KR20020043280A

KR20020043280A - 돈사 자동화시스템 및 그의 제어방법

Info

Publication number: KR20020043280A
Application number: KR1020000072452A
Authority: KR
Inventors: 안국찬; 배승효; 배효윤
Original assignee: 안국찬; 배승효; 배효윤
Priority date: 2000-12-01
Filing date: 2000-12-01
Publication date: 2002-06-10

Abstract

돈사 자동화시스템 및 그의 제어방법은 돈사에 설치된 각종 부대시설들을 자동으로 제어하여 과학적인 관리 체계에 의해 양돈을 실시할 수 있는 자동화시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

본 발명의 돈사 자동화시스템은 돈사에 설비되는 다수의 부대시설; 상기 부대시설에 연결하고 있는 주제어패널과 수동제어반; 상기 제어패널과의 연결을 통해 상기 부대시설의 작동상황 및 돈사제어에 필요한 제반정보를 입력받고, 상기 제어를 위해 설치된 관리프로그램을 통해 상기 부대시설을 제어하는 컴퓨터시스템을 포함하며, 이러한 돈사 자동화시스템은 제어를 위한 다수의 정보를 입력하고, 이를 통해 제어에 필요한 연산을 실시하며, 연산결과로 상기 부대시설을 제어하는 일련의 과정이 루프를 형성하여 순환되는 피드백과정을 제어 및 관리된다.

따라서 본 발명은 과학적인 관리 체계에 의해 양돈을 실시하며 노동력의 절감시킬 수 있으며, 이를 통하여 축산의 생산성을 증대시키는 효과를 제공한다.

Description

돈사 자동화시스템 및 그의 제어방법{THE AUTOMATIC SYSTEM OF PIGPEN AND METHOD OF CONTROLLING THAT}

본 발명은 축산 자동화시스템에 관한 것으로, 자세하게는 돈사에 설치된 각종 부대시설들을 자동으로 제어하여 과학적인 관리 체계에 의해 양돈을 실시함으로써 축산의 생산성 증대와 노동력의 절감을 꾀한, 돈사 자동화시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

자동화시스템의 발전과 보급은 산업전반에 영향을 끼치고 있다. 이러한 자동화는 효율성을 극대화시킴으로써 생산력을 증대시키고 노동력을 감소시키고 있다. 또한 자동화시스템은 가정, 사무실, 산업, 공장 등 다양한 분야에 적용되고 있다.

이미 미국, 유럽 등의 선진국에서는 자동화시스템을 축산에 적용하고 있으며, 일례로 ALL-IN, ALL-OUT 시스템은 돼지 10,000두 정도를 사육하는 규모의 농장을 불과 5명 정도의 원인으로 충분히 운영하고 있는 상황이다. 또한 운영과 경험을 바탕으로 이러한 자동화시설을 외국으로 수출까지 하고 있다. 이러한 현대화된 축산 자동화시스템은 많은 노동력이 소요되었던 종래의 사육방식에 변화를 가져왔으며, 생산성 증대로 이어져 농가의 소득을 향상시키고 있다.

국내에서도 자동화에 대한 인식의 제고 및 변화 등으로 관심이 커져가고 있으며, 축산의 자동화를 위한 다양한 연구와 개발이 시도되고 있다.

하지만, 위와 같은 종래의 자동화시스템은 비용이 과다하게 소요되는 문제점이 있다. 참고로 10,000두 규모의 돈사자동화시설의 경우 현재 평균적으로 약 40여 억원 정도가 소요되고 있다. 따라서 대형농가에서만 설치 운영되고 있는 상황이며, 중소규모의 농가에서 투자하기에는 불가능한 상황이다. 또한 수입된 종래의 자동화시스템은 부품교환 및 A/S 등에도 어려움이 많을 뿐만 아니라, 국내의 기후와 제반 여건을 만족시키기에는 부족한 실정이다.

아울러 사료의 급이 및 환기 등 부분적으로는 자동화된 곳도 있지만, 아직도 돈사내의 환경을 직감 등에 의한 종래의 방식으로 양돈이 이루어지고 있다. 이러한 종래의 양돈방식은 비효율적이기 때문에, 가축의 효율적인 관리 및 사육, 3D 기피현상, 그리고 노동력 절감을 위해 돈사 자동화시설이 절실하게 필요한 상태이다.

