KR20020046006A - Apparatus for adjusting a damping force of a shock absorber - Google Patents

Apparatus for adjusting a damping force of a shock absorber Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A variable damping force apparatus of a shock absorber is provided to improve stability of a vehicle and driving experience by adjusting damping force properly in a compression space and a tension space of the shock absorber. CONSTITUTION: A damping force change device of a shock absorber is composed of an inner cylinder(22) installed in an outer cylinder(21) to form a gas chamber(23), and supported by a rod guide and a base valve(25); a piston valve(30) installed in the inner cylinder, and connected to a piston rod(31) for reciprocating; and a sub valve(40) having sub tension and compression solenoid valves(44,45) installed in a sub valve housing(41) to generate tension and compression damping force by varying viscosity of magneto-rheological fluid. The sub valve consists of an auxiliary cylinder(27) installed in the inner cylinder to form a passage, the sub valve housing mounted at the side of the outer cylinder, a tension oil port(42) and a compression oil port(43) mounted between the passage and the sub valve housing, and an oil supply port(46) between the sub valve housing and the gas chamber to supply magneto-rheological fluid to the gas chamber through sub tension and compression valves. Stability and driving experience are improved with varying damping force according to traveling state.

Description

쇽 업소버의 감쇠력 가변장치{APPARATUS FOR ADJUSTING A DAMPING FORCE OF A SHOCK ABSORBER}감쇠 APPARATUS FOR ADJUSTING A DAMPING FORCE OF A SHOCK ABSORBER}

본 발명은 자동차 현가장치의 쇽 업소버에 관한 것으로서, 특히 MR(Magneto Rheological) 유체를 이용하는 쇽 업소버의 감쇠력 가변장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to shock absorbers of automotive suspensions, and more particularly, to a damping force variable device of shock absorbers using magnetorheological (MR) fluids.

일반적으로 자동차의 주행중에는 도로사정 등에 따라 많은 충격을 받게되며, 이와같은 충격은 자동차의 손상을 가져오는 것은 물론이고, 특히 승차감을 떨어뜨리는 요인이 되기 때문에 적절히 충격을 완충시킬 수 있는 장치가 필요로 하였다.In general, while driving a car, a lot of shocks are received due to road conditions. Such a shock may cause damage to the car, and in particular, may cause a deterioration of ride comfort. It was.

이와같은 요구에 부합하기 위한 것이 쇽 업소버(shock absorber)인 바, 이 쇽 업소버는 자동차의 주행중 스프링이 받는 충격에 의해 발생하는 고유 진동을 흡수하여 진동을 빨리 감쇠시킴으로써 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게하는 역할을 수행한다.The shock absorber is designed to meet these demands. The shock absorber absorbs the natural vibrations caused by the shocks of the springs while the car is running and attenuates the vibrations quickly to prevent damage to the body and cargo. It plays a role to improve ride comfort.

이러한 쇽 업소버는 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이, 오일(O)을 충진한 내·외부 튜브(T1)(T2)로 구성되어 현가장치(도시하지 않음)에 고정되는 실린더(C)와, 이 실린더(C)의 내부튜브(T1)에 결합되어 차체(도시하지 않음)에 고정되는 피스톤 로드(R) 및 다수의 오리피스(orifice)를 가지고 피스톤 로드(R)의 하단에 장착되는 피스톤 밸브(P)로 구성되어, 피스톤 로드(R)의 신축에 의해 오일(O)이 압축실(C1)과 인장실(C2)간을 흐르면서 운동에너지를 열에너지로 변환시켜 감쇠력을 발생시키게 된다.This shock absorber is, for example, as shown in Figure 1, the cylinder (C) which is composed of the inner and outer tubes (T1) (T2) filled with the oil (O) and fixed to the suspension (not shown) and , A piston valve coupled to the inner tube T1 of the cylinder C and fixed to a vehicle body (not shown) and mounted at the bottom of the piston rod R with a plurality of orifices. Composed of (P), the oil (O) flows between the compression chamber (C1) and the tension chamber (C2) by the expansion and contraction of the piston rod (R) to convert the kinetic energy into thermal energy to generate a damping force.

