KR20020019585A - Device for improving the steerability of driven axles - Google Patents

Abstract

본 발명은 종동 차축의 조향능력을 향상시키기 위한 장치에 관한 것이다. 중앙 트랜스미션 기구가 조향되는 차륜에 구동축을 통해 구동 토크를 전달한다. 중앙 트랜스미션 기구는 수직축 주위로 회전할 수 있도록 설치된다.The present invention relates to an apparatus for improving the steering capability of a driven axle. The transmission torque is transmitted through the drive shaft to the wheel on which the central transmission mechanism is steered. The central transmission mechanism is installed to rotate about the vertical axis.

Description

종동 차축의 조향 능력 향상 장치{DEVICE FOR IMPROVING THE STEERABILITY OF DRIVEN AXLES}DEVICE FOR IMPROVING THE STEERABILITY OF DRIVEN AXLES}

이와 같은 이동식 크레인에 있어서, 2 내지 3 차축 구동 차량의 종동 차축 상에서 현재 일반적으로 달성할 수 있는 최대 차륜 편향각은 대략 38.5°, 즉 중앙 치차기구를 차륜 구동 장치에 연결하는 자재이음 축은 42°의 최대 편향각을 실제 허용하겠으나, 단일 차륜 현가로 인하여, 조향운동은 완충기의 스프링의 변위와 서로 겹쳐서 단지 약 37.5°의 조향각을 편향각이 42° 일 때 최대 스프링 변위에서 이룰 수 있다. 이런 차량의 기동성을 강화하기 위하여, 최고의 조향각을 달성하도록 노력해야 한다.In such mobile cranes, the maximum wheel deflection angle currently achievable on the driven axles of two to three axle driven vehicles is approximately 38.5 °, i.e. the material joint shaft connecting the central gear mechanism to the wheel drive is 42 °. Although a maximum deflection angle will actually be allowed, due to a single wheel suspension, steering motion can be achieved at the maximum spring displacement only when the deflection angle is 42 °, with a steering angle of only about 37.5 ° overlapping each other with the spring displacement of the shock absorber. In order to enhance the mobility of these vehicles, efforts should be made to achieve the highest steering angle.

독일 특허 출원 공개 명세서 제 36 02 400 A1호는 차량 현가 장치에 있어서 차축 배치를 보여주고 있다. 위 특허는 최종 조향 각도를 최적화하기 위하여 중앙 치차 기구를 중심점에서 차축선으로 수평이동 시킬 것을 제안하고 있다. 비록 이방법으로, 최대 조향각은 약 39°로 증가되었으나, 이 값은 아직도 개선될 필요가 있다.German patent application publication No. 36 02 400 A1 shows an axle arrangement in a vehicle suspension. The patent proposes to move the central gear mechanism horizontally from the center point to the axle line to optimize the final steering angle. Although in this way the maximum steering angle has been increased to about 39 °, this value still needs to be improved.

본 발명은 종동 차축의 조향능력을 증강시키기 위한 장치로서, 중앙 치차 기구가 조향되는 차륜에 구동축을 통해 구동 모멘트를 전달하도록 되어있다. 특히, 본 발명은, 일례로, 이동식 크레인과 같이 조향되는 차축상에 독립적으로 현가되고, 구동되는 차륜이 있는 다차축 차량에 채용될 수 있다.The present invention is a device for enhancing the steering ability of a driven axle, the central gear mechanism is to transmit a drive moment through the drive shaft to the wheel to be steered. In particular, the present invention can be employed, for example, in a multi-axle vehicle having wheels that are independently suspended and driven on a steering axle, such as a mobile crane.

하기 도면을 참조하여 본 발명을 실시예로써 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 중앙 치차 기구의 구조를 적용한 종동 차축을 보인다.도 2 는 최초 상태로서, 차축을 위에서 본 도면.Fig. 1 shows a driven axle to which the structure of the central gear mechanism of the present invention is applied. Fig. 2 is an initial view of the axle from above.