따라서, 전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 돈사에 설치된 각종 부대시설들을 자동으로 제어하여 과학적인 관리로 양돈 경영 개선을 통한 국제경쟁을 가능하게 하기 위한, 돈사 자동화시스템 및 그의 제어방법에 대한 기술을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 돈사 자동화시스템의 구성을 설명하기 위한 도면.

도 2 및 도 3은 본 실시예의 돈사 자동화시스템을 관리하기 위한 컴퓨터 관리프로그램 및 그 작동상황을 설명하기 위한 도면.

도 4는 본 실시예에 따른 주제어패널을 나타낸 도면.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수동제어반을 나타낸 도면.

도 6은 본 실시예에 따른 돈사 자동화시스템의 PLC제어의 전체 흐름도를 나타낸 도면.

도 7은 본 실시예에 의한 PLC 제어의 제1입력 내용을 설명하기 위한 도면.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

101 : 컴퓨터시스템102 : 프린터

110 : 주제어패널111∼114 : 수동제어반

121, 122 : 싸이로131∼138 : 커튼

141∼144 : CCTV151∼154 : 온풍기

161,162 : 팬171∼178 : 온도계

181,182 : 습도계191,192 : 암모니아감지계

301 : 급이302 : 출하통계

303 : 등급변경304 : 싸이로

305 : 입력판

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 돈사 자동화시스템은,

상기 돈사의 소정 위치에 설비되는 적어도 하나 이상의 부대시설; 상기 적어도 하나 이상의 부대시설과의 연결을 통해 상기 부대시설을 각각 제어하며, 동작되는 상황을 입력받아 전시하는 제어패널; 및, 상기 제어패널과의 연결을 통해 상기 부대시설의 작동상황 및 돈사제어에 필요한 제반정보를 입력받고, 상기 제어를 위해 설치된 관리프로그램을 통해 상기 부대시설을 제어하는 컴퓨터시스템을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 제어패널은 주제어패널과 수동제어반을 선택적으로 이용할 수 있다.

또한 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 돈사 자동화시스템의 제어방법은,

돈사에 설비된 부대시설들과 이를 자동으로 제어하도록 연결하여 구성된 제어패널 및, 상기 돈사와 부대시설들을 관리 및 제어하는 관리프로그램이 설치된 컴퓨터시스템에 있어서,

상기 돈사의 관리에 필요한 제1정보 및, 부대시설들의 작동상태에 대한 제2정보를 입력하는 제1단계; 상기 제1단계에서 입력된 제1 및 제2정보와, 상기 돈사의 관리를 위해 관리자가 입력한 관리정보를 바탕으로 프로그램논리제어(PLC)를 위해 연산하는 제2단계; 및, 상기 제2단계에서 연산된 결과로 상기 부대시설을 제어하며, 이후 연속된 제어루프를 형성하기 위해 상기 제1단계로 피드백 시키는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 일실시예를 자세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 돈사 자동화시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도시한 바와 같이, 본 실시예의 돈사 자동화시스템은 돈사(가동, 나동), 이를 제어하기 위한 컴퓨터시스템(101), 그리고 다수의 돈사부대시설로 구성되어 있다. 본 실시예에서는 돈사 2개 동을 실시예로 하여 설명하지만, 이러한 돈사는 필요한 수만큼 늘릴 수 있으며, 늘리는 돈사의 수에 맞도록 관련 부대시설을 확충하고 이를 관리 제어하는 것이 가능하다.

먼저, 컴퓨터시스템(101)에는 돈사를 자동으로 제어하기 위한 주제어패널(MCP:Main Control Panel, 110)이 연결되어 있다. 또한 본 실시예의 돈사자동화시스템은 돈사 시설의 제어 및 관리를 수동으로 실시하기 위해 주제어패널(110)외 4개의 수동제어반(111∼114)이 돈사 곳곳에 설치되어 있다. 따라서 자동제어는 컴퓨터시스템(101)에 연결되어 있는 주제어패널(110)에서 실시하고, 주제어패널(110)의 작동불가능시나 필요에 따른 수동제어시는 수동제어반(111∼114)에서 실시한다.

