KR20020008417A - Burying Type Auxiliary Signal and Indicating Method - Google Patents

Burying Type Auxiliary Signal and Indicating Method Download PDF

Info

Publication number
KR20020008417A
KR20020008417A KR1020020000729A KR20020000729A KR20020008417A KR 20020008417 A KR20020008417 A KR 20020008417A KR 1020020000729 A KR1020020000729 A KR 1020020000729A KR 20020000729 A KR20020000729 A KR 20020000729A KR 20020008417 A KR20020008417 A KR 20020008417A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
light
auxiliary
auxiliary signal
unit
Prior art date
Application number
KR1020020000729A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100506589B1 (en
Inventor
최인석
Original Assignee
최인석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최인석 filed Critical 최인석
Priority to KR10-2002-0000729A priority Critical patent/KR100506589B1/en
Publication of KR20020008417A publication Critical patent/KR20020008417A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100506589B1 publication Critical patent/KR100506589B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095Traffic lights
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0435Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by remote control means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE: A buried auxiliary signal machine is provided to make a driver securely show traffic information by burying an auxiliary signal lamp at the front of a pedestrian crossing stop line. CONSTITUTION: A signal determination portion operates regardless of a main signal lamp to determine and send a signal, in order to perform a function of a luminescence-type display bottle. A code control portion generates and sends a control code based on a signal from the signal determination portion. An auxiliary signal lamp(300) is buried at a predetermined place on a road, and receives and parses a signal from the code control portion. The auxiliary signal lamp(300) makes a luminescence portion(330) turn on/off based on a parsing result, so that a traffic signal is displayed on the road.

Description

매설형 보조신호기 및 그 표시방법{Burying Type Auxiliary Signal and Indicating Method}Buried Auxiliary Signal and Display Method {Burying Type Auxiliary Signal and Indicating Method}

본 발명은 매설형 보조신호기 및 그 표시방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 도로면에 형성된 횡단보도 정지선이나 혹은 횡단보도 전방에 보조신호등을 매설하여 주신호기의 신호 상태를 표시함으로서 운전자가 용이하게 횡단보도 신호상태를 인지할 수 있게 하는 매설형 보조신호기 및 그 표시방법에 관한 것이다.The present invention relates to a buried type auxiliary signal and a display method thereof, and more particularly, a driver easily traverses by displaying a signal state of a main signal by embedding an auxiliary signal in front of a crosswalk stop line or a crosswalk in front of the crosswalk. A buried auxiliary signal for recognizing a walkway signal state and a display method thereof.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 횡단보도(30)에는 보행등(20)과 차량등만 설치되어 있어서 운전자가 공중에 매달린 차량등을 미처 인지하지 못할 경우, 본의 아니게 신호를 무시하고 통과함으로서 인도(40)에 있던 보행자가 횡단보도(30)를 걸어가는 경우 보행자의 안전에 크게 위협이 되었다.As shown in FIG. 1, the conventional pedestrian crossing 30 is provided with only a walking light 20 and a vehicle light, so when a driver does not recognize a vehicle light suspended in the air, the driver ignores a signal unintentionally. By doing so, when the pedestrian in India 40 walks the pedestrian crossing 30, the pedestrian's safety is greatly threatened.

이를 보완하기 위하여 보행자 신호등 즉, 보행등(20) 측면에 차량보조등(10)을 설치하여 횡단보도(30)를 통과하는 운전자에게 교통신호를 제공하였으나 이 방법도 운전자가 운전 중 응시하는 노선과 일치하지 않을 뿐만 아니라 도로주변의 조명기구나 가로수, 가로등, 전봇대 등에 가려서 잘 보이지 않음으로서 횡단보도를 보행하는 보행자의 안전을 확실하게 보장할 수 없는 문제가 있다.In order to compensate for this, the traffic light 10 was installed at the side of the pedestrian traffic light, that is, the pedestrian traffic light 20, to provide a traffic signal to the driver passing the crosswalk 30. Not only do not coincide with the lighting fixtures, street trees, street lamps, power poles, etc. around the road is not well visible, there is a problem that can not guarantee the safety of pedestrians walking pedestrian crossing.

최근에는 매설형 표시기를 이용하여 횡단보도 신호를 제공하는 방식이 여러가지 소개되고 있으나 공통적으로 다음과 같은 문제점을 안고 있다.Recently, various methods of providing a crosswalk signal using a buried indicator have been introduced, but commonly have the following problems.

첫째, 대부분이 신호기의 22V AC 전원을 그대로 분기하여 사용함으로서 감전사고의 위험과 아울러 설치거리가 멀어질 경우 전압강하로 인한 표시등의 밝기 저하 현상이 예상된다.First, most of them use the 22V AC power supply of the signal as it is, so that the risk of electric shock accident and the fall of the brightness of the indicator due to the voltage drop are expected when the installation distance is far.

둘째, 대부분은 야간에만 작동되도록 하고 있어 주간에는 신호로서의 역할을 수행할 수 없는 문제점이 있다.Secondly, most of them operate only at night, and thus there is a problem in that they cannot function as signals during the day.

셋째, 주간에도 사용할 수 있을 만큼 광도를 높일 경우 주야간의 밝기 차이를 조절할 수 있는 장치가 구비되어 있지 않아 야간에는 운전자의 눈부심 현상으로 운전을 방해할 수밖에 없으며, 야간에 알맞도록 광도를 낮추어 설정할 경우 주간에 인식이 불가능하다.Third, if the brightness is increased enough to be used during the day, there is no device for adjusting the brightness difference between day and night, so there is no choice but to obstruct the driver due to the glare of the driver at night. It is impossible to recognize.

넷째, 특히 야간에는 밝기 차이가 조금만 나더라도 크게 느껴지기 때문에 운전자의 시각적 피로감을 크게 할 수 있으며, 또한 야간이라 할지라도 가로등, 네온사인 등과 같은 주변환경의 밝기에 대응할 수 있는 밝기 조절이 불가능하였다.Fourth, especially at night, even if the difference in brightness is a little big, the driver's visual fatigue can be increased, and even at night, it is impossible to adjust the brightness to cope with the brightness of the surrounding environment such as street lamps, neon signs.

다섯째, 시인성을 높이기 위하여 점멸 방식을 채택하고 있으나, 점멸주기는운전자의 시각적 피로감을 좌우하는 매우 중요한 요소이기 때문에 필요에 따라 점멸주기를 조절할 수 있어야 하나 조절할 수 없었다.Fifth, the flashing method is adopted to increase the visibility, but the flashing cycle is a very important factor that influences the driver's visual fatigue, but the flashing cycle can be adjusted as necessary, but it cannot be controlled.

여섯째, 안개다발지역 등 위험지역의 차선, 터널내 차선이 잘 보이지 않으며, 버스전용차로의 실시여부도 명확하지 않았다.Sixth, lanes in dangerous areas such as foggy areas and lanes in tunnels were hard to see, and it was not clear whether bus lanes were implemented.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 도로면에 형성된 횡단보도 정지선이나 혹은 횡단보도 전방에 보조신호등을 매설하여 주신호기의 신호 상태를 운전자가 주행중 응시하는 도로면에 표시함으로서 운전자에게 확실한 교통신호를 제공하여 횡단보도 보행자의 안전을 확보할 수 있는 매설형 보조신호기 및 그 표시방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, by embedding an auxiliary signal in front of the pedestrian crossing stop line or the crosswalk in front of the crosswalk to display the signal state of the main signal on the road surface where the driver gazes while driving The purpose is to provide a buried auxiliary signal and a method of displaying the same to provide a clear traffic signal to ensure the safety of pedestrian crossings.