도 3 은 도 2 와 같으나 차륜 편향각 38로 중앙 치차 기구를 고정한 채 코너링(cornering) 하는 것을 보인다.FIG. 3 is the same as FIG. 2 but shows cornering with the central gear mechanism fixed at a wheel deflection angle of 38. FIG.

도 4 는 도 3에 보인 본 발명의 차축을 보이며, 중앙 치차 기구가 피벗적으로 휘어져있고 최대 차륜 편향 상태에서의 코너링 상태를 보임.FIG. 4 shows the axle of the invention shown in FIG. 3, with the central gear mechanism pivoted and showing a cornering state at maximum wheel deflection.

도 5 는 본 발명의 일 실시예로서, 중앙 치차 기구가 피벗적으로 편향되어있고 최대 차륜 편향 상태에서, 중앙 치차 기구가 회전 가능한 상태에서 고정적으로 전방으로 변위되어 있는 상태를 보임.FIG. 5 shows an embodiment of the present invention in which the central gear mechanism is pivotally deflected and in the maximum wheel deflection state, the central gear mechanism is fixedly displaced forward in a rotatable state.

도 6 은 직접 비교로서, 직진 위치 및 최대 편향에서 조향 및 구동 부품의 위치의 상세를 보인다.6 shows a direct comparison, detailing the position of the steering and drive components at the straight position and at the maximum deflection.

따라서, 본 발명의 목적은 종동 차축이 있는 차량의 기동성을 크게 향상 시킬 수 있는 장치를 제공하는 데 있으며, 특히, 훨씬 큰 조향 각을 획득하여 조향성을 크게 증강할 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a device that can greatly improve the maneuverability of a vehicle with a driven axle, and in particular, to provide a device that can greatly enhance steering by obtaining a much larger steering angle.

본 발명에 따르면, 이 목적은 각 종동 차축의 중앙 치차 기구를 수직축 주위로 회전할 수 있도록 설치함으로 써 달성된다. 효과적으로, 큰 조향각에 있어서, 이 수직축에 주위로의 중앙 치차 기구의 회전은 구동 요소 상호간의 위치적 상관 관계를 향상시켜 완충기의 스프링 변위로 인한 최대 조향 각의 손실을 보상하고도 남는 커다란 최종 조향각을 달성할 수 있다. 다시 말하면, 중앙 치차 기구가 회전된 위치를 취할 수 있게 하여, 자재이음 축(중앙 치차 기구와 차륜 구동 장치에 자재이음으로 고정된)과 같은 구동 요소들이 최적하게 증가된 조향각을 허용하는 위치를 갖도록 한다. 이와 같은 중앙 치차 기구의 회전 운동에 추가적인 자유도를 발생시킴으로써, 통상의 구동 부품을 사용하더라도, 조향각을 더 최적화 할 수 있게 하여, 일례로 45°를 달성할 수 있게 한다. 이와 같이 하여, 상당하게 장비된 차량의 기동성을 상당히 증가시킨다.According to the invention, this object is achieved by installing the central gear mechanism of each driven axle to be able to rotate about a vertical axis. Effectively, for large steering angles, the rotation of the central gear mechanism around this vertical axis improves the positional correlation between the drive elements, thus allowing for a large final steering angle that compensates for the loss of the maximum steering angle due to the spring displacement of the shock absorber. Can be achieved. In other words, it allows the central gear mechanism to assume a rotated position such that the drive elements, such as the mating shaft (fixed to the central gear mechanism and the wheel drive), have a position that allows for an optimally increased steering angle. do. By generating an additional degree of freedom in the rotational movement of such a central gear mechanism, it is possible to further optimize the steering angle, even when using a conventional driving component, to achieve, for example, 45 °. In this way, the maneuverability of a significantly equipped vehicle is significantly increased.