본 실시예의 돈사부대시설로는 싸이로(121, 122), 커튼(131∼138), CCTV(141∼144), 온풍기(151∼154)와 팬(161, 162), 온도계(171∼178)와 습도계(181, 182), 그리고 암모니아 감지계(191, 192) 등을 갖추고 있다.

먼저 두 개의 싸이로(121, 122)는 돈사에 공급할 사료를 저장하고 있는 사료저장소이다. 이 싸이로(121, 122)는 돈사 가동 및 나동에 자동으로 사료를 공급하기 위한 레일(미도시) 등의 시설과 연결되어 있어, 본 실시예에서는 돈사의 양쪽으로 사료를 공급할 수 있도록 설비되어 있다.

8개의 커튼(131∼138)은 돈사로 입사되는 햇볕을 차단하고 돈사의 공기순환을 돕는 기능을 수행한다. 본 실시예에서는 돈사의 한쪽면에 2개의 커튼이 상하로 설치되어 있으며, 그 높이도 필요한 만큼 다양하게 조절할 수 있기 때문에 햇볕의 차단과 공기의 순환을 효율적으로 실시할 수 있다.

CCTV(141∼144)는 돈사 가동 및 나동을 감시하기 위한 것으로 돼지의 생육상태 등을 관찰할 수 있으며, 이 CCTV(141∼144)에서 촬영된 영상은 컴퓨터시스템(101)으로도 전송된다.

온풍기(151∼154)는 돈사내부를 따뜻하게 유지시키도록 훈풍을 불어넣으며, 팬(161, 162)은 돈사내부의 공기를 순환시킨다. 그리고 온도계(171∼178)와 습도계(181, 182)는 돈사내부의 항온 및 항습을 위해 온도 및 습도를, 암모니아 감지계(191, 192)는 돈사내부를 쾌적하게 유지하기 위해 암모니아가스 정도를 체크하는 것이다.

위와 같은 각 돈사부대시설에서의 체크량은 본 실시예의 돈사시설을 자동적, 종합적으로 제어하는 컴퓨터시스템(101)에 전달된다. 컴퓨터시스템(101)에서는 입력되는 체크량을 바탕으로 새로운 제어명령을 하달하는 피드백(feed back) 방식으로 이 새로운 제어명령을 하달함으로써 각 부대시설들을 제어한다.

도 2 및 도 3은 본 실시예의 돈사 자동화시스템을 관리하기 위한 컴퓨터 관리프로그램 및 그 작동상황을 설명하기 위한 도면이다.

도 2는 본 실시예에 따른 돈사 자동화시스템의 관리프로그램 초기화면이다. 도시한 바와 같이, 초기화면은 설명서(F1), 돈사제어(F2) 등 다수의 부분별 관리파트들로 구분되어 있으며, 부분별 관리파트(F1∼F12)를 실행하면 해당 내용에 대한 자세한 관리 및 제어를 실시할 수 있다.

도 3은 본 실시예에 따른 관리 프로그램의 실행과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 2의 초기화면에 전시된 다양한 메뉴는 종합적 또는 부분적으로 관리 및 제어할 수 있다. 도시한 바와 같이, 도 3에는 관리프로그램 실행과정의 일례로 급이(301), 출하통계(302) 및 돈 등급변경(303), 싸이로(304), 입력판(305) 등에 대한 화면전시 상황을 나타내었다.

먼저, 급이(301)는 2개의 싸이로(121, 122)에 연결되어 각 돈사에 사료를 공급하는 급이시설을 제어하고 관리하기 위한 것이다. 따라서 도시한 바와 같이, 급이시설의 고장 및 기동 여부가 표시되며, 본 관리프로그램을 통하여 기동 및 정지 등 제어가 가능하다.

출하통계(302)는 양돈한 돼지의 출하상태를 통계적으로 관리하기 위한 부분이다. 따라서 출하되는 돼지를 각 등급별(특, 1, 2, 3, 불량)로 분류하며, 분류된 등급에 맞는 수량, 무게, 가격, 평균 등을 산출하고 해당된 내용을 정확히 체크할 수 있다. 그리고 돈등급변경(303)부분은 옆의 출하통계(302)의 돈 등급과 연관된 부분으로, 새로운 등급체계를 설정하는 것은 물론 각 등급별(특, 1, 2, 3, 불량)상한 및 하한값을 정할 수 있는 부분이다. 아울러 이러한 등급별 분류자체를 정하지 않을 수도 있다.