본 발명은 또한 감전의 위험이 없는 전원의 사용과 보조신호등의 밝기를 주야간 외부 환경에 따라 자동 및 수동으로 조절할 수 있을 뿐만 아니라 효과적인 보조신호의 표시를 위하여 발광부의 점등상태 및 점멸주기를 임의로 조절토록 하여 운전자가 편안하고 안락하게 보조신호기를 통하여 교통신호를 인식할 수 있고 주간에도 교통신호로서의 역할을 충분히 할 수 있는 매설형 보조신호기 및 그 표시방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.In addition, the present invention can not only automatically and manually adjust the use of power without the risk of electric shock and the brightness of the auxiliary signal according to the day and night external environment, but also to arbitrarily adjust the lighting state and the flashing period of the light emitting part for displaying an effective auxiliary signal. The purpose of the present invention is to provide a buried auxiliary signal and a method of displaying the same, which enables the driver to comfortably and comfortably recognize the traffic signal through the auxiliary signal and to serve as a traffic signal even during the day.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 횡단보도, 교차로, 철도건널목 등에 설치된 주신호등과, 상기 주신호등의 신호를 결정하는 신호결정부와 상기 신호결정부에 의해 주신호등이 구동되도록 하는 주신호구동부를 포함하는 교통신호기에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, the main signal lamp installed in the crosswalk, intersection, railroad crossing, etc., a signal determining unit for determining the signal of the main signal lamp and the main signal lamp for driving the main signal lamp by the signal determination unit; In a traffic signal including the eastern part,

상기 주신호구동부의 구동신호를 검지하고 교통신호의 상태 및 주기를 판단하는 신호연동부와, 상기 신호연동부의 신호를 토대로 제어코드를 생성하고 송신하는 코드제어부로 구성되는 보조신호부와; 도로상의 일정 위치에 매설되며, 상기 코드제어부의 신호를 수신하여 해석한 후 이를 토대로 발광부를 온-오프 함으로서 교통신호를 도로면에서 표시하는 보조신호등으로 구성됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기를 제공하고자 한다.An auxiliary signal unit configured to detect a drive signal of the main signal driver and to determine a state and a period of a traffic signal, and a code controller to generate and transmit a control code based on a signal of the signal linker; It is buried at a certain position on the road, and receives and interprets the signal of the code control unit, based on the on-off light emitting unit on the basis to provide a buried auxiliary signal characterized in that consisting of an auxiliary signal for displaying the traffic signal on the road surface. do.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 중앙선, 터널 또는 위험지역 차선, 버스전용차로의 차선 등을 명확히 표시를 하기 위한 발광형 표지병의 기능을 수행하기 위하여 주신호등과 무관하게 독립적으로 작동하여 신호를 결정하는 신호결정부로 구성되는 주신호부와; 상기 신호결정부의 신호를 토대로 제어코드를 생성하고 송신하는 코드제어부로 구성되는 보조신호부와; 도로상의 일정 위치에 매설되며, 상기 코드제어부의 신호를 수신하여 해석한 후 이를 토대로 발광부를 온-오프 함으로서 교통신호를 도로면에서 표시하는 보조신호등으로 구성됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기를 제공하고자 한다.In order to achieve the above object, the present invention is to operate independently of the main signal lamp to perform the function of the light-emitting marker bottle for clearly displaying the center line, tunnel or hazardous area lane, the lane of the bus lane, etc. A main signal portion comprising a signal determining portion for determining a; An auxiliary signal unit comprising a code control unit for generating and transmitting a control code based on the signal of the signal determination unit; It is buried at a certain position on the road, and receives and interprets the signal of the code control unit, based on the on-off light emitting unit on the basis to provide a buried auxiliary signal characterized in that consisting of an auxiliary signal for displaying the traffic signal on the road surface. do.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 횡단보도, 교차로, 철도건널목 등에 설치된 주신호등과; 상기 주신호등의 신호를 결정하는 신호결정부와 상기 신호결정부에 의해 주신호등이 구동되도록 하는 주신호구동부로 구성되는 주신호부와; 상기 신호결정부의 신호를 토대로 제어코드를 생성하고 송신하는 코드제어부로 구성되는 보조신호부와; 도로상의 일정 위치에 매설되며, 상기 코드제어부의 신호를 수신하여 해석한 후 이를 토대로 발광부를 온-오프 함으로서 교통신호를 도로면에서 표시하는 보조신호등으로 구성됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기를 제공하고자 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the main signal lamp and the like installed on crosswalks, intersections, railroad crossings; A main signal unit comprising a signal determination unit for determining a signal of the main signal lamp and a main signal driver for driving the main signal lamp by the signal determination unit; An auxiliary signal unit comprising a code control unit for generating and transmitting a control code based on the signal of the signal determination unit; It is buried at a certain position on the road, and receives and interprets the signal of the code control unit, based on the on-off light emitting unit on the basis to provide a buried auxiliary signal characterized in that consisting of an auxiliary signal for displaying the traffic signal on the road surface. do.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상기한 구성의 매설형 보조신호기에서 주신호등이 3색등의 차량등 또는 차량보조등인 경우, 상기 3색등의 녹색이 온하면 보조신호등은 진행신호가 온되고, 상기 3색등의 황색이 온되면 보조신호등은 주의신호가 온되며, 상기 3색등의 적색이 온하면 보조신호등은 정지신호가 온됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기의 표시방법을 제공하고자 한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the buried auxiliary signal of the above configuration, when the main signal light is a vehicle light or a vehicle auxiliary light of three colors, when the green light of the three colors of light is turned on the auxiliary signal is turned on. When the yellow light of the three colors are turned on, the auxiliary signal light is turned on, and when the red light of the three colors is turned on, the auxiliary signal light is provided with a method of displaying a buried auxiliary signal.

도 1은 종래 횡단보도 신호기의 설치 예시도이다.1 is a diagram illustrating the installation of a conventional crosswalk signal.

도 2는 본 발명에 따른 매설형 보조신호기의 블록도이다.2 is a block diagram of a buried auxiliary signal according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 매설형 보조신호기의 설치 예시도이다.3 is an exemplary view illustrating installation of an embedded auxiliary signal according to the present invention.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 보조신호등의 여러 실시예를 나타내는 정면도이다.4A to 4D are front views illustrating various embodiments of an auxiliary signal lamp according to the present invention.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 보조신호등의 응용 설치도면이다.5a and 5b is an application installation of the auxiliary signal lamp according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 차량보조등 20 : 보행등10: vehicle assistance light 20: walk light

30 : 횡단보도 40 : 인도30: crosswalk 40: sidewalk

50 : 중앙선 60 : 차선50: center line 60: lane

100 : 주신호부 110 : 신호결정부100: main signal unit 110: signal determination unit

111 : 수동구동부 112 : 타이머구동부111: manual driver 112: timer driver

113 : 센서구동부 114 : 원격구동부113: sensor driving unit 114: remote driving unit

120 : 주신호구동부 200 : 보조신호부120: main signal driver 200: auxiliary signal unit

210 : 신호연동부 211 : 신호검지부210: signal interlocking unit 211: signal detecting unit

212 : 신호판단부 220 : 밝기제어부212: signal determination unit 220: brightness control unit

221 : 밝기센서제어부 222 : 밝기프로그램제어부221: brightness sensor control unit 222: brightness program control unit

223 : 밝기수동제어부 230 : 점멸제어부223: brightness manual control unit 230: flashing control unit

240 : 설정부 250 : 코드제어부240: setting unit 250: code control unit

251 : 코드생성부 252 : 코드송신부251: code generation unit 252: code transmission unit

260 : 표시부 300 : 보조신호등260 display unit 300 auxiliary signal lamp

310 : 코드수신부 320 : 보조신호구동부310: code receiver 320: auxiliary signal driver

330,330a,330b : 발광부 400 : 주신호등330,330a, 330b: Light emitting part 400: Main traffic light

A : 신호제어기A: Signal controller

이하 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용에 대하여 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명을 독립적으로 구성할 수 있도록 크게 구분하면 신호결정부(110), 주신호구동부(120), 주신호등(400)으로 구성된 신호기에 있어서,As shown in FIG. 2, a signal device consisting of a signal determining unit 110, a main signal driving unit 120, and a main signal lamp 400 may be broadly divided so that the present invention can be independently configured.

신호연동부(210), 코드제어부(250) 및 보조신호등(300)이 구성되는 제 1 구성과,A first configuration in which the signal linking unit 210, the code control unit 250, and the auxiliary signal lamp 300 are configured;

신호결정부(110), 코드제어부(250) 및 보조신호등(300)을 포함하는 제 2 구성과,A second configuration including a signal determination unit 110, a code control unit 250, and an auxiliary signal lamp 300;

신호결정부(110), 주신호구동부(120), 주신호등(400), 코드제어부(250) 및 보조신호등(300)을 포함하는 제 3 구성으로 이루어진다.A third configuration includes a signal determining unit 110, a main signal driver 120, a main signal lamp 400, a code control unit 250, and an auxiliary signal lamp 300.

