KR20020036517A - Rear suspension roll controlled device of vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for adjusting rear suspension roll of automobile is provided to improve a bonding structure of torsion beam axle and trailing arm of CTBA(Coupled Torsion Beam Axle) system and operate the rear suspension roll of the automobile easily. CONSTITUTION: A device for adjusting rear suspension roll consists of a torsion beam axle(30); a rotating plate(50) connected with a unit of the torsion beam axle by welding; a trailing arm(40) connected with the rotating plate by bolting(60). The torsion beam axle is connected to the trailing arm and change of shear center(63) occurs according to rotating in fixed angle. By the rotation of the torsion beam axle, the shear center is changed and adjustable stability of a required automobile is made. The shear center in the unit of the torsion beam axle and the arrangement of the torsion beam axle is fixed, and the height of a rear roll center can be gained.

Description

차량의 리어 서스펜션 롤 조정장치{REAR SUSPENSION ROLL CONTROLLED DEVICE OF VEHICLE}REAR SUSPENSION ROLL CONTROLLED DEVICE OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 리어 서스펜션에 관한 것으로서, 특히 차량의 리어 서스펜션 롤 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear suspension of a vehicle, and more particularly to an apparatus for adjusting the rear suspension roll of a vehicle.

통상적으로, 차량의 서스펜션 장치는 차량의 주행중 노면으로부터 지속적으로 발생되는 진동 및 충격이 휠 및 차축(Axle)을 통해 프레임(또는 차체 바디)에전달되는 것을 방지하는 기능을 한다. 또한, 차량의 서스펜션 장치는 탑승자의 승차감을 향상시킴과 동시에 적재된 수화물의 손상을 방지하고, 무리한 충격에 의해 차체 부위가 손상되는 것을 방지하는 것이며, 휠의 불규칙한 진동을 억제하여 주행의 안전을 도모하는 장치이다.Typically, a suspension device of a vehicle functions to prevent vibrations and shocks continuously generated from the road surface of the vehicle while being transmitted to the frame (or the body body) through the wheel and the axle. In addition, the suspension device of the vehicle improves the ride comfort of the occupant, prevents damage to the loaded luggage, and prevents damage to the body parts due to excessive shocks, and suppresses irregular vibration of the wheel to improve driving safety. Device.

상기와 같은 서스펜션 장치에는 차축식 현가 방식과 독립식 현가 방식이 있다. 여기서 독립식 현가 방식은 좌우의 휠을 하나의 액슬로 연결하지 않고 서로 다른 휠에 관계없이 움직일 수 있는 것으로, 승용차의 프런트 휠에 가장 많이 사용되며, 또한 소형 트럭의 프런트 휠이나 승용차의 리어 휠에도 상당히 많이 사용되고있다.The suspension device as described above includes an axle suspension system and an independent suspension system. The independent suspension system can be used to move the wheels of the left and right wheels without connecting a single axle, regardless of the different wheels, and is most often used for the front wheel of a passenger car, and also for the front wheel of a small truck or the rear wheel of a passenger car. It is used quite a lot.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 리어 서스펜션 방식의 일종인 커플 토션 빔 액슬(CTBA;Coupled Torsion Beam Axle)의 구성을 도시한 도면이다. 도 2는 도 1에 도시된 트레일링 암(10)과 토션 빔 액슬(20)의 용접부(22)를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a coupled torsion beam axle (CTBA), which is a type of a rear suspension system of a vehicle according to the prior art. FIG. 2 is a view showing a weld 22 of the trailing arm 10 and the torsion beam axle 20 shown in FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이 리어 서스펜션 방식의 일종인 CTBA 방식은 토션 빔 액슬(20)의 한 종류로써 양단의 트레일링 암(10)과 이를 연결하여 비틀림을 받는 토션 빔 액슬(20)이 도 2에 도시된 바와 같이 용접에 의해서 결합되어 일체로 되어 있다.As shown in FIG. 1, the CTBA method, which is a kind of the rear suspension method, is a type of the torsion beam axle 20. The torsion beam axle 20 that is twisted by connecting the trailing arms 10 and the two ends thereof is shown in FIG. 2. As shown in the drawing, the welding is combined and integrated.