이와 같이 쇽 업소버의 감쇠동작은 주로 피스톤 밸브(P)에서 이루어지게 되는 바, 도 2를 통해 그 구성을 상세히 살펴보기로 한다.As described above, the damping operation of the shock absorber is mainly performed at the piston valve P, and the configuration thereof will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2에서, 쇽 업소버의 피스톤 밸브(P)는 피스톤 로드(R)에 고정되는 바디(1)에 다수의 인장 오리피스(1a)가 방사상으로 배열 형성되고, 이의 둘레에 다수의 압축 오리피스(1b)가 동심을 이루도록 방사상으로 배열 형성되어 있다. 바디(1)의 상부에는 인장 오리피스(1a)와 연통하는 슬롯(2a)을 가지고 압축 오리피스(1b)를 폐쇄하는 인테이크 밸브(2)와, 이에 탄성을 부여하는 리테이너(3) 및 인테이크 스프링(4)과, 이들을 지지하는 지지판(5)이 순차적으로 적층되어 있다. 그리고, 바디(1)의 하부에는 방사상으로 배열되는 복수의 슬릿(6a)을 주변부에 갖는 슬릿 디스크(6)와, 복수층의 스프링 디스크(7a)로 이루어져 인장 오리피스(1a)를 폐쇄하는 디스크 조립체(7) 및 리테이너(8)가 순차적으로 적층되어 있다. 따라서, 피스톤 로드(R)의 압축시에는 압축실(C1)의 오일이 압축 오리피스(1b)를 통해 인테이크 밸브(2)를 개방시키면서 인장실(C2)로 이동하고, 로드 가이드를 통해 오일이 C3로 이동하여 감쇠력을 발생하고, 인장시에는 인장실(C2)의 오일이 인장 오리피스(1a)를 통해 디스크 조립체(7)를 개방시키면서 압축실(C1)로 이동하여 감쇠력을 발생시킨다.In FIG. 2, the piston valve P of the shock absorber is formed with a plurality of tension orifices 1a radially arranged in a body 1 fixed to the piston rod R, around which a plurality of compression orifices 1b are formed. Are arranged radially so as to be concentric. The upper part of the body 1 has an intake valve 2 which closes the compression orifice 1b with a slot 2a communicating with the tensioning orifice 1a, and a retainer 3 and an intake spring 4 which give elasticity thereto. ) And the supporting plate 5 supporting them are sequentially stacked. In addition, a disk assembly for closing the tensile orifice 1a is formed of a slit disk 6 having a plurality of radially arranged slits 6a at the periphery of the lower part of the body 1 and a plurality of layers of spring disks 7a. (7) and the retainer 8 are laminated sequentially. Therefore, at the time of compression of the piston rod R, the oil in the compression chamber C1 moves to the tension chamber C2 while opening the intake valve 2 through the compression orifice 1b, and the oil passes through the rod guide C3. To generate a damping force, and in tension, oil in the tension chamber C2 moves into the compression chamber C1 while opening the disk assembly 7 through the tension orifice 1a to generate a damping force.