상기 구성에서 신호결정부(110)와, 주신호구동부(120)는 주신호부(100)를 구성하고, 신호연동부(210)와, 코드제어부(250)는 보조신호부(200)를 구성한다.In the above configuration, the signal determination unit 110 and the main signal driver 120 constitute the main signal unit 100, the signal interlock unit 210 and the code control unit 250 constitute the auxiliary signal unit 200.

상기 제 1 구성과 제 3 구성의 차이점은 코드제어부(250)가 신호결정부(110)의 신호를 받느냐 신호연동부(210)의 신호를 받느냐이다.The difference between the first configuration and the third configuration is whether the code control unit 250 receives the signal of the signal determining unit 110 or the signal interlocking unit 210.

제 1 구성은 신호결정부(110), 주신호구동부(120)을 포함하는 주신호부(100)와 주신호등(400)으로 구성된 기설치된 교통신호기에 상기 신호연동부(210)와 코드제어부(250)를 포함하는 상기 보조신호부(200) 및 보조신호등(300) 만을 부가적으로 구성하여 기설치된 교통신호기에 부가 연결함으로서 보조신호기로만 작동하는 것이다.The first configuration is the signal interlocking unit 210 and the code control unit 250 in the pre-installed traffic signal consisting of the main signal unit 100, including the signal determination unit 110, the main signal driver 120 and the main signal lamp 400 By additionally configuring only the auxiliary signal unit 200 and the auxiliary signal lamp 300 including an additional connection to the pre-installed traffic signal to operate only as an auxiliary signal.

즉, 제 1 구성은, 횡단보도, 교차로, 철도건널목 등에 기설치된 주신호등(400)과, 상기 주신호등(400)의 신호를 결정하는 신호결정부(110)와 상기 신호결정부(110)의 신호를 토대로 주신호등(400)을 구동하는 주신호구동부(120)를 포함하는 주신호부(100)로 구성되는 교통신호기에 있어서,That is, the first configuration includes a main signal lamp 400 pre-installed in a pedestrian crossing, an intersection, a railroad crossing, a signal determination unit 110 and a signal determination unit 110 that determine a signal of the main traffic signal 400. In the traffic signal comprising a main signal unit 100 including a main signal driver 120 for driving the main signal lamp 400 based on the signal,

상기 주신호구동부(120)의 구동신호를 검지하고 교통신호의 상태 및 주기를 판단하는 신호연동부(210)와, 상기 신호연동부(210)의 신호를 토대로 제어코드를 생성하고 송신하는 코드제어부(250)로 구성되는 보조신호부(200)와;The signal interlocker 210 detects the driving signal of the main signal driver 120 and determines the state and period of the traffic signal, and the code controller 250 generates and transmits a control code based on the signal of the signal interlocker 210. Auxiliary signal unit 200 consisting of;

도로상의 일정 위치에 매설되며, 상기 코드제어부(250)의 신호를 수신하여 해석한 후 이를 토대로 발광부(330)를 온-오프 함으로서 교통신호를 도로면에서 표시하는 보조신호등(300)으로; 구성된다.Embedded in a certain position on the road, and receives and interprets the signal of the code control unit 250 and then turns on / off the light emitting unit 330 based on the auxiliary signal lamp 300 for displaying a traffic signal on the road surface; It is composed.

반면, 제 3 구성은 신호결정부(110)와 주신호구동부(120)을 포함하는 주신호부(100), 주신호등(400), 보조신호부(200)를 구성하는 코드제어부(250) 및 보조신호등(300)이 하나의 통합된 시스템으로 구성되어 주신호기와 보조신호기의 기능이 동시에 가능하도록 시스템이 구비되어 횡단보도, 교차로, 철도건널목 등에 사용하는 것이다.On the other hand, the third configuration includes a main signal unit 100 including the signal determination unit 110 and the main signal driver 120, a main signal lamp 400, a code control unit 250 constituting the auxiliary signal unit 200, and an auxiliary unit. The traffic light 300 is composed of one integrated system, and the system is provided to enable the functions of the main signal and the auxiliary signal at the same time to be used for crosswalks, intersections, railroad crossings, and the like.

제 2 구성은, 중앙선, 터널 또는 위험지역 차선, 버스전용차로의 차선을 명확히 표시를 하기 위한 발광형 표지병의 기능을 수행하기 위하여 주신호등(400)과 무관하게 독립적으로 작동하여 신호를 결정하고 송출하는 신호결정부(110)로 구성되는 주신호부(100)와;The second configuration operates independently of the main traffic light 400 to determine and send out signals in order to perform the function of a luminescent beacon for clearly displaying lanes of a center line, tunnel or hazardous area lane, and bus lane. A main signal unit 100 comprising a signal determination unit 110;

상기 신호결정부(110)의 신호를 토대로 제어코드를 생성하고 송신하는 코드제어부(250)로 구성되는 보조신호부(200)와;An auxiliary signal unit (200) comprising a code control unit (250) for generating and transmitting a control code based on the signal of the signal determination unit (110);

도로상의 일정 위치에 매설되며, 상기 코드제어부(250)의 신호를 수신하여 해석한 후 이를 토대로 발광부(330)를 온-오프 함으로서 교통신호를 도로면에서 표시하는 보조신호등(300)으로; 구성된다.Embedded in a certain position on the road, and receives and interprets the signal of the code control unit 250 and then turns on / off the light emitting unit 330 based on the auxiliary signal lamp 300 for displaying a traffic signal on the road surface; It is composed.

제 3 구성은, 횡단보도, 교차로, 철도건널목 등에 설치되는 주신호등(400)과;The third configuration includes a main traffic light 400 installed at a pedestrian crossing, an intersection, a railroad crossing, or the like;

상기 주신호등(400)의 신호를 결정하는 신호결정부(110)와 상기 신호결정부(110)의 신호를 토대로 주신호등(400)을 구동하는 주신호구동부(120)로 구성되는 주신호부(100)와;The main signal unit 100 includes a signal determining unit 110 for determining a signal of the main signal lamp 400 and a main signal driver 120 for driving the main signal lamp 400 based on the signal of the signal determining unit 110. )Wow;

상기 신호결정부(110)의 신호를 토대로 제어코드를 생성하고 송신하는 코드제어부(250)로 구성되는 보조신호부(200)와;An auxiliary signal unit (200) comprising a code control unit (250) for generating and transmitting a control code based on the signal of the signal determination unit (110);

도로상의 일정 위치에 매설되며, 상기 코드제어부(250)의 신호를 수신하여해석한 후 이를 토대로 발광부(330)를 온-오프 함으로서 교통신호를 도로면에서 표시하는 보조신호등(300)으로; 구성된다.Embedded in a certain position on the road, and receives and interprets the signal of the code control unit 250 and then turns on / off the light emitting unit 330 based on the auxiliary signal lamp 300 for displaying a traffic signal on the road surface; It is composed.

상기 제 1, 2, 3 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.The first, second, and third configurations will be described below.

제 1 구성과 제 3 구성에 포함되는 주신호등(400)은 횡단보도, 교차로, 철도건널목 등에 설치된다.The main traffic lights 400 included in the first and third configurations are installed in crosswalks, intersections, railroad crossings, and the like.

상기 주신호등(400)의 예로는 차량등, 차량보조등 및 보행등이 있다.Examples of the main traffic light 400 include a vehicle light, a vehicle assistance light, and a walking light.

상기 제 1, 3 구성에 포함되는 신호결정부(110)는 주신호등(400)의 신호를 결정하기 위하여 통상적으로 사용되는 교통신호 제어기를 의미한다.The signal determination unit 110 included in the first and third components refers to a traffic signal controller that is commonly used to determine the signal of the main traffic light 400.

상기 제 2 구성에 포함되는 신호결정부(110)는 기존의 교통신호와는 무관하지만 중앙선, 터널 또는 위험지역 차선, 버스전용차로의 차선을 명확히 표시를 하기 위한 발광형 표지병의 기능을 수행하기 위하여 상기 주신호등(400)과 무관하게 독립적으로 구성되고 작동한다.The signal determination unit 110 included in the second configuration is irrelevant to existing traffic signals, but performs a function of a light emitting marker bottle for clearly displaying a lane of a center line, a tunnel or a dangerous area lane, and a bus lane. It is configured and operates independently of the main traffic light 400.