싸이로(304) 부분은 도 1에 도시한 2개의 싸이로(121, 122)를 관리 및 감시하는 부분으로, 도시한 바와 같이 각 싸이로(121, 122)에 남아있는 사료의 잔량 및 일일소비량 등을 일목요연하게 확인할 수 있으므로, 정확한 사료공급이 가능하다.

입력판(305)은 전술한 급이(301), 출하통계(302)와 돈등급변경(303), 싸이로(304) 등 관리부분들의 수치를 입력할 수 있는 부분이며, 이러한 수치는 컴퓨터시스템(도 1, 101)의 자판을 통해서도 입력할 수 있다.

본 실시예의 관리프로그램은 전술한 내용 이외에도 도 2에 도시한 바와 같이, 다양한 파트에 대한 관리를 포함하고 있으며, 필요한 분야를 추가적으로 생성시켜 관리할 수도 있다. 따라서 본 관리프로그램은 다양한 관리 및 제어가 가능하며, 컴퓨터 모니터상에 전시되는 화면역시 사용자의 취향에 맞게 변경하여 설계될 수 있다.

본 실시예의 관리프로그램은 각종 프로그래밍 언어 등을 사용하여 제작될 수 있으며, 본 실시예에서는 C⁺⁺언어를 사용하였다. 또한 이러한 관리프로그램은 사용이 편리하고 입체적인 화면으로 제작하여 구성하였으며, 마우스, 키보드 등 사용자의 기호에 맞는 입력장치의 사용이 가능하도록 설계된다. 아울러 본 관리프로그램은 사용자의 화면 조작이나 키입력에 상관없이 실행되므로(back ground) 사용자의 프로그램조작에 영향을 받는 편리함과 효율성을 제공한다.

도 4는 본 실시예에 따른 주제어패널(MCP, 110)을 나타낸 도면이다. 도시한 바와 같이, 주제어패널(110)에는 다수의 지시기, 푸쉬버튼(Push Button; 이하 'PB'함) 및 램프푸쉬버튼(Lamp Push Button; 이하 'LPB'함)을 구비하고 있다. PB와 LPB는 램프의 점등여부에 차이가 있을 뿐 기술적인 동작상 차이는 없다.

먼저 도 4의 좌측 상단에 도시한 바와 같이, 주제어패널(110)의 동작 및 동작상태를 전시해주는 시동램프(401)와, 전압 및 전류를 나타내는 전압메타(402) 및 전류메타(403)가 있다.

그리고 이 하부에는 8개의 온도지시기(471∼478)가 있으며, 이는 도 1에 도시한 8개의 온도센서(171∼178)의 온도상태를 전시해 준다. 또한 밑의 액정전시기(421∼422)는 2개의 싸이로(121∼122)에 남아있는 사료의 양 및 공급현황 등을 전시해 준다.

주제어패널(110)의 우측 상부에는 각종 부대시설의 동작상태를 전시하는 18개의 전시기(431∼448)가 있으며 이는 정상동작여부에 따라 경고(alarm)를 해주는 경고램프(alarm lamp)이다. 편의상 좌측상부로부터 일련 순서를 정하여 설명한다.

먼저 좌측상단으로부터 싸이로(121, 122)의 동작상태를 전시하는 2개의 싸이로램프(431, 432)가 있다. 그리고 4개 온풍기(151∼154)의 동작상태를 전시하는 4개의 온풍기램프(433∼436), 8개 커튼(131∼138)에 대한 8개의 커튼램프(437∼444), 2개 팬(161, 162)에 대한 2개의 팬램프(445, 446)가 있으며, 나머지 2개의 램프(447, 448)는 차후 사용을 위한 여분(spare)용이다.

18개의 전시기(431∼448)의 하단에는 주제어패널(110)의 동작여부 및 돌발적인 이상 등을 알리는 버저(450)가 있다.

버저(450)의 하부에 있는 16개의 스위치(s/w), 푸쉬버튼 또는 램프푸쉬버튼(481∼496)은 각 부대시설을 동작시킴은 물론 동작상태여부를 전시하기 위한 것이다. 편의상 좌측상단에서부터 도면부호를 부여하여 설명한다.