그러나 이와 같이 구성된 종래 자동차 현가장치의 쇽 업소버는, 도로 및 주행상태에 따라서 쇽 업소버의 감쇠력을 적절하게 가변시킬 수 없으므로 자동차의 안정성 및 승차감이 떨어지는 문제점이 있다.However, the shock absorber of the conventional vehicle suspension system configured as described above has a problem in that the damping force of the shock absorber cannot be appropriately changed according to the road and the driving state, thereby degrading the stability and ride comfort of the vehicle.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도로 및 주행상태에 따라서 쇽 업소버의 압축공간과 인장공간의 감쇠력을 각각 적절하게 가변시킴으로써 자동차의 안정성과 승차감을 향상시킬 수 있도록 한 쇽 업소버의 감쇠력 가변장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and according to the road and the driving conditions of the shock absorber to improve the stability and ride comfort of the vehicle by appropriately varying the damping force of the shock absorber and the tension space, respectively. Its purpose is to provide a damping force variable device.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 외통의 내부에 설치되어 그 사이에 가스실을 형성하며 그 양단이 각각 로드가이드와 베이스 밸브에 의해 지지된 내통과; 내통의 내부에 설치되며, 피스톤 로드의 일단에 연결되어 왕복이동 가능하게 설치된 피스톤밸브와; 내통의 외부에 설치되어 그 사이에 유로를 형성하는 보조원통과; 외통의 일측면에 서브밸브 하우징이 설치되며, 보조원통에 형성된 유로와 서브밸브 하우징 사이에 인장 오일포트 및 압축 오일포트가 설치되며, 서브밸브 하우징 내부에 MR 유체의 점성을 변화시켜 인장 및 압축 감쇠력을 발생시키는 솔레노이드 형식의 인장 서브밸브 및 압축 서브밸브가 설치되며, 인장 서브밸브 및 압축 서브밸브를 통과한 MR 유체가 가스실로 공급될 수 있도록 서브밸브 하우징과 가스실 사이에 공급 오일포트가 설치되는 서브밸브를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided in the interior of the outer cylinder to form a gas chamber therebetween, both ends of the inner passage supported by the rod guide and the base valve, respectively; A piston valve installed in the inner cylinder and connected to one end of the piston rod to be reciprocated; An auxiliary cylinder installed outside the inner cylinder to form a flow path therebetween; A subvalve housing is installed on one side of the outer cylinder, and a tension oil port and a compressed oil port are installed between the flow path formed in the auxiliary cylinder and the subvalve housing, and the tension and compression damping force is changed by changing the viscosity of the MR fluid inside the subvalve housing. A solenoid type tension subvalve and a compression subvalve are installed, and a supply oil port is installed between the subvalve housing and the gas chamber so that MR fluid passing through the tension subcompression and compression subvalve can be supplied to the gas chamber. It includes a valve.

도 1은 종래의 쇽 업소버를 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing a conventional shock absorber.

도 2는 종래의 피스톤 밸브를 도시한 단면도.2 is a cross-sectional view showing a conventional piston valve.

도 3은 본 발명에 따른 쇽 업소버의 감쇠력 가변장치를 도시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing a variable damping force of the shock absorber according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>

21 : 외통 22 : 내통21: outer 22

22a,22b : 구멍 23 : 가스실22a, 22b: hole 23: gas chamber

25 : 베이스밸브 26 : 베이스캡25: base valve 26: base cap

27 : 보조원통 28,29 : 상,하측 유로27: auxiliary cylinder 28,29: upper and lower flow path

30 : 피스톤 밸브 31 : 피스톤 로드30: piston valve 31: piston rod

40 : 서브밸브 41 : 서브밸브 하우징40: sub valve 41: sub valve housing

42 : 인장 오일포트 43 : 압축 오일포트42: tension oil port 43: compressed oil port

44 : 인장 서브밸브 45 : 압축 서브밸브44: tension subvalve 45: compression subvalve

46 : 공급 오일포트 47,49 : 디스크 조립체46 supply oil port 47,49 disc assembly

51,52 : 솔레노이드51,52: Solenoid

도 3는 본 발명에 따른 쇽 업소버의 감쇠력 가변장치를 도시한 단면도이며, 피스톤 밸브의 구성에 대해서는 도 2를 참조하여 설명한다.3 is a cross-sectional view showing the damping force variable device of the shock absorber according to the present invention, the configuration of the piston valve will be described with reference to FIG.

본 발명에 따른 쇽 업소버의 감쇠력 가변장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 외통(21)의 내부에 내통(22)이 이와 동축으로 설치되고, 이 외통(21)과 내통(22)의 사이에는 가스실(23)이 형성되며, 내통(22)의 상측은 로드가이드(24)에 의해 지지되고, 내통(22)의 하측은 베이스밸브(25)에 의해 지지되며, 외통(21)의 하부에는 베이스캡(26)이 설치된다.In the damping force variable device of the shock absorber according to the present invention, as shown in FIG. 3, an inner cylinder 22 is coaxially installed inside the outer cylinder 21, and between the outer cylinder 21 and the inner cylinder 22. The gas chamber 23 is formed, the upper side of the inner cylinder 22 is supported by the rod guide 24, the lower side of the inner cylinder 22 is supported by the base valve 25, the lower portion of the outer cylinder 21 The cap 26 is installed.