상기 주신호구동부(120)는 신호결정부(110)의 신호를 토대로 주신호등(400)을 구동한다.The main signal driver 120 drives the main signal lamp 400 based on the signal of the signal determiner 110.

상기 제 1 구성에 포함되는 상기 보조신호부(200)의 신호연동부는(210)는 횡단보도, 철도건널목의 정지신호 등과 같은 종래 교통신호의 보조 기능을 수행하기 위하여, 기설치된 교통제어기의 주신호구동부(120)에 연결하여 구동 신호를 검지하고 판단한다.The signal interlocking unit 210 of the auxiliary signal unit 200 included in the first configuration is configured to perform an auxiliary function of a conventional traffic signal such as a pedestrian crossing, a stop signal of a railroad crossing, and a main signal port of an installed traffic controller. The drive signal is detected and determined by connecting to the eastern part 120.

상기 제 1, 2, 3 구성에 모두 포함되는 코드제어부(250)는 신호연동부(210) 또는 신호결정부(110)의 신호를 토대로 보조신호등(300)의 구동을 위한 제어코드를생성하여 상기 보조신호등(300)의 코드수신부(310)로 송신한다.The code control unit 250 included in all of the first, second, and third components generates a control code for driving the auxiliary signal lamp 300 based on the signal of the signal interlocking unit 210 or the signal determining unit 110. It transmits to the code receiver 310 of the traffic light 300.

상기 제 1, 2, 3 구성의 보조신호부(200)에 밝기를 측정하는 광센서와 프로그램을 이용하여 밝기값을 자동으로 생성하거나, 수동으로 밝기를 조작하는 밝기제어부(220)를 더 구성할 수 있다.The brightness control unit 220 may be further configured to automatically generate a brightness value by using an optical sensor and a program measuring brightness in the auxiliary signal unit 200 of the first, second, and third configurations, or to manually manipulate the brightness. Can be.

상기 보조신호부(200)에 보조신호의 점멸주기를 조절하기 위한 점멸제어부(230)를 더 구성할 수 있다.The auxiliary signal unit 200 may further include a flashing control unit 230 for adjusting the flashing period of the auxiliary signal.

상기 보조신호부(200)에 시스템의 작동모드, 작동에 필요한 각종 파라메타(parameter)를 설정하는 설정부(240)를 더 구성할 수 있다.The auxiliary signal unit 200 may further include a setting unit 240 for setting an operation mode of the system and various parameters required for operation.

상기 코드제어부(250)는 코드생성부(251)와 코드송신부(252)로 구성된다.The code controller 250 includes a code generator 251 and a code transmitter 252.

또한 상기 보조신호부(200)에 설정부(240)의 설정상황과 코드제어부(250)의 작동상황을 표시하는 표시부(260)를 더 구성할 수 있다.In addition, the auxiliary signal unit 200 may further include a display unit 260 for displaying the setting state of the setting unit 240 and the operation state of the code control unit 250.

제 1, 2, 3 구성에 모두 포함되는 보조신호등(300)은 상기 보조신호부(200)의 코드제어부(250)에서 생성된 신호를 수신하는 코드수신부(310)와, 코드수신부(310)의 신호를 토대로 구동신호를 생성하는 보조신호구동부(320)와, 상기 보조신호구동부(320)의 구동신호에 의해 구동되는 발광부(330)로 구성된다.The auxiliary signal lamp 300 included in all of the first, second, and third configurations includes a code receiver 310 for receiving a signal generated by the code controller 250 of the auxiliary signal unit 200, and a code receiver 310. The auxiliary signal driver 320 generates a driving signal based on the signal, and the light emitting unit 330 driven by the driving signal of the auxiliary signal driver 320.

상기 각 구성요소를 더 상세히 설명하면, 상기 주신호부(100)를 구성하고 제1,3구성에 포함되는 신호결정부(110)는 횡단보도, 교차로, 철도건널목 등에서 주신호등(400)의 신호를 결정하기 위하여 사용되는 통상의 교통신호 제어기의 기능을 수행하며, 주신호구동부(120)는 상기 신호결정부(110)의 신호를 토대로 주신호등(400)을 구동한다.In more detail, the components of the main signal unit 100 and the signal determination unit 110 included in the first and third components are configured to provide the signal of the main signal 400 at a crosswalk, intersection, railroad crossing, and the like. It performs the function of the conventional traffic signal controller used to determine, the main signal driver 120 drives the main signal lamp 400 based on the signal of the signal determination unit 110.

상기 주신호등(400)은 차량등, 차량보조등 및 보행등으로 구성된다.The main traffic light 400 is composed of a vehicle light, a vehicle assistance light and a walking light.

상기 보조신호부(200)의 신호연동부(210)를 구성하는 신호검지부(211)는 포토 커플러(photo coupler), 전류변압기(CT : current transformer)등을 이용하여 상기 주신호등(400)의 구동상태를 검지한다.The signal detecting unit 211 constituting the signal linking unit 210 of the auxiliary signal unit 200 is driven by the main signal lamp 400 using a photo coupler, a current transformer (CT), or the like. Detect.

신호판단부(212)는 상기 신호검지부(211)에서 검지된 신호를 토대로 주신호등(400)의 신호상태(적색, 황색, 녹색)를 판단하며, 각 신호의 길이 및 신호의 순환 주기(cycle: 신호등의 녹색등화가 켜진후 다시 녹색등화가 켜지기 직전까지의 시간)를 분석하여 기억장치에 저장한다.The signal determination unit 212 determines the signal state (red, yellow, green) of the main traffic light 400 based on the signal detected by the signal detection unit 211, and the length of each signal and the cycle of the signal (cycle: After the green light is turned on, the time until the green light turns on again is analyzed and stored in the memory device.

제 2 구성에 포함되는 상기 신호결정부(110)는 주신호등(400)의 작동과는 무관한 기능으로 중앙선, 터널 또는 위험지역 차선, 버스전용차로의 차선에 설치되어 안개 및 우천 또는 야간에 차선을 명확히 표시해 주므로서 차선이탈로 인한 사고를 예방하고자 하는 발광형 차선 표지병의 기능을 수행할 경우, 상기 주신호등(400)과 무관하게 독립적으로 작동한다.The signal determination unit 110 included in the second configuration is a function irrelevant to the operation of the main traffic light 400, and is installed in the lane of the center line, the tunnel or the dangerous area lane, the bus lane, and the fog and the rain or the rain at night. While clearly displaying the function to perform the function of the light-emitting lane marker to prevent accidents due to lane departure, it operates independently of the main traffic light (400).

수동구동부(111)는 작동여부를 수동으로 조작하고, 타이머구동부(112)는 시간을 정하여 작동코자 할 경우에 타이머를 이용하여 정해진 시간에 따라 구동신호를 출력하며, 센서구동부(113)는 주변의 밝기 정도에 따라 작동여부를 결정할 경우에 센서에 의하여 밝기를 측정한 후 정해진 밝기와 비교하여 구동여부를 결정하거나, 안개 다발지역에서 안개의 정도를 측정할 수 있는 센서를 이용하여 그 정도에 따라 차선표시 여부를 작동하거나, 철도건널목에서 열차의 진입여부를 검지하는 센서 신호에 의하여 구동여부를 결정한다.The manual driving unit 111 manually operates the operation or not, and the timer driving unit 112 outputs a driving signal according to a predetermined time using a timer when setting a time to operate the sensor, and the sensor driving unit 113 is When deciding whether to operate according to the degree of brightness, measure the brightness by the sensor and compare it with the specified brightness to determine whether to drive, or use the sensor to measure the degree of fog in the area of fog. It determines whether to drive or not by a sensor signal that detects whether the train is entering the railroad crossing or not.

상기 신호결정부(110)에 포함되는 원격구동부(114)는 중앙관제센터 또는 별도의 제어기로부터 통신신호를 입수하여 구동여부를 결정한다.The remote driving unit 114 included in the signal determining unit 110 receives a communication signal from a central control center or a separate controller to determine whether to drive.