위와 같은 방법을 사용할 때 종래 기술에 따른 CTBA 방식에서는 가운데 부재인 토션 빔 액슬의 단면형상과 단면의 폐단부의 각도에 의해서 차량의 움직임이 많은 영향을 받는데, 현재 CTBA 방식에서는 단면 형상과 위치를 변경하기가 거의 불가능하여 차량 개발단계에서 여러 가지 성능을 시험하기가 극히 힘들어 다른 성능을 요구할 때는 리어 서스펜션을 전부 교환해야 하는 불편한 문제점이 있었다.When the above method is used, in the CTBA method according to the prior art, the movement of the vehicle is greatly influenced by the cross-sectional shape of the torsion beam axle, which is the center member, and the angle of the closed end of the cross-section. It was almost impossible to test various performances in the vehicle development stage, and when the other performance was required, there was an inconvenient problem of replacing all rear suspensions.

본 발명의 목적은 CTBA방식의 토션 빔 액슬과 트레일링 암의 결합구조를 개선하여 셰어 센터를 보다 용이하게 조절할 수 있는 차량의 리어 서스펜션 롤 조정장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rear suspension roll adjusting apparatus for a vehicle that can more easily adjust a share center by improving a coupling structure of a torsion beam axle and a trailing arm of a CTBA method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 리어 서스펜션 장치에 있어서, 토션 빔 액슬과, 상기 토션 빔 액슬의 일단과 용접 결합되는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트와 볼트로 체결되는 트레일링 암으로 구성되어 상기 토션 빔 액슬이 트레일링 암에 결합된 상태에서 소정의 각도로 회전됨에 따라 셰어 센터의 변화를 발생시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a torsion beam axle, a rotating plate welded to one end of the torsion beam axle, and a trailing arm fastened to the rotating plate by a bolt. And to change the share center as the torsion beam axle is rotated at a predetermined angle in a state coupled to the trailing arm.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 리어 서스펜션 방식의 일종인 커플 토션 빔 액슬의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a couple torsion beam axle, which is a kind of rear suspension system of a vehicle according to the prior art.

도 2는 도 1에 도시된 트레일링 암과 토션 빔 액슬의 용접부위를 도시한 도면.FIG. 2 is a view showing a welded portion of the trailing arm and the torsion beam axle shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 리어 서스펜션 롤 조정장치의 구성을 도시한 도면.3 is a view showing the configuration of a rear suspension roll adjusting device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 회전 플레이트의 형상을 도시한 도면.4 is a view showing the shape of the rotating plate shown in FIG.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리어 롤 센터의 변화를 도시한 도면.5 illustrates a change in rear roll center in accordance with an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 리어 서스펜션 롤 조정장치의 구성을 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이 토션 빔 액슬(30)과 회전 플레이트(50)는 용접으로 결합되고, 회전 플레이트(50)와 트레일링 암(40)이볼트(60)로 체결되어 토션 빔 액슬(30)이 회전 가능하도록 구성된다.3 is a view showing the configuration of the rear suspension roll adjustment apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the torsion beam axle 30 and the rotating plate 50 are joined by welding, and the rotating plate 50 and the trailing arm 40 are fastened to the bolt 60 to form the torsion beam axle 30. ) Is configured to be rotatable.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 리어 서스펜션 롤 조정장치는 리어 서스펜션 장치의 일종인 커플 토션 빔 액슬(CTBA;Coupled Torsion Beam Axle) 방식 서스펜션 장치의 롤(Roll) 특성 변경 구조에 관한 것이다.An apparatus for adjusting a rear suspension roll of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention relates to a roll characteristic change structure of a coupled torsion beam axle (CTBA) type suspension apparatus, which is a kind of a rear suspension apparatus.

도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 리어 서스펜션 롤 조정장치의 구성을 설명한다.With reference to FIG. 3, the structure of the rear suspension roll adjustment apparatus of the vehicle which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.

