KR20020046935A - Rotation mechanism for work machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 주로서 건설기계에 있어서의 선회작동부를 구동조작하는 선회 감속기에 관한 것으로서, 상세하게는 건설기계의 상부 선회체의 선회기구에 있어서의 선회륜에 동력을 전달하는 선회 감속기의 설치를 매다는 구조로 하여, 선회부분에서의 공간의 확보와 운전실 내로의 소음전파를 삭감할 수 있도록 이루어진 작업기계의 선회 감속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a swing reducer for driving operation of a swing operation unit in a construction machine, and more particularly, to install a swing reducer for transmitting power to a swing wheel in a swing mechanism of an upper swing structure of a construction machine. It relates to a swing reducer of a working machine, which has a hanging structure, which makes it possible to secure space in the swing portion and to reduce noise propagation into the cab.
종래, 건설기계, 예컨대 유압셔블이나 크레인과 같은 상부 선회체를 구비하는 작업기계는, 크롤러식 하부 주행체에 있어서의 중앙 프레임 상에 선회기구가 설치되고, 이 선회기구를 통해서 작업기를 장비되는 상부 선회체가 지지되는 구조로 되어 있다. 또한, 그 선회기구에 있어서는, 도 2에 종래의 선회 감속기의 설치구조를 표시하는 도에 나타내는 바와 같이, 통상 종형의 선회구동기(선회 감속기)(100)를 상부 선회체의 프레임(선회 프레임)(106) 측에 설치하여, 그 유성기어 감속기구 (101)와 직결되는 출력축(102)에 설치된 구동기어(103)(피니언)을, 상기 중앙 프레임(110)에 설치된 선회륜(112)의 고정측(112a) 내주부에 형성되어 있는 내부 기어 (113)에 맞물리게 하고, 선회구동기(100)를 구동하여 피니언(103)을 회전시킴으로써, 고정되어 있는 상기 내부 기어(113)에 맞물려 구동시켜서 상부 선회체(선회 프레임(106))가 회전하도록 되어 있다.Conventionally, a construction machine, for example, a work machine having an upper swinging structure such as a hydraulic excavator or a crane, has a swinging mechanism provided on a center frame of a crawler type lower traveling body, and is equipped with a work machine through the swinging mechanism. The swinging structure is supported. In the swing mechanism, as shown in Fig. 2 showing the structure of the conventional swing reducer, a vertical swing swing driver (swing reducer) 100 is used as a frame (swing frame) of the upper swing body ( A fixed side of the turning wheel 112 provided on the central frame 110 with the drive gear 103 (pinion) provided on the 106 side and provided on the output shaft 102 directly connected to the planetary gear reduction mechanism 101. (112a) is engaged with the internal gear 113 formed in the inner circumferential portion, and by rotating the pinion 103 by driving the swing driver 100, the upper swing body by engaging with the internal gear 113 is fixed to drive (The swing frame 106) is made to rotate.
이와 같이 상부 선회체의 선회 구동기(100)는, 그 선회 프레임(106) 상에 동력원으로 되는 엔진이 탑재되어 있는 관계 상, 반듯이 그 선회 프레임(106) 상에 장착해야만 한다. 이와 같이 것 때문에, 일반적으로 선회기구의 상방위치에서 선회프레임(106) 상에 설치되어 있다. 또한, 선회 프레임(100)은 선회기구의 구조상, 반듯이 선회 프레임(106)의 중앙부에 가까운 위치에 설치되어 있다.In this way, the swing driver 100 of the upper swing structure must be mounted on the swing frame 106 because the engine serving as the power source is mounted on the swing frame 106. For this reason, it is generally provided on the swing frame 106 at the position above the swing mechanism. Moreover, the revolving frame 100 is provided in the position near the center part of the revolving frame 106 by the structure of a revolving mechanism.
