 상기 발광부에서 발광된 빛을 받아 상기 스크루의 타단부의 위치를 측정하는 스캔 카메라와, 상기 롤의 양단부에 체결된 두 롤초크에 하중을 가하는 두 스크루의 상하 이동이 다를 경우에 상기 스캔 카메라로 그 차이를 측정하고, 상기 차이에 따라 상기 두 스크루의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 스크루 레벨측정기가 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, in the screw level measuring device for measuring the vertical movement of the screw applying a load to the roll choke fastened to both ends of the roll accommodated in the rolling mill, the screw of the screw in contact with the roll choke A light emitting part which is located in the longitudinal direction of the screw and emits light around the other end which is opposite to one end, and is located on the opposite side of the light emitting part based on the screw and receives the light emitted from the light emitting part The difference between the scan camera for measuring the position of the end and the up and down movement of the two screws applying the load to the two roll chocks fastened to both ends of the roll is measured by the scan camera, and the two screws according to the difference. There is provided a screw level meter comprising a control unit for controlling the movement of the.
또한, 본 발명의 상기 스캔 카메라는 빛을 선형적으로 입사받는 라인 스캔 카메라이다.In addition, the scan camera of the present invention is a line scan camera that receives light linearly.
아래에서, 본 발명에 따른 압연기의 스크루 레벨측정기의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of a screw level meter of a rolling mill according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 압연기의 스크루 레벨측정기를 나타낸 개략도이며, 도 3은 도 2에 도시된 압연기의 스크루 레벨측정기의 신호흐름도이다.2 is a schematic view showing a screw level meter of a rolling mill according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a signal flow diagram of the screw level meter of the rolling mill shown in FIG.
도 2에 도시된 스크루는 도 1에 도시된 바와 같이 스크루(11L, 11R)의 둘레에 워엄기어(15)가 설치되며, 워엄기어(15)의 회전에 의해 스크루(11L, 11R)는 상하방향으로 이동하게 된다. 이런 워엄기어(15)는 모터(20)에 의해 회전하게 되며, 모터(20)의 회전축에 연결된 다수의 기어(17)들에 의해 모터(20)의 회전은 워엄기어(15)의 회전으로 전달된다.As shown in FIG. 1, the worm gear 15 is installed around the screws 11L and 11R as shown in FIG. 1, and the screws 11L and 11R are vertically moved by the rotation of the worm gear 15. Will be moved to. The worm gear 15 is rotated by the motor 20, the rotation of the motor 20 by a plurality of gears 17 connected to the rotation axis of the motor 20 is transmitted to the rotation of the worm gear 15. do.
한편, 스크루(11L, 11R)의 일단부는 롤초크와 접해 있으며, 스크루(11L, 11R)는 워엄기어(15)를 관통하여 스크루(11L, 11R)의 타단부는 워엄기어(15)를 기준으로 롤초크의 반대방향에 위치하여 있다. 이런 스크루(11L, 11R)의 타단부의 측면에는 빛을 발산하는 발광체(50)가 스크루(11L, 11R)의 길이방향으로 설치되어 있고, 스크루(11L, 11R)를 기준으로 발광체(50)의 반대쪽에는 발광체(50)에서 발산하는 빛을 입사받아 읽는 라인 스캔 카메라(Line Scan Camera)(60L, 60R)가 설치되어 있다. 라인 스캔 카메라(60L, 60R)의 라인 방향은 스크루(11L, 11R)의 길이방향이며, 발광체(50)로부터 발산된 빛을 입사받는 범위는 스크루(11L, 11R)의 최대 이동범위를 충분히 수용할 수 있는 범위이다.Meanwhile, one end of the screws 11L and 11R is in contact with the roll choke, and the screws 11L and 11R penetrate the worm gear 15 so that the other ends of the screws 11L and 11R are based on the worm gear 15. It is located in the opposite direction of the roll choke. On the side of the other end of the screws 11L and 11R, light emitters 50 which emit light are provided in the longitudinal direction of the screws 11L and 11R, and the light emitters 50 of the screws 11L and 11R are referred to. On the opposite side, line scan cameras 60L and 60R are installed to receive and read light emitted from the light emitter 50. The line direction of the line scan cameras 60L and 60R is the longitudinal direction of the screws 11L and 11R, and the range in which the light emitted from the light emitter 50 is incident is enough to accommodate the maximum moving range of the screws 11L and 11R. It is a range that can be.