본 발명은 토션 빔 액슬(30)과, 상기 토션 빔 액슬(30)의 일단과 용접 결합되는 회전 플레이트(50)와, 상기 회전 플레이트(50)와 볼트(60)로 체결되는 트레일링 암(40)으로 구성된다. 본 발명의 실시예에 따라 토션 빔 액슬(30)이 트레일링 암(40)에 결합된 상태에서 소정의 각도로 회전한다. 즉, 본 발명은 리어 서스펜션 튜닝시 토션 빔 액슬(30)의 회전에 의해서 셰어 센터(Shear Center)(63)를 변경하여 원하는 차량의 조종 안정성을 추구하도록 한 것이다.The present invention provides a torsion beam axle 30, a rotating plate 50 welded to one end of the torsion beam axle 30, and a trailing arm 40 fastened by the rotating plate 50 and the bolt 60. It is composed of According to an embodiment of the present invention, the torsion beam axle 30 is rotated by a predetermined angle while being coupled to the trailing arm 40. That is, the present invention is to change the shear center (63) by the rotation of the torsion beam axle (30) during the rear suspension tuning to seek the steering stability of the desired vehicle.

도 4는 도 3에 도시된 회전 플레이트(50)의 형상을 도시한 도면이다.4 is a view showing the shape of the rotating plate 50 shown in FIG.

회전 플레이트(50)는 도 4에 도시된 바와 같이 원판형의 형상이며, 상기 토션 빔 액슬(30)의 일단이 용접 결합되는 중앙부와, 상기 중앙부의 일측에 형성되어 상기 볼트(60)를 중심으로 상기 회전 플레이트(50)의 움직임을 안내하는 제1 가이드 홈(52)과, 상기 중앙부의 타측에 형성되며, 상기 제1 가이드 홈(52)에 대향되는 부분에 형성되어 상기 제1 가이드 홈(52) 기능을 하는 제2 가이드 홈(54)으로 구성된다.As shown in FIG. 4, the rotating plate 50 has a disk shape, and has a central portion at which one end of the torsion beam axle 30 is welded and formed at one side of the central portion, and is formed around the bolt 60. A first guide groove 52 for guiding the movement of the rotating plate 50 and the other side of the central portion, formed in a portion opposite to the first guide groove 52, the first guide groove 52 It is composed of a second guide groove 54 functioning.