이와 같은 일반적으로 채용되고 있는 선회 감속기에서는, 그 구동시에 큰 소음을 발생하고, 특히 선회 프레임 상에 설치되어 있는 운전실 내에 그 소음이 전파되어 작동자에게 불쾌감을 주고, 빈번하게 선회동작을 행하는 경우에는 정신피로가 높아지는 하나의 원인으로 된다라는 문제가 있다. 물론, 주위의 환경에 대해서도 바람직하지 않다.In such a generally employed swing reducer, a loud noise is generated during its driving, especially when the noise propagates in the cab provided on the swing frame, causing discomfort to the operator, and frequently performing the swing operation. There is a problem that mental fatigue is one cause of the increase. Of course, it is also undesirable for the surrounding environment.
또한, 예컨대 소선회형 유압셔블과 같이 선회 프레임의 후부 공간을 매우 작게 통합할 필요가 있는 기종에 있어서는, 이 선회 감속기를 선회 프레임 상에 설치함에 있어서 여유가 없기 때문에 매우 무리한 설계로 되는 경향이 있으므로, 이와 같은 것으로부터 상기한 바와 같은 소음이 작동자에게 주는 영향을 크게 하고 있는 것이 실정이다.Moreover, in models that need to integrate the rear space of the swing frame very small, such as small swing type hydraulic excavators, since this swing reducer cannot be provided on the swing frame, it tends to be very unreasonable. In this situation, the noise as described above has a great effect on the operator.
본 발명은, 이와 같은 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 선회 감속기를 상부 선회체로부터 선회륜의 내측에서 하부의 정지측 지지 프레임 내부에 매달아 설치하여, 여유가 있는 공간을 이용하여 상부 선회체 상면의 공간의 유효이용과 소음의 외부방산을 저감시켜서 합리적으로 선회구동할 수 있는 작업기계의 선회 감속기를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.This invention is made | formed in view of such a situation, The turning reducer is suspended from the upper turning body in the inside of the turning wheel inside the stationary support frame of the lower part, and uses the space which has a space, and the space of the upper turning body upper surface. It is an object of the present invention to provide a swing reducer of a working machine that can be reasonably swing driven by reducing the effective use of the noise and the external dissipation of noise.
도 1은, 본 실시형태의 작업기계에 있어서의 선회 감속기의 일부를 생략하여 표시하는 종단면도이다.FIG. 1: is a longitudinal cross-sectional view which abbreviate | omits and displays a part of the turning reducer in the working machine of this embodiment.
도 2는, 종래의 작업기계에 있어서의 선회 감속기의 일부를 생략하여 표시하는 종단면도이다.2 is a longitudinal cross-sectional view showing a part of the swing reducer in a conventional working machine by omitting it.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
1 … 선회 감속기 2 … 지지 하우징One … Turning reducer 2.. Support housing
3 … 설치시트부 4 … 공간부3…. Mounting sheet 4. Space
5 … 상부 베어링 지지부 6 … 하부 베어링 지지부5…. Upper bearing support 6. Lower bearing support
7, 7' … 구름 베어링7, 7 '... Rolling bearing
8 … 개구부 9 … 상부 커버8 … Opening 9. Top cover
10 … 유성기어 감속기구 11 … 출력축10... Planetary gear reduction mechanism 11. Output shaft
12 … 피니언 16 … 선회모터12... Pinion 16... Turning motor
20 … 선회 프레임(상부 선회체) 25 … 선회륜20... Swing frame (upper swing) 25.. Wheel
26 … 내부 기어 30 … 하부 주행체26. Internal gear 30... Undercarriage
상기 목적을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 작업기기의 선회 감속기는,In order to solve the above object, the swing reducer of the working device according to the present invention,
선회기구를 구비하는 작업기계의 선회 감속기로서, 선회모터와 직결하는 감속기구를 하부에 접속하는 지지 하우징 내에서, 상기 감속기구의 출력축을 상향으로 배치하여 베어링 지지하고, 그 출력축 상에 설치하는 피니언을 선회륜의 내부 기어와 맞물리도록, 상기 지지 하우징을 선회륜의 내측에서 상부 선회체의 프레임에 설치하여 하부 지지체의 선회륜 설치구조체 내부에 매달아서 배치하는 것을 특징으로 하는 것이다.A revolving speed reducer of a working machine having a revolving mechanism, comprising: a pinion for supporting a bearing by arranging the output shaft of the reduction mechanism upward in a support housing that connects the reduction mechanism directly connected to the swing motor to the lower portion, and on the output shaft. It is characterized in that the support housing is mounted on the frame of the upper slewing structure from the inside of the slewing wheel so as to be engaged with the internal gear of the slewing wheel and suspended in the swivel wheel mounting structure of the lower support.