상기 밝기제어부(220)의 밝기센서제어부(221)는 포토 TR, 포토 IC, CdS와 같은 도로 주변의 밝기(조도)를 측정할 수 있는 광센서를 이용하여 도로 주변의 밝기를 측정한 후 미리 내재된 데이타와 비교하여 그 밝기에 해당하는 밝기제어코드를 생성한다.The brightness sensor controller 221 of the brightness controller 220 measures the brightness around the road using an optical sensor capable of measuring the brightness (illuminance) around the road such as photo TR, photo IC, and CdS. The brightness control code corresponding to the brightness is generated by comparing with the data.

밝기프로그램제어부(222)는 프로그램을 이용하여 년간 날짜 및 시간대별 밝기값을 미리 기억장치에 입력한 후 해당 날짜와 시간에 따라 정해진 밝기값을 생성하거나, 태양의 조도는 태양고도의 사인(sin)함수에 비례함을 이용하여 날짜와 시간에 따라 태양의 고도를 분석한 후 그에 대응되는 밝기제어코드를 자동으로 생성토록 한다.The brightness program controller 222 inputs the brightness values for each year and time zone into the memory device in advance using a program, and then generates a brightness value determined according to the corresponding date and time, or the illuminance of the sun is the sin of the sun altitude. By using the proportional function, the altitude of the sun is analyzed according to the date and time, and the corresponding brightness control code is automatically generated.

밝기수동제어부(223)는 임의의 밝기값을 수동 조작에 따라 생성한다.The brightness manual control unit 223 generates an arbitrary brightness value by manual operation.

상기 점멸제어부(230)는 상기 보조신호등(300)의 신호의 시인성을 높이기 위하여 점멸할 경우 빠르게 점멸 또는 느리게 점멸하는 주기를 제어하는 것으로, 외부에 설정된 점멸주기 스위치의 신호를 토대로 보조신호등(300)의 온-오프 점멸주기에 관한 정보가 담긴 제어코드를 생성한다.The flashing controller 230 controls a cycle of rapidly blinking or blinking slowly when blinking to increase the visibility of the signal of the auxiliary signal lamp 300. The auxiliary signal lamp 300 is based on a signal of a flashing cycle switch set outside. Create a control code that contains information about the on-off blinking cycle.

상기 설정부(240)는 시스템의 작동모드(신호결정부, 밝기제어부의 작동모드 등), 시스템의 작동에 필요한 각종 파라메타(황색 주의등 또는 예고시간의 길이, 최저밝기값 설정, 최저밝기값에 도달하는 시간 또는 태양고도값, 최고밝기값에 도달하는 시간 또는 태양고도값, 태양고도 계산을 위한 보조신호기의 설치위치(위도,경도), 시간의 설정 등) 등을 설정한다.The setting unit 240 is configured to the operating mode of the system (signal determination unit, the operation mode of the brightness control unit, etc.), the various parameters required for the operation of the system (yellow warning light or the length of the notice time, the minimum brightness value setting, the minimum brightness value Set the time to reach or the solar altitude value, the time to reach the highest brightness value or the sun altitude value, the installation position (latitude, longitude) of the auxiliary signal for calculating the solar altitude, the setting of time, etc.

상기 코드제어부(250)는 신호연동부(210) 또는 신호결정부(110)의 신호와 밝기제어부(220), 점멸제어부(230), 설정부(240)의 신호를 토대로 보조신호등(300)의 구동을 위한 제어코드를 생성하여 상기 보조신호등(300)의 코드수신부(310)로 송신한다.The code control unit 250 drives the auxiliary signal lamp 300 based on the signal of the signal interlocking unit 210 or the signal determining unit 110 and the signals of the brightness control unit 220, the flashing control unit 230, and the setting unit 240. Generates a control code for and transmits to the code receiving unit 310 of the auxiliary signal lamp (300).

상기 표시부(260)는 설정부(240)의 설정상황과 코드제어부(250)의 신호를 토대로 작동상황을 표시한다.The display unit 260 displays an operating state based on the setting state of the setting unit 240 and the signal of the code control unit 250.

상기 코드수신부(310)는 상기 코드제어부(250)의 신호를 수신하고, 상기 보조신호구동부(320)는 코드수신부(310)에 의해 수신된 제어코드를 해석하여 선택적으로 발광부(330)의 구동을 위한 신호를 송출한다.The code receiver 310 receives a signal from the code controller 250, and the auxiliary signal driver 320 interprets the control code received by the code receiver 310 to selectively drive the light emitter 330. Send a signal for.

상기 발광부(330)는 전구 또는 고휘도의 발광다이오드(LED)로 구성되며, 상기 보조신호구동부(320)의 신호에 따라 온-오프 구동된다.The light emitting unit 330 is composed of a light bulb or a high brightness light emitting diode (LED), and is driven on-off according to the signal of the auxiliary signal driver 320.

상기의 구성으로 이루어진 본 발명의 작동에 관하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made of the above configuration as follows.

주신호부(100)는 통상 타이머 장치, 수동조작 또는 교통관제센터의 통제하에 구동되며, 차량등, 차량보조등, 보행등 등으로 구성되는 주신호등(400)를 구동한다.The main signal unit 100 is usually driven under the control of a timer device, a manual operation or a traffic control center, and drives a main signal 400 including a vehicle light, a vehicle assistance light, a walking light, and the like.

이때, 상기 주신호등(400)이 차량등 또는 차량보조등인 경우 2색등과 3색등 및 4색등으로 구성되며, 2색등은 적색과 녹색, 3색등은 적색, 황색, 녹색, 4색등은 적색, 황색, 녹색화살표, 녹색으로 구성된다.At this time, when the main signal light 400 is a vehicle light or a vehicle auxiliary light, it is composed of two colors, three colors, and four colors, two colors red and green, three colors red, yellow, green, four colors red, It consists of yellow, green arrow, and green.

상기 주신호등(400)이 보행등인 경우에는 녹색과 적색으로 구성된다.When the main traffic light 400 is a walking light, it is composed of green and red.

먼저, 신호검지부(211)는 상기 주신호부(100)의 주신호구동부(120)의 구동신호를 토대로 상기 주신호등(400)의 신호상태(차량등과 차량보조등의 경우 2색등은 적색과 녹색, 3색등은 적색, 황색, 녹색, 4색등은 적색, 황색, 녹색화살표, 녹색, 그리고 보행등인 경우 녹색과 적색 신호등의 구동상태)를 검지한다.First, the signal detection unit 211 is based on the driving signal of the main signal driver 120 of the main signal unit 100, the signal state of the main signal light 400 (in the case of a vehicle light and a vehicle auxiliary light, two colors are red and green). , 3 colors are red, yellow, green, 4 colors are red, yellow, green arrow, green, and pedestrian is green and red signal driving status.

이때, 상기 신호검지부(211)에 사용되는 검지기는 보조신호부(200) 및 보조신호등(300)의 단선 또는 합선시에도 주신호부(100)에 직접적인 영향을 주지 않기 위하여 포토 커플러, 전류변압기(CT) 등을 이용한다.At this time, the detector used in the signal detection unit 211 is a photo coupler, a current transformer (CT) so as not to directly affect the main signal unit 100 even when the auxiliary signal unit 200 and the auxiliary signal lamp 300 are disconnected or short-circuited. ) And the like.