여기에서 사용되는 라인 스캔 카메라(60L, 60R)의 한 예는 8000픽셀의 정밀도를 가지는 카메라로서, 일반적으로 압연기에 설치된 스크루(11L, 11R)의 최대 이동거리 400mm를 충분히 수용할 수 있도록 400mm이상의 길이를 스캔 할 수 있는 라인 스캔 소자(62)를 장착한 카메라이며, 이런 라인 스캔 카메라(60L, 60R)의 분해능은 0.05mm이다. 스크루(11L, 11R)의 이동을 측정하기 위해서 라인 스캔 카메라(60L, 60R)를 사용한 이유로는 2차원 카메라보다 우수한 분해능을 가지고 있으며, 2차원보다는 1차원으로 대상물을 측정하므로써 그 처리속도가 빠르기 때문이다.One example of the line scan cameras 60L and 60R used here is a camera having a precision of 8000 pixels, and generally has a length of 400 mm or more to sufficiently accommodate the maximum travel of 400 mm of the screws 11L and 11R installed in the rolling mill. Is a camera equipped with a line scan element 62 capable of scanning. The resolution of such line scan cameras 60L and 60R is 0.05 mm. The reason why the line scan cameras 60L and 60R are used to measure the movement of the screws 11L and 11R is that they have better resolution than the two-dimensional camera and the processing speed is faster by measuring the object in one dimension than the two-dimensional camera. to be.
한편, 이런 라인 스캔 카메라(60L, 60R)와 발광체(50)는 롤의 양단부에 설치된 스크루(11L, 11R)에 각각 설치되고, 두 개의 라인 스캔 카메라(60L, 60R)는 한 개의 신호처리기(70)에 연결되며, 신호처리기(70)는 비교기(80)에 연결되고, 비교기(80)는 제어부(90)에 연결된다.On the other hand, such line scan cameras 60L and 60R and light emitters 50 are respectively installed on screws 11L and 11R provided at both ends of the roll, and two line scan cameras 60L and 60R are connected to one signal processor 70. ), The signal processor 70 is connected to the comparator 80, the comparator 80 is connected to the control unit 90.
이상과 같이 구성된 압연기의 스크루 레벨측정기의 작동에 대하여 상세히 설명하겠다.The operation of the screw level meter of the rolling mill configured as described above will be described in detail.
도 3에 도시된 바와 같이, 압연기에 강판이 진입하여 설정된 압연하중을 가하도록 제어부(90)에서는 모터(20)를 구동시킨다. 모터(20)의 구동은 다수 개의 기어(17)를 통해 워엄기어(15)를 회전시키고, 워엄기어(15)의 회전에 의해 워엄기어(15)의 중심부를 관통한 스크루(11L, 11R)는 상하방향으로 이동하게 된다. 이 때, 스크루(11L, 11R)의 최대 이동거리는 400mm이다.As shown in FIG. 3, the controller 90 drives the motor 20 to enter the rolling mill to apply a set rolling load. The driving of the motor 20 rotates the worm gear 15 through a plurality of gears 17, and the screws 11L and 11R passing through the center of the worm gear 15 by the rotation of the worm gear 15 are It moves up and down. At this time, the maximum moving distance of the screws 11L and 11R is 400 mm.
한편, 발광체(50)에서는 계속적으로 빛을 발산하고 있으며, 최초 스크루(11L, 11R)의 위치에서 스크루(11L, 11R)가 하부방향으로 이동하여 스크루(11L, 11R)의 상단 레벨이 하부방향으로 이동하게 되면, 라인 스캔 카메라(60L, 60R)로 입사되는 빛은 최초 스크루(11L, 11R)의 위치에서보다 더 많은 빛이 입사된다. 즉, 라인 스캔 카메라(60L, 60R)로 입사되는 빛은 그 길이가 스크루(11L, 11R)의 하부방향으로 이동한 레벨의 이동거리만큼 길어지게 된다.On the other hand, the light emitter 50 continuously emits light, and at the positions of the first screws 11L and 11R, the screws 11L and 11R move downward, and the top levels of the screws 11L and 11R move downward. When moved, more light is incident on the light incident to the line scan cameras 60L and 60R than at the positions of the original screws 11L and 11R. That is, the light incident on the line scan cameras 60L and 60R is lengthened by the movement distance of the level of which the length is moved downward of the screws 11L and 11R.