본 발명에 의하면, 감속기의 지지 하우징을 상부 선회체에 설치하여 선회기구의 선회륜 내측에서 하부 지지체의 선회륜 설치구조체 내부에 매달아서 설치되도록 하는 것에서, 상부 선회체의 중앙부에 가까운 위치에 있어서 상측으로 돌출하여 설치되어 있는 공간분 설치부분을 제거하는 상측 공간에 여유가 생기게 되므로, 그 유효활용이 가능하게 되고, 예컨대 소선회형의 유압셔블 등에 채용하여 보다 효과적이다. 또한, 선회 감속기가 상부 선회체의 하측에서 또한 거의 통형상으로 형성되는 하부 지지체의 내측에 수용되는 상태로 되는 것이므로, 그 선회 감속기의 구동시에 발생하는 소음이 가두어진 상태로 되어서 상방 주위로의 전파가 억제되고, 특히 운전실 내로의 소음의 침입이 현저하게 저감할 수 있으며 작동자의 소음에 의한 정신피로를 경감할 수 있다라는 효과를 거둘 수 있다.According to the present invention, the support housing of the reducer is installed on the upper swing structure so as to be suspended from the inside of the swing wheel of the swing mechanism inside the swing wheel mounting structure of the lower support, and the upper side at a position near the center of the upper swing structure. Since a space is provided in the upper space for removing the space-mounting portion that protrudes, the effective utilization becomes possible, and for example, it is more effective to be employed in a small swing type hydraulic excavator or the like. In addition, since the swing reducer is to be accommodated inside the lower support body which is formed in a substantially cylindrical shape on the lower side of the upper swing structure, the noise generated when the swing reducer is driven is trapped and propagates upward. Is suppressed, and in particular, the intrusion of noise into the cab can be significantly reduced and the mental fatigue caused by the noise of the operator can be reduced.
본 발명에 있어서, 상기 지지 하우징은 상단부에 상부 선회체로의 설치시트부가 설치되고, 또한, 중앙 상부에 출력축 상의 피니언이 배치되는 공간부가 형성되어서, 그 공간부에 연통하여 측부에 선회륜의 내부 기어의 일부를 수용하는 개구부가 설치되고, 이 개구부에서 상기 피니언과 선회륜의 내부 기어가 맞물리도록 되고, 공간부의 상측이 분리가능한 상부 커버에 의해서 뒤덮혀지는 구성인 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 선회 감속기를 하부 지지체의 선회륜 설치구조체 내부에 매달아 배치하여 무리없이 선회구동시키는 구성으로 할 수 있고, 상부 커버를 설치함으로써 피니언과 선회륜측의 내부 기어와의 맞물림상태를 점검하는 것이 용이하게 된다라는 이점이 있다.In the present invention, the support housing is provided with a mounting seat portion to the upper swing body at the upper end portion, and a space portion in which the pinion on the output shaft is disposed is formed at the upper portion of the support housing, and communicates with the space portion to form the inner gear of the turning wheel at the side portion. It is preferable that an opening is provided to accommodate a part of the structure so that the pinion and the inner gear of the turning wheel are engaged with the opening, and the upper side of the space portion is covered by the detachable upper cover. By doing so, the swing reducer can be hung and placed in the swing wheel mounting structure of the lower support body without causing any problems. It is easy to check the engagement between the pinion and the internal gear on the swing wheel side by installing the upper cover. This has the advantage of being done.
다음에, 본 발명에 의한 작업기계의 선회 감속기의 구체적인 실시형태에 관해서, 도면을 참조하면서 설명한다.Next, a specific embodiment of the swing reducer of the work machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1에 본 실시형태의 작업기계에 있어서의 선회 감속기의 일부를 생략하여 표시하는 종단면도가 나타내져 있다.The longitudinal cross-sectional view which abbreviate | omits and displays a part of the turning reducer in the working machine of this embodiment is shown by FIG.
