KR20020013205A

KR20020013205A - 권취 코일의 엔드부 검지 및 재권취장치

Info

Publication number: KR20020013205A
Application number: KR1020000046693A
Authority: KR
Inventors: 정병철; 정병우
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 2000-08-11
Filing date: 2000-08-11
Publication date: 2002-02-20

Abstract

본 발명은 냉연공장 소둔설비의 출측 쉬어에서 생산완료된 코일의 밴딩 작업전에 코일 엔드부의 위치를 항상 워킹 빔 콘베이어의 스키드에 밀착되도록 재권취하여 수요가의 요구에 부응할 수 있도록 한 권취 코일의 엔드부 검지 및 재권취장치에 관한 것이다.

본 발명은 출측 쉬어에서 절단된 코일을 텐션 릴을 통해 권취하고 상기 권취 코일을 코일 카와 워킹 빔 콘베이어로 이송하여 밴딩 머신을 통해 밴딩하는 장치에 있어서, 상기 텐션 릴을 통해 권취된 코일의 엔드부를 검지하는 코일엔드 검지부와; 상기 권취된 코일을 회전시키면서 코일의 엔드부에 공간이 생기지 않도록 재권취하는 권취코일 재권취부와; 코일 엔드 감지센서의 신호에 따른 실린더 업,다운 전자접촉기와 정,역동작 전자접촉기에 의해 상기 코일엔드 검지부와 권취코일 재권취부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명의 구성과 작용에 의하여 수요가의 요구에 적합한 제품의 생산이 가능하고, 후공정인 리코일링 라인에서 코일을 재권취하는 불편함을 해소할 수 있는 효과가 제공된다.

Description

권취 코일의 엔드부 검지 및 재권취장치{End part detecting and rewinding apparatus of winded coil}

본 발명은 권취 코일의 엔드부 검지 및 재권취장치에 관한 것으로, 특히 냉연공장 소둔설비의 출측 쉬어에서 생산완료된 코일의 밴딩 작업전에 코일 엔드부의 위치를 항상 워킹 빔 콘베이어의 스키드에 밀착되도록 재권취하여 수요가의 요구에 부응할 수 있도록 한 권취 코일의 엔드부 검지 및 재권취장치에 관한 것이다.

도 1은 종래 코일의 권취공정을 나타낸 사시도로서, 출측 쉬어(Exit shear)(1)에서 수요가의 요구에 적합한 길이로 절단된 코일은 텐션 릴(2)에서 권취되며, 이때 상기 권취 코일(3)은 권취 완료 후 코일 카(4)로 들어 올려서 인출할 때 그 끝단 엔드부가 겹쳐지는 것을 방지하기 위해서 항상 7시에서 9시 방향으로 정지되도록 하고 있다.

그러나, 코일 카(3)와 워킹 빔 콘베이어(5)로 권취 코일(3)을 이송시에 권취 코일(3)의 엔드부가 고정되지 않고 처진 상태이므로 권취 코일(3)이 흔들릴 경우 7시에서 9시 방향으로 정지된 권취 코일(3)의 엔드부도 흔들려서 권취불량(7)한 공간부가 발생되고, 상기 권취 코일(3)의 엔드부가 옆으로 튀어 나오게 된다.

상기와 같은 상태에서 권취불량한 공간부가 밴딩 머신(6)에 의해 그대로 밴딩되어 겹치게 될 경우, 밴딩불량과 함께 제품 결함 및 수요가의 불만을 야기시키며, 차공정인 리코일링(RCL)라인에서 전체 코일을 재권취해야 하는 문제점이 있었으며, 도면 중 미설명 부호 9-1은 트랜스퍼 카, 9-2는 스키드이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 권취 코일의 엔드부에 공간이 발생되지 않은 상태에서 권취 코일을 재권취하여 밴딩함으로써 제품 불량을 방지하고, 수요가의 요구에 부응할 수 있는 권취 코일의 엔드부 검지 및 재권취장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 종래 코일의 권취공정을 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 권취 코일의 엔드부 검지 및 재권취장치의 개략적인 전체구성도.

도 3은 본 발명에 있어서의 권취 코일 재권취부 및 코일 엔드 검지부와 제어부의 설치상태를 나타내는 개략사시도.

도 4는 도 3에 도시된 코일 엔드 검지부의 구성도.

도 5는 도 4에 도시된 코일 엔드 검지부의 작동상태를 나타내는 측면도.

도 6은 도 3에 도시된 제어부의 회로도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

3 : 권취 코일 6 : 밴딩 머신

14 : 회전롤 16 : 코일 감지센서

21 : 코일유도롤 23 : 코일 엔드 감지센서

27 : 실린더 29 : 에어 밸브

30 : 실린더 다운 감지센서 31 : 실린더 업 감지센서

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 출측 쉬어에서 절단된 코일을 텐션 릴을 통해 권취하고 상기 권취 코일을 코일 카와 워킹 빔 콘베이어로 이송하여 밴딩 머신을 통해 밴딩하는 장치에 있어서, 상기 텐션 릴을 통해 권취된 코일의 엔드부를 검지하는 코일엔드 검지부와; 상기 권취된 코일을 회전시키면서 코일의 엔드부에 공간이 생기지 않도록 재권취하는 권취코일 재권취부와; 코일 엔드 감지센서의 신호에 따른 실린더 업,다운 전자접촉기와 정,역동작 전자접촉기에 의해 상기 코일엔드 검지부와 권취코일 재권취부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 권취 코일의 엔드부 검지 및 재권취장치가 제공된다.

이와 같은 본 발명에서 상기 코일엔드 검지부는 프레임에 고정된 실린더와, 상기 실린더를 구동시키는 에어 밸브와, 상기 실린더의 실린더로드에 결합된 고정 플레이트와, 상기 고정 플레이트의 양측 선단부에 회동가능하게 결합된 코일유도롤과, 상기 고정 플레이트의 내면에 설치된 코일 엔드 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 이와 같은 본 발명에서 상기 실린더의 상부 일측에는 실린더 다운 감지센서가 부착되어 있고, 상기 고정 플레이트에는 실린더 업 감지센서가 설치된 것을 특징으로 한다.

아울러, 이와 같은 본 발명에서 상기 권취코일 재권취부는 베이스에 고정설치된 고정블록과, 상기 고정블록에 연결되어 동력발생 및 전달수단에 의해 회전하는 회전롤과, 상기 베이스의 상부와 소정 간격을 두고 설치된 코일 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 양호한 실시예를 도시한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 2 내지 도 6은 본 발명에 따른 권취 코일의 엔드부 검지 및 재권취장치의 일실시예를 나타낸 것으로서, 이에 따른 엔드부 검지 및 재권취장치는 크게 텐션 릴을 통해 권취된 코일의 엔드부를 검지하는 코일엔드 검지부와; 상기 권취된 코일을 회전시키면서 코일의 엔드부에 공간이 생기지 않도록 재권취하는 권취코일 재권취부와; 상기 코일엔드 검지부와 권취코일 재권취부의 작동을 제어하는 제어부로 이루어져 있다.

상기 권취코일 재권취부는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 소정 간격으로 이격된 베이스(17)의 상단 일측에 고정설치된 고정블록(15)에 1쌍의 회전롤(14)의 축이 연결되어 회동가능한 구조를 갖고, 상기 회전롤(14)의 축에 스프로켓(12)이 연결되어 있으며, 상기 스프로켓(12)은 체인(13)을 통해 다른 스프로켓(12)과 연결되어 있다.

또한, 상기 일측 스프로켓(12)에는 모터(11)의 샤프트가 연결되어 있어서, 상기 모터(11)의 회전시 회전롤(14)이 함께 회전하고, 상기 모터(11)는 일반적으로사용되는 3상 유도전동기로서 도시되지 않은 구조물에 의해 고정설치되며, 상기 회전롤(14)은 권취 코일(3)의 회전시에 상기 권취 코일(3) 표면에 흠이나 기스가 발생되는 것을 방지하고 권취 코일(3)과의 마찰을 방지할 수 있도록 하기 위해 금속제 원형 롤에 고무 코팅이 되어 있다.

한편, 상기 베이스(17)의 상부와 소정 간격을 두고 좌우 1쌍의 코일 감지센서(16)가 고정설치되어 있으며, 상기 코일 감지센서(16)는 일반적으로 사용되는 포토 센서로서 권취 코일(3)의 유,무를 접점을 통해 출력하는 장치까지 포함하고 있다.

