KR20020026491A - 컴퓨터를 이용한 가동보 수문의 원격 감시 제어방법과이를 위한 제어장치 - Google Patents
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Abstract
하천에 설치된 가동보 수문의 개폐를 멀리 떨어진 중앙감시센터에 설치된 관리자 컴퓨터를 이용하여 원격 감시, 제어할 수 있는 방법과 장치를 개시한다. 각 수문별로 개폐센서와 동력발생부가 설치된다. 가동보 시설국사에는 상용전원 또는 이를 충전한 배터리전원을 각 동력발생부로 투입 또는 차단을 하는 릴레이와, 개폐센서로부터 각 수문의 개방율 정보를 획득하여 관리자 컴퓨터로 전송하는 한편 그 컴퓨터로부터 관리자가 설정한 각 수문의 개방율 정보를 수신하여 해당 릴레이 접점을 제어함으로써 동력발생부를 동작시켜 수문의 개방을 제어하는 가동보 제어부가 설치된다. 관리자는 컴퓨터 화면을 통해 각 수문의 개방율을 확인할 수 있을 뿐만 아니라 각 수문별 개방율을 화면에서 설정하여 제어명령을 내릴 수 있다. 가동보 제어부와 관리자 컴퓨터는 전화망을 매개로 모뎀통신방식으로 연결되거나, 인터넷을 매개로 서버-클라이언트 관계로 연결될 수 있다. 가동보 제어부는 가동보 시설국사의 출입문, 화재, 침수 등과 같은 환경정보를 획득하여 관리자 컴퓨터에 더 제공할 수 있다. 관리자가 취한 수문 개폐와 관련한 조치는 데이터베이스로 저장, 관리된다.
Description
본 발명은 가동보에 설치된 수문 시설에 대한 원격 감시와 제어를 위한 장치와 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 원격지 하천에 설치된 가동보 수문을 그곳으로부터 멀리 떨어진 중앙감시센터에 설치된 컴퓨터를 이용하여 가동보 수문의 개폐를 원격 감시 제어하는 장치에 관한 것이다.
공업용수나 농업용수를 확보하기 위해 하천에 댐이나 보를 설치하여 운용하고 있다. 댐이나 보에는 일반적으로 수문이 설치되어 필요한 때에 그 수문을 열거나 닫아서 저수량을 조절할 수 있도록 한다. 보에 설치된 수문에는 이를 열고 닫을 수 있는 개폐장치가 설치되어 있는데, 이러한 가동보의 수문은 조작방식에 따라서수동방식의 수문과 자동방식의 수문으로 구분된다. 과거에는 수문에 조절핸들을 설치하여 이 조절핸들을 회전시킴으로써 수문이 개폐되도록 하는 수동방식을 많이 채용하였으나, 최근에는 모터와 기어유닛 또는 유압피스톤 장치 등을 이용하여 수문 개폐를 자동으로 제어할 수 있는 구성이 주로 이용되고 있다.
그런데, 자동방식의 수문이라 하더라도 종래에는 모터 등을 구동하는 제어판넬이 가동보 시설 근처에 설치되어 있어, 수문을 개폐하기 위해서는 수문 관리자가 보가 설치된 곳까지 직접 가서 제어판넬의 스위치를 조작하여야만 하는 불편함이 있다. 대개의 경우 가동보 시설은 해당 하천을 관할하는 지방자치단체의 담당 공무원이 관리하는데, 가동보의 수문을 개폐하기 위해 일일이 가동보 시설까지 가야 한다는 것은 대단히 비효율적이다.
그 뿐만 아니라, 보다 중요한 것은 게릴라성 집중 호우에는 신속한 대응을 할 수 없다는 취약점을 갖고 있다. 최근 기상 변화의 영향으로 특정 지역에만 국한하여 짧은 시간에 많은 양의 비가 내리는 이른바 게릴라성 집중 호우가 자주 발생하고 있다. 최근에는 게릴라성 집중 호우가 발생하면 순식간에 하천의 물이 불어나는 경향을 보인다. 가동보가 설치된 지역에 이런 게릴라성 집중 호우가 내릴 경우, 가동보의 수문을 신속하게 개방하지 않으면 갑자기 불어난 물로 인하여 하천이 범람하고 하천 인근지역에 침수 피해를 낳을 수 있다. 이러한 피해 사례는 최근 여러 곳에서 실제로 발생한 바 있다. 피해 지역의 경우 수문의 개폐조작시설이 가동보가 설치된 곳에 위치하고 있고, 그 수문의 관리자는 가동보 시설과 멀리 떨어진 해당 관청에 근무하고 있어서, 수문 관리자가 가동보 시설에 도착하기 전에 이미 하천이범람하여 침수 피해를 발생하였던 것이다. 나아가 당해 지방자치단체가 관리하는 가동보가 많을 경우 각 보마다 일일이 찾아가서 수문을 개방하는 데에는 더 많은 시간이 요구되므로 신속한 조치는 더욱 힘들게 된다. 따라서 가동보의 수문의 개폐를 원격지 즉, 담당 공무원이 상시적으로 근무하는 관청 같은 곳에서 제어할 수 있는 시스템의 도입이 필요하다.
수문의 원격 제어를 위한 종래의 기술 중에는 삐삐호출기(페이저 시스템)를 이용하여 수문 기폐를 원격 조정할 수 있는 장치가 소개된 바 있다(대한민국 특허등록번호 제10-0189321호 참조). 삐삐 호출기는 단방향 통신수단이므로, 수문이 설치된 지역에 삐삐 수신기를 두어 수문 관리자의 개폐조작 정보를 무선 수신하여 모터 제어를 통한 수문 개폐를 제어할 수는 있지만, 반대로 수문 관리자가 각 수문이 현재 어느 정도 열려 있는지 확인할 수는 없으며 이와 같은 확인을 위해서는 별도의 다른 수단이 더 필요할 것이다. 또한 수문 개폐의 제어를 함에 있어서 수문 관리자가 각 수문의 현재 상태를 시각적으로 볼 수 없고 전화기의 키를 이용하여 수문 개폐정보를 발생시켜야 할 것이기 때문에 불편할 뿐만 아니라 수문이 여러 개 일 경우 전체 수문에 대한 개폐조작을 위해 하나씩 차례로 개폐명령을 내려야 하므로 조작에도 시간이 많이 걸릴 수밖에 없다. 또한 삐삐 호출기를 수문 개수마다 설치하여야 하는 구성이므로 삐삐 호출기의 사용요금의 부담이 많다는 단점이 있다.
수문 개폐의 원격 제어를 위한 다른 종래기술로서 한국공개특허공보(공개번호: 특허1999-027185호)가 있다. 이 기술은, 각 수문과 중계장치 간은 단파 무선통신으로 연결하고, 중계장치와 조작자는 전화통신으로 연결하여, 중계장치는 수문조작방법과 현재 수문 상태를 음성으로 조작자에게 알려주고, 조작자는 전화기 키로 조작명령을 내려 수문을 조작할 수 있는 시스템을 제안하고 있다.
그런데, 이 시스템은 조작자가 수문의 개폐에 관한 명령을 전화기 키의 조작으로 하여야 한다는 점에서, 여러 수문에 대한 병렬적인 제어가 불가능하며 각 수문마다 현재의 개폐상태를 듣고 수문 개폐를 조작한 다음 그 결과를 다시 듣는 등의 절차를 반복해야 하므로 각 수문의 개폐 조작에 많은 시간이 소요되고 불편하다. 특히 침수 내지 범람 피해가 발생하였을 경우, 과연 그 피해가 불가피한 천재지변 이었는지 아니면 담당 공무원의 잘못된 대응에 따른 인재에 기인한 것인지는 아주 중요한 문제가 되고 있고, 이에 관한 책임 소재를 가려내기 위해서는 수문 조작에 관한 이력을 남겨 사후에 그 적정성을 분석할 수 있도록 할 필요가 있는데, 이 기술은 이러한 요구를 만족하지 못한다.
나아가, 해당 지방자치단체가 다수의 가동보를 설치 관리하고 있는 경우, 이들 가동보를 통합 관리하기에는 위 종래기술들은 적절한 해결책이 되지 못한다.
더 나아가, 가동보를 원격 감시 제어하기 위해 그 가동보 근처에 시설국사를 설치하는 것이 일반적인데, 이 경우 그 시설국사의 화재감시, 출입문 감시 등을 비롯하여 특정 높이의 침수 감시 등의 환경 감시의 기능도 필요한데, 이러한 기능들 역시 위 종래기술들로서는 확보될 수 없었다.
이상의 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 원격지에 설치된 가동보의 수문 개폐를 중앙 감시제어센터에서 저렴한 비용으로 신속 정확하게 그리고 다수의 가동보 수문을 통합적으로 감시, 제어할 수 있으며, 나아가 원격지의 가동보 시설국사의 출입문, 화재, 침수 등의 환경감시를 함께 할 수 있는 가동보 수문 원격 감시 제어 장치와 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 가동보 시설의 설치 상태의 일예를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예인 모뎀 통신을 이용한 가동보의 원격 감시, 제어 시스템의 구성을 도시한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예인 인터넷을 매개로 웹 방식을 이용한 가동보의 원격 감시, 제어 시스템의 구성을 도시한다.
도 4는 가동보 관리자가 컴퓨터를 이용하여 가동보의 수문 개폐와 환경 등을 원격 감시, 제어하는 개략적인 절차를 도시한다.
도 5는 컴퓨터의 로그 인 화면을 예시한다.
도 6은 가동보 리스트 관리 및 전화연결을 위한 화면을 예시한다.
도 7은 특정 가동보 시설의 수문과 환경에 대한 원격 감시 제어용 화면을 예시한다.
도 8은 수문 개방과 관련하여 가동보 관리자가 취한 조치의 이력정보가 저장된 데이터베이스를 조회한 화면을 예시한다.
도 9는 가동보의 수문들의 등록정보 화면을 예시한다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
100: 중앙 감시제어센터110: 관리자 컴퓨터
200: 가동보 시설국사210: 가동부 제어부
120, 220: 모뎀230: 구동전원공급부
240: 환경감시센서300: 가동보
310a, 310b: 수문320a, 320b: 동력발생부
330a, 330b: 수문개폐센서
400: 가동보 시설의 수문과 환경에 대한 원격 감시 제어용 화면
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 가동보 원격 감시 제어장치의 일 측면에 따르면,
하천을 가로질러 설치된 가동보의 각 수문의 개방을 원격 감시, 제어하기 위한 장치에 있어서, 각 수문별로 설치되며, 구동전원이 공급되는 동안 동작하여 동력을 발생시켜 수문을 개폐하는 하나 이상의 동력발생수단; 각 수문별로 설치되어, 그 수문의 개방율에 대응되는 크기의 전기신호를 발생시키는 하나 이상의 수문개폐센서; 상기 가동보 근처에 위치한 가동보 시설국사에 위치되며, 소정의 구동제어신호에 응답하여, 해당 동력발생수단으로 필요한 구동전원을 공급하는 구동전원공급부; 상기 가동보 근처에 위치한 가동보 시설국사에 위치되며, 상기 수문개폐센서로부터 상기 전기신호를 획득하여 그 크기에 대응하는 디지털 데이터로 변환하여 각 수문의 개방율로서 하기 컴퓨터로 전송하고, 하기 컴퓨터로부터 각 수문별 개방율 정보를 수신하고, 수신된 개방율에 의거하여 상기 구동제어신호를 상기 구동전원공급부로 제공하여 해당 동력발생수단이 구동되도록 제어하는 가동보 제어수단; 상기 가동보와 멀리 떨어진 지역의 중앙 감시제어센터에 설치되며, 상기 가동보 제어수단이 보내준 각 수문의 개방율을 수신하여 이를 컴퓨터 화면에 표시하는 기능, 관리자가 각 수문별로 원하는 개방율을 설정할 수 있는 화면을 제공하는 기능, 상기관리자가 설정한 각 수문별 개방율 정보를 상기 가동보 제어수단으로 전송하는 기능을 갖는 프로그램이 설치되어, 상기 프로그램의 실행에 의해 상기 기능들을 제공하는 관리자 컴퓨터; 전화통신망을 매개로 하여 상기 가동보 제어수단과 상기 관리자 컴퓨터 간의 모뎀 통신이 가능하도록 지원하는 모뎀수단을 구비하여, 상기 관리자가 상기 관리자 컴퓨터를 이용하여 원격지 가동보시설의 수문을 감시, 제어를 할 수 있는 것을 특징으로 하는 가동보 원격 감시 제어장치가 제공된다.
바람직하게는, 상기 프로그램은 관리자별로 각 수문의 개폐와 관련하여 취한 조치에 대한 이력을 데이터베이스로 저장, 관리하는 기능을 더 구비한다.
본 발명의 가동보 원격 감시 제어장치의 다른 측면에 따르면, 하천을 가로질러 설치된 가동보의 각 수문의 개방을 원격 감시, 제어하기 위한 장치에 있어서, 각 수문별로 설치되며, 구동전원이 공급되는 동안 동작하여 동력을 발생시켜 수문을 개폐하는 하나 이상의 동력발생수단; 각 수문별로 설치되어, 그 수문의 개방율에 대응되는 크기의 전기신호를 발생시키는 하나 이상의 수문개폐센서; 상기 가동보 근처에 위치한 가동보 시설국사에 위치되며, 소정의 구동제어신호에 응답하여, 해당 동력발생수단으로 필요한 구동전원을 공급하는 구동전원공급부; 상기 가동보 근처에 위치한 가동보 시설국사에 위치되며, 인터넷을 통해 클라이언트로 접속한 하기 컴퓨터에 대하여 서버로서 기능하며, 상기 수문개폐센서로부터 상기 전기신호를 획득하여 그 크기에 대응하는 디지털 데이터로 변환하여 각 수문의 개방율로서 하기 컴퓨터로 전송하고, 관리자가 각 수문별로 원하는 개방율을 설정할 수 있는 개방율 설정화면을 제공하고, 하기 컴퓨터로부터 각 수문별 개방율 정보를 수신하고, 수신된 개방율에 의거하여 상기 구동제어신호를 상기 구동전원공급부로 제공하여 해당 동력발생수단이 구동되도록 제어하는 가동보 제어수단; 및 상기 가동보와 멀리 떨어진 지역의 중앙 감시제어센터에 설치되며, 웹 브라우저를 실행하여 상기 가동보 제어수단에 접속할 수 있고, 상기 가동보 제어수단이 보내준 각 수문의 개방율을 수신하여 이를 화면에 표시하고, 상기 관리자가 상기 개방율 설정화면에서 설정한 각 수문별 개방율 정보를 상기 가동보 제어수단으로 전송하는 처리를 하는 관리자 컴퓨터를 구비하여, 상기 관리자가 상기 관리자 컴퓨터를 이용하여 원격지 가동보시설의 수문을 감시, 제어를 할 수 있는 것을 특징으로 하는 가동보 원격 감시 제어장치가 제공된다.
본 발명의 가동보 원격 감시 제어방법에 따르면, 가동보가 설치된 지역에 가동보 제어수단을 배치하고, 중앙감시센터에 관리자 컴퓨터를 배치하고, 상기 가동보 제어수단과 상기 관리자 컴퓨터는 통신망을 매개로 하여 통신이 가능하도록 네트워크 되고; 상기 가동보 제어수단이 상기 가동보에 설치된 각 수문의 개방율에 대응되는 전기신호를 각 수문에 설치된 개폐센서로부터 읽어 들여 이를 디지털데이터로 변환한 다음 상기 관리자 컴퓨터로 송신하고; 상기 관리자 컴퓨터가 상기 디지털데이터를 수신하여 데이터베이스로 저장 관리하고 상기 관리자 컴퓨터의 모니터에 각 수문별로 개방율을 표시하고, 각 가동보 수문별로 원하는 개방율을 설정할 수 있는 설정화면을 상기 모니터에 표시하고, 관리자가 상기 설정화면에서 설정한 각 수문별 개방율 정보를 상기 통신망을 통해 상기 가동보 제어수단으로 전송하며; 상기 가동보 제어수단은, 상기 컴퓨터가 전송한 각 수문별 개방율 정보에 의거하여해당 수문을 개폐하는 데 필요한 동력을 발생하는 동력발생수단으로 구동전원이 공급되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가동보 원격 감시 제어방법이 제공된다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명하기로 한다.
가동보라 함은 보에 설치된 수문이 동력에 의해 그 개폐정도를 제어할 수 있는 보로 정의할 수 있다. 도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 가동보 시설의 설치 상태의 일예를 도시한다. 가동보(300)는 하천을 가로지르면서 여러 개의 콘크리트 보(340a, 340b, ..) 사이마다 수문(310a, 310b, ..)들이 설치된다. 하천 둑 너머에는 가동보(300)의 수문을 비롯한 가동보 시설들을 관리하기 위한 시설국사(200)가 위치한다.
수문(310a, 310b,..)은 외부 동력에 의해 그 하단을 회전축으로 하여 그 상단이 원호를 그리면서 움직이거나 혹은 반대로 상단을 회전축으로 하여 하단이 원호를 그리면서 움직일 수 있도록 구성하거나, 또는 상하로 움직이도록 구성하여, 수문의 개방과 폐쇄 정도(개방율)를 변화시킬 수 있도록 만든다. 수문은 예컨대 모터와 기어장치 등에 의해 개폐되거나, 혹은 모터나 펌프와 실린더 유닛 등이 조합된 장치에 의해 개폐될 수 있을 것인데, 본 발명은 전기적인 동력에 의해 그 개방율을 조절할 수 있는 구성이면 어떤 구조의 수문이라도 적용 가능한 대상이 될 수 있고, 본 발명의 적용 대상이 될 수 있는 수문 장치와 관련하여 여러 가지 다양한 구성예가 종래기술로서 소개되어 있으므로(특허등록 제10-0189321, 실용신안등록 제20-0217658, 실용신안등록 제20-02153040, 실용신안등록 실1997-0004431 등을 참조바람), 여기서는 수문의 구조나 작동 메커니즘에 대하여 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예인 모뎀 통신을 이용한 가동보의 원격 감시, 제어 시스템의 구성을 도시한다. 본 발명의 시스템은 크게 가동보 시설(300) 그 자체와 가동보 시설 근처에 위치하여 가동보의 수문 등을 감시 제어하는 시설국사(200), 그리고 시설국사(200)와 멀리 떨어진 곳에 위치하여 가동보 시설(300)을 원격 감시 제어하는 중앙감시 제어센터(100)로 구성된다.
중앙 감시제어센터(100)에는 가동보 시설의 수문 개방상태나 환경을 감시하고 필요한 때에 수문의 개방율을 제어하기 위한 관리자 컴퓨터(110)가 설치되며, 가동보 시설국사(200)에는 가동보의 수문(310a, 310b,..)의 개폐를 제어하기 위한 가동보 제어부(210)가 설치된다. 관리자 컴퓨터(110)와 가동보 제어부(210)에는 각각 다이얼아웃 전화모뎀(120)과 다이얼인 전화모뎀(220)이 설치되고 이들 두 모뎀(120, 220)은 전화통신망에 접속된다. 이와 같은 구성에 의해 관리자 컴퓨터(110)와 가동보 제어부(210)는 모뎀을 통한 데이터통신을 할 수 있다.
가동보 시설(300)은 하나 이상의 가동보 수문(310a, 310b,..)을 갖추며, 각 가동보 수문(310a, 310b,..) 마다 동력발생부(320a, 320b,..)와 수문개폐센서(330a, 330b,..)가 설치된다.
동력발생부(320a, 320b,..)는 가동보의 각 수문(310a, 310b,..)마다 하나씩 설치되어, 각 수문과 기계적으로 연계되어 수문을 개폐하는 데 필요한 동력을 발생시키는 기능을 담당한다. 동력발생부(320a, 320b,..)는 가동보 시설국사(200)로부터 구동전원이 공급되면 작동하는 모터나 펌프 등과 같은 1차 동력장치를 비롯하여, 발생된 동력을 수문에 전달하여 수문을 개폐하는 동력전달장치 (예컨대 감속기어장치나 유압 또는 공압 실린더 등) 등으로 구성될 수 있다.
개폐센서(330a, 330b,..)는 가동보의 각 수문(310a, 310b,..)마다 하나씩 설치되어 그 수문의 개방율에 대응되는 크기의 전기신호를 발생시키는 센서로서, 이러한 기능을 발휘할 수 있는 것이면 어떤 것이라도 무방하다. 개폐센서(330a, 330b,..)는 예컨대 가변저항기로 구성할 수 있는데, 이를 수문(310a, 310b,..)에 설치하여 수문의 개방율이 변함에 따라 그 저항값이 비례적으로 변화되도록 구성함으로써, 가변저항기를 흐르는 전류 혹은 가변저항기에 걸리는 전압으로부터 수문의 개방율을 측정할 수 있도록 한다. 가변저항기를 이용한 구성은 하나의 예에 불과하며, 개폐센서는 위와 달리 여러 가지 다양한 방식으로 구성될 수 있음은 물론이다.
가동보 시설국사(200)에는 또한, 가동보 제어부(210)가 제공하는 구동제어신호에 응답하여 해당 동력발생부(320a, 320b,..)로 구동에 필요한 구동전원을 공급하는 구동전원공급부(230)가 더 설치된다. 구동전원공급부(230)는 예컨대 릴레이(232a, 232b,..)를 이용하여 구성할 수 있다. 각 동력발생부(320a, 320b) 마다 릴레이(232a, 232b,..)를 하나씩 할당하고, 각 릴레이(232a, 232b,..)는 상용전원(236)과 각 동력발생부(320a, 320b,..) 사이에 배치하고, 각 릴레이(232a, 232b,..)의 제어접점은 가동보 제어부(210)의 출력단에 연결한다. 이러한 구성에 의해, 가동보 제어부(210)는 각 릴레이(232a, 232b,..)별 제어신호를 출력하여 특정 동력발생부, 특정 수문의 작동을 제어할 수 있다. 구동전원공급부(230)는 배터리(234)를 더 구비할 수도 있다. 상용전원(236)의 고장 시에도 수문(310a,310b,..)의 개폐 등 가동보 시설의 정상적인 운용을 가능하도록 하기 위해, 배터리(234)에 상용전원(236)을 상시적으로 충전하였다가, 비상시에 충전된 전원을 동력발생부(320a, 320b,..)를 비롯한 가동보 시설의 정상 가동에 필요한 전원으로 활용한다.
가동보 시설국사(200)에는 시설국사의 출입문의 개폐여부를 감지하는 개폐센서, 시설국사의 화재발생 여부를 감지하는 화재센서, 시설국사 내 혹은 하천의 특정 지점의 침수 여부를 감지하는 침수센서 등과 같은 환경감시센서(240)를 설치하고 이들 센서를 가동부 제어부(210)와 전기적으로 연결시킨다. 이러한 구성에 의해 가동보 제어부(210)는 출입문 개폐, 화재발생, 침수 여부 등에 관한 환경정보를 수집할 수 있다.
가동보 제어부(210)는 각 수문의 개폐센서(330a, 330b,..)로부터 수문의 현재상태의 개방율에 대응되는 전기신호(예컨대 가변저항기의 전압 또는 전류)를 그 크기에 대응하는 디지털 값으로 변환하여 각 수문의 개방율로서 관리자 컴퓨터(110)로 전송하는 한편, 관리자 컴퓨터(110)로부터 각 수문별로 개방율 정보를 수신하고 수신된 개폐제어신호에 근거하여 해당 동력발생부(320a, 320b,..)의 구동에 필요한 전원 공급을 위해 구동전원공급부(230)를 제어한다.
가동보 시설이 설치된 지역과 멀리 떨어진 지역의 중앙감시제어센터에 설치되는 관리자 컴퓨터(110)에는 가동보 시설의 수문 개폐와 환경을 감시, 제어하는 데 필요한 여러 가지 기능들, 예컨대 가동보 제어부(210)가 전송해준 각 수문의 개방율과 가동보 시설의 환경정보 등에 관한 데이터를 수신하여 이를 데이터베이스로저장 관리하고, 모니터에 각 수문별로 개방율을 표시하고, 각 가동보 수문별로 원하는 개방율을 설정할 수 있는 제어화면을 모니터에 표시하고, 관리자가 제어화면에서 설정한 각 수문별 개방율 정보를 가동보 제어부(210)로 전송하는 등의 기능들을 갖는 가동보 감시 제어 프로그램(후술 함)이 설치된다.
가동보 시설(300)은 여러 지역에 설치될 수 있으며, 이 경우 가동보 시설국사(200)는 각 지역의 가동보 시설마다 설치되어 별도로 관리 운영될 수 있다. 이 경우, 중앙 감시 제어센터의 컴퓨터(110)는 여러 지역의 가동보 시설국사를 통합적으로 감시, 제어할 수 있도록 프로그램하면 된다.
가동보 제어부(210)와 관리자 컴퓨터(110)를 도 2와 같이 전화망(130)을 통한 모뎀 통신으로 연결할 수도 있지만, 본 발명의 다른 실시예인 도 3과 같이 모뎀을 사용하지 않고, 인터넷(140)을 매개로 하여 TCP/IP에 따른 웹방식으로 통신을 할 수 있도록 구성할 수도 있다. 모뎀 통신방식은 필요한 경우에만 전화를 걸어 통신을 하면 되므로 유지 관리 비용의 측면에서는 상당히 경제적이다. 웹 방식으로 네트워크를 구성하면, 유지 관리 비용은 약간 더 많아지기는 하나 항상 원격지의 가동보 시설의 상태를 감시, 제어할 수 있다는 점에서 편리한 구성이라 할 수 있다. 도 3은 도 2와 비교할 때 통신방식의 차이만 있을 뿐, 나머지 다른 구성은 도 2의 그것과 같다.
도 2나 도 3과 같은 시스템을 이용하면, 중앙 감시 제어센터(100)에 있는 가동보 관리자는 관리자 컴퓨터(110)를 이용하여 가동보 시설지역에 설치된 가동보 제어부(210)를 통해 가동보의 수문과 환경 등을 원격 감시, 제어할 수 있다.
도 4는 가동보 관리자가 컴퓨터(110)를 이용하여 가동보의 수문 개폐와 환경 등을 원격 감시, 제어하는 개략적인 절차를 도시한다. 도 2의 전화망을 이용한 모뎀 통신방식을 이용하는 경우를 전제로 한다.
컴퓨터(110)를 켠 다음 가동보 감시 제어 프로그램을 실행하면, 도 5에 도시된 로그 인 화면(350)이 나타난다. 가동보 수문의 조작은 허락된 사람만이 할 수 있도록 제한될 필요가 있다. 또한 가동보 수문의 조작과 관련하여 어떤 관리자가 어떤 조치를 취하였는지에 관한 이력 정보를 관리하는 데에도 이 로그 인 정보가 필요하다. 따라서 로그 인 화면(350)에서 관리자가 자신의 ID와 패스워드를 입력하여 사용 인증을 받도록 한다(S10).
사용 인증을 받은 다음에는, 도 6에 도시된 것과 같은 가동보 리스트 관리 및 특정 가동보 시설에 대한 전화연결 화면(360)이 제공된다. 이 화면(360)은 관리 대상인 가동보가 여러 개인 경우를 예정하며, 이 화면에서 관리자는 입력부(364)에서 관리 대상인 가동보의 명칭과 그 가동보 시설의 전화번호를 입력한 다음, 추가버튼(366)을 클릭하면 그 데이터는 데이터베이스에 등록됨과 동시에 등록부(362)에 표시된다. 기 등록된 가동보 정보의 수정을 위해 변경버튼(369)도 제공된다. 이 화면의 등록부(362)에 표시된 가동보들 중에서 원하는 가동보를 선택한 다음 연결버튼(368)을 클릭하면, 컴퓨터(110)는 전화걸기를 실행하여 다이얼 아웃 모뎀(120)과 선택된 가동보 시설의 모뎀(220)을 통해 가동보 제어부(210)와 데이터 통신이 가능한 상태로 연결된다(S12).
원하는 가동보에 대한 통신을 연결한 다음, 가동보 시설에 대한 원격 감시제어화면을 실행한다(S14). 도 7은 특정 가동보 시설의 수문과 환경에 대한 원격 감시 제어용 화면(400)을 예시적으로 도시한다. 이 화면(400)이 실행되는 것과 병행하여, 컴퓨터(110)는 통신 연결된 가동보의 가동보 제어부(210)로부터 각 수문의 개방율 정보와 각종 환경 센서로부터 획득된 환경 정보를 수신하여 데이터베이스(비도시)에 저장함과 동시에 화면(400)에도 디스플레이 한다(S16).
그 밖에 화면(400)에는 컴퓨터(110)와 가동보 제어부(210) 간의 연결과 가동보 제어부(210)와 각 동력발생부(320a, 320b,..) 간의 연결이 정상 상태로 있는지를 확인 할 수 있는 버튼(470, 472)도 제공된다. 버튼(470, 472) 좌측의 램프 색을 적색과 청색으로 구분하여, 연결의 정상 상태와 비정상 상태를 표시한다.
가동보 관리자는 이 화면(400)에서 원하는 가동보의 각 수문들의 현재의 개방율을 확인할 수 있고, 나아가 각 수문별 개방율 변경을 원격 제어할 수 있는데, 이를 위해 화면(400)에는 각 수문별로 현재의 개방율 정보(430, 440)와 개방율을 제어하기 위한 제어버튼(420, 422)을 제공한다. 각 수문별 개방율 정보는 시각적으로 알아보기 쉽게 그래프와 수치로 표시한다. 또한 이 화면(400)에는 가동보 제어부(210)로부터 수신된 가동보 시설국사의 환경정보 표시부(460)도 제공된다. 이 환경정보 표시부(460)에는 가동보 시설국사의 출입문의 개폐상태, 화재센서와 침수센서 등의 센싱정보 등이 표시된다.
예시된 화면(400)에 의하면, 이 가동보에는 수문이 8개 설치되어 있으며, 예컨대 수문 1은 현재의 개방율이 50%임을 알 수 있다. 만약 관리자가 수문 1(gate 1)의 개방율을 변경하고자 한다면, 닫기버튼(420)과 열기버튼(422)을 클릭하면 된다. 이들 버튼(420, 422)의 클릭 회수 또는 클릭 시간을 늘리면 그에 대응하여 개방율 표시막대(440)의 길이가 늘어나거나 줄어들며, 표시막대(440)의 길이를 눈으로 확인하여 원하는 개방율을 설정할 수가 있다. 이 경우 설정된 개방율과 이전 개방율의 차이값에 대응하는 동력발생부(320a, 320b,..)의 구동시간 자료, 예컨대 10%의 개방율 변동을 위해 동력발생부의 구동시간은 10초 이어야 한다는 식의 자료를 미리 확보해둘 필요가 있다. 수문의 개방율은 민감한 제어대상이 아니므로, 위와는 다르게, 표시막대(440)의 길이를 개방율 대신 대응되는 동력발생부(320a, 320b,..)의 모터 등의 구동시간으로 정의하여 사용할 수도 있을 것이다. 이 경우 관리자는 시행착오적으로(try and error method) 수문의 개방율을 제어할 수 있다.
한편, 관리자가 각 수문별로 개방율을 설정할 수도 있지만, 모든 수문을 한꺼번에 일률적으로 열거나 닫을 수 있도록 하기 위해, 화면(400)에는 일괄 닫기버튼(450)과 일괄 열기버튼(452)도 제공된다. 이 버튼을 클릭하여 원하는 개방율을 설정할 수 있도록 구성된다. 긴급하게 수문을 열거나 닫고자 할 경우 유용하게 활용될 수 있을 것이다.
관리자가 설정한 수문의 개방율 정보는 가동보 제어부(210)로 전송된다(S18). 가동보 제어부(210)는 수신된 개방율 정보에 근거하여 구동전원공급부(230)로 구동제어신호를 출력한다. 예컨대 수문 1을 20% 더 개방하는 정보를 수신하였을 경우, 수문 1의 동력발생부로 구동전원이 20초간 공급되도록 해당 릴레이를 제어하는 신호를 출력한다. 이에 의해 수문 1의 동력발생부가 구동되어 수문 1이 20% 더 열리게 된다(S20).
이와 같은 방식으로 각 수문의 개방율이 제어될 수 있고, 가동보 제어부(210)는 각 수문별 개방율의 변화된 상태의 정보를 개폐센서(330a, 330b,..)로부터 획득하여 중앙감시센터의 컴퓨터(110)로 다시 전송한다(S22). 그리고 컴퓨터(110)는 수신된 정보를 화면(400)에 표시해줌으로써, 관리자로 하여금 설정한 대로 각 수문의 개방 상태가 확보되었는지를 확인할 수 있게 해준다(S22).
한편, 감지 제어 프로그램은 관리자가 수문의 개방과 관련하여 어떤 조치를 취할 때마다 그 조치에 관한 내역을 데이터베이스에 기록, 관리하는 기능을 제공하도록 구성한다. 이 기능에 의해, 관리자가 행한 가동보 수문 개방에 관한 조작 이력이 위 데이터베이스에 저장된다(S24). 도 8은 수문 개방과 관련하여 가동보 관리자가 취한 조치의 이력정보가 저장된 데이터베이스를 조회한 화면(500)을 예시하고 있다. 예시된 바와 같이, 수문 개방의 조작 이력정보에는 조작을 한 관리자 이름(530)과 조작을 한 일시(510), 그리고 어떤 수문을 어떻게 조작했는지에 관한 정보(520) 등이 포함되도록 구성한다. 그리고 그 조작 이력 정보는 수정이 불가능하게 프로텍션을 걸어둔다. 이와 같이 조작이력 데이터베이스를 생성, 관리함으로써, 추후 가동보의 수문 관리가 제대로 이루어졌는지를 확인하는 자료로 활용할 수 있다.
도 9는 가동보의 수문들의 등록정보 화면을 예시적으로 보여준다. 이 화면(600)에는, 수문 개폐센서(330a, 330b,..)의 실장 여부를 설정하는 센서실장부(630), 수문 개폐 시 적용되는 수문 개폐센서의 출력 한계치를 각 수문별로 설정하는 센서 한계치 설정부(610, 620) 등이 제공된다. 가동보 제어부와 수문 개폐센서간의 거리가 각 수문별로 다르기 때문에 위 센서 출력한계치는 다를 수 있다는 점을 고려하여, 센서 한계치 설정부(610, 620)를 제공하여, 수문이 완전히 닫힌 경우와 완전히 열린 경우의 각 수문 개폐센서의 출력전류를 설정할 수 있도록 한다. 이 센서 한계치는 보정이 가능하다.
이상은 도 2의 전화망을 이용한 모뎀 통신방식을 이용하는 경우를 가정하여 설명하였다. 이 경우 가동보 제어부(210)는 가동보 시설을 관리하기 위한 용도로 설계된 특수 목적의 컴퓨터 시스템으로 설계될 수 있다. 이 가동보 제어부(210)는 컴퓨터(110)와 모뎀 통신을 할 수 있는 통신 모듈과, 수문개폐센서(330a, 330b,..)나 환경감시센서(240)로부터 획득되는 전기신호를 계측하여 이를 디지털 데이터로 변환하는 신호변환모듈, 변환된 디지털 데이터를 저장하는 메모리, 컴퓨터(110)로부터 수신한 각 수문별 개방율 정보를 수신하여 해당 수문의 동력발생부의 구동을 위한 구동제어신호로 변환하여 출력하고, 메모리에 저장된 데이터를 읽어 와서 컴퓨터(110)로 전송하는 등의 전반적인 제어를 하는 제어부, 위와 같은 제어부의 기능을 비롯하여 가동보 제어부(210)의 전반적인 동작에 필요한 프로그램과 운영체제 프로그램이나 유틸리티 프로그램을 저장하는 플래시 메모리나 롬, 각 구성부에 필요한 전원을 제공하는 전원부 등을 포함하는 구성으로 설계될 수 있다. 임베디드 리눅스 OS를 운영체제 프로그램으로 사용할 수 있다. 가동보 제어부(210)는 추가 증설을 용이하게 하기 위한 아날로그 접점 및 릴레이 접점 포인트를 감시하기 위한 여분의 포트를 지원하도록 구성한다.
한편, 도 3의 인터넷을 이용한 웹 방식을 이용하는 경우에는, 가동보제어부(210-1)가 서버가 되고 중앙 감시제어센터의 컴퓨터(110-1)가 클라이언트가 되는 관계로 구성된다. 가동보 제어부(210-1)는 하드웨어적으로는 위 도 2의 경우와 거의 비슷하게 구성될 수 있으되, 제어부를 롬(혹은 플래시 메모리)과 램 등의 메모리와 CPU 등이 집적된 단일보드에 내장형 운영체제를 기반으로 하여 소형으로 구현하고, 웹 방식의 통신을 지원하기 위한 통신모듈과 포트를 구비한다. 가동보 제어부(210-1)는 웹 서버 기능을 확보하기 위해 웹 서버 프로그램을 내장할 필요가 있으며, 도 5 내지 8의 화면들이 웹 페이지 형태로 작성되어 컴퓨터(110-1)에 제공될 수 있도록 구성된다. 중앙 감시제어센터의 컴퓨터(110-1)는 웹 브라우저가 설치되어 있어야 하며, 그 웹 브라우저를 실행하여 가동보 제어부(210-1)에 접속하면 된다. 가동보 제어부(210-1)와 컴퓨터(110-1) 간에는 네트워크 관리 시스템과 네트워크 장비간의 관리정보 통신에 사용되는 표준 프로토콜인 간이망관리 프로토콜(Simple Network Management Protocol: SNMP)에 따라서 통신을 할 수도 있다. 가동보 제어부(210-1)의 운영체제는 위와 마찬가지로, 임베디드 리눅스 OS를 운영체제 프로그램으로 사용할 수 있다.
도 3의 가동보 제어부(210-1)는 인터넷을 통해 클라이언트로서 접속한 관리자 컴퓨터(110-1)에 대하여 서버로서 기능하면서, 관리자 컴퓨터(110-1)가 요청하는 아래의 정보를 웹 페이지 형태로 제공한다. 구체적으로는, 가동보 제어부(210-1)는 수문개폐센서(3301, 330b,..)를 통해 획득된 각 수문의 개방율 정보를 하기 컴퓨터로 전송하고, 관리자가 각 수문별로 원하는 개방율을 설정할 수 있는 개방율 설정화면을 제공한다 (예컨대, 도 7의 화면을 웹 페이지로 제공함), 또한 관리자가개방율 설정화면에서 설정한 각 수문별 개방율 정보를 컴퓨터(110-1)로부터 수신하고, 수신된 개방율에 의거하여 구동제어신호를 구동전원공급부(230)로 제공하여 해당 동력발생부(320a, 320b,..)가 구동되도록 제어한다. 관리자 컴퓨터(110-1)는 가동보 제어부(210-1)가 보내준 각 수문의 개방율 정보와 개방율 설정화면을 화면에 표시하고, 관리자가 그 설정화면에서 설정한 각 수문별 개방율 정보를 가동보 제어부(210-1)로 전송하는 등의 처리를 한다.
한편, 중앙 감시제어센터는 특정 지방자치단체에서 관할하는 경우가 일반적인데, 이러한 시스템을 지역적으로 더 확장하여 통합 구성할 수도 있다. 즉, 각 단위 지방자치단체를 직할하는 상위 기관이나 국가 기관에 가동보 시설의 감시, 제어를 위한 별도의 컴퓨터 시스템(elementary management system: EMS 또는 national management system: NMS)을 더 구성하고, 이를 인터넷을 통해 각 지방자치단체의 중앙 감시제어센터의 컴퓨터(110)들과 네트워크로 연결하여, 각 단위 지방자치단체가 관할하는 가동보 시설에 관한 감시 자료를 수집하는 등의 감시, 관리할 수 있도록 연계 시스템을 구성할 수도 있을 것이다.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 관리자가 가동보 수문의 개방 조작과 가동보 시설 지역의 침수 등의 환경 감시 등을 가동보 시설 지역에 직접 찾아가지 않고서도 자신의 근무지에서 컴퓨터를 통해 현재 상태의 가동보 수문의 개방율을 시각적으로 확인할 수 있고, 필요할 경우 컴퓨터 화면상에서 각 수문의 개방율을 원격 제어를 할 수 있어, 가동보 시설의 관리업무를 편리하고 효율적으로 처리할 수 있다.아울러 게릴라성 집중 호우가 발생할 경우 가동보 수문을 신속히 개방할 수 있으므로 하천의 범람 등에 의한 침수 피해를 예방 내지 최소화할 수 있다.
뿐만 아니라 전화통신망을 이용한 모뎀 통신을 이용할 경우, 시스템 구성이나 유지 관리에 필요한 비용이 저렴하다는 이점이 있다.
또한, 관리자의 수문 개방과 관련하여 취한 조치에 대한 이력을 저장, 관리함으로써 관리자가 취한 조치의 적정성을 객관적으로 사후 확인할 수 있는 장점도 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있다. 따라서 특허청구범위의 등가적인 의미나 범위에 속하는 모든 변화들은 전부 본 발명의 권리범위안에 속함을 밝혀둔다.
Claims (12)
- 하천을 가로질러 설치된 가동보의 각 수문의 개방을 원격 감시, 제어하기 위한 장치에 있어서,각 수문별로 설치되며, 구동전원이 공급되는 동안 동작하여 동력을 발생시켜 수문을 개폐하는 하나 이상의 동력발생수단;각 수문별로 설치되어, 그 수문의 개방율에 대응되는 크기의 전기신호를 발생시키는 하나 이상의 수문개폐센서;상기 가동보 근처에 위치한 가동보 시설국사에 위치되며, 소정의 구동제어신호에 응답하여, 해당 동력발생수단으로 필요한 구동전원을 공급하는 구동전원공급부;상기 가동보 근처에 위치한 가동보 시설국사에 위치되며, 상기 수문개폐센서로부터 상기 전기신호를 획득하여 그 크기에 대응하는 디지털 데이터로 변환하여 각 수문의 개방율로서 하기 컴퓨터로 전송하고, 하기 컴퓨터로부터 각 수문별 개방율 정보를 수신하고, 수신된 개방율에 의거하여 상기 구동제어신호를 상기 구동전원공급부로 제공하여 해당 동력발생수단이 구동되도록 제어하는 가동보 제어수단;상기 가동보와 멀리 떨어진 지역의 중앙 감시제어센터에 설치되며, 상기 가동보 제어수단이 보내준 각 수문의 개방율을 수신하여 이를 컴퓨터 화면에 표시하는 기능, 관리자가 각 수문별로 원하는 개방율을 설정할 수 있는 화면을 제공하는 기능, 상기 관리자가 설정한 각 수문별 개방율 정보를 상기 가동보 제어수단으로전송하는 기능을 갖는 프로그램이 설치되어, 상기 프로그램의 실행에 의해 상기 기능들을 제공하는 관리자 컴퓨터;전화통신망을 매개로 하여 상기 가동보 제어수단과 상기 관리자 컴퓨터 간의 모뎀 통신이 가능하도록 지원하는 모뎀수단을 구비하여,상기 관리자가 상기 관리자 컴퓨터를 이용하여 원격지 가동보시설의 수문을 감시, 제어를 할 수 있는 것을 특징으로 하는 가동보 원격 감시 제어장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 프로그램은 관리자별로 각 수문의 개폐와 관련하여 취한 조치에 대한 이력을 데이터베이스로 저장, 관리하는 기능을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 가동보 원격 감시 제어장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 수문개폐센서는 상기 수문의 개방율에 비례하여 그 저항값이 달라지는 가변저항기로서, 상기 전기신호는 상기 가변저항기를 흐르는 전류 또는 상기 가변저항기에 걸리는 전압인 것을 특징으로 하는 가동보 원격 감시 제어장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 가동보 제어수단은 상기 가동보 시설국사에 설치된 출입문의 개폐감지센서, 화재감지센서, 또는 침수감지센서 등과 같은 환경감시센서로부터 환경감시정보를 획득하여 상기 관리자 컴퓨터로 전송하는 기능을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 가동보 원격 감시 제어장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 구동전원공급부는 전원과 상기 동력발생수단 양측에 접점을 제공하고, 상기 가동보 제어수단이 출력하는 상기 구동제어신호에 의해 상기 접점이 스위칭되는 릴레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동보 원격 감시 제어장치.
- 제 1항 또는 제 5항에 있어서, 상기 구동전원공급부는 상용전원을 상시적으로 충전하였다가, 상용전원의 고장 시에 충전된 전원을 상기 동력발생수단의 구동과 상기 가동보 제어수단의 정상 동작에 필요한 전원으로 제공하는 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동보 원격 감시 제어장치.
- 하천을 가로질러 설치된 가동보의 각 수문의 개방을 원격 감시, 제어하기 위한 장치에 있어서,각 수문별로 설치되며, 구동전원이 공급되는 동안 동작하여 동력을 발생시켜 수문을 개폐하는 하나 이상의 동력발생수단;각 수문별로 설치되어, 그 수문의 개방율에 대응되는 크기의 전기신호를 발생시키는 하나 이상의 수문개폐센서;상기 가동보 근처에 위치한 가동보 시설국사에 위치되며, 소정의 구동제어신호에 응답하여, 해당 동력발생수단으로 필요한 구동전원을 공급하는 구동전원공급부;상기 가동보 근처에 위치한 가동보 시설국사에 위치되며, 인터넷을 통해 클라이언트로 접속한 하기 컴퓨터에 대하여 서버로서 기능하며, 상기 수문개폐센서로부터 상기 전기신호를 획득하여 그 크기에 대응하는 디지털 데이터로 변환하여 각 수문의 개방율로서 하기 컴퓨터로 전송하고, 관리자가 각 수문별로 원하는 개방율을 설정할 수 있는 개방율 설정화면을 제공하고, 하기 컴퓨터로부터 각 수문별 개방율 정보를 수신하고, 수신된 개방율에 의거하여 상기 구동제어신호를 상기 구동전원공급부로 제공하여 해당 동력발생수단이 구동되도록 제어하는 가동보 제어수단; 및상기 가동보와 멀리 떨어진 지역의 중앙 감시제어센터에 설치되며, 웹 브라우저를 실행하여 상기 가동보 제어수단에 접속할 수 있고, 상기 가동보 제어수단이 보내준 각 수문의 개방율을 수신하여 이를 화면에 표시하고, 상기 관리자가 상기 개방율 설정화면에서 설정한 각 수문별 개방율 정보를 상기 가동보 제어수단으로 전송하는 처리를 하는 관리자 컴퓨터를 구비하여,상기 관리자가 상기 관리자 컴퓨터를 이용하여 원격지 가동보시설의 수문을 감시, 제어를 할 수 있는 것을 특징으로 하는 가동보 원격 감시 제어장치.
- 가동보가 설치된 지역에 가동보 제어수단을 배치하고, 중앙감시센터에 관리자 컴퓨터를 배치하고, 상기 가동보 제어수단과 상기 관리자 컴퓨터는 통신망을 매개로 하여 통신이 가능하도록 네트워크 되고;상기 가동보 제어수단이 상기 가동보에 설치된 각 수문의 개방율에 대응되는전기신호를 각 수문에 설치된 개폐센서로부터 읽어 들여 이를 디지털데이터로 변환한 다음 상기 관리자 컴퓨터로 송신하고;상기 관리자 컴퓨터가 상기 디지털데이터를 수신하여 데이터베이스로 저장 관리하고 상기 관리자 컴퓨터의 모니터에 각 수문별로 개방율을 표시하고, 각 가동보 수문별로 원하는 개방율을 설정할 수 있는 설정화면을 상기 모니터에 표시하고, 관리자가 상기 설정화면에서 설정한 각 수문별 개방율 정보를 상기 통신망을 통해 상기 가동보 제어수단으로 전송하며;상기 가동보 제어수단은, 상기 컴퓨터가 전송한 각 수문별 개방율 정보에 의거하여 해당 수문을 개폐하는 데 필요한 동력을 발생하는 동력발생수단으로 구동전원이 공급되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가동보 원격 감시 제어방법.
- 제 8항에 있어서, 상기 관리자 컴퓨터에서 각 관리자별로 각 수문의 개방율 조작과 관련하여 취한 조치에 대한 이력을 데이터베이스로 관리하는 것을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 가동보 원격 감시 제어방법.
- 제 8항에 있어서, 상기 가동보 제어수단은 상기 가동보 시설국사에 설치된 출입문의 개폐감지센서, 화재감지센서, 또는 침수감지센서 등과 같은 환경감시센서로부터 환경감시정보를 획득하여 상기 관리자 컴퓨터로 전송하는 것을 더 갖는 것을 특징으로 하는 가동보 원격 감시 제어방법.
- 제 8항에 있어서, 상기 가동보 제어수단과 상기 관리자 컴퓨터는 전화통신망을 매개로 하여 모뎀통신방식으로 네트워크 되는 것을 특징으로 하는 가동보 원격 감시 제어방법.
- 제 8항에 있어서, 상기 가동보 제어수단과 상기 관리자 컴퓨터는 서버-클라이언트 관계를 가지며, 인터넷을 매개로 하여 웹 방식으로 네트워크 되는 것을 특징으로 하는 가동보 원격 감시 제어방법.
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