먼저, 상기 포토 커플러(photo coupler)를 이용하는 방법은 포토 커플러의 입력단을 상기 주신호구동부(120)에서 상기 주신호등(400)으로 연결되는 전력공급선(power cable) 또는 그 터미널에 연결하여, 상기 주신호등(400)의 점등을 위한 220V 전압이 상기 주신호구동부(120)의 터미널에 인가되면 포토 커플러의 1차측 네온램프 발광부이 켜지고, 이를 2차측의 포토다이오드가 감지하여 일정 크기의 전압(통상 5V)을 발생시키므로서 점등여부를 판별할 수 있다.First, the method using the photo coupler (photo coupler) by connecting the input terminal of the photo coupler from the main signal driver 120 to the power signal line (power cable) or its terminal connected to the main signal lamp 400, When a 220V voltage for turning on the signal lamp 400 is applied to the terminal of the main signal driver 120, the neon lamp of the primary side of the photocoupler is turned on, and the photodiode of the secondary side senses the voltage of a predetermined magnitude (normally 5V). It is possible to determine whether it is lit by generating

또한, 상기 전류변압기(CT)를 이용하는 방법은 상기 주신호등(400)의 구동을 위한 전력공급선을 링(Ring) 모양의 CT 중심을 통과시켜 설치함으로서, 상기 주신호등(400)의 점등을 위하여 전력선에 전류가 흐르면 전력공급선의 주변을 감싸고 있는 CT에서 유도전류가 발생하여 발광다이오드(LED)형 포토커플러의 1차측 발광다이오드(LED)를 구동하고, 이때 발생하는 빛을 2차측의 포토 다이오드(PD)가 감지하여 일정 크기의 전압(통상 5V)을 발생시킴으로서 주신호등(400)의 점등여부를 판별할 수 있다.In addition, the method using the current transformer (CT) is installed by passing a power supply line for driving the main signal lamp 400 through the ring-shaped CT center, the power line for the lighting of the main signal lamp 400. When a current flows through, the induced current is generated in the CT surrounding the power supply line to drive the LED on the primary side of the LED photocoupler, and the light generated at this time is transferred to the photodiode on the secondary side. ) Detects whether the main signal lamp 400 is turned on by generating a voltage having a predetermined magnitude (usually 5V).

상기 신호판단부(212)는 신호검지부(211)에서 검지된 신호를 토대로 주신호등(400)의 신호상태를 판단하며, 적색, 황색, 녹색화살표, 녹색 등 각 신호의 길이 및 신호의 순환 주기(2색등인 경우 적색->녹색, 3색등인 경우 적색->황색->녹색, 4색등인 경우 적색->황색->녹색화살표->녹색의 1 순환 주기)를 분석하여 기억장치에 저장한다.The signal determining unit 212 determines the signal state of the main signal lamp 400 based on the signal detected by the signal detecting unit 211, and the length of each signal such as red, yellow, green arrow, green, and the cycle of the signal ( In the case of two-light red-> green, in the three-light red-> yellow-> green, in the four-light red-> yellow-> green arrow-> green 1 cycle cycle) is analyzed and stored in memory.

한편, 제 2 구성에서 상기 주신호등(400)의 작동과 무관하게 작동하는 신호결정부(110)는 버스전용차선에 보조신호등(300)을 설치하여 버스전용차로의 시행상황을 표시하거나 터널내 차선, 안개 및 우천 또는 야간에도 차선을 명확하게 표시하여 차선이탈로 인한 사고를 예방하고자 하는 발광형 차선 표지병의 기능을 수행할 경우 상기 주신호등(400)과 무관하게 독립적으로 작동토록 한다.Meanwhile, in the second configuration, the signal determination unit 110 operating regardless of the operation of the main traffic light 400 may install an auxiliary signal light 300 in a bus-only lane to display the execution status of the bus-only lane or in a tunnel. In order to prevent the accident caused by lane departure by clearly displaying the lane even in the fog and rainy weather or at night, when performing the function of the light emitting lane marker bottle, the main traffic light 400 is operated independently.

상기 수동구동부(111)는 보조신호등(300)의 작동여부를 수동으로 조작하는 것이며, 타이머구동부(112)는 타이머에 의하여 정해진 시간에 보조신호등(300)의 구동을 위한 신호를 출력하며, 상기 센서구동부(113)는 주변의 밝기 정도에 따라 작동여부를 결정할 경우에 센서에 의하여 밝기를 측정한 후 정해진 밝기와 비교하여 구동여부를 결정하거나, 안개 다발지역에서 안개의 정도를 측정할 수 있는 센서를 이용하여 그 정도에 따라 차선표시 여부를 작동하거나, 철도건널목에서 열차의 진입여부를 검지하는 센서 신호에 의하여 구동여부를 결정한다.The manual driving unit 111 is to manually operate whether the auxiliary signal lamp 300 is operated, the timer driver 112 outputs a signal for driving the auxiliary signal lamp 300 at a time determined by the timer, the sensor When determining whether to operate according to the brightness of the surroundings, the driving unit 113 measures the brightness by the sensor and then compares with the determined brightness to determine whether to drive, or to measure the degree of fog in the fog area It determines whether to drive the lane according to the degree or by the sensor signal that detects the entry of the train at the railroad crossing.

그리고 상기 원격구동부(114)에서는 중앙관제센터 또는 별도의 제어기로부터 통신신호를 입수하여 구동여부를 결정한다.In addition, the remote driving unit 114 determines whether to drive by receiving a communication signal from the central control center or a separate controller.

상기 밝기제어부(220)는 보조신호등(300)의 밝기를 제어하기 위한 제어코드를 생성하는데, 밝기센서제어부(221)는 포토 TR, 포토 IC, CdS와 같은 도로주변의 밝기(조도)를 측정할 수 있는 광센서를 이용하여 도로주변의 밝기를 측정한 후 미리 내재된 데이타와 비교하여 그 밝기에 해당하는 밝기제어코드를 생성한다.The brightness controller 220 generates a control code for controlling the brightness of the auxiliary signal lamp 300, the brightness sensor controller 221 is to measure the brightness (illuminance) around the road, such as photo TR, photo IC, CdS After measuring the brightness around the road by using the light sensor that can be compared with the pre-intrinsic data to generate the brightness control code corresponding to the brightness.

상기 밝기프로그램제어부(222)는 프로그램을 이용하여 년간 날짜 및 시간대별 밝기값을 미리 기억장치에 입력한 후 해당 날짜와 시간에 따라 정해진 밝기값을 생성하거나, 태양의 조도는 태양고도의 사인(sin)함수에 비례함을 이용하여 시간에 따른 태양의 고도를 분석한 후 그에 대응되는 밝기제어코드를 자동으로 생성토록 한다.The brightness program controller 222 inputs the brightness values for each year and time zone in advance into the storage device by using a program, and then generates a brightness value determined according to the corresponding date and time, or the illuminance of the sun is the sin of the sun altitude. Using the proportional to function, it analyzes the altitude of the sun over time and automatically generates the corresponding brightness control code.

태양고도에 따른 밝기제어코드의 생성방법은 다음과 같다.The brightness control code generation method according to the altitude is as follows.

지표면에서의 태양의 조도는 태양고도의 sin 값과 비례관계에 있으므로, 현시각에서의 태양의 조도는 태양의 고도에 가중치(최대조도 등)를 곱하여 구할 수 있다.Since the sun's illuminance on the earth's surface is proportional to the sin value of the sun's altitude, the sun's illuminance at the present time can be obtained by multiplying the sun's altitude by its weight (maximum illuminance).

태양의 고도는 관측점의 위도, 태양의 적위와 태양의 시간각이 정해지면 이를 이용하여 산출할 수 있다.The altitude of the sun can be calculated using the latitude of the viewpoint, the declination of the sun and the time angle of the sun.

이때 태양의 적위와 시간각은 관측점의 경도와 표준시를 이용하여 계산할 수 있으므로 관측점의 위도와 경도, 표준시를 적용하여 계산할 수도 있다.At this time, the declination and time angle of the sun can be calculated using the longitude and standard time of the viewpoint, and can also be calculated by applying the latitude, longitude, and standard time of the viewpoint.

예를 들어, 후자의 방법을 토대로 태양의 고도 계산 방법을 살펴보면, 태양은 지구의 공전 때문에 황도좌표계의 황도면을 따라 1년을 주기로 1회전하고, 지구의 자전 때문에 적도 좌표계의 적경을 따라 하루를 주기로 1회전 한다.For example, based on the latter method, the sun's altitude calculation method shows that the sun rotates once a year along the ecliptic plane of the ecliptic coordinate system because of the orbit of the earth, and once a day along the right ascension of the equatorial coordinate system because of the rotation of the earth. do.

따라서 태양의 고도는 적도 좌표계(적경과 적위)로 표시된 공전에 의한 태양의 좌표와 자전에 의한 태양의 좌표(적경과 적위)를 구한 후, 이들 두 값을 더하여 지평좌표계로 변환하면 태양의 방위각과 함께 태양의 고도가 산출된다.Therefore, the altitude of the sun is calculated by calculating the sun's coordinates by the orbit indicated by the equatorial coordinate system (right ascension and declination), and by converting them into the horizontal coordinate system by adding these two values. Together the altitude of the sun is calculated.