이렇게 롤의 양단부에 위치한 스크루(11L, 11R)의 이동에 따라 두 라인 스캔 카메라(60L, 60R)로 입사된 빛의 양에 관한 정보는 신호처리기(70)에서 빛 양의 변화에 따라 스크루(11L, 11R)의 이동거리를 나타내는 이동거리정보로 처리되고, 이런 두 스크루(11L, 11R)의 레벨 이동거리정보는 비교기(80)로 입력되어 상호 비교된다.In this way, information about the amount of light incident on the two line scan cameras 60L and 60R as the screws 11L and 11R positioned at both ends of the roll is transferred to the screw 11L according to the change in the amount of light in the signal processor 70. And the moving distance information indicating the moving distance of 11R, and the level moving distance information of the two screws 11L and 11R is input to the comparator 80 and compared with each other.
비교기(80)에서는 입력된 두 스크루(11L, 11R)의 레벨 이동거리정보를 비교하여, 두 스크루(11L, 11R)의 백래시 등으로 인하여 설정된 압연하중과 스크루(11L, 11R)의 이동거리 사이에 오차를 보정한다.The comparator 80 compares the input level movement distance information of the two screws 11L and 11R, and between the rolling load set by the backlash of the two screws 11L and 11R and the movement distance of the screws 11L and 11R. Correct the error.
그 한 실시예로서, 롤초크의 상면에 스크루(11L, 11R)가 접해 있을 경우에, 검출된 좌우 스크루(11L, 11R)의 레벨 이동거리값에서 기준이 되는 스크루(11L, 11R)를 결정한 후에, 그 기준에 맞춰 수학식 1과 같은 로직에 의해 처리된다. 하기의 수학식 1에서는 좌측 스크루(11L)의 레벨을 기준으로 하여 우측 스크루(11R)의 레벨을 비교한 것이다.As an example of this, when the screws 11L and 11R are in contact with the upper surface of the roll choke, the screws 11L and 11R as the reference are determined from the level movement distance values of the detected left and right screws 11L and 11R. In accordance with the criterion, the logic is processed by the logic shown in Equation 1. In Equation 1 below, the level of the right screw 11R is compared based on the level of the left screw 11L.
[좌측 스크루의 레벨 - 우측 스크루의 레벨 = offset] ＜ 0, 스크루(+)offset[Level of left screw-level of right screw = offset] <0, screw offset
[좌측 스크루의 레벨 - 우측 스크루의 레벨 = offset] = 0, 스크루 이동멈춤[Left screw level-right screw level = offset] = 0, screw stops moving
여기에서 +는 롤초크 상면에 수직으로 세워진 스크루가 상부방향으로 이동을 나타내며, -는 스크루의 하부방향으로 이동을 나타낸다.Here, + indicates the screw vertically moving on the upper surface of the roll choke, and-indicates the movement in the lower direction of the screw.
따라서, 스크루(11L, 11R)의 이동을 스크루(11L, 11R)의 상단 또는 하단의 레벨의 이동을 측정하여 스크루(11L, 11R)에서 가해지는 압연하중을 측정하며, 좌측 스크루(11L)와 우측 스크루(11R)에서 가해지는 스크루(11L, 11R)의 압연하중이 다를 경우에는 제어부(90)에서 설정된 압연하중과 실측된 압연하중의 보정이 이루어지도록 모터(20)를 구동하여 압연하중을 가한다.Therefore, the rolling load applied from the screws 11L and 11R is measured by measuring the movement of the level of the top or bottom of the screws 11L and 11R by the movement of the screws 11L and 11R, and the left screw 11L and the right side. If the rolling loads of the screws 11L and 11R applied by the screws 11R are different, the rolling load is applied by driving the motor 20 so that the rolling load set by the controller 90 and the measured rolling load are corrected. .
앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 압연기의 스크루 레벨측정기는 일정 길이를 가지고 있는 스크루의 상하이동을 한 단부의 레벨로서 측정함으로써, 워엄기어와 스크루 및 기타 다른 기어의 백래시가 발생하더라도 무관하게 스크루에 의해 가해지는 압연하중을 정확하게 측정할 수 있다는 장점이 있다.As described in detail above, the screw level gauge of the rolling mill of the present invention measures the shank-dong of a screw having a certain length as the level of one end, so that the backlash of the worm gear and the screw and other gears may be There is an advantage that can accurately measure the rolling load applied by.
또한, 스크루에 비접촉식으로 스크루의 상하이동을 측정함으로써, 유지 보수에 있어 편리하다는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that it is convenient for maintenance by measuring the shank copper of the screw in a non-contact manner.
이상에서 본 발명의 압연기의 스크루 레벨측정기에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical idea of the screw level measuring machine of the rolling mill of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, but this is only illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000080049A KR20020050865A (en) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | Screw level measurement of mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000080049A KR20020050865A (en) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | Screw level measurement of mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020050865A true KR20020050865A (en) | 2002-06-28 |
Family
ID=27684466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020000080049A KR20020050865A (en) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | Screw level measurement of mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20020050865A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100822977B1 (en) * | 2002-07-12 | 2008-04-16 | 주식회사 포스코 | Guide roll level measuring apparatus in a strip loop control utility |
| KR101304680B1 (en) * | 2011-08-10 | 2013-09-06 | 주식회사 포스코 | Method and apparatus for measuring distance of roll in rolling mill |
-
2000
- 2000-12-22 KR KR1020000080049A patent/KR20020050865A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100822977B1 (en) * | 2002-07-12 | 2008-04-16 | 주식회사 포스코 | Guide roll level measuring apparatus in a strip loop control utility |
| KR101304680B1 (en) * | 2011-08-10 | 2013-09-06 | 주식회사 포스코 | Method and apparatus for measuring distance of roll in rolling mill |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5138268B2 (en) | Dimensional measuring device | |
| US6327788B1 (en) | Surface form measurement | |
| EP1985966A1 (en) | Apparatus and method for checking threaded elements | |
| US6727986B1 (en) | Method and device for measuring a folding angle of a sheet in a folding machine | |
| JP2000136923A (en) | Contact-type pipe-inside-diameter measuring apparatus | |
| KR20020050865A (en) | Screw level measurement of mill | |
| CN108709509B (en) | Contour camera, matched oversized-diameter revolving body workpiece non-contact caliper and non-contact revolving body measuring method | |
| KR20010063525A (en) | Apparatus for detecting the edge of colded roll | |
| KR100832685B1 (en) | Simulator for the laser speedometer using in the cold roll line | |
| JP2001174414A (en) | Standard plate, and method and apparatus for adjusting surface inspection apparatus | |
| JPH01113604A (en) | Non-contact type length measuring apparatus and method | |
| JP2001059720A (en) | Apparatus for inspecting sheet material | |
| KR100509915B1 (en) | Multi correction for hot steel shape measurement | |
| KR100419177B1 (en) | Measurement Error Compensation Method and Apparatus on a Pacometer Using a CD Camera | |
| KR20030054417A (en) | Equipment method for measuring flatness of cold strip | |
| KR100920309B1 (en) | Apparatus for measuring shape of strip | |
| JPH05240609A (en) | Instrument for measuring eccentricity of roller | |
| KR100833081B1 (en) | Apparatus for automatically sensoring chamber of steel plate | |
| JPS6349586B2 (en) | ||
| JP2004108870A (en) | Unevenness measuring method and measuring apparatus of piping surface | |
| KR100332838B1 (en) | Thickness measurement apparatus with laser sensor and encoder | |
| KR200330476Y1 (en) | An apparatus for testing a basic bar | |
| KR20170074594A (en) | Device for measuring build-up of coil | |
| KR20030053728A (en) | Simulator for shape measuring apparatus of hot strip | |
| JPS62163909A (en) | Thin wall cylinder measuring apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |