KR20020036315A - door opening and closing device for bus - Google Patents

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KR20020036315A
KR20020036315A KR1020000066452A KR20000066452A KR20020036315A KR 20020036315 A KR20020036315 A KR 20020036315A KR 1020000066452 A KR1020000066452 A KR 1020000066452A KR 20000066452 A KR20000066452 A KR 20000066452A KR 20020036315 A KR20020036315 A KR 20020036315A
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control valve
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박대성
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이계안
현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A device for opening and shutting doors of a bus is provided to maintain opening a door and to prevent an electric discharge of a battery together cutting off power accepted into magnetic control valves of both sides while opening a door. CONSTITUTION: A device for opening and shutting doors of a bus includes an operating cylinder(10) controlling operating of a link mechanism for opening and shutting of doors, a first and second magnetic valves(16,18), an air-storing tank(24), an operating switch for controlling opening and shutting(26), and a main switch(28). The first and second magnetic control valve is installed each in a first and second pressure chamber(12,14) formed to the opposite position to each other around the piston to control movement of a piston(10a) placed in the operating cylinder, and the first and second magnetic control valve gives and cuts off working pressure to the first and second pressure chamber. The air-storing tank is connected to the first and second magnetic control valve by a first and second pneumatic pipeline. The operating switch for controlling opening and shutting is connected to electric power to control operation of the first and second magnetic control valve and control the applying of compressed air. The main switch selectively applies power of a battery to the operating switch for controlling opening and shutting.

Description

버스의 도어 개폐장치{door opening and closing device for bus}Door opening and closing device for bus

본 발명은 버스의 도어 개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장시간 동안 도어를 개방상태로 유지하는 경우에 있어 배터리의 방전을 방지할 수 있도록 하여 배터리의 방전에 따라 야기되는 문제를 해소할 수 있도록 하는 버스의 도어 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing device of the bus, and more particularly, to prevent the discharge of the battery when the door is kept open for a long time to solve the problems caused by the discharge of the battery It relates to a door opening and closing device of the bus.

일반적으로 자동차에는 승객의 승/하차를 위해 차체의 양측부로 개폐되는 도어를 갖추고 있는 바, 그 중에서 버스와 같은 차량에는 차체의 전방측에 마련된 전방도어(Front Door)와 차체의 중간부위로 마련된 중간도어(Middle Door)가 각각 구비되어 있는데, 이들 전방도어와 중간도어는 각각 운전자의 조작에 의해 작동이 조절되는 개폐장치를 매개로 선택적으로 개방 내지 폐쇄되어진다.In general, automobiles have doors that open and close to both sides of the vehicle body for passengers to get on and off. Among them, such as buses, the front door provided at the front side of the vehicle body and the intermediate portion of the vehicle body are provided. Each door is provided with a middle door, and these front doors and the middle doors are selectively opened or closed through an opening and closing device whose operation is controlled by a driver's operation.

즉, 종래 일반적인 도어 개폐장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 버스에 구비된 전방도어 내지 중간도어측의 개폐조절용 링크기구(이상 도시안됨)와 연결되어 이의 작동을 제어하는 작동실린더(10)와, 이 작동실린더(10)내에 수용된 피스톤(10a)이 구획짓는 제1,제2압력실(12,14)과 각각 개별적으로 연통되는 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18), 이 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)에 각각 연통되는 제1,제2공압관로(20,22) 및, 이 제1,제2공압관로(20,22)에 압축된 고압공기를 공급시키도록 소정의 압축공기를 저장하는 공기저장탱크(24) 및, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)의 개폐를 조절하도록 차체전원인 배터리(B+)와 연결된개폐조절용 조작스위치(26)를 포함하여 구성된다.That is, the conventional general door opening and closing device is connected to the opening and closing control link mechanism (not shown) of the front door to the middle door side (not shown) provided in the bus and the operation cylinder 10 to control its operation; And first and second magnetic control valves 16 and 18 individually communicating with the first and second pressure chambers 12 and 14 defined by the piston 10a housed in the operation cylinder 10, respectively. Supplying the first and second pneumatic pipe lines 20 and 22 communicating with the first and second magnetic control valves 16 and 18, respectively, and the compressed high pressure air to the first and second pneumatic pipe lines 20 and 22, respectively. Control switch for opening and closing the air storage tank 24 for storing the predetermined compressed air and connected to the battery (B +) of the vehicle body power to control the opening and closing of the first and second magnetic control valve (16, 18) 26).

여기서, 상기 작동실린더(10)의 피스톤(10a)은 전방도어 내지 중간도어측의 개폐조절용 링크기구와 연결되어 이의 작동을 제어하는 연결로드(10b)를 구비하고 있다.Here, the piston (10a) of the operation cylinder 10 is connected to the opening and closing link mechanism of the front door to the middle door side is provided with a connecting rod (10b) for controlling its operation.

또한, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 개폐조절용 조작스위치(26)의 개방위치 또는 폐쇄위치로의 절환에 따라 공기저장탱크(24)내에 저장된 압축공기를 제1,제2공압관로(20,22)를 통해 작동실린더(10)내의 제1,제2압력실(12,14)로 각각 공급시키거나 대기중으로 방출시키도록 작동되는 것으로, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 제1,제2공압관로(20,22)와 각각 교통되는 연결포트(C)와, 작동실린더(10)의 제1,제2압력실(12,14)과 각각 교통되는 공급포트(S) 및, 대기와 교통되는 방출포트(E)를 각각 구비하고 있다.In addition, the first and second magnetic control valves 16 and 18 may store the compressed air stored in the air storage tank 24 according to the switching of the open / close control button 26 to the open position or the closed position. It is operated to supply or discharge to the first and second pressure chambers 12 and 14 in the operation cylinder 10 through the two pneumatic pipes (20, 22), respectively, the first and second magnetic control The valves 16 and 18 are connected to the first and second pneumatic pipes 20 and 22, respectively, and the connection port C, and the first and second pressure chambers 12 and 14 of the operation cylinder 10, respectively. The supply port S communicated and the discharge port E communicated with the atmosphere are respectively provided.

한편, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 자화시 제1공압관로(20)를 통해 공급되는 압축공기가 작동실린더(10)내의 제1압력실(12)로 공급될 수 있도록 내부의 관로가 연통되게 형성되는 자화-공급형태(excitation-supply type)의 제어밸브인 반면에, 상기 제2마그네틱 제어밸브(16)는 자화시 제2공압관로(22)를 통해 공급되는 압축공기가 대기중으로 배출될 수 있도록 내부의 관로가 연통되게 형성되는 자화-배출형태(excitation-exhaust type)의 제어밸브이다.On the other hand, the first magnetic control valve 16 has an internal pipe so that the compressed air supplied through the first pneumatic pipe line 20 when magnetized can be supplied to the first pressure chamber 12 in the working cylinder 10. The second magnetic control valve 16 discharges the compressed air supplied through the second pneumatic pipe 22 during magnetization to the atmosphere, while the second magnetic control valve 16 is a control valve of the magnetization-supply type. Excitation-exhaust type control valve is formed in communication with the internal pipe so that it can be.

한편, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 자화시 제1공압관로(20)를 통해 공급되는 압축공기가 작동실린더(10)내의 제1압력실(12)로 공급될 수 있도록 내부의 관로가 연통되게 형성되는 자화-공급형태(excitation-supply type)의 제어밸브인반면에, 상기 제2마그네틱 제어밸브(16)는 자화시 제2공압관로(22)를 통해 공급되는 압축공기가 대기중으로 배출될 수 있도록 내부의 관로가 연통되게 형성되는 자화-배출형태(excitation-exhaust type)의 제어밸브이다.On the other hand, the first magnetic control valve 16 has an internal pipe so that the compressed air supplied through the first pneumatic pipe line 20 when magnetized can be supplied to the first pressure chamber 12 in the working cylinder 10. On the other hand, the second magnetic control valve 16 discharges the compressed air supplied through the second pneumatic pipe 22 during magnetization to the atmosphere, while the second magnetic control valve 16 is formed in communication with the control valve of the excitation-supply type. Excitation-exhaust type control valve is formed in communication with the internal pipe so that it can be.

즉, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 비자화시 내부의 관로가 대기와 연통되는 반면에, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)는 비자화시 내부의 관로가 작동실린더(10)내의 제2압력실(14)과 연통되는 것이다.That is, the first magnetic control valve 16 has an internal pipe communicating with the atmosphere during non-magnetization, while the second magnetic control valve 18 has an internal pipe within the operation cylinder 10 when non-magnetizing. 2 is in communication with the pressure chamber (14).

그리고, 상기 배터리(B+)와 개폐조절용 조작스위치(26) 사이에는 이들 사이의 전원 통전을 조절하는 온/오프식의 메인스위치(28)가 설치되어 있으며, 상기 공기저장탱크(24)와 제1공압관로(20) 및 제2공압관로(22) 사이에는 비상개폐밸브(30)가 설치되어 있다.In addition, an on / off main switch 28 is installed between the battery B + and the operation switch 26 for controlling the opening and closing. The air storage tank 24 and the first switch 28 are provided. An emergency opening / closing valve 30 is provided between the pneumatic pipe line 20 and the second pneumatic pipe line 22.

따라서, 상기 메인스위치(28)가 온상태일 경우에 한해서 상기 개폐조절용 조작스위치(26)가 개방위치에 있으면, 상기 작동실린더(10)의 피스톤(10a)과 연결로드(10b)가 동작하여 링크기구를 매개로 도어를 개방시키게 되고, 상기 비상개폐밸브(30)는 비상시 이를 작동시켜 개방시키게 되면, 상기 작동실린더(10)내에 작용하는 압축공기가 대기중으로 배출되므로, 상기 도어를 사용자가 수동으로 개폐시킬 수 있게 된다.Therefore, when the opening and closing control switch 26 is in the open position only when the main switch 28 is in the on state, the piston 10a and the connecting rod 10b of the operating cylinder 10 are operated to link the link. The door is opened through a mechanism, and when the emergency shutoff valve 30 is operated by opening it in an emergency, the compressed air acting in the operation cylinder 10 is discharged to the atmosphere, so that the user manually opens the door. I can open and close it.

한편, 상기와 같이 구성된 버스의 도어 개폐장치의 개폐동작을 살펴보면 다음과 같은 데, 먼저 도어의 개방시 상기 메인스위치(28)가 온상태에서 상기 개폐조절용 조작스위치(26)가 개방위치에 위치하게 되면, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)와 제2마그네틱 제어밸브(18)는 동시에 자화되는 데, 이때 상기 제1마그네틱 제어밸브(16;자화-공급형태임)는 압축공기를 공급할 수 있도록 내부의 관로를 형성하는 반면에, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18;자화-배출형태)는 압축공기를 대기중으로 배출시킬 수 있도록 내부의 관로를 형성하게 된다.On the other hand, the opening and closing operation of the door opening and closing device of the bus configured as described above is as follows, first, the opening and closing control switch 26 is located in the open position when the main switch 28 is on when the door is opened. When the first magnetic control valve 16 and the second magnetic control valve 18 is magnetized at the same time, the first magnetic control valve 16 (magnetization-supply form) is internal to supply compressed air On the other hand, the second magnetic control valve 18 (magnetization-discharge type) forms an internal conduit to discharge compressed air into the atmosphere.

즉, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 이의 연결포트(C)와 공급포트(S)가 서로 교통되어 상기 공기저장탱크(24)내에 저장된 고압의 압축공기가 제1공압관로(20)를 통해 상기 작동실린더(10)의 제1압력실(12)로 유입되면서 피스톤(10a)을 가압하여 이에 결합된 연결로드(10b)를 도면에 도시된 상태와 같이 좌측으로 당겨 작동실린더(10)의 내부로 수용시킴으로써 도어의 개폐조절용 링크기구를 작동시켜 도어를 개방상태로 전환되게 한다.That is, the first magnetic control valve 16 is connected to the connection port (C) and the supply port (S) of each other so that the high-pressure compressed air stored in the air storage tank (24) opens the first pneumatic pipe (20) Pressing the piston (10a) while flowing into the first pressure chamber 12 of the operation cylinder 10 through the connecting rod (10b) coupled to the left side of the operation cylinder 10 as shown in the figure By accommodating therein, the link mechanism for opening / closing the door is operated to switch the door to an open state.

이에 반해, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)는 이의 공급포트(S)와 방출포트(E)가 서로 교통되어, 상기 피스톤(10a)의 가압으로 압축되는 제2압력실(14)내의 압축공기를 대기중으로 배출시키게 되므로, 상기 작동실린더(10)내 피스톤(10a)의 원활한 이동을 가능하게 한다.On the contrary, the second magnetic control valve 18 has compressed air in the second pressure chamber 14 in which the supply port S and the discharge port E communicate with each other and are compressed by the pressure of the piston 10a. Since it is discharged to the atmosphere, it is possible to smoothly move the piston (10a) in the working cylinder (10).

한편, 상기 도어를 닫을 때에는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 메인스위치(28)가 온상태에서 상기 개폐조절용 조작스위치(26)가 폐쇄위치에 위치하게 되면, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)와 제2마그네틱 제어밸브(18)는 동시에 자화가 해지되는 데, 이때 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 압축공기를 대기중으로 배출시킬 수 있도록 내부의 관로를 형성하는 반면에, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)는 압축공기를 공급할 수 있도록 내부의 관로를 형성하게 된다.Meanwhile, when the door is closed, as shown in FIG. 2, when the opening / closing control switch 26 is positioned in the closed position while the main switch 28 is in the on state, the first magnetic control valve 16 and The second magnetic control valve 18 at the same time the magnetization is terminated, the first magnetic control valve 16 forms an internal conduit to discharge the compressed air into the air, while the second magnetic control The valve 18 forms an internal conduit for supplying compressed air.

즉, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)는 이의 연결포트(C)와 공급포트(S)가 서로 교통되어 상기 공기저장탱크(24)내에 저장된 고압의 압축공기가 제2공압관로(22)를 통해 상기 작동실린더(10)의 제2압력실(14)로 유입되면서 피스톤(10a)을 가압하여 이에 결합된 연결로드(10b)를 도면에 도시된 상태와 같이 우측으로 밀어 작동실린더(10)의 외부로 출몰시킴으로써 도어의 개폐조절용 링크기구를 작동시켜 도어를 폐쇄상태로 전환되게 한다.That is, the second magnetic control valve 18 is connected to the connection port (C) and the supply port (S) of each other so that the high-pressure compressed air stored in the air storage tank (24) opens the second pneumatic pipe (22) The piston 10a is pushed into the second pressure chamber 14 of the operation cylinder 10 through the connecting rod 10b by pushing the connecting rod 10b to the right as shown in the drawing. By releasing to the outside, the link mechanism for opening / closing the door is operated to switch the door to the closed state.

이에 반해, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 이의 공급포트(S)와 방출포트(E)가 서로 교통되어, 상기 피스톤(10a)의 이동으로 압축되는 제1압력실(12)내의 압축공기를 대기중으로 배출시키게 되므로, 상기 작동실린더(10)내 피스톤(10a)의 원활한 이동을 가능하게 한다.In contrast, the first magnetic control valve 16 has compressed air in the first pressure chamber 12 in which the supply port S and the discharge port E communicate with each other and are compressed by the movement of the piston 10a. Since it is discharged to the atmosphere, it is possible to smoothly move the piston (10a) in the working cylinder (10).

그런데, 상기와 같은 버스의 도어 개폐장치에서는 도어를 장시간 동안 개방상태로 지속하기 위해서는 상기 메인스위치(28)를 온시킨 상태에서 상기 개폐조절용 조작스위치(26)를 개방상태로 유지시켜야만 하는 데, 이와 같은 경우에는 상기 배터리(B+)의 전원이 메인스위치(28)와 개폐조절용 조작스위치(26)를 거쳐 제1마그네틱 제어밸브(16)로 지속적으로 공급될 수 밖에 없으므로, 상기 배터리(B+)는 방전될 수 밖에 없다.By the way, in the door opening and closing device of the bus as described above, in order to maintain the door in the open state for a long time, the operation switch 26 for opening and closing adjustment must be kept open while the main switch 28 is turned on. In the same case, since the power of the battery B + is continuously supplied to the first magnetic control valve 16 through the main switch 28 and the operation switch 26 for opening and closing adjustment, the battery B + is discharged. It must be.

그 결과, 도어를 배터리(B+)의 방전없이 장시간에 걸쳐 개방상태로 유지하기 위해서는, 상기 비상개폐밸브(30)를 이용할 수 밖에 없는 데, 이와 같이 도어를 장시간에 걸쳐 개방시키기 위해 매번 상기 비상개폐밸브(30)를 조작한다는 것은 사용에 불편함을 주게 되는 것이다.As a result, in order to keep the door open for a long time without discharging the battery B +, the emergency opening / closing valve 30 can only be used. In this way, the emergency opening and closing is performed every time to open the door for a long time. Manipulating the valve 30 is inconvenient to use.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 도어의 개폐작동에 이용되도록 작동실린더측에 설치되는 한 쌍의 마그네틱 제어밸브를 각각 자화-공급형태(excitation-supply type)의 것으로 적용함으로써, 도어를 개방시킨 상태에서 양측 마그네틱 제어밸브로 인가되는 전원을 차단시킬 경우 도어의 개방상태는 지속할 수 있음과 더불어 배터리의 방전도 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, by applying a pair of magnetic control valves installed on the operation cylinder side to be used for the opening and closing operation of the door as an excitation-supply type, respectively. The purpose of the present invention is to prevent the battery from being discharged as well as maintaining the open state of the door when the power applied to both magnetic control valves is cut off while the door is opened.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도어의 개폐에 이용되는 링크기구의 동작을 제어하는 작동실린더와, 이 작동실린더내에 수용된 피스톤의 이동을 조절하도록 피스톤을 중심으로 서로 대향된 위치에 형성된 제1,제2압력실에 각각 작동압을 인가 내지 차단하도록 설치된 제1,제2마그네틱 제어밸브, 제1,제2마그네틱 제어밸브에 각각 제1,제2공압관로를 매개로 연결된 공기저장탱크, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브의 작동을 제어하여 작동실린더내에 압축공기의 인가를 제어하도록 전원과 연결된 개폐조절용 조작스위치 및, 이 개폐조절용 조작스위치에 배터리의 전원을 선택적으로 인가하는 메인스위치를 포함하되, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브는 개폐조절용 조작스위치의 개방위치 접속단과 폐쇄위치 접속단에 각각 접속됨과 더불어 통전시 상기 작동실린더의 내부와 상기 공기저장탱크 사이를 서로 교통시키도록 된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the operation cylinder for controlling the operation of the link mechanism used to open and close the door, and formed in a position opposite to each other about the piston to adjust the movement of the piston accommodated in the operation cylinder An air storage tank connected to the first and second magnetic control valves and the first and second magnetic control valves respectively installed to apply or block operating pressure to the first and second pressure chambers, respectively. , An operation switch for opening / closing control connected to a power source to control the operation of the first and second magnetic control valves to control the application of compressed air into the operation cylinder, and a main switch for selectively applying the power of the battery to the operation control switch. Including, but the first and second magnetic control valve is connected to the open position connection end and the closed position connection end of the operation switch for opening and closing, respectively When it through the interior of the working cylinder and the air storage tank characterized in that so as to communicate with each other.

도 1은 종래 버스의 도어 개폐장치가 개방된 상태를 개략적으로 도시한 구성도.1 is a configuration diagram schematically showing a state in which a door opening and closing device of a conventional bus is opened.

도 2는 도 1에 도시된 버스의 도어 개폐장치가 폐쇄된 상태를 개략적으로 도시한 구성도.Figure 2 is a schematic diagram showing a state in which the door opening and closing device of the bus shown in Figure 1 is closed.

도 3은 본 발명에 따른 버스의 도어 개폐장치가 개방된 상태를 개략적으로 도시한 구성도.Figure 3 is a schematic view showing a state in which the door opening and closing device of the bus according to the present invention opened.

도 4는 도 3에 도시된 버스의 도어 개폐장치가 폐쇄된 상태를 개략적으로 도시한 구성도.Figure 4 is a schematic view showing a state in which the door opening and closing device of the bus shown in Figure 3 is closed.

도 5는 도 3에 도시된 버스의 도어 개폐장치가 전원의 공급없이도 개방된 상태를 지속적으로 유지하는 것을 도시한 작동 상태도.FIG. 5 is an operating state diagram illustrating that the door opening and closing device of the bus shown in FIG. 3 is continuously maintained even without supply of power. FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10-작동실린더12,14-제1,제2압력실10-operating cylinder 12, 14- 1st, 2nd pressure chamber

16,18-제1,제2마그네틱 제어밸브20,22-제1,제2공압관로16,18-First and second magnetic control valves 20,22-First and second pneumatic lines

24-공기저장탱크26-개폐조절용 조작스위치24-Air storage tank 26-Operation control switch

26a-개방위치 접속단26b-폐쇄위치 접속단26a-open position connection end 26b-closed position connection end

28-메인스위치30-비상개폐밸브28-main switch 30-emergency open / close valve

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 버스의 도어 개폐장치가 개방된 상태를 개략적으로도시한 구성도이고, 도 4는 도 3에 도시된 버스의 도어 개폐장치가 폐쇄된 상태를 개략적으로 도시한 구성도이며, 도 5는 도 3에 도시된 버스의 도어 개폐장치가 전원의 공급없이도 개방된 상태를 지속적으로 유지하는 것을 도시한 작동 상태도인 바, 본 발명의 실시예에 대한 상세한 기술을 위해 종래와 동일한 참조부위에는 동일한 참조부호를 병기하기로 한다.3 is a configuration diagram schematically showing an open state of the door opening and closing device of the bus according to the present invention, Figure 4 is a configuration diagram schematically showing a state in which the door opening and closing device of the bus shown in FIG. 5 is an operational state diagram showing that the door opening and closing device of the bus shown in FIG. 3 is kept open even without supply of power, the same reference as in the prior art for a detailed description of an embodiment of the present invention; The same reference numerals will be given to the sites.

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 차량에 구비된 도어측에 구비된 개폐조절용 링크기구(이상 도시안됨)와 연결되어 이의 작동을 제어하는 작동실린더(10)와, 이 작동실린더(10)내에 수용된 피스톤(10a)이 구획짓는 제1,제2압력실(12,14)과 각각 개별적으로 연통되는 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18), 이 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)에 각각 연통되는 제1,제2공압관로(20,22) 및, 이 제1,제2공압관로(20,22)에 압축된 고압공기를 공급시키도록 소정의 압축공기를 저장하는 공기저장탱크(24) 및, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)의 개폐를 조절하도록 차체전원인 배터리(B+)와 연결된 개폐조절용 조작스위치(26)를 포함하여 구성된다.As shown in the drawings, the present invention is connected to the opening and closing link mechanism (not shown above) provided on the door side provided in the vehicle to control the operation of the operation cylinder 10 and the operation cylinder (10) First and second magnetic control valves 16 and 18, which are in communication with the first and second pressure chambers 12 and 14 respectively partitioned by the received piston 10a, respectively, and the first and second magnetic control valves ( And stores predetermined compressed air to supply compressed high pressure air to the first and second pneumatic pipe lines 20 and 22, which are in communication with each of the 16 and 18, respectively. It comprises an air storage tank 24 and the operation switch 26 for opening and closing control connected to the battery (B +) of the vehicle body power to control the opening and closing of the first and second magnetic control valve (16, 18).

또한, 본 발명은 상기 개폐조절용 조작스위치(26)의 개방위치 접속단(26a)이 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)와 연결되고, 상기 개폐조절용 조작스위치(26)의 폐쇄위치 접속단(26b)이 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)와 연결되며, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 각각 자화시 상기 공기저장탱크(24)로부터 공급되는 압축공기를 상기 작동실린더(10)의 해당 압력실내로 공급할 수 있도록 내부의 관로를 형성하는 자화-공급형태(excitation-supply type)의 제어밸브로 이루어진다.Further, in the present invention, the open position connecting end 26a of the open / close adjustment control switch 26 is connected to the first magnetic control valve 16, and the closed position connective end 26b of the open / close adjustment control switch 26 is provided. Is connected to the second magnetic control valve 18, and the first and second magnetic control valves 16 and 18 are compressed air supplied from the air storage tank 24 at the time of magnetization, respectively. It consists of an excitation-supply type control valve which forms an internal conduit for supply to the corresponding pressure chamber of 10).

즉, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 비자화시 상기공기저장탱크(24)로부터 공급되는 압축공기를 대기중으로 배출시킬 수 있도록 내부의 관로를 형성하게 되는 것이다.That is, the first and second magnetic control valves 16 and 18 form internal conduits so that the compressed air supplied from the air storage tank 24 can be discharged to the atmosphere during non-magnetization.

또한, 상기 작동실린더(10)의 피스톤(10a)은 전방도어 내지 중간도어측의 개폐조절용 링크기구와 연결되어 이의 작동을 제어하는 연결로드(10b)를 구비하고 있다.In addition, the piston (10a) of the operation cylinder 10 is connected to the link mechanism for opening and closing the front door to the middle door side is provided with a connecting rod (10b) for controlling its operation.

그리고, 상기 배터리(B+)와 개폐조절용 조작스위치(26) 사이에는 이들 사이의 전원 통전을 조절하는 온/오프식의 메인스위치(28)가 설치되어 있으며, 상기 공기저장탱크(24)와 제1공압관로(20) 및 제2공압관로(22) 사이에는 비상개폐밸브(30)가 설치되어 있다.In addition, an on / off main switch 28 is installed between the battery B + and the operation switch 26 for controlling the opening and closing. The air storage tank 24 and the first switch 28 are provided. An emergency opening / closing valve 30 is provided between the pneumatic pipe line 20 and the second pneumatic pipe line 22.

한편, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 개폐조절용 조작스위치(26)가 개방위치 접속단(26a) 내지 폐쇄위치 접속단(26b)으로의 절환에 따라 상기 공기저장탱크(24)내에 저장된 압축공기를 제1,제2공압관로(20,22)를 통해 상기 작동실린더(10)내의 제1,제2압력실(12,14)로 각각 공급시키거나 대기중으로 방출시키도록 작동되는 것으로, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 제1,제2공압관로(20,22)와 각각 교통되는 연결포트(C)와, 작동실린더(10)의 제1,제2압력실(12,14)과 각각 교통되는 공급포트(S) 및, 대기와 교통되는 방출포트(E)를 각각 구비하고 있다.On the other hand, the first and second magnetic control valve (16, 18) is the air storage tank (2) as the operation switch 26 for opening and closing control switch from the open position connecting end (26a) to the closed position connecting end (26b) 24 to supply compressed air stored in the first and second pneumatic pipes 20 and 22 to the first and second pressure chambers 12 and 14 in the operation cylinder 10 or to discharge them into the atmosphere, respectively. In operation, the first and second magnetic control valves 16 and 18 may be connected to the first and second pneumatic lines 20 and 22, respectively, by a connection port C and a first cylinder of the operation cylinder 10. And a supply port S in communication with the second pressure chambers 12 and 14, and a discharge port E in communication with the atmosphere, respectively.

즉, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 상기 개폐조절용 조작스위치(26)가 개방위치 접속단(26a) 내지 폐쇄위치 접속단(26b) 중 어느 하나에 접속될 경우에 각각 자화되어 상기 제1공압관로(20) 내지 제2공압관로(22)를 통해 각각 공급되는 압축공기를 상기 작동실린더(10)내 제1압력실(12) 내지 제2압력실(14)내로 선택적으로 공급될 수 있음과 더불어, 이때 반대측 제2압력실(14) 내지 제1압력실(12)내의 압축공기는 대기중으로 방출될 수 있도록 내부의 관로를 연통되게 형성하게 된다.That is, the first and second magnetic control valves 16 and 18 are respectively provided when the opening and closing control switch 26 is connected to any one of the open position connecting end 26a to the closed position connecting end 26b. The compressed air that is magnetized and supplied through the first pneumatic pipe line 20 or the second pneumatic pipe line 22, respectively, is selectively inserted into the first pressure chamber 12 through the second pressure chamber 14 in the working cylinder 10. In addition, the compressed air in the second pressure chamber (14) to the first pressure chamber (12) on the opposite side is formed to communicate with the internal conduit so as to be discharged into the atmosphere.

따라서, 상기와 같이 구성된 버스의 도어 개폐장치는, 먼저 주/정차중 도어의 개방시에는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 개폐조절용 조작스위치(26)가 개방위치 접속단(26a)에 위치하면, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)의 연결포트(C)와 공급포트(S)가 서로 교통되어 상기 공기저장탱크(24)내에 저장된 고압의 압축공기가 제1공압관로(20)를 통해 상기 작동실린더(10)의 제1압력실(12)로 유입되면서 피스톤(10a)을 가압하여 이에 결합된 연결로드(10b)를 도면에 도시된 상태와 같이 좌측으로 당겨 작동실린더(10)의 내부로 수용시킴으로써 도어의 개폐조절용 링크기구를 작동시켜 도어를 개방상태로 전환되게 한다.Therefore, the door opening and closing device of the bus configured as described above, first, when opening and closing the door during parking / stopping, as shown in Figure 3, when the opening and closing control switch 26 is located in the open position connection end (26a) The connection port C and the supply port S of the first magnetic control valve 16 communicate with each other so that the high pressure compressed air stored in the air storage tank 24 is connected to the first pneumatic pipe line 20. The piston 10a is pushed into the first pressure chamber 12 of the operation cylinder 10 and the connecting rod 10b coupled thereto is pulled to the left as shown in the drawing to the inside of the operation cylinder 10. By holding the link mechanism for opening / closing the door, the door is switched to the open state.

이때, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)는 비자화되기 때문에 제2마그네틱 제어밸브(18)의 공급포트(S)와 방출포트(E)는 서로 교통되어 상기 작동실린더(10)의 제2압력실(14)내에 있는 압축공기를 대기중으로 배출시킬 수 있어, 상기 작동실린더(10)내 피스톤(10a)과 연결로드(10b)의 이동을 원활하게 해 준다.At this time, since the second magnetic control valve 18 is non-magnetized, the supply port S and the discharge port E of the second magnetic control valve 18 are in communication with each other so that the second pressure of the operation cylinder 10 is increased. Compressed air in the chamber 14 can be discharged to the atmosphere, thereby facilitating the movement of the piston 10a and the connecting rod 10b in the working cylinder 10.