상기 코일엔드 검지부는 도 2, 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이, 실린더(27)가 고정 플레이트(28)를 통해 프레임(32)에 고정되어 있고, 상기 실린더(27)의 실린더로드에 스틸 재질을 갖는 고정 플레이트(25)의 하부가 핀(26)결합되어 있으며, 상기 고정 플레이트(25)의 양측 선단부에는 금속제 원형 롤에 고무 코팅이 되어 있는 코일유도롤(21)이 핀(22)결합되어 회동가능한 구조를 갖는다.

또한, 상기 일측 고정 플레이트(25)에는 실린더 업(Up) 감지센서(31)가 고정설치되는 바, 상기 실린더 업 감지센서(31)는 일반적으로 사용되는 근접 스위치로서 그 고정 위치는 상기 코일유도롤(21)의 끝부분에서 약 10㎜ 후방에 설치되어 코일유도롤(21)과 권취 코일(3)과의 접촉을 감지하여 접점을 출력하는 장치까지 포함한다.

상기 실린더(27)는 에어 밸브(29)에 의해 구동하고, 상기 에어 밸브(29)는 솔레노이드 밸브에 연결되어 솔레노이드 동작용 코일에 전압을 인가하는 장치까지포함하며, 상기 실린더(27)의 상부 일측에는 근접 스위치인 실린더 다운 (Down) 감지센서(30)가 부착되어 있다.

이때, 상기 코일유도롤(21)의 설치간격은 권취 코일(3)의 회전시 그 엔드부가 코일유도롤(21)의 사이에서 코일 자체의 힘에 의해 벌어질 수 있도록 약 200㎜ 정도의 간격을 갖도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 고정 플레이트(25)의 내면 중앙부에는 코일 엔드 감지센서(23)가 고정 설치되어지되, 상기 코일 엔드 감지센서(23)는 근접 스위치로서 그 고정위치는 상기 코일유도롤(21)의 끝부분에서 약 20㎜ 후방에 설치되어 권취 코일(3)의 회전시 튀어 나오는 엔드부를 감지하는 역할을 한다.

이때, 상기 코일 엔드 감지센서(23)의 파손이나 오동작을 막기 위해 플라스틱 재질의 원통 형상을 갖는 센서 보호커버(24)가 상기 코일 엔드 감지센서(23)를 둘러싸는 형태로서 상기 고정 플레이트(25)의 내면에 고정설치되어 있으며, 그 고정 위치는 상기 코일유도롤(21)의 끝부분에서 약 15㎜ 후방에 설치되어 20㎜ 후방에 설치된 상기 코일 엔드 감지센서(23)를 보호하게 된다.

상기 제어부는 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 비상시에 권취 코일(3)의 회전과 실린더(27) 상승을 정지시키기 위한 비상정지 스위치(48)가 역동작 전자접촉기(42)와, 정동작 전자접촉기(43) 및 실린더 업 전자접촉기(44)에 연결되어 회로를 차단하도록 되어 있고, 상기 실린더 업 전자접촉기(44)는 상위 프로세스의 콘베이어 다운과 상기 코일 감지센서(16), 실린더 업 감지센서(31)에 연결,동작되어진다.

또한, 상기 정동작 전자접촉기(43)는 콘베이어 다운과 코일 감지센서(16), 실린더 업 감지센서(31), 코일 엔드 감지센서(23)에 연결,동작되어지며, 실린더 다운 전자접촉기(45)가 콘베이어 다운과 상기 코일 엔드 감지센서(23), 실린더 다운 감지센서(30)에 연결,동작되어진다.

도면 중 미설명 부호 41은 자동 또는 수동을 선택하기 위한 실렉트 스위치, 46은 역동작 ON스위치, 47은 정동작 ON스위치, 49는 실린더 업 스위치, 50은 실린더 다운 스위치이며, 릴레이 및 상기 각종 스위치는 AC 220V 에서 동작될 수 있는 구조로 되어 있다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 권취 코일(3)의 권취불량을 방지하기 위해 워킹 빔 콘베이어(5)를 통하여 밴딩 머신(6)의 전단 스키드인 회전롤(14)에 권취 코일(3)을 내려 놓는다. 상기 실렉트 스위치(41)의 선택이 자동이고, 상위 프로세스에서 콘베이어 다운이 입력되면 상기 코일 감지센서(16)에 의해 실린더(27)가 상승되며, 이후 상기 실린더 업 감지센서(31)에 의해 정지된다.

이후, 상기 모터(11)가 정동작하여 회전롤(14)이 회전하면서 상기 회전롤(14)위에 취부되어 있던 권취 코일(3)도 회전하는 바, 상기 권취 코일(3)의 외경을 따라 4시 방향에 위치한 코일유도롤(21) 또한 회전되고, 권취 코일(3)의 엔드부(3-1)가 코일유도롤(21) 사이에서 벌어져 튀어나올 경우, 상기 코일 엔드 감지센서(23)가 작동되면서 모터(11)가 정지되고 권취 코일(3)도 고정된다.

이후, 상기 코일 엔드 감지센서(23)의 신호에 따라 실린더 다운전자접촉기(45)에 의해 실린더(27)가 상기 실린더 다운 감지센서(30)에 접촉할 때까지 다운되며, 상기 비상정지 스위치(48)는 비상시에 자동, 수동에 관계없이 권취코일(3)의 회전과 실린더(27) 상승이 정지되도록 상기 역동작 전자접촉기(42)와 정동작 전자접촉기(43), 실린더 업 전자접촉기(44)에 연결되어 회로를 차단한다.

상기와 같이 하여 권취 코일(3)의 엔드부(3-1)가 4시 방향에 고정되면 워킹 빔 콘베이어(5)를 통해 상기 권취 코일(3)을 들어 올려 이동한 후, 밴딩 머신(6)으로 상기 권취 코일(3)을 밴딩하며, 상기 스위치(46,47;49,50)에 의해 수동으로도 전술한 작동의 제어가 가능하다.

이상에서와 같이, 본 발명에 따르면 밴딩머신에 의한 밴딩작업의 실시전에 권취 코일을 회전시켜서 권취 코일의 엔드부를 풀고, 상기 엔드부에 공간이 생기지 않은 상태에서 재권취하여 밴딩함으로써 수요가의 요구에 적합한 제품의 생산이 가능하고, 후공정인 리코일링 라인에서 코일을 재권취하는 문제점을 불식시킬 수 있는 유용한 효과가 있다.

Claims

출측 쉬어에서 절단된 코일을 텐션 릴을 통해 권취하고 상기 권취 코일을 코일 카와 워킹 빔 콘베이어로 이송하여 밴딩 머신을 통해 밴딩하는 장치에 있어서,

상기 텐션 릴을 통해 권취된 코일의 엔드부를 검지하는 코일엔드 검지부와; 상기 권취된 코일을 회전시키면서 코일의 엔드부에 공간이 생기지 않도록 재권취하는 권취코일 재권취부와;

코일 엔드 감지센서의 신호에 따른 실린더 업,다운 전자접촉기와 정,역동작 전자접촉기에 의해 상기 코일엔드 검지부와 권취코일 재권취부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 권취 코일의 엔드부 검지 및 재권취장치.
제 1항에 있어서, 상기 코일엔드 검지부는 프레임에 고정된 실린더와, 상기 실린더를 구동시키는 에어 밸브와, 상기 실린더의 실린더로드에 결합된 고정 플레이트와, 상기 고정 플레이트의 양측 선단부에 회동가능하게 결합된 코일유도롤과, 상기 고정 플레이트의 내면에 설치된 코일 엔드 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 코일의 엔드부 검지 및 재권취장치.
제 2항에 있어서, 상기 실린더의 상부 일측에는 실린더 다운 감지센서가 부착되어 있고, 상기 고정 플레이트에는 실린더 업 감지센서가 설치된 것을 권취 코일의 엔드부 검지 및 재권취장치.
제 1항에 있어서, 상기 권취코일 재권취부는 베이스에 고정설치된 고정블록과, 상기 고정블록에 연결되어 동력발생 및 전달수단에 의해 회전하는 회전롤과, 상기 베이스의 상부와 소정 간격을 두고 설치된 코일 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 코일의 엔드부 검지 및 재권취장치.