먼저 좌측상단의 481은 전원작동을 위한 전원스위치(481)이고, 옆의 482는 자동/수동/PC에서 동작선택을 위한 선택스위치(482)이며, 483은 자동시동LPB(483), 484는 자동 정지시키는 LPB(484)이다.

그리고 그 다음의 8개의 버튼(485∼492)은 각 온풍기(151∼154)를 시동/정지시키기 위한 것이며, 다음의 4개의 버튼(493∼496)은 2개의 팬(161, 162)을 시동/정지시키기 위한 것이다.

마지막으로 하단의 2개 스위치(497, 498)는 버저(450)의 작동을 중지시키는 스위치(497)와, 주제어패널(110)내 냉각팬을 동작시키기 위한 냉각팬스위치(498)이다.

전술한 바와 같이 주제어패널(110)에는 각종 스위치, 푸쉬버튼, 램프푸쉬버튼, 버저와 같은 장치들이 부착되어 있으므로 각종 본 실시예의 돈사자동화시스템을 총괄적으로 관리하고 제어할 수 있다. 그리고, 이러한 사항은 본 주제어패널(110)에 연결된 컴퓨터시스템(101)에서도 작동시키는 것이 가능하다. 또한 전술한 주제어패널(110)의 각종 장치는 필요한 부대시설을 추가하여 관리 및 제어할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수동제어반을 나타낸 도면이다.

본 실시예의 돈사자동화시스템은 4개의 수동제어반(111∼114)을 구비하고 있으며, 도 5는 이중 제1 수동제어반(111)을 예로 하여 설명한다.

수동제어반은 주제어패널(110)이나 컴퓨터시스템(101)에서 본 돈사시스템의 작동이 불가능한 경우나 수동조정이 필요한 경우, 각 부대시설을 관리 및 제어하기 위한 것이다.

먼저 도 5의 수동제어반에는 사료급이#1 LPB(501)와 사료급이#1 중지PB(502)가 있다. 사료급이#1 LPB(501)는 싸이로(111)로부터 사료를 공급받아 각 돈사(가동,나동)로 사료를 공급하기 위한 것이며, 사료급이#1 중지PB(502)는 사료급이#1을 중지시키기 위한 것이다. 나머지 4개의 LPB는 커튼의 작동을 위한 것으로, 도면부호 503은 커튼1(131)의 상승, 504는 하강을, 도면부호 505는 커튼2(132)의 상승, 506은 하강을 각각 작동시키는 LPB들이다.

도 6은 본 실시예에 따른 돈사 자동화시스템의 PLC제어의 전체 흐름도를 나타낸 것이다.

도시한 바와 같이 본 실시예의 PLC 제어는 본 돈사자동화시스템에 최초 전원을 공급하고(601) 나면, 컴퓨터시스템(101)의 CPU가 작동(602)함으로써 시작하게 된다.

이후 각종 부대시설을 작동시킴과 동시에 이러한 동작상황이 입력된다(603∼607). 입력이 완료되면 입력된 데이터 및 필요한 각종 정보를 기초로 하여, 각 부대시설을 제어하기 위해 연산된 데이터가 출력되고 이 출력과 관련된 동작이 행해진다(608∼609). 이러한 입력과 출력의 과정이 계속 반복되면서 본돈사시스템에 대한 PLC제어가 실시된다. 또한, 입력과 출력의 각 과정이 수행되면서 PLC제어에 관련이 적은 내용들은 생략될 수 있으며, 이러한 생략은 관리 및 제어의 효율성을 증대시킨다. 또한 입력과 출력의 각 과정에서 괄호안에 표시된 내용은 관련데이타가 저장되는 번지(Address)를 나타낸다. 마지막의 여분(BLANK, 610)의 공간은 이러한 PLC제어의 변화 및 보충을 위해 남겨둔 것이다.

도 7은 본 실시예에 의한 PLC 제어를 위해 제1입력(입력#1)의 내용을 설명하기 위한 도면이다.

도시한 바와 같이, 제1입력(입력#1)은 주제어패널(110) 및 각 수동제어반(111∼114)의 작동입력상태나 작동상황에 대한 내용의 일부가 입력된다.