그리고 내통(22)의 내부에는 내통(22)의 내부를 압축공간과 인장공간으로 구획하는 피스톤밸브(30)가 이 피스톤 로드(31)에 의해 왕복이동 가능하게 설치된다.In the inner cylinder 22, a piston valve 30 for partitioning the inner cylinder 22 into a compression space and a tension space is installed to reciprocate by this piston rod 31.

피스톤 밸브(30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 피스톤 로드(31)에 고정되는 피스톤바디(1)에 다수의 인장 오리피스(1a)가 방사상으로 배열 형성되고, 이의 둘레에 다수의 압축 오리피스(1b)가 동심을 이루도록 방사상으로 배열 형성되어 있다. 피스톤바디(1)의 상부에는 인장 오리피스(1a)와 연통하는 슬롯(2a)을 가지고 압축 오리피스(1b)를 폐쇄하는 인테이크 밸브(2)와, 이에 탄성을 부여하는 리테이너(3) 및 인테이크 스프링(4)과, 이들을 지지하는 지지판(5)이 순차적으로 적층되어 있다. 그리고, 피스톤바디(1)의 하부에는 방사상으로 배열되는 복수의 슬릿(6a)을 주변부에 갖는 슬릿 디스크(6)와, 복수층의 스프링 디스크로 이루어져 인장 오리피스(1a)를 폐쇄하는 디스크 조립체(7) 및 리테이너(8)가 순차적으로 적층되어 있다. 따라서, 피스톤 로드(R)의 압축시에는 압축실(C1)의 오일이 압축 오리피스(1b)를 통해 인테이크 밸브(2)를 개방시켜 오일이 이동하고, 한편 베이스밸브(25)의 홀을 통해 오일이 가스실(23)로 이동하여 감쇠력을 발생하고, 인장시에는 인장실(C2)의 오일이 인장 오리피스(1a)를 통해 디스크 조립체(7)를 개방시키면서 압축실(C1)로 이동하여 감쇠력을 발생시킨다.As shown in FIG. 2, the piston valve 30 has a plurality of tension orifices 1a radially arranged in a piston body 1 fixed to the piston rod 31, and a plurality of compression orifices (a 1b) is radially arranged so as to be concentric. The upper part of the piston body (1) has an intake valve (2) for closing the compression orifice (1b) with a slot (2a) in communication with the tensioning orifice (1a), retainer (3) and intake spring (for giving elasticity thereto) 4) and the support plate 5 which supports these are laminated | stacked sequentially. The lower part of the piston body 1 includes a slit disk 6 having a plurality of radially arranged slits 6a at its periphery, and a disk assembly 7 for closing the tension orifice 1a, which is composed of a plurality of spring disks. ) And the retainer 8 are sequentially stacked. Therefore, when the piston rod R is compressed, the oil in the compression chamber C1 opens the intake valve 2 through the compression orifice 1b, and the oil moves, while the oil moves through the hole of the base valve 25. The gas chamber 23 is moved to generate a damping force, and during tension, the oil in the tension chamber C2 moves to the compression chamber C1 while opening the disk assembly 7 through the tension orifice 1a to generate the damping force. Let's do it.

그리고 내통(22)의 외부에는 이와 동축으로 보조원통(27)이 설치되고, 보조원통(27)의 내부에는 내통(22)의 양측에 형성된 구멍(22a)(22b)을 통해 각각 연통되는 2개의 유로(28)(29)가 형성된다.In addition, the auxiliary cylinder 27 is provided coaxially with the outer side of the inner cylinder 22, and the inner side of the auxiliary cylinder 27 communicates with each other through holes 22a and 22b formed on both sides of the inner cylinder 22, respectively. Flow paths 28 and 29 are formed.