이 실시형태의 선회 감속기(1)는, 선회기구를 구비하는 도시하지 않은 작업기계, 예컨대 유압셔블의 상부 선회체(선회 프레임(20))에 설치되어서, 이 감속기의 출력축(11) 상의 피니언(12)을 선회기구의 선회륜(25) 부설의 내부 기어(26)와 맞물리게 하여 선회구동하는 것에 이용되는 것이다.The swing reducer 1 of this embodiment is attached to an upper swing structure (slewing frame 20) of a working machine (not shown) provided with a swing mechanism, such as a hydraulic excavator, and the pinion (on the output shaft 11 of this reducer) 12) is used to pivot drive by engaging the internal gear 26 of the pivot wheel 25 installation of the swing mechanism.
이 선회 감속기(1)는, 상부 선회체(선회 프레임(20)) 상에 볼트(21)로 고정부착되는 설치시트를 구비한 지지 하우징(2)과, 이 지지 하우징(2)의 하단에 축심선을 합치하여 연결되는 유성기어 감속기구(10), 및 선회모터(16)(이 구체예로는 유압모터이다)로 구성된다. 또한, 상기 유성기어 감속기구(10) 및 선회모터(16)는 주지의 구조인 것이 이용되고 있다.The swing reducer 1 includes a support housing 2 having an installation sheet fixedly attached to the upper swing structure (slewing frame 20) with a bolt 21, and a shaft at the lower end of the support housing 2. The planetary gear reduction mechanism 10 and the turning motor 16 (this embodiment is a hydraulic motor) are connected by joining core wires together. In addition, the planetary gear reduction mechanism 10 and the swing motor 16 have a well-known structure.
상기 지지 하우징(2)은, 선회 프레임(20)의 상면 설치부에 볼트(21)로 체결되어 고정되는 플랜지형상의 설치시트부(3)를 상단 외주부에 설치되고, 이 설치시트부(3)보다 하방에 소요 길이치수(소요 높이) 수직하강하여 하단에 유성기어 감속기구(10)를 직결하도록 되어 있다. 또한, 내측 상부는 상방에 개구하여 피니언(12)이 수용되는 공간부(4)가 형성되고, 그 공간부(4)에 있어서의 상하방향의 축심선 상에서 내부바닥부에 축심을 상부에 설치되는 유성기어 감속기구(10)의 축심선과 합치시켜서 상부 베어링 지지부(5)가 오목설치되고, 또한 적당 간격을 두어서 그 하방에 하부 베어링 지지부(6)가 형성되고, 이들 상부 베어링 지지부(5)와 하부 베어링 지지부(6)에 끼워넣는 구름 베어링(7, 7')에 의해, 상기 유성기어 감소기구 (10)의 출력축(11)이 회전가능하게 지지되어 있다.The support housing 2 is provided with a flange-shaped mounting seat 3, which is fastened by bolts 21 and fixed to the upper mounting portion of the revolving frame 20, on the upper outer periphery thereof. Further, the required length dimension (required height) is lowered downward to directly connect the planetary gear reduction mechanism 10 to the lower end. In addition, a space portion 4 is formed in which the inner upper portion is opened upward to accommodate the pinion 12, and the shaft core is provided on the inner bottom portion on the vertical axis line in the space portion 4 in the upper portion. The upper bearing support part 5 is concave in conformity with the axial line of the planetary gear reduction mechanism 10, and the lower bearing support part 6 is formed below the space | interval at appropriate intervals, and these upper bearing support parts 5 and The rolling shafts 7 and 7 'fitted into the lower bearing support 6 support the output shaft 11 of the planetary gear reduction mechanism 10 in a rotatable manner.
또한, 지지 하우징(2)에 있어서의 상기 공간부(4)의 상측에 있어서의 둘레면 부분에는, 상기 출력축(11)의 상단에 설치하는 피니언(12)에 대응하도록 하여 원주방향으로 적당 구간에서 개구부(8)가 형성되고, 상기 피니언(12)을 선회륜(25) 부설의 내부 기어(26)와 맞물리게 할 수 있도록 되어 있다. 상기 공간부(4)는 그 상방 개구부분을 상부 커버(9)에 의해서 덮어지고, 그 상부 커버(9)를 개방가능하게 설치볼트(9a)에 의해서 지지 하우징(2)의 상면에 설치되어 있다. 또한, 지지 하우징(2)은, 상기 개구부(8)가 형성되는 측의 외형을 그 외의 둘레면부보다 중심으로부터의 반경이 짧은 상태로 형성되어서, 선회 프레임(20)에 설치되었을 때 선회륜 (25)에 가깝게 하여 설치되도록 되어 있다.Moreover, in the peripheral part in the upper part of the said space part 4 in the support housing 2, it corresponds to the pinion 12 provided in the upper end of the said output shaft 11, and it is suitable in the circumferential direction in a suitable section. The opening 8 is formed, and the pinion 12 can be engaged with the internal gear 26 of the pivot wheel 25 installation. The space portion 4 covers the upper opening portion by the upper cover 9 and is provided on the upper surface of the support housing 2 by the mounting bolt 9a so as to open the upper cover 9. . In addition, when the support housing 2 is formed in the turning frame 20 when the outer shape of the side in which the said opening part 8 is formed is formed in the state from the center rather than the other peripheral surface part, and is attached to the turning frame 20, the turning wheel 25 It is supposed to be installed close to).
상기 출력축(11)을 지지하는 구름 베어링(7, 7')과 유성기어 감속기구(10)는, 지지 하우징(2) 내를 상하로 관통하는 공간부분(4a)에 의해서 하측의 구름 베어링(7')을 통해서 유성기어 감속기구(10)의 케이싱 내부와 연통되어 있고, 이들기어 작동부와 출력축의 지지 베어링부를, 지지 하우징(2)의 상면으로부터 내부에 설치된 통과구멍(17)을 상기 공간부분(4a)에 연통시켜서, 윤활유가 공급되고, 유욕 윤활가능하도록 되어 있다. 또한, 이 유욕 윤활에 의한 윤활유의 유량검지는 지지 하우징(2)에 설치되고 검지관(18)에 의해서 행해지도록 되어 있다. 또한, 윤활유의 외부로의 누출을 상부에서는 상측의 구름 베어링(7)의 베어링 커버(7a)에 설치하는 오일시일(7b)과, 하측을 유성기어 감속기구(10)의 기어 커버(14)에 의해서 방지하도록 되어 있다. 도 중 부호 19는 선회모터(16)로 유압원으로부터의 유압공급관이다.The rolling bearings 7, 7 ′ supporting the output shaft 11 and the planetary gear reduction mechanism 10 have a lower rolling bearing 7 by a space portion 4a penetrating up and down the inside of the support housing 2. The through-hole 17 is communicated with the inside of the casing of the planetary gear reduction mechanism 10, and the through hole 17 provided therein is provided from the upper surface of the support housing 2 by the gear operating portion and the output bearing portion. In communication with (4a), lubricating oil is supplied and oil bath lubrication is possible. In addition, the flow rate detection of the lubricating oil by this oil bath lubrication is provided in the support housing 2, and is performed by the detection tube 18. As shown in FIG. Moreover, the oil seal 7b which installs the leakage to the outside of the lubricating oil to the bearing cover 7a of the upper rolling bearing 7, and the lower side to the gear cover 14 of the planetary gear reduction mechanism 10 at the upper part are leaked. It is prevented by. In the figure, reference numeral 19 denotes a hydraulic supply pipe from the hydraulic source to the swing motor 16.
이와 같이 구성되는 선회 감속기(1)는, 선회 프레임(20)(상부 선회체)의 요소에 설치된 선회 감속기 설치구멍(23)으로부터 하부 주행체(30)의 선회륜 설치 프레임(본 발명의 하부 지지체의 선회륜 설치구조체에 상당)의 내부로 향하여 선회륜 (25)의 내측에 수직하강시키고, 선회 프레임(20)의 상면 설치부에 지지 하우징 (2)의 설치시트부(3)를 볼트(21)에 의해 체결하여 설치된다. 선회 감속기(1)는, 이 상태에서 그 축심선을 작업기계의 하부 주행체(30)의 프레임과 상부 선회체의 선회 프레임(20)을 연결하고 있는 선회기구의 축심선에 평행하도록 하여 설치되고, 또한 축심선이 선회륜의 내부 기어(26)에 접근시켜서 지지되는 지지 하우징(2)의 공간부 (4) 외주부의 개구부(8)에, 선회륜(25)의 고정륜(25a)측 부설의 내부 기어(26)가 면하고, 그 내부 기어(26)에 출력축(11) 상의 피니언(12)이 올바르게 맞물린 상태로 된다.The swing reducer 1 configured as described above is a swing wheel mounting frame of the lower travel body 30 from the swing reducer mounting holes 23 provided in the elements of the swing frame 20 (upper swing structure) (lower support of the present invention). Vertically lowered to the inside of the turning wheel 25 toward the inside of the turning wheel mounting structure of the turning frame, and the mounting seat 3 of the support housing 2 is bolted to the upper mounting part of the turning frame 20. Is installed by tightening. The swing reducer 1 is installed in such a state so that the shaft center line is parallel to the shaft center line of the swing mechanism connecting the frame of the lower traveling body 30 of the working machine and the swing frame 20 of the upper swing body. In addition, in the opening part 8 of the outer peripheral part of the space part 4 of the support housing 2 in which the axial line approaches and is supported by the inner gear 26 of the turning wheel, the fixed wheel 25a side of the turning wheel 25 is laid. Of the inner gear 26 faces, and the pinion 12 on the output shaft 11 is meshed with the inner gear 26 correctly.
또한, 선회 감속기(1)를 정규위치에 공정하기에는, 지지 하우징(2)의 개구부(8)가 선회륜(25)의 내부 기어(26)와 접촉하지 않는 상태에서 선회 감속기 설치구멍(23)에 선회 감속기(1)의 설치시트부(3) 이하를 삽입하여, 그 후에 선회륜(25)의 내부 기어(26)의 일부가 개구부(8) 내에 면하도록 지지 하우징(2)을 이동시킴으로써, 피니언(12)이 지지 하우징(2)의 공간부(4) 내에서 상기 내부 기어(26)와 맞물리게 할 수 있다. 또한, 이 상태에서 지지 하우징(2)의 선회륜에 대응하는 부분은 다른 외주부보다 중심까지의 반경이 짧게 되어 있으므로, 하부 주행체(30)의 프레임과 접촉하는 일없이 지지된다. 이와 같은 설치작업에 있어서는, 지지 하우징(2) 상면의 상부 커버(9)를 설치하여 행하면, 피니언(12)과 선회륜(25)측의 내부 기어 (26)의 맞물림 상태를 확인하면서 설치할 수 있게 되어서 올바르게 맞물리게 하여 회전구동시킬 수 있다.In addition, in order to process the turning reducer 1 to a normal position, the turning reducer mounting hole 23 is not provided in the state in which the opening 8 of the support housing 2 is not in contact with the internal gear 26 of the turning wheel 25. The pinion is inserted by inserting the seating portion 3 or less of the swing reducer 1 and then moving the support housing 2 so that a part of the internal gear 26 of the swing wheel 25 faces the opening 8. (12) can be engaged with the internal gear 26 in the space 4 of the support housing 2. In this state, the portion corresponding to the turning wheel of the support housing 2 has a shorter radius to the center than the other outer peripheral portion, so that it is supported without contact with the frame of the lower traveling body 30. In such an installation work, if the upper cover 9 of the upper surface of the support housing 2 is provided, it can be installed, checking the engagement state of the pinion 12 and the internal gear 26 of the turning wheel 25 side. Can be properly engaged and rotated.
따라서, 선회구동에 대한 점검ㆍ정비에 있어서, 상부 커버(9)를 떼어내어서 상측으로부터 바라보면, 피니언(12)과 내부 기어(26)와의 맞물림상태를 용이하게 확인할 수 있다.Therefore, in the inspection and maintenance of the turning drive, when the upper cover 9 is removed and viewed from above, the engagement state between the pinion 12 and the internal gear 26 can be easily confirmed.