먼저 테스트번호(No.) 1번, P000번지의 내용과 같이 주제어패널(110)의 자동시동 여부에 대한 데이터 즉, 주제어패널(110)의 자동시동LPB(483)의 동작상황이 메모리의 0번지(P000번지)에 입력된다. 따라서 본 돈사자동화시스템이 현재 자동시동중이라면, 메모리의 0번지(P000번지)는 정상작동상태인 '1'이 저장되고, 1번지(P001번지)는 '0'으로 기록된다. 그리고 언젠가 자동으로 정지시키면 0번지(P000번지)는 '0'으로, 1번지(P001번지)는 '1'로 기록된다. 이러한 입력은 정상작동상태를 '0'으로 정하여 기록되게 할 수도 있다. 그리고 자동시동LPB(483)는 램프푸쉬버튼(LPB; Lamp Push Button)이기 때문에 주제어패널(110)의 전면판에 해당 램프가 점등된다.

이후 테스트 번호3(P002번지)에서 번호10(P009번지)까지는 4개의 온풍기(151∼154)의 on/off 작동상황에 대한 것을 입력하는 것이며, 각 온풍기(151∼154)의동작여부에 따라 주제어패널(110)의 전면판에 해당 램프(485, 487, 489, 491)가 점등된다. 또, 다음의 번호11(P00A번지)에서 번호14(P00D번지)까지는 2개 팬(161, 162)의 on/off 작동상황에 대한 것을 입력하는 것이며, 각 팬(161, 162)의 동작여부에 따라 주제어패널(110)의 전면판에 해당 램프(493, 495)가 점등된다. 번호 15(P00E번지)는 버저(450)의 정지를, 번호 16(P00F번지)은 돌발사태의 정지에 대한 내용의 데이터가 있을 경우 각각 저장된다. 이 돌발사태의 정지는 EPB1에서 실시되며, 도시한 바와 같이 EPB1은 b형 접점형태로 작동하기 때문에 평소에는 돌발사태를 계속 체크하다가 일단 돌발사태가 발생되면 차단되도록 작동한다.

지금까지 설명한 번호1(P000번지)에서 번호16(P00F번지)까지의 입력은 도 7의 위치란에 도시한 바와 같이, 주제어패널(110)에서 입력되는 사항이다. 아울러 번호 17은 공통단자이며, 번호 18은 사용하지 않는다.

번호19(P010번지) 및 번호20(P011번지)은 제1싸이로(121)에 연결되는 사료급이 1(미도시)의 작동과 중지의 입력을 위한 것이다. 번호21(P012번지) 및 번호22(P013번지)는 커튼 1(131)에 대한, 번호23(P014번지) 및 번호24(P015번지)는 커튼 2(132)에 대한 상승과 하강작동에 대한 데이터를 각각 입력시키기 위한 것이다. 번호19(P010번지)에서 번호24(P015번지)까지의 입력은 이 역시 도 7의 위치란에 도시한 바와 같이, 제1 수동제어반(111)의 작동에 따라 입력되는 사항이다.

그리고 번호25(P016번지)에서 번호30(P01B번지)까지의 내용은 제2 수동제어반(112)에서 입력되는 사항이며, 나머지 번호25(P01C번지)에서 번호34(P01F번지)까지의 내용은 제3 수동제어반(113)에서 입력되는 사항이다.

이하 번호35에서 번호38까지의 내용은 공통단자 및 사용하지 않는 것으로, 차후 사용을 위한 것이다.

이외에도 도 6에 도시한 돈사관리시스템 PLC제어 전체 흐름도의 입력은 도 7과 같은 과정으로 주제어패널(110) 및 수동제어반(111∼114)에서 이루어지며 필요에 따라 컴퓨터시스템(101)에서 조종할 수도 있다. 아울러 PLC제어 전체 흐름도의 출력은 입력된 사항 및 각종 데이터의 내용이 출력으로 나타나도록 진행된다. 이 역시 출력을 위한 메모리번지의 내용이 각각의 해당 버튼들을 동작하는 것으로, 그 진행은 도 7과 유사한 과정으로 진행된다.