이를 구체적으로 살펴보면, ⅰ) 적도 좌표계(적경과 적위)로 표시된 공전에 의한 태양의 좌표(적경과 적위)를 구하기 위해서는 먼저 현위치에서의 표준시(月과 日)를 이용하여 황도좌표계에서의 태양의 좌표(황경과 황위)를 구한 후, 이를 적도 좌표계로 변환(변환시에는 구면 삼각법을 이용)하면 적도좌표계에서의 태양의 좌표(적경과 적위)를 산출할 수 있다.Specifically, in order to obtain the coordinates of the sun (depth and declination) by the revolution indicated by the equatorial coordinate system (right ascension and declination), we first use the standard time (month and day) at the current position of the sun in the ecliptic coordinate system. After obtaining the coordinates (yellow and yellow), convert them to the equatorial coordinate system (spherical trigonometry for conversion) to calculate the coordinates of the sun in the equatorial coordinate system.

ⅱ) 관측점의 위도와 경도 및 표준시(時와 分)를 이용하여 자전에 의한 태양의 좌표(적경과 적위)를 구한다.Ii) Using the latitude, longitude, and standard time (hour and minute) of the observation point, find the coordinates of the sun (right ascension and declination) by rotation.

ⅲ) 상기 ⅰ)과 ⅱ)과정에서 구한 태양의 좌표(적경과 적위)를 합하여 이를 다시 지평좌표계로 변환(변환시에는 구면 삼각법을 이용)하면 태양의 방위각과 태양의 고도가 산출된다.Iii) The sun's coordinates (right ascension and declination) obtained in steps iii) and ii) are summed and converted back into a horizontal coordinate system (spherical trigonometry for conversion) to calculate the sun's azimuth and the altitude of the sun.

상기에서는 해당 위치(위도와 경도)에서의 표준시를 사용해야 하지만, 통상 현재시간을 사용하더라도 큰 차이가 나지 않는다.In the above, the standard time at the corresponding position (latitude and longitude) should be used, but even if the current time is used, there is no big difference.

위와 같이 산출된 태양의 고도를 sin함수에 적용하여 가중치를 곱함으로서 현시각에서의 태양의 조도를 구할 수 있다.The solar illuminance at the present time can be obtained by multiplying the weight of the sun calculated as above by the sin function.

따라서 관측점의 위도와 경도, 표준시(월,일,시,분 등: 통상 표준시를 대신하여 현재시각을 이용)에 따라 태양고도가 달라진다.Thus, the altitude of the sun varies depending on the latitude and longitude of the viewpoint and the standard time (month, day, hour, minute, etc .: the current time is used instead of the normal time).

관측점의 위도와 경도를 외부에서 입력토록 하는 장치를 설치하고, 현재시각(월, 일, 시, 분)을 표준시(월, 일, 시, 분)로 전환해 주기 위한 보정치를외부에서 입력토록 해 주는 장치를 설치함으로서, 정해진 지역(위도와 경도)에서의 해당시간의 태양고도에 따른 밝기제어코드가 자동으로 산출된다.Install a device to externally input the latitude and longitude of the observation point, and input the correction value to convert the current time (month, day, hour, minute) to standard time (month, day, hour, minute) from the outside. By installing the main device, the brightness control code is automatically calculated according to the solar altitude of the time in the designated area (latitude and longitude).

상기 밝기수동제어부(223)에서는 수동 조작에 따라 정해진 밝기제어코드를 생성한다.The brightness manual control unit 223 generates a brightness control code determined by manual operation.

상기 점멸제어부(230)는 외부에 설정된 점멸주기 스위치의 신호를 토대로 보조신호등(300)의 온-오프 점멸주기에 관한 정보가 담긴 제어코드를 생성하고 송출한다.The flashing controller 230 generates and transmits a control code containing information on the on-off flashing cycle of the auxiliary signal lamp 300 based on a signal of a flashing cycle switch set outside.

이때 점멸주기를 0으로 설정하면 상기 보조신호등(300)의 신호는 점멸하지 않고 해당 신호는 항상 온 상태를 유지한다.At this time, if the flashing period is set to 0, the signal of the auxiliary signal lamp 300 does not blink and the corresponding signal is always kept on.

상기 설정부(240)에서는 시스템의 작동모드(신호결정부, 밝기제어부의 작동모드 등), 시스템의 작동에 필요한 각종 파라메타(황색 주의등 또는 예고시간의 길이, 최저밝기값 설정, 최저밝기값에 도달하는 시간 또는 태양고도값, 최고밝기값에 도달하는 시간 또는 태양고도값, 태양고도 계산을 위한 보조신호기의 설치위치(위도, 경도), 시간의 설정 등) 등을 설정한다.In the setting unit 240, the operating mode of the system (signal determination unit, the operation mode of the brightness control unit, etc.), various parameters necessary for the operation of the system (yellow warning light or the length of the notice time, the minimum brightness value setting, the minimum brightness value Set the time to reach or the solar altitude value, the time to reach the highest brightness value or the sun altitude value, the installation position (latitude, longitude) of the auxiliary signal for calculating the solar altitude, the setting of time, etc.

특히, 상기 신호검지부(211)를 통하여 황색 주의등의 길이를 판단하기 힘든 경우(보행등 및 차량등 또는 차량보조등 2색등의 경우 황색등이 설치되어 있지 않다) 주의신호 표시를 위한 임의의 예고시간을 외부에서 입력해 준다.In particular, when it is difficult to determine the length of the yellow caution light through the signal detection unit 211 (yellow light is not installed in the case of pedestrian lights and two colors of vehicle lights or vehicle assistance lights), any notice for displaying the caution signal Enter the time externally.

상기 코드제어부(250)에서는 신호연동부(210) 또는 신호결정부(110)의 신호와 점멸제어부(230), 밝기제어부(220), 설정부(240)의 신호를 토대로 상기 보조신호등(300)의 구동을 위한 제어코드를 생성하고 송출한다.In the code controller 250, the signals of the signal interlocking unit 210 or the signal determining unit 110 and the signals of the flashing controller 230, the brightness controller 220, and the setting unit 240 may be used. Generate and send control codes for operation.

이때, 제어코드에는 상기 보조신호등(300)을 각각 식별할 수 있는 고유번호(ID)와 상기 보조신호등(300)내에 위치한 상기 발광부(330)의 전후면 위치, 발광부의 색상, 발광부의 점멸주기, 발광부의 밝기, 온-오프 구동용 코드, 시작과 끝을 알리는 코드, 오류검지용 코드 등을 구별하는 내용이 포함된다.In this case, the control code includes a unique number (ID) for identifying each of the auxiliary signal lamps 300 and a position of the front and rear surfaces of the light emitting part 330 located in the auxiliary signal lamp 300, the color of the light emitting part, and the flashing period of the light emitting part. The contents of distinguishing the brightness of the light emitting unit, the code for driving the on-off, the code for notifying the start and the end, the code for the error detection, and the like are included.

또한 송출하는 신호를 효과적으로 전달하기 위하여 통상에 사용되는 통신방식(전류드라이브 방식)이나, 장거리 전송 및 합선시에도 안전성을 확보할 수 있도록 보다 높은 전압 레벨(통상 35V)로 송수신할 수 있는 포토커플러를 이용한 통신방식(전압드라이브 방식)을 사용한 유선방식으로 전송한다.In addition, a photocoupler capable of transmitting and receiving at a higher voltage level (typically 35V) to ensure safety even in long-distance transmission and short-circuit, or a communication method (current drive method) commonly used to effectively transmit a signal. It transmits by wire method using communication method (voltage drive method).

상기 표시부(260)에서는 설정부(240)의 설정상황과 코드제어부(250)의 신호를 토대로 작동상황을 표시한다.The display unit 260 displays an operating state based on the setting state of the setting unit 240 and the signal of the code control unit 250.

상기 보조신호등(300)의 전원 공급은 감전의 위험을 방지하기 위하여 50V 이하의 직류(DC) 전원을 유선으로 공급하고, 송전 거리에 따른 전선의 전기저항 증가로 인한 발광부(330) 밝기의 저하를 방지하기 위하여 상기 보조신호등(300) 내에 3 - 15V의 정전압회로를 내장한다.Power supply of the auxiliary signal lamp 300 is to supply a DC (DC) power of 50V or less in a wired line in order to prevent the risk of electric shock, and to lower the brightness of the light emitting unit 330 due to the increase in electrical resistance of the wire according to the transmission distance In order to prevent the built-in constant voltage circuit of 3-15V in the auxiliary signal light (300).