그리고, 주/정차중 상기 도어를 닫을 때에는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 개폐조절용 조작스위치(26)가 폐쇄위치 접속단(26b)에 위치하면, 상기 제2마그네틱 제어밸브(18)의 연결포트(C)와 공급포트(S)가 서로 연통되어 상기 공기저장탱크(24)내에 저장된 고압의 압축공기가 제2공압관로(22)를 통해 상기 작동실린더(10)의 제2압력실(14)로 유입되면서 피스톤(10a)을 가압하여 이에 결합된 연결로드(10b)를 도면에 도시된 상태와 같이 우측으로 밀어 작동실린더(10)의 외부로 배출시킴으로써 도어의 개폐조절용 링크기구를 작동시켜 도어를 폐쇄상태로 전환되게 한다.When the door is closed during parking / stopping, as shown in FIG. 4, when the opening / closing control switch 26 is positioned at the closing position connecting end 26b, the second magnetic control valve 18 is connected. Port C and supply port S communicate with each other so that the high pressure compressed air stored in the air storage tank 24 passes through the second pneumatic pipe 22 to the second pressure chamber 14 of the operation cylinder 10. Press the piston (10a) while flowing into the (10) pushes the connecting rod (10b) coupled thereto to the right as shown in the figure to discharge to the outside of the operating cylinder 10 to operate the link opening and closing control mechanism of the door Causes the switch to close.

이때, 상기 제1마그네틱 제어밸브(16)는 비자화되기 때문에 제1마그네틱 제어밸브(16)의 공급포트(S)와 방출포트(E)는 서로 교통되어 상기 작동실린더(10)의 제1압력실(12)내에 있는 압축공기를 대기중으로 배출시킬 수 있어, 상기 작동실린더(10)내 피스톤(10a)과 연결로드(10b)의 이동을 원활하게 해 준다.At this time, since the first magnetic control valve 16 is non-magnetized, the supply port S and the discharge port E of the first magnetic control valve 16 are communicated with each other so that the first pressure of the operation cylinder 10 is increased. Compressed air in the chamber 12 can be discharged to the atmosphere, thereby facilitating the movement of the piston 10a and the connecting rod 10b in the working cylinder 10.

즉, 상기 개폐조절용 조작스위치(26)는 도어의 개폐시 배터리(B+)의 전원을 상기 제1마그네틱 제어밸브(16) 내지 제2마그네틱 제어밸브(18)중 어느 하나에만 국한되게 인가하게 되므로, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)중 전원이 인가되는 쪽은 자화되어 연결포트(C)와 공급포트(S)가 서로 교통되어 작동실린더(10)의 내부로 압축공기의 공급을 가능하게 하는 동시에, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)중 전원이 인가되지 않은 쪽은 비자화되어 공급포트(S)와 방출포트(E)가 서로 교통되어 작동실린더(10)내에 있는 압축공기를 대기중으로 원활하게 방출시키게 되는 것이다.That is, the operation control switch 26 for opening and closing adjustment is to be limited to any one of the first magnetic control valve 16 to the second magnetic control valve 18 when the door (B +) when opening and closing the door, One of the first and second magnetic control valves 16 and 18 to which power is applied is magnetized so that the connection port C and the supply port S communicate with each other to supply compressed air to the inside of the operation cylinder 10. At the same time, the non-powered side of the first and second magnetic control valves 16 and 18 is non-magnetized so that the supply port S and the discharge port E communicate with each other to operate the operation cylinder 10. In this case, the compressed air inside the tank is smoothly discharged to the atmosphere.

한편, 상기와 같이 구성된 도어 개폐장치에서 도어를 장시간에 걸쳐 개방된 상태로 유지하고자 하는 경우에는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 메인스위치(28)가 온된 상태에서 상기 개폐조절용 조작스위치(26)를 개방위치 접속단(26a)으로 위치시켜 작동실린더(10)를 매개로 도어를 개방위치로 옮긴 다음, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 메인스위치(28)를 오프시키면 된다.On the other hand, in the door opening and closing device configured as described above to maintain the door in an open state for a long time, as shown in Figure 3, the main switch 28 is turned on the opening and closing control switch 26 To the open position connecting end 26a to move the door to the open position via the operation cylinder 10, and then turn off the main switch 28 as shown in FIG.

이 경우, 상기 배터리(B+)의 전원은 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)중 어느 한 군데에도 인가되지 않게 되므로, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 동시에 비자화되어 상기 작동실린더(10)를 작동시키지 않게 되고, 그 결과 상기 도어는 전원의 공급없이도 개방된 상태를 유지할 수 있게 된다. 이때 종래와 같이 상기 비상개폐밸브(30)를 개방시키지 않아도 됨은 물론이다.In this case, since the power of the battery B + is not applied to any one of the first and second magnetic control valves 16 and 18, the first and second magnetic control valves 16 and 18 are simultaneously The non-actuated operation cylinder 10 is not operated so that the door can be kept open even without power supply. At this time, of course, it is not necessary to open the emergency opening and closing valve 30 as in the prior art.