따라서 본 발명은 돈사에 설비되는 각종 부대시설을 필요에 따라 자동 및 수동으로 관리할 수 있으며, 전술한 부대시설뿐만 아니라 돈사관리를 위해 필요한 시설들을 추가로 설비하여 관리 및 제어할 수 있다. 이 경우 PLC제어 전체흐름에 추가되는 설비들을 제어하기 위한 진행과정을 추가함으로써 가능하다. 아울러 본 발명의 일실시예에 따른 돈사자동화시스템은 효율적인 돈사관리를 위해 본 발명의 개념을 근간으로 필요한 부분을 변형하여 다양하게 실시할 수 있다.

본 발명은 돈사에 설치된 각종 부대시설들을 자동으로 제어함으로써 과학적인 관리 체계에 의해 양돈을 실시하고 노동력의 절감시킬 수 있는 효과가 있다. 아울러 이러한 자동화된 관리를 통하여 축산의 생산성을 증대시키므로써 축산 농가의 경쟁력 제고는 물론 선진 축산의 발전에 이바지할 수 있는 효과를 제공한다.

Claims

돈사를 관리하기 위한 시스템에 있어서,

상기 돈사의 소정 위치에 설비되는 적어도 하나 이상의 부대시설;

상기 적어도 하나 이상의 부대시설과의 연결을 통해 상기 부대시설을 각각 제어하며, 동작되는 상황을 입력받아 전시하는 제어패널; 및,

상기 제어패널과의 연결을 통해 상기 부대시설의 작동상황 및 돈사제어에 필요한 제반정보를 입력받고, 상기 제어를 위해 설치된 관리프로그램을 통해 상기 부대시설을 제어하는 컴퓨터시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는, 돈사 자동화시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 부대시설은

상기 돈사에 사료를 공급하기 위한 싸이로;

상기 돈사의 환기와 입사되는 햇볕의 량을 조절하기 위한 커튼;

상기 돈사의 양돈 상태 전반을 확인 및 감시하기 위한 CCTV;

상기 돈사의 적정온도유지와 환기조절을 위한 온풍기와 팬;

상기 돈사의 온도와 습도를 감지하기 위한 온도계와 습도계; 및,

상기 돈사에서 발생되는 암모니아 가스의 량을 감지하기 위한 암모니아 감지계 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 돈사 자동화시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 제어패널은

상기 적어도 하나 이상의 부대시설에 연결되어 자동으로 제어하는 주제어패널; 및,

상기 각 부대시설을 필요에 따라 수동으로 제어하기 위한 수동제어반을 포함하는 것을 특징으로 하는, 돈사 자동화시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 관리프로그램은

상기 부대시설을 자동으로 제어하기 위한 프로그래밍 언어로 작성되며, 상기 돈사를 관리 및 제어하는 관리자의 편의를 위해 쉽고 입체적인 내용으로 화면을 구성되어, 상기 컴퓨터시스템에 연결되는 다양한 입력장치에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는, 돈사 자동화시스템.
제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 관리프로그램은

상기 돈사의 관리 및 제어에 필요한 다수의 부분들 및 이에 연동하는 상세한 세부내용들로 구성되는 것을 특징으로 하는, 돈사 자동화시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 돈사 자동화시스템은

상기 돈사자동화시스템에 설치된 프로그램에 따라, 상기 부대시설 및 돈사의 관리 및 제어에 필요한 정보들을 입력하고, 상기 입력된 정보 및 상기 관리자의 제어를 위한 입력정보를 바탕으로 연산을 실시하여, 상기 부대시설을 제어하는 프로그램논리제어(PLC)를 실시하는 것을 특징으로 하는, 돈사 자동화시스템.
돈사에 설비된 부대시설들과 이를 자동으로 제어하도록 연결하여 구성된 제어패널 및, 상기 돈사와 부대시설들을 관리 및 제어하는 관리프로그램이 설치된 컴퓨터시스템에 있어서,

상기 돈사의 관리에 필요한 제1정보 및, 부대시설들의 작동상태에 대한 제2정보를 입력하는 제1단계;

상기 제1단계에서 입력된 제1 및 제2정보와, 상기 돈사의 관리를 위해 관리자가 입력한 관리정보를 바탕으로 프로그램논리제어(PLC)를 위해 연산하는 제2단계; 및,

상기 제2단계에서 연산된 결과로 상기 부대시설을 제어하며, 이후 연속된 제어루프를 형성하기 위해 상기 제1단계로 피드백시키는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 돈사 자동화시스템의 제어방법.