그리고 외통(21)의 일측면에는, 보조원통(27)의 내부에 형성된 2개의유로(28)(29)를 통해 유입되는 MR(Magneto Rheological) 유체에 자기장을 인가하여 점성을 변화시킨 후 외통(21)과 내통(22) 사이의 가스실(23)로 공급하는 서브밸브(40)가 설치된다.On one side of the outer cylinder 21, a magnetic field is applied to the MR (Magneto Rheological) fluid flowing through the two channels 28 and 29 formed inside the auxiliary cylinder 27 to change the viscosity, and then the outer cylinder ( The sub valve 40 which supplies to the gas chamber 23 between 21 and the inner cylinder 22 is provided.

서브밸브(40)는 보조원통(27)에 형성된 유로(28)(29)와 서브밸브 하우징(41) 사이에 인장 오일포트(42) 및 압축 오일포트(43)가 설치되며, 서브밸브 하우징(41) 내부에 MR 유체의 점성을 변화시켜 인장 및 압축 감쇠력을 발생시키는 솔레노이드 형식의 인장 서브밸브(44) 및 압축 서브밸브(45)가 설치되며, 인장 서브밸브(44)를 통과한 오일은 압축 오일포트(43)를 통과하여 압축실(C1)으로 흐르고, 압축 서브밸브(45)를 통과한 MR 유체는 가스실(23)로 공급될 수 있도록 상기 서브밸브 하우징(41)과 상기 가스실(23) 사이에 공급 오일포트(46)가 설치된다.The sub-valve 40 is provided with a tension oil port 42 and a compressed oil port 43 between the flow paths 28 and 29 formed in the auxiliary cylinder 27 and the sub-valve housing 41, and the sub-valve housing ( 41) A solenoid tension subvalve 44 and a compression subvalve 45 are installed to change the viscosity of the MR fluid to generate tension and compression damping forces, and oil passing through the tension subvalve 44 is compressed. The sub-valve housing 41 and the gas chamber 23 flow through the oil port 43 to the compression chamber C1 and the MR fluid having passed through the compression sub-valve 45 can be supplied to the gas chamber 23. The supply oil port 46 is installed in between.

인장 서브밸브(44) 및 압축 서브밸브(45) 내부에는 각각 솔레노이드(51,52)가 내장되어 있어 인가전류에 비례한 자기장의 발생으로 솔레노이드(51,52) 주변을 통과하는 MR 유체의 감쇠력을 가변시킬 수 있으며, 각각의 솔레노이드(51,52) 하부에는 복수의 슬릿을 구비한 슬릿 디스크 및 복수층의 스프링 디스크로 이루어진 디스크 조립체(47,49)와, 리테이너(48,50)가 순차적으로 적층되어 있다.The solenoids 51 and 52 are incorporated in the tension sub-valve 44 and the compression sub-valve 45, respectively, so that the damping force of the MR fluid passing around the solenoid 51 and 52 is generated by the generation of a magnetic field proportional to the applied current. The solenoids 51 and 52 can be sequentially stacked below the disk assemblies 47 and 49, which consist of a slit disk having a plurality of slits and a plurality of layers of spring disks, and retainers 48 and 50, respectively. It is.

이와같이 구성된 본 발명에 따른 쇽 업소버의 감쇠력 가변장치는 다음과 같이 동작된다.The damping force variable device of the shock absorber according to the present invention configured as described above is operated as follows.

먼저, 인장 행정시에는, 피스톤(30)이 상승하여 피스톤(30)에 의해서 인장공간에 분출압력이 발생되고, 이 분출압력에 의해서 인장공간 내부의 MR 유체가 내통(22)의 상측에 형성된 구멍(22a)을 통하여 보조원통(27)의 상측 유로(28)를 통과하여 고압이 형성된다.First, at the time of the tension stroke, the piston 30 is raised to generate a jet pressure in the tension space by the piston 30, and a hole in which the MR fluid in the tension space is formed above the inner cylinder 22 by the jet pressure. High pressure is formed through the upper passage 28 of the auxiliary cylinder 27 through 22a.