도 3과 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 리어 서스펜션 롤조정장치의 동작을 설명한다.3 and 4, the operation of the rear suspension roll adjusting device of the vehicle according to the embodiment of the present invention will be described.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 토션 빔 액슬(30)이 회전 플레이트(50)에 용접되고, 회전 플레이트(50)가 트레일링 암(40)에 고정된 상태에서 토션 빔 액슬(30)에 회전력이 전달되면 회전 플레이트(50)는 토션 빔 액슬(30)에 전달되는 회전력 방향으로 회전된다. 이때 도 4에 도시된 바와 같이 회전 플레이트(50)에 형성된 제1, 제2 가이드 홈(52, 54)은 각각 볼트(60)를 중심으로 회전된다. 결국 트레일링 암(40)은 고정된 상태에서 토션 빔 액슬(30)과 회전 플레이트(50)가 회전하게 된다. 이와 같은 토션 빔 액슬(30)의 회전에 따라 셰어 센터(63)는 변화하게 된다.First, as shown in FIG. 3, the torsion beam axle 30 is welded to the rotation plate 50, and the rotational force is applied to the torsion beam axle 30 with the rotation plate 50 fixed to the trailing arm 40. When this is transmitted, the rotating plate 50 is rotated in the direction of rotation force transmitted to the torsion beam axle 30. In this case, as shown in FIG. 4, the first and second guide grooves 52 and 54 formed in the rotation plate 50 are rotated about the bolts 60, respectively. As a result, the torsion beam axle 30 and the rotation plate 50 rotate while the trailing arm 40 is fixed. The share center 63 changes as the torsion beam axle 30 rotates.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리어 롤 센터(62)의 변화를 도시한 것으로, 토션 빔 액슬(30)을 회전시켰을 때의 리어 롤 센터(62)의 변화를 보여준다. 리어측 토션 빔 액슬(30)을 소정의 방향으로 회전시키면 리어 롤 센터(62)가 상향으로 이동하고 이에 따라 롤축(70)의 경사각( THETA )이 변하게 된다. 롤축(70)의 경사각이 바뀌게 되면 차량의 거동은 언더 스티어 경향이나 오버 스티어 경향을 나타내게 된다. 참조번호 (72)는 프론트 롤 센터이다. h는 차량의 중심측과 롤축(70)간의 높이이며, h1은 프론트 롤 센터(61)의 높이, h2는 리어 롤 센터(62)의 높이이다.5 shows the change of the rear roll center 62 according to the embodiment of the present invention, and shows the change of the rear roll center 62 when the torsion beam axle 30 is rotated. When the rear side torsion beam axle 30 is rotated in a predetermined direction, the rear roll center 62 moves upward, thereby changing the inclination angle THETA of the roll shaft 70. When the inclination angle of the roll shaft 70 is changed, the behavior of the vehicle exhibits an understeer tendency or an oversteer tendency. Reference numeral 72 is a front roll center. h is the height between the center side of the vehicle and the roll shaft 70, h1 is the height of the front roll center 61, and h2 is the height of the rear roll center 62.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 리어 서스펜션 롤 조정장치는 리어 서스펜션 튜닝시 토션 빔 액슬(30)의 회전에 의해서 셰어 센터(63)를 변화시켜 원하는 차량의 조정 안정성을 얻을 수 있다. 토션 빔 액슬(30)의 단면의 셰어 센터(63)가 정해지고 토션 빔 액슬(30)의 배치가 정해지면 리어 롤 센터(62)의높이를 구할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예를 적용하면, 상기한 셰어 센터(63)의 변화에 대한 특성들에 대한 여러 경우를 적은 수의 샘플로써 표현할 수 있다.As described above, the rear suspension roll adjusting device of the vehicle according to the exemplary embodiment of the present invention may change the share center 63 by the rotation of the torsion beam axle 30 during the rear suspension tuning, thereby obtaining desired stability of the vehicle adjustment. . When the share center 63 of the cross section of the torsion beam axle 30 is determined and the arrangement of the torsion beam axle 30 is determined, the height of the rear roll center 62 can be obtained. In addition, by applying the embodiment of the present invention, various cases of the characteristics of the change of the share center 63 described above can be represented by a small number of samples.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 리어 서스펜션 롤 조정장치는 차량의 롤축의 변화에 따른 거동을 쉽게 알 수 있으며, 차량 개발시 샘플 개발비용과 시간, 노력을 감소시킬 수 있고, 차량 튜닝시 적은 수의 샘플로 보다 용이하게 셰어 센터를 변경할 수 있는 효과가 있다.As described above, the rear suspension roll adjusting device of the vehicle according to the present invention can easily know the behavior according to the change of the roll shaft of the vehicle, can reduce the sample development cost, time and effort in vehicle development, The effect is to change the share center more easily with a large number of samples.

Claims (2)

차량의 리어 서스펜션 장치에 있어서,In the rear suspension device of a vehicle, 토션 빔 액슬과,Torsion beam axle, 상기 토션 빔 액슬의 일단과 용접 결합되는 회전 플레이트와,A rotating plate welded to one end of the torsion beam axle; 상기 회전 플레이트와 볼트로 체결되는 트레일링 암으로 구성되어 상기 토션 빔 액슬이 트레일링 암에 결합된 상태에서 소정의 각도로 회전됨에 따라 셰어 센터의 변화를 발생시킴을 특징으로 하는 차량의 리어 서스펜션 롤 조정장치.The rear suspension roll of the vehicle, comprising a trailing arm fastened to the rotating plate and bolted to generate a change in the share center as the torsion beam axle is rotated at a predetermined angle while being coupled to the trailing arm. Adjuster. 제1항에 있어서, 상기 회전 플레이트는 원판형의 형상이며,According to claim 1, wherein the rotating plate is in the shape of a disc, 상기 토션 빔 액슬의 일단이 용접 결합되는 중앙부와,A central portion to which one end of the torsion beam axle is welded; 상기 중앙부의 일측에 형성되어 상기 볼트를 중심으로 상기 회전 플레이트의 움직임을 안내하는 제1 가이드 홈과,A first guide groove formed at one side of the central portion to guide the movement of the rotating plate about the bolt; 상기 중앙부의 타측에 형성되며, 상기 제1 가이드 홈에 대향되는 부분에 형성되어 상기 제1 가이드 홈 기능을 하는 제2 가이드 홈으로 구성함을 특징으로 하는 차량의 리어 서스펜션 롤 조정장치.And a second guide groove formed on the other side of the central portion and formed at a portion opposite to the first guide groove to serve as the first guide groove.
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