본 발명의 장치의 한 실시예에 있어서, 중앙 치차 기구는 프레임 밑에 고정적으로 부착되어 있는 회전식 베어링에 설치된다. 이 배치에서, 상기 중앙 치차 기구는 상기 수직축 주위로 최소한 약 10°양방으로 회전할 수 있게 설치된다.In one embodiment of the device of the invention, the central gear mechanism is installed in a rotary bearing fixedly attached under the frame. In this arrangement, the central gear mechanism is installed to be able to rotate at least about 10 ° around the vertical axis.

본 발명에 따르면, 중앙 치차 기구는 차축 조향 동작에 비례하여 차륜 편향에 반대되게 회전할 수 있도록 조향장치에 연결된다, 즉 피벗적으로 편향된다. 이러한 차륜 편향에 반대되는 피벗적 편향 때문에, 필요한 구동 장치-자재이음 축 배치의 자유도가 발생하여 상기 큰 최종 조향각을 이룰 수 있다. 이 배치에 있어서, 중앙 치차 기구를 조향 장치에 연결/조향 장치로부터 분리할 수 있게 하여 본 발명의 조향 기구를 제어적으로 적용 할 수 있게 하여, 즉 고속 직진 주행에서는 중앙 치차 기구를 구동 안하고, 개활지나 급격한 구석에서는 구동하도록 하는 것을 본 발명의 범주 내에서 고려해 볼 수 있다.According to the invention, the central gear mechanism is connected to the steering device so that it can rotate in opposition to the wheel deflection in proportion to the axle steering operation, ie pivotally deflected. Because of the pivotal deflection as opposed to this wheel deflection, the required degree of freedom in the arrangement of the drive-joint shaft can be generated to achieve this large final steering angle. In this arrangement, the central gear mechanism can be connected to the steering apparatus and detached from the steering apparatus, so that the steering mechanism of the present invention can be applied to control, i.e., without driving the central gear mechanism at high speed straight running, and opening However, it is conceivable to drive in a sharp corner within the scope of the present invention.

본 발명의 장치의 또 다른 실시예에 있어서, 중앙 치차 기구는 차륜의 조향암에 피벗적으로 설치되어 있는 연결봉과 이 연결봉에 피벗적으로 설치된 편향암을 통하여 피벗적으로 편향될 수 있다. 특히, 연결봉에 연결된 조향암은 반대편 차륜의 조향암으로 부터의 타이로드를 통하여 조향 모멘트가 전달되는 차축의 조향암일 수 있다. 본 발명에 있어서 최종 조향각을 더 증가시키기 위하여, 상기 중앙 치차 기구를 차축선의 중심으로부터 수평으로 변위시켜, 더 상세하게는 차량의 길이 방향으로 전방으로 변위시켜, 고정적으로 배치시켜 조향각을 최적화할 수 있는 가능성이 있다. 또, 중앙 치차 기구가 상하로 변위 되도록 배치하여 차륜 스프링의 변위에 대하여 피벗각을 최적화 하도록 할 수 있다. 이러한 추가적인 특징을 이용하면, 조향각 45°가 얻어 지는 데, 이것은 통상의 차축 배치로는 불가능하다.In another embodiment of the device of the present invention, the central gear mechanism can be pivotally deflected through a connecting rod pivotally mounted to the steering arm of the wheel and a deflection arm pivotally mounted to the connecting rod. In particular, the steering arm connected to the connecting rod may be a steering arm of the axle through which the steering moment is transmitted through the tie rods from the steering arm of the opposite wheel. In order to further increase the final steering angle in the present invention, the central gear mechanism may be horizontally displaced from the center of the axle line, more specifically, forwardly in the longitudinal direction of the vehicle, and fixedly disposed to optimize the steering angle. There is a possibility. In addition, the center gear mechanism can be disposed so as to be displaced up and down to optimize the pivot angle with respect to the displacement of the wheel spring. Using this additional feature, a steering angle of 45 ° is obtained, which is not possible with a typical axle arrangement.

도 1 은, 이 경우에는 이동식 크레인인, 한 차량의 두 개 차륜(4) 사이의 조향되는 종동 차축을 보인다. 프레임(18) 에는 두개의 완충기(7) 가 설치되어 있으며, 이 완충기(7) 에는 유성치차로 구성된 차륜 구동 장치(3) 가 있으며 독립적으로 현가된 차륜이 고정되어 있다. 차륜은 하향 돌출된 완충기(7) 의 부품을 경유해서, 즉 조향 기구를 경유해서, 조향되며, 이 조향 기구의 조향 암(10) 과 타이로드(tie rod)(14) 는 도 1에 잘 보여지고 있다. 조향 기능에 대하여 도 6을 참조하여 이후에 자세히 설명하겠다.1 shows a driven axle steered between two wheels 4 of a vehicle, which in this case is a mobile crane. The frame 18 is provided with two shock absorbers 7, and the shock absorber 7 has a wheel drive device 3 composed of planetary gears, and independently suspended wheels are fixed. The wheels are steered via parts of the downwardly damping buffer 7, ie via the steering mechanism, and the steering arm 10 and tie rod 14 of the steering mechanism are shown in FIG. ought. The steering function will be described in detail later with reference to FIG. 6.

양 차륜은 자재이음 양측에 설치된 자재이음 축을 통해서 구동 된다. 구동모멘트는 일반적인 방법과 수단으로 엔진 토크를 받는 중앙 치차 기구(1)로부터 공급된다. 중앙 치차 기구(1)는 하단에 회전식 연결구(6) 가 있는 고정 장치(5)를 통하여 프레임에 고정된다. 이와 같이, 이 회전식 연결구(6)는 중앙 치차 기구를 회전식으로 연결하여, 양 회전 방향에 대하여, 수직축(20) 주위로 피벗적으로 편향되게 한다.Both wheels are driven by a material joint shaft installed on both sides of the material joint. The drive moment is supplied from the central gear mechanism 1 which receives engine torque in the usual way and means. The central gear mechanism 1 is fixed to the frame via a fixing device 5 with a rotary connector 6 at the bottom. In this way, this rotary connector 6 rotatably connects the central gear mechanism to pivotally deflect around the vertical axis 20 with respect to both rotation directions.

이러한 배치는 우측 차륜의 조향암에 연결되어 있고, 중앙 치차 기구(1)에 타단이 고정되어 있는 편향암(9)에 피벗적으로 설치되어 있는 연결봉(8)을 통하여 이뤄진다.This arrangement is made via a connecting rod 8 which is connected to the steering arm of the right wheel and pivotally installed on the deflection arm 9, the other end of which is fixed to the central gear mechanism 1.

본 발명에 있어서, 이런 구조를 수단으로 하여, 중앙 치차 기구(1)는 편향암(9)에 의한 조향 편향으로 축(20) 주위를 회전하여, 원하는 큰 조향 편향을 얻게 된다. 사용된 조향 동력학에 대한 상세 정보는 도 6에 관한 설명에서 자세히 설명한다.In the present invention, by means of this structure, the central gear mechanism 1 is rotated around the shaft 20 by steering deflection by the deflection arm 9, thereby obtaining the desired large steering deflection. Detailed information on the steering dynamics used is detailed in the description of FIG. 6.

도 2-5에 있어서, 본 발명의 장치의 주 기능에 대하여 설명한다. 각 도면은 개별적으로 현가된 두개의 차륜을 갖는 차축을 위에서 본 도면이다. 도 2-5에서 간단히 보이는 바와 같이, 조향 동작은 하측 차륜(4) 의 조향암(10)의 암(arm)에 조향봉(13) 을 통하여 전달되며, 이것은 도 3-5에서 가장 잘 나타나 있다. 조향암의 다른암은 타이로드(14)에 연결되어 있는 데, 이 타이로드(14)는 조향력을 상측 차륜의 조향암에 전달하여, 조향 동작에 있어서, 상측 차륜이 따라 오게 한다. 도 4-5에 보인 것은 일반적으로 중앙 치차 기구(1)가 조향에 연결되어 있는 것으로 이해 해야한다. 이 연결 상태는 다음에 설명할 도 6의 실시예에서 상세히 설명한다.도 2-5에 있어서, 본 발명의 기본적인 원리를 전체적으로 너무 상세히 들어가지 않고 설명한다.2-5, the main functions of the apparatus of the present invention will be described. Each view is a view from above of an axle with two wheels suspended individually. As shown briefly in FIGS. 2-5, the steering operation is transmitted through the steering rod 13 to the arm of the steering arm 10 of the lower wheel 4, which is best shown in FIGS. 3-5. . The other arm of the steering arm is connected to the tie rod 14, which transfers the steering force to the steering arm of the upper wheel, which causes the upper wheel to follow in steering operation. It should be understood that what is shown in Figures 4-5 is generally the central gear mechanism 1 connected to the steering. This connection state is explained in detail in the embodiment of Fig. 6 to be described later. In Figs. 2-5, the basic principles of the present invention will be described without too much detail in general.

도 2는 어떤 특정 운전 상태에 영향 받지 않은 원래 상태 라고 부를 수 있는 상태에 있는 차축을 보인다. 만약 두개의 돌출된 차륜 조향 차축을 잇는 선을 차축선이라고 부른다면, 이 원래 상태 에서는, 본 도에서 점선으로 표시한 중앙 치차 기구(1)의 수직축은 차축선상에 놓이게 되고, 조향봉(13), 조향암(10), 타이로드(14) 및 자재이음 축(2)은 중앙 치차 기구가 편향되지 않았을 때는 차륜(4)이 피벗적으로(pivotally) 편향되지 않게 하도록 배치되어 있다.2 shows an axle in a state that can be called the original state which is not affected by any particular driving state. If the line connecting the two protruding wheel steering axles is called the axle line, in this original state, the vertical axis of the central gear mechanism 1 indicated by the dotted lines in this figure lies on the axle line, and the steering rod 13 The steering arm 10, the tie rod 14 and the joint shaft 2 are arranged so that the wheel 4 is not pivotally deflected when the central gear mechanism is not deflected.

도 3은 차륜의 차축이 우회전을 위하여 편향되어 있는 것을 보인다. 이 우회전 역시 중앙 치차 기구 회전의 도움을 받은 최대 가능 조향각 없이 아직도 협의 가능하며, 따라서, 이와 같은 평상적인 완전 편향 에 있어서 단지 조향각 38가 달성 가능하다는 것은 분명하다. 피벗된 차륜의 회전축과 그 주위로 차륜이 조향되는 두점을 잇는 선 사잇각 인 조향각은 피벗적으로 편향되어 있다. 위의 것들은 항상 각 완충기의 장축 상에 위치한다.3 shows that the axle of the wheel is biased for a right turn. This right turn is still negotiable without the maximum possible steering angle with the aid of the central gear mechanism rotation, so it is clear that only a steering angle of 38 is achievable in this normal full deflection. The steering angle, the line angle that connects the two axes of steering of the wheel around the axis of rotation of the pivoted wheel, is pivotally deflected. The above are always located on the long axis of each buffer.

도 4와 5를 보면 회전 가능하게 설치된 중앙 치차 기구를 써서 본 발명에서 어떻게 최종적으로 조향각을 증가시킬 수 있는 가가 분명해 지는 데, 여기서 도 4는 본 도에서 완충기(7)의 장축, 즉 차륜 조향축을, 연결하는 선 상에 중앙 치차 기구(1)의 수직축이 위치한 상태를 보인다. 여기서도 역시, 우회전을 위해 완전 편향된 상태를 보이나, 이번 경우는 최종 조향각 45°가 달성된다. 이 이유는 본 발명에 따라서 중앙 치차 기구(1)가, 차륜 편향과 대응되게, 회전식 설치 기구에서, 즉 회전 방향으로 편향된다는 것이다. 이와 같이, 도 4에 보인 바와 같이 차륜이 반 시계 방향으로 회전할 때, 중앙 치차 기구는 수직축(20) 주위로 시계 방향으로 회전하며, 이 각도는 본 실시예에서는 약 10°이다. 여기서, 중앙 치차 기구(1)에 직접 고정된 자재이음 축(2)의 자재이음은 길이 방향으로 이동한다. 즉, 중앙 치차 기구(1)와 자재이음 축(2) 사이의 상부 연결점은 도 4에서 오른 쪽(뒤쪽)으로 더 이동하는 반면, 자재이음 축(2)과 중앙 치차 기구(1) 사이의 하부 연결점은 왼쪽(앞쪽)으로 약간 이동한다. 이러한 위치 이동과 자재이음의 회전이 연관되어, 자재이음을 차륜 구동장치에 연결하는 각 연결점에서 일정량의 자유각을 생성해 내며, 이 자유각은 더 많은 차륜 편향을 위하여 이용될 수 있다. 이와 같이, 이러한 중앙 치차 기구(1)의 회전으로 인해서, 차륜 구동장치상의 자재이음은 추가적으로 이동 가능하게 되어 차륜(4)을 더 큰 편향각으로 회전 시킬 수 있게 된다.4 and 5, it becomes clear how to finally increase the steering angle in the present invention by using a centrally geared rotatably installed, where FIG. 4 shows the long axis, ie the wheel steering axis, of the shock absorber 7 in this figure. , The vertical axis of the central gear mechanism 1 is located on the line to connect. Here too, it is fully deflected to turn right, but in this case the final steering angle of 45 ° is achieved. The reason is that according to the invention the central gear mechanism 1 is deflected in the rotary installation mechanism, ie in the direction of rotation, to correspond to the wheel deflection. As such, when the wheel rotates counterclockwise as shown in FIG. 4, the central gear mechanism rotates clockwise around the vertical axis 20, which is about 10 ° in this embodiment. Here, the free joint of the free joint shaft 2 fixed directly to the central gear mechanism 1 moves in the longitudinal direction. That is, the upper connection point between the central gear mechanism 1 and the joint shaft 2 further moves to the right (back) in FIG. 4, while the lower portion between the joint shaft 2 and the central gear mechanism 1 is located. The connection point moves slightly to the left (forward). This positional movement is associated with rotation of the joint, creating a certain amount of free angle at each connection point connecting the joint to the wheel drive, which can be used for more wheel deflection. As such, due to the rotation of the central gear mechanism 1, the joints on the wheel drive are additionally movable, which enables the wheel 4 to rotate at a larger deflection angle.

이상이 어떻게 45°의 더 큰 최종 조향각을 달성할 수 있는 가이다.This is how the larger final steering angle of 45 ° can be achieved.

이 조향 편향은 도 5에 보인 바와 같은 구조로 더 최적화 할 수 있다. 이 차축에서는 중앙 치차 기구를 고정하여, 수직축(20)이 돌출된 차륜 조향차축(7)들을 연결하는 선의 직전에 위치되도록 하여, 더 많은 동적 이동을 이루어, 최종 조향각이 48°가 되도록 하부 차륜(4)이 피벗적으로 편향되게 한다. 이것 역시 단지 10의 중앙 치차 기구(1) 편향에 의해 발생된다.This steering deflection can be further optimized with a structure as shown in FIG. 5. In this axle, the central gear mechanism is fixed, so that the vertical shaft 20 is positioned immediately before the line connecting the protruding wheel steering axles 7 to achieve more dynamic movement, resulting in a lower steering wheel angle of 48 °. 4) This pivotally deflects. This is also caused by the deflection of only 10 central gear mechanisms 1.

도 6에서, 본 발명의 조향을 어떻게 이루는 가에 대하여 자세히 설명한다. 도 6은 각 부품들의 위치가 어떻게 변하는 가를 분명하게 보이게 하기 위해, 두 가지 상태, 즉 굵은 선으로 표시한 피벗적으로 편향된 상태와 점선으로 표시된 직진 상태를 보인다. 유압 조향 동력원(17)에서 시작하여, 힘은 하부 조향암(10), 즉 좌측암에 조향봉(13)을 거쳐서 전달된다. 마찬가지로, 조향 실린더(11)가 이 조향암(10)의 좌측암상에 피벗적으로 설치되어 있는 데, 이 조향 실린더(11)는 타측이 차량의 한 고정점에 피벗적으로 고정되어 있다.In Figure 6, how to achieve the steering of the present invention will be described in detail. 6 shows two states, a pivotally deflected state shown in bold lines and a straight state shown in dashed lines, in order to clearly show how the position of each component changes. Starting from the hydraulic steering power source 17, the force is transmitted via the steering rod 13 to the lower steering arm 10, ie the left arm. Similarly, a steering cylinder 11 is pivotally mounted on the left arm of the steering arm 10, which is pivotally fixed to the other fixed point of the vehicle.

조향암(10)의 우측암을 통해서, 상측에 보인 타측 차륜의 조향암(10')에 조향 동작이 타이로드(14)에 의해 전달되어, 양 차륜(4)이 같은 방향으로 조향되게 된다.Through the right arm of the steering arm 10, the steering operation is transmitted by the tie rod 14 to the steering arm 10 'of the other wheel shown above, so that both wheels 4 are steered in the same direction.

조향암(10')은 또 연결봉(12)을 고정시키는 피벗적으로 설치된 고정장치가 있는 데, 이 연결봉(12)은 편향암(16)에 연결된 타단에 대하여 조향된다. 편향암(16)은 타단이 중앙 치차 기구(1)에 고정적으로 연결되어 조향동작 중의 조향암(10'), 연결봉(12) 및 편향암(16)의 회전이 회전식으로 설치된 중앙 치차 기구(1)가 회전되도록 한다, 즉 항상 차륜 편향과 반대 방향으로 회전하게 한다. 본 발명에 따르면, 이러한 중앙 치차 기구의 회전이 도 5를 참조하여 이미 설명한 방법으로 증가되고 최적화된 차륜 편향각을 이룰 수 있게 한다. 이러한 증가된 차륜 편향각이 차량의 기동성을 향상 시킨다.The steering arm 10 ′ also has a pivotally mounted fixing device for securing the connecting rod 12, which is steered relative to the other end connected to the deflection arm 16. The central arm mechanism 1 of which the other end is fixedly connected to the central gear mechanism 1 so that the rotation of the steering arm 10 ', the connecting rod 12, and the deflection arm 16 is rotated during the steering operation. ) Rotate, ie always rotate in the opposite direction of wheel deflection. According to the invention, this rotation of the central gear mechanism makes it possible to achieve an increased and optimized wheel deflection angle in the manner already described with reference to FIG. 5. This increased wheel deflection angle improves the mobility of the vehicle.

상기 내용에 포함되어 있음.Included in the above.

Claims (8)

중앙 치차 기구(1)가 구동 모멘트를 조향 차륜에 구동축(2)을 경유하여 전달하는 구동 차축의 조향성을 증강시키기 위한 장치에 있어서, 상기 중앙 치차 기구(1)는 수직 축(20) 주위를 회전할 수 있도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 차축의 조향성을 증강시키기 위한 장치.In a device for enhancing the steering of a drive axle in which the central gear mechanism 1 transmits a driving moment to the steering wheel via the drive shaft 2, the central gear mechanism 1 rotates around the vertical axis 20. Apparatus for enhancing the steering of the drive axle, characterized in that it is provided so as to be. 제 1 항에 있어서, 상기 중앙 치차 기구(1)는 프레임(18) 밑에 고정적으로 부착되어 있는 회전식 베어링(6)에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 차축의 조향성을 증강시키기 위한 장치.2. Device according to claim 1, characterized in that the central gear mechanism (1) is mounted on a rotary bearing (6) fixedly attached below the frame (18). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 중앙 치차 기구(1)는 상기 수직축(20) 주위로 최소한 약 10° 양방으로 회전할 수 있게 설치된 것을 특징으로 하는 구동 차축의 조향성을 증강시키기 위한 장치.The device according to claim 1 or 2, characterized in that the central gear mechanism (1) is arranged to be able to rotate at least about 10 ° around the vertical axis (20). 제 1 내지 3 항의 어느 한 항에 있어서, 상기 차륜 조향 동작에 비례하여 차륜 편향과 반대로 조향 장치가 피벗적으로 편향되도록, 상기 중앙 치차 기구(1)는 조향 장치에 연결, 더 상세하게는 조향 장치에 연결/조향 장치로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 구동 차축의 조향성을 증강시키기 위한 장치.4. The central gear mechanism (1) according to any one of the preceding claims, wherein the central gear mechanism (1) is connected to the steering device, more particularly the steering device, such that the steering device pivots inversely to the wheel deflection in proportion to the wheel steering operation. A device for enhancing steering of the drive axle, characterized in that it is disconnected from the connection / steering device. 제 1 내지 4 항의 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙 치차 기구(1)는 차륜의 조향암(10, 10')에 피벗적으로 설치되어 있는 연결봉(12)과 상기 연결된 연결봉(12)에 피벗적으로 설치된 편향암(16)을 통하여 피벗적으로 편향될 수 있는 것을 특징으로 하는 구동 차축의 조향성을 증강시키기 위한 장치.The central gear mechanism (1) according to any one of claims 1 to 4, wherein the central gear mechanism (1) is pivotally connected to the connecting rod (12) and the connecting rod (12) pivotally installed on the steering arms (10, 10 ') of the wheel. Apparatus for enhancing the steering of the drive axle, characterized in that it can be pivotally deflected through the installed deflection arm (16). 제 5 항에 있어서, 상기 연결봉(12)에 연결된 조향암(10')은 반대편 차륜의 조향암(10)으로 부터의 타이로드(tie rod)(14)를 통하여 상기 조향 모멘트가 전달되는 차축의 조향암인 것을 특징으로 하는 구동 차축의 조향성을 증강시키기 위한 장치.6. The steering arm (10 ') connected to the connecting rod (12) according to claim 5, wherein the steering arm (10') of the axle through which the steering moment is transmitted through a tie rod (14) from the steering arm (10) of the opposite wheel. A device for enhancing steering of a drive axle, characterized in that it is a steering arm. 제 1 내지 6 항의 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙 치차 기구(1)는 차축선의 중심으로부터 수평 또는 수직으로 변위되어, 더 상세하게는 차량의 길이 방향으로 전방으로 변위되어, 고정적으로 배치되어 상기 조향각을 더 최적화하는 것을 특징으로 하는 구동 차축의 조향성을 증강시키기 위한 장치.7. The steering gear according to claim 1, wherein the central gear mechanism 1 is displaced horizontally or vertically from the center of the axle line, more specifically forwardly in the longitudinal direction of the vehicle, and is fixedly arranged so that the steering angle Device for enhancing the steering of the drive axle, characterized in that further optimizing. 제 1 내지 7 항의 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙 치차 기구(1)는 상기 차륜(4)의 조향각 45°가 얻어 지도록 피벗적으로 편향 가능하며, 제 7 항에서와 같이 상기 중앙 치차 기구(1)가 최적 배치된 상태에서는 상기 차축선에 대해서 조향각 48°가 얻어 지는 것을 특징으로 하는 구동 차축의 조향성을 증강시키기 위한 장치.8. The central gear mechanism (1) according to any one of the preceding claims, wherein the central gear mechanism (1) is pivotally deflectable such that a steering angle of 45 degrees of the wheel (4) is obtained, and the central gear mechanism (1) as in claim 7 And steering angle 48 DEG is obtained with respect to the axle line in the optimally arranged state.