또한, 이 선회 감속기(1)는, 선회 프레임(20)으로부터 하부 주행체(30)의 선회륜(25)을 설치하는 프레임의 내부에 수직하강으로 매달아서 설치되는 것이므로, 상부 선회체의 하측에 배치되어서 하부 주행체(30)의 내측에 둘러싸진 상태를 유지하게 되어서, 선회구동에 있어서 발생하는 소음이, 주위에 방산되는 것을 저감하는 것이 가능하게 된다. 게다가 좁은 공간이면서 운전실로부터 멀어지게 되어서, 운전실 내로의 소음의 전파가 저감되게 되고, 작동자에 대한 영향을 현저하게 삭감할 수 있다라는 효과가 얻어지는 것이다.Moreover, since this turning reducer 1 is installed by hanging vertically in the inside of the frame which installs the turning wheel 25 of the lower traveling body 30 from the turning frame 20, it is installed below the upper turning body. It is arrange | positioned and maintains the state enclosed in the inside of the lower traveling body 30, and it becomes possible to reduce that the noise which generate | occur | produces in turning drive dissipates to the surroundings. In addition, the effect is that a small space away from the cab reduces the propagation of noise into the cab and can significantly reduce the effect on the operator.
또한, 선회 구동에 있어서는, 선회 감속기의 중심이 선회 프레임(20)의 하측으로 되어서, 종래의 설치구조의 것과 비교하여 선회시에 있어서의 감속기 축심의 요동이 없게 되고, 선회 감속기의 기체심의 요동을 억제하여 정상적인 맞물림이 행해지는 것이다. 또한, 감속기 내에서의 구동회전부의 윤활은, 유욕 윤활로 되어 있으므로, 검유관(18)에 의해서 오일의 상태확인이 가능하고 운전상 지장을 초래하지 않는다.In the swing drive, the center of the swing reducer becomes the lower side of the swing frame 20 so that there is no swing of the reducer shaft center at the time of swing compared to that of the conventional installation structure, and the swing of the gas core of the swing reducer is reduced. It is suppressed and normal engagement is performed. In addition, since the lubrication of the drive rotation part in the reduction gear is oil bath lubrication, the oil conditioner 18 can confirm the state of oil and does not cause any trouble in operation.
이상의 설명에서는, 감속기구로서 유성기어구조인 것에 관해서 설명하였지만, 이 외의 기어 감속기구, 예컨대 사이클로이드 기어를 조합시켜서 이루어지는 감속기에 채용하는 것도 가능하다. 또한, 이 선회 감속기는, 필요에 따라서 선회륜에 설치되는 외부 기어와 피니언을 맞물리게 하여 구동하는 경우에 있어도 채용할 수 있다. 또한, 선회기구를 구비하는 작업기계로서는, 유압셔블뿐만 아니라, 선회운동을 하는 기계, 예컨대 크레인 등에 채용할 수 있다. 그 외에, 모터에 관해서는 유압구동에 한정되지 않는다.In the above description, the planetary gear structure has been described as the reduction mechanism, but it is also possible to employ other gear reduction mechanisms, for example, reducers formed by combining cycloidal gears. In addition, this turning reducer can be employed even when driving by engaging an external gear and pinion provided to the turning wheel as needed. Moreover, as a working machine provided with a turning mechanism, not only a hydraulic excavator but also a machine which makes a turning movement, for example, a crane etc., can be employ | adopted. In addition, the motor is not limited to hydraulic driving.
본 발명은, 선회 감속기를 상부 선회체로부터 선회륜의 내측에서 하부의 정지측 지지 프레임 내부에 매달아 설치하여, 여유가 있는 공간을 이용하여 상부 선회체 상면의 공간의 유효이용과 소음의 외부방산을 저감시켜서 합리적으로 선회구동할 수 있는 작업기계의 선회 감속기를 제공할 수 있다.According to the present invention, the swing reducer is mounted from the upper swing body to the inside of the swing wheel in the lower stationary side supporting frame, thereby making effective use of the space on the upper swing body upper surface and external noise dissipation by using the spare space. It is possible to provide a swing reducer of a working machine that can be reduced and reasonably swing driven.
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