또한, 상기 개폐조절용 조작스위치(26)가 폐쇄위치 접속단(26b)으로 위치된 상태에서도 상기 메인스위치(28)를 오프시키게 되더라도, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)에는 배터리(B+)의 전원이 인가되지 않게 되므로, 상기 작동실린더(10)는 압축공기의 작용력에 의한 작동을 하지 않게 되고, 이때 사용자가 도어를 강제적으로 개방시키게 되면, 상기 작동실린더(10)내 제2압력실(14)내에 잔류된 압축공기는 제2마그네틱 제어밸브(18)의 방출포트(E)를 통해 대기중으로 배출될 수 있으므로, 도어의 수동적인 개방조작이 가능하게 될 수 있게 된다.In addition, even if the main switch 28 is turned off even when the operation control switch 26 for opening and closing adjustment is positioned at the closed position connecting end 26b, the first and second magnetic control valves 16 and 18 have a battery. Since the power of (B +) is not applied, the operation cylinder 10 is not operated by the action force of the compressed air, and if the user forcibly opens the door, the second operation cylinder 10 The compressed air remaining in the pressure chamber 14 can be discharged into the atmosphere through the discharge port E of the second magnetic control valve 18, so that manual opening operation of the door can be made possible.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 버스의 도어 개폐장치에 의하면, 도어를 개방 내지 폐쇄 상태로 전환시켜 주는 개폐조절용 조작스위치(26)의 개방위치 접속단(26a) 내지 폐쇄위치 접속단(26b)이 각각 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)와 독립적으로 연결됨과 더불어, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 자화-공급형태(excitation-supply type)의 제어밸브로 이루어짐으로써, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)로의 전원공급이 없이도 상기 작동실린더(10)는 개방상태를 유지할 수 있음과 더불어, 폐쇄상태에서도 수동으로 개방상태로 전환이 가능하게 된다..As described above, according to the door opening and closing apparatus of the bus according to the present invention, the open position connecting end 26a to the closed position connecting end 26b of the operation control switch 26 for opening and closing for switching the door to the open or closed state are Each of the first and second magnetic control valves 16 and 18 is independently connected to the first and second magnetic control valves 16 and 18, and the first and second magnetic control valves 16 and 18 are control valves of an excitation-supply type. In this case, the operation cylinder 10 can be maintained in an open state without being supplied with power to the first and second magnetic control valves 16 and 18, and can be manually switched to an open state even in a closed state. Done ..

또한, 상기와 같이 도어의 개방상태가 배터리(B+)로부터 인가되는 전원의 공급없이도 유지될 수 있으므로, 상기 배터리(B+)에 대한 방전을 방지할 수 있게 되는 것이다.In addition, the open state of the door as described above can be maintained even without supply of power applied from the battery (B +), it is possible to prevent the discharge to the battery (B +).

Claims (2)

도어의 개폐에 이용되는 링크기구의 동작을 제어하는 작동실린더(10)와, 이 작동실린더(10)내에 수용된 피스톤(10a)의 이동을 조절하도록 피스톤(10a)을 중심으로 서로 대향된 위치에 형성된 제1,제2압력실(12,14)에 각각 작동압을 인가 내지 차단하도록 설치된 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18), 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)에 각각 제1,제2공압관로(20,22)를 매개로 연결된 공기저장탱크(24), 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)의 작동을 제어하여 작동실린더(10)내에 압축공기의 인가를 제어하도록 전원과 연결된 개폐조절용 조작스위치(26) 및, 이 개폐조절용 조작스위치(26)에 배터리(B+)의 전원을 선택적으로 인가하는 메인스위치(28)를 포함하되, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 개폐조절용 조작스위치(26)의 개방위치 접속단(26a)과 폐쇄위치 접속단(26b)에 각각 접속됨과 더불어 통전시 상기 작동실린더(10)의 내부와 상기 공기저장탱크(24) 사이를 서로 교통시키도록 된 것을 특징으로 하는 버스의 도어 개폐장치.An actuating cylinder 10 for controlling the operation of the link mechanism used to open and close the door, and formed at positions opposite to each other about the piston 10a so as to control movement of the piston 10a accommodated in the actuating cylinder 10; The first and second magnetic control valves 16 and 18 and the first and second magnetic control valves 16 and 18 installed to apply or block operating pressure to the first and second pressure chambers 12 and 14, respectively. Compression is performed in the operation cylinder 10 by controlling the operation of the air storage tank 24 and the first and second magnetic control valves 16 and 18 connected through the first and second pneumatic lines 20 and 22, respectively. And a main switch 28 for selectively applying power of the battery B + to the opening / closing control switch 26 connected to the power source to control the application of air, and to the opening / closing control switch 26. The second magnetic control valves 16 and 18 are connected to the open position connecting end 26a and the closed position connecting end 26b of the operation switch 26 for opening and closing adjustment. Each connected and the door opening and closing device of the bus, characterized in that to communicate with each other between the interior of the working cylinder (10) and the air storage tank (24). 제 1 항에 있어서, 상기 제1,제2마그네틱 제어밸브(16,18)는 각각 통전시 상기 공기저장탱크(24)와 연결된 공급포트(S)와, 상기 작동실린더(10)와 연결된 연결포트(C)가 서로 교통되도록 된 자화-공급형태의 제어밸브인 것을 특징으로 하는 버스의 도어 개폐장치.According to claim 1, wherein the first and second magnetic control valves (16, 18) are respectively connected to the supply port (S) connected to the air storage tank 24 and the connection port connected to the operation cylinder 10 when energized (C) door opening and closing device of the bus, characterized in that the control valve of the magnetization-supply form to be in communication with each other.
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