따라서, 상측 유로(28) 내부의 고압에 의해서 MR 유체가 인장 서브밸브(40)의 인장 오일포트(42)를 통해 인장 서브밸브(40)로 유입된다. 인장 서브밸브(40)로 유입된 MR 유체는 솔레노이드(51)를 통과하여 디스크 조립체(47)를 밀어 젖히면서 공급 오일포트(46)와 압축 오일포트(43)를 통해 저압측 및 압축챔버 즉, 가스실(23)과 압축실(C1)으로 분출된다. 이때, 앞서 언급한 바와 같이, 솔레노이드(51)에 인가되는 인가전류에 비례한 자기장의 발생으로 솔레노이드(51) 주변을 통과하는 MR 유체의 감쇠력이 가변된다. 그리고 일정한 압력이 되면, 피스톤밸브(30)의 디스크 조립체(7)가 개방되면서 인장공간 내부의 오일이 압축공간으로 흐르게 된다.Therefore, the MR fluid flows into the tension sub-valve 40 through the tension oil port 42 of the tension sub-valve 40 by the high pressure in the upper flow path 28. The MR fluid introduced into the tension sub-valve 40 passes through the solenoid 51 and pushes down the disk assembly 47 while supplying the low pressure side and the compression chamber through the supply oil port 46 and the compressed oil port 43. It blows off into the gas chamber 23 and the compression chamber C1. At this time, as mentioned above, the damping force of the MR fluid passing around the solenoid 51 is variable due to the generation of a magnetic field proportional to the applied current applied to the solenoid 51. When the pressure is constant, the disk assembly 7 of the piston valve 30 is opened while the oil in the tension space flows into the compression space.

즉, 인장행정시 감쇠력은 피스톤밸브(30)와 인장 서브밸브(44)에 의해서 결정된다.That is, the damping force in the tension stroke is determined by the piston valve 30 and the tension sub-valve 44.

한편, 압축 행정시에는 피스톤(30)의 하강에 의해서 압축공간에 분출압력이 발생되고, 이 분출압력에 의해서 압축공간 내부의 MR 유체가 내통(22)의 하측에 형성된 구멍(22b)을 통하여 보조원통(27)의 하측 유로(29)를 통과하여 고압이 형성된다.On the other hand, during the compression stroke, the ejection pressure is generated in the compression space by the lowering of the piston 30, and the MR fluid in the compression space is assisted through the hole 22b formed below the inner cylinder 22 by the ejection pressure. High pressure is formed through the lower flow path 29 of the cylinder 27.

하측 유로(29) 내부의 고압에 의해서 MR 유체가 압축 서브밸브(45)의 압축 오일포트(43)를 통과하여 압축 서브밸브(45)의 솔레노이드(52)를 통해 흐른다. MR 유체는 디스크 조립체(49)를 젖히면서 공급 오일포트(46)을 통해 가스실(23)로 흐른다. 이때, 앞서 언급한 바와 같이, 솔레노이드(52)에 인가되는 인가전류에 비례한 자기장의 발생으로 솔레노이드(52) 주변을 통과하는 MR 유체의 감쇠력이 가변된다. 일정한 압력이 되면, 압축공간 내부의 오일이 압축 오리피스(1b)를 통해 인테이크 밸브(2)를 개방시키면서 인장공간으로 이동하고, 또한 바디밸브(25)를 통해 압축공간 내부의 오일이 가스실(23)로 흐르게 된다.Due to the high pressure inside the lower flow path 29, the MR fluid flows through the compression oil port 43 of the compression subvalve 45 and through the solenoid 52 of the compression subvalve 45. MR fluid flows into the gas chamber 23 through the supply oil port 46 while flipping the disk assembly 49. At this time, as mentioned above, the damping force of the MR fluid passing around the solenoid 52 is variable due to the generation of a magnetic field proportional to the applied current applied to the solenoid 52. When the pressure is constant, the oil in the compression space moves to the tension space while opening the intake valve 2 through the compression orifice 1b, and the oil in the compression space is transferred to the gas chamber 23 through the body valve 25. Will flow into.

즉, 압축 감쇠력은 피스톤 밸브(30), 바디밸브(25) 및 압축 서브밸브(40)에 의해 결정된다.That is, the compression damping force is determined by the piston valve 30, the body valve 25, and the compression subvalve 40.

이처럼, 인장 및 압축 감쇠력을 가변시키고자 하는 경우에는 솔레노이드(51,52)에 전류를 인가하여 서브밸브(40)에 자기장을 형성시켜, MR 유체가 이들을 통과하는 과정에서 자기장의 영향에 의해 점성이 변하게 되고, 이로 인해 MR 유체의 분출압이 변하게 되므로 이를 조절하여 감쇠력을 가변시키게 된다.As such, in order to vary the tensile and compression damping forces, a current is applied to the solenoids 51 and 52 to form a magnetic field in the sub-valve 40, and the viscosity of the magnetic fluid in the process of passing MR fluid through Since the ejection pressure of the MR fluid is changed, the damping force is varied by adjusting it.

또한, 내통(22)의 양측에 형성된 구멍(22a)(22b)을 통해 보조원통(27)의 2개의 유로(28)(29)가 각각 양방향 유로를 구성하고 있으므로 압축행정시와 인장행정시의 감쇠력을 각각 가변시킬 수 있게 된다.In addition, since the two flow paths 28 and 29 of the auxiliary cylinder 27 respectively constitute bidirectional flow paths through the holes 22a and 22b formed on both sides of the inner cylinder 22, the compression stroke and the tension stroke It is possible to vary the damping force respectively.

따라서 본 발명에서는 저속에서의 감쇠력 변화율과 고속에서의 감쇠력 변화율을 보다 균일하게 제어할 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, it is possible to more uniformly control the rate of change of damping force at low speed and the rate of change of damping force at high speed.

이와같이 구성된 본 발명 쇽 업소버의 감쇠력 가변장치에 의하면, 도로 및 주행상태에 따라서 쇽 업소버의 압축공간과 인장공간의 감쇠력을 각각 적절하게 가변시킴으로써 자동차의 안정성과 승차감을 향상시킬 수 있게 된다.According to the damping force variable device of the invention shock absorber configured as described above, the damping force of the shock absorber and the tension space of the shock absorber can be appropriately changed in accordance with the road and the driving state, thereby improving the stability and riding comfort of the vehicle.

Claims (1)

외통의 내부에 설치되어 그 사이에 가스실을 형성하며 그 양단이 각각 로드가이드와 베이스 밸브에 의해 지지된 내통과;An inner passage installed inside the outer cylinder to form a gas chamber therebetween, each end of which is supported by a rod guide and a base valve; 상기 내통의 내부에 설치되며, 피스톤 로드의 일단에 연결되어 왕복이동 가능하게 설치된 피스톤밸브와;A piston valve installed in the inner cylinder and connected to one end of the piston rod to be reciprocated; 상기 내통의 외부에 설치되어 그 사이에 유로를 형성하는 보조원통과;An auxiliary cylinder installed outside the inner cylinder to form a flow path therebetween; 상기 외통의 일측면에 서브밸브 하우징이 설치되며, 상기 보조원통에 형성된 유로와 상기 서브밸브 하우징 사이에 인장 오일포트 및 압축 오일포트가 설치되며, 상기 서브밸브 하우징 내부에 MR 유체의 점성을 변화시켜 인장 및 압축 감쇠력을 발생시키는 솔레노이드 형식의 인장 서브밸브 및 압축 서브밸브가 설치되며, 상기 인장 서브밸브 및 압축 서브밸브를 통과한 MR 유체가 가스실로 공급될 수 있도록 상기 서브밸브 하우징과 상기 가스실 사이에 공급 오일포트가 설치되는 서브밸브를 포함하는 쇽 업소버의 감쇠력 가변장치.A subvalve housing is installed on one side of the outer cylinder, and a tension oil port and a compressed oil port are installed between the flow path formed in the auxiliary cylinder and the subvalve housing, and by changing the viscosity of the MR fluid inside the subvalve housing. A solenoid type tension subvalve and a compression subvalve for generating tension and compression damping force are installed, and between the subvalve housing and the gas chamber so that MR fluid passing through the tension subcompression and compression subvalve can be supplied to the gas chamber. A damping force variable device for shock absorbers comprising a subvalve fitted with a supply oil port.
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