또한 유사시 단락 발생에 대처하기 위하여 과전류 자동차단기도 보조신호부(200)에 내장한다.In addition, in order to cope with the occurrence of a short-circuit in case of overcurrent car breaker is also built in the auxiliary signal unit (200).

상기 코드수신부(310)에서는 코드제어부(250)의 신호를 수신하고 상기 보조신호구동부(320)에서는 수신된 제어코드를 해석하여 선택적으로 발광부(330)의 구동을 위한 신호를 송출한다.The code receiver 310 receives a signal from the code controller 250, and the auxiliary signal driver 320 interprets the received control code and selectively transmits a signal for driving the light emitter 330.

이때, 상기 발광부(330)의 밝기를 제어하기 위하여 보조신호구동부(320)는코드수신부(310)에서 수신된 밝기제어코드를 해석하여 D/A변환기 또는 전압을 가변하는 방법을 이용하여 발광부(330)의 밝기를 제어한다.At this time, in order to control the brightness of the light emitting unit 330, the auxiliary signal driver 320 interprets the brightness control code received from the code receiving unit 310 by using a method of varying the D / A converter or voltage. Control the brightness of 330.

또는 상기 발광부(330)에 대한 온-오프 신호를 반복하는 고주파수의 펄스(pulse)신호를 송출하면서 이때 반복되는 온-오프 펄스(pulse)의 폭 및 주기를 변환하는 PWM(Pulse Width Modulation)방식을 이용한 디지털 방식의 발광부밝기 조절장치를 이용하여 상기 발광부(330)의 밝기를 제어한다.Alternatively, a pulse width modulation (PWM) method of converting a width and a period of the repeated on-off pulses at this time while transmitting a pulse signal having a high frequency of repeating the on-off signal for the light emitting unit 330. The brightness of the light emitting unit 330 is controlled using a digital light emitting unit brightness adjusting device.

전구 또는 고휘도의 발광다이오드(LED)로 구성되는 상기 발광부(330)는 상기 보조신호구동부(320)의 신호에 따라 온-오프 구동된다.The light emitting unit 330, which is composed of a light bulb or a light emitting diode (LED) having high brightness, is driven on / off according to a signal of the auxiliary signal driver 320.

도 4a 내지 도 4d는 이러한 발광부(330) 색깔에 따른 다양한 실시예를 보여준다.4A to 4D show various embodiments according to the color of the light emitting unit 330.

상술한 본 발명의 보조신호기를 제 1 구성을 포함하는 신호제어기(A)와 보조신호등(300)의 구성에 따라 그 표시방법을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the display method according to the configuration of the signal controller (A) and the auxiliary signal lamp 300 including the first configuration of the auxiliary signal of the present invention described above are as follows.

일실시예로 도 3에서와 같이 상기 주신호등(400)을 구성하는 횡단보도 보행등(20) 즉, 적색과 녹색으로 구성되는 보행등에 신호검지부(211)를 연결한 경우를 살펴보면 다음과 같다.As an example, a case in which the signal detection unit 211 is connected to the pedestrian crossing 20, that is, the red and green pedestrian lights constituting the main traffic light 400 is as follows.

상기 실시예에서 첫째 보행등(20)에 녹색등이 점등됨과 동시에 운전자가 응시하는 보조신호등(300)에 정지신호(적색이 바람직하다)가 온된다.In the above embodiment, the green light is turned on in the first walking light 20 and the stop signal (preferably red) is turned on in the auxiliary signal light 300 that the driver gazes on.

일정시간 후, 보행등(20)의 녹색등이 점멸하더라도 보조신호등(300)은 정지신호를 유지한다.After a certain time, even if the green light of the pedestrian lamp 20 blinks, the auxiliary signal lamp 300 maintains a stop signal.

이후 보행등(20)의 녹색등이 오프하고 적색이 온되면 보조신호등(300)은 진행신호(녹색이 바람직하다)를 온하거나 오프상태를 유지한다.After that, when the green light of the pedestrian light 20 is turned off and the red light is turned on, the auxiliary signal light 300 turns on or maintains the progress signal (green is preferable).

다음 보행등(20)에 녹색등이 온되면 위의 과정을 되풀이 한다.When the green light is turned on the next walking light 20, the above process is repeated.

상기 실시예에서 둘째 주의신호를 필요로 하는 경우, 상기 보행등(20)에는 황색(주의)신호가 없어, 황색(주의)신호는 차량등 또는 차량보조등으로부터 검지해 내거나, 여의치 않을 경우 일정시간을 임의로 설정한 후 이를 이용하여 주의신호를 표시한다.In the above embodiment, when the second attention signal is required, the walking light 20 does not have a yellow (attention) signal, and the yellow (attention) signal is detected from a vehicle light or a vehicle assistance light, or when it is not available for a predetermined time. After setting arbitrarily, use this to indicate caution signal.

상기 보행등(20)에 녹색이 점등됨과 동시에 운전자가 응시하는 상기 보조신호등(300)에 정지신호(적색이 바람직하다)가 온된다.The green light of the pedestrian light 20 is turned on and a stop signal (preferably red) is turned on to the auxiliary signal light 300 that the driver gazes on.

일정시간 후, 보행등(20)의 녹색이 점멸하더라도 보조신호등(300)의 정지신호를 유지한다.After a certain time, even if the green of the pedestrian lamp 20 blinks, the stop signal of the auxiliary signal lamp 300 is maintained.

이후 보행등(20)의 녹색이 오프하고 적색이 온되면 보조신호등(300)은 진행신호(녹색이 바람직하다)를 온하거나 오프상태를 유지한다.After that, when the green of the pedestrian light 20 is turned off and the red is turned on, the auxiliary signal light 300 turns on or maintains a progress signal (green is preferable).

다음 보행등(20)의 녹색등이 온하기 전, 신호판단부(212)에서 차량등 또는 차량보조등으로부터 검지하여 판단한 황색의 시간을 이용하거나, 설정부(240)에서 설정한 황색등의 시간을 받아들여 적색 신호의 길이 또는 녹색의 온-순환주기를 이용하여 녹색등이 온 되기전 검지된 황색의 시간 또는 설정된 황색등의 시간만큼 전부터 주의신호(황색 또는 적색신호와는 구별되는 차별적 신호)를 송출한 다음 보행등(20)에 녹색의 등이 온되면 위의 과정을 되풀이한다.Before the green light of the next pedestrian light 20 is turned on, the time of the yellow light detected by the signal determination unit 212 detected by the vehicle light or the vehicle assistance light or determined by the setting unit 240 is used. Receives a warning signal (a distinctive signal that distinguishes it from a yellow or red signal) from the length of the red signal or the time of the yellow light detected before the green light turns on using the green on-cycle cycle After sending out the green light on the pedestrian light 20 is repeated the above process.

즉, 차량등 또는 차량보조등으로부터 황색신호를 검지하는 경우, 차량등의 황색신호가 온되면 그 시간만큼 보조신호등(300)은 주의신호를 온하고, 차량등으로부터 황색신호를 검지할 수 없는 경우에 상기 설정부(240)에 황색(주의신호)의 시간을 임의로 설정한 후, 상기 신호판단부(212)의 기억장치에 저장된 보행등(20)의 각 신호의 길이 또는 신호의 1순환 주기를 이용하여, 다음 녹색등화가 켜지기 직전에 설정된 시간만큼 주의신호를 온한다.That is, when the yellow signal is detected from the vehicle lamp or the vehicle auxiliary lamp, when the yellow signal of the vehicle lamp is turned on, the auxiliary signal lamp 300 turns on the caution signal for the corresponding time and the yellow signal cannot be detected from the vehicle lamp. After setting a time of yellow (attention signal) in the setting unit 240, the cycle length of each signal of the pedestrian lamp 20 stored in the storage device of the signal determination unit 212 or one cycle of the signal To turn on the attention signal for a set time just before the next green light turns on.

다른 실시예로 2색등의 차량등 또는 차량보조등에 신호검지부(211)를 연결한 경우를 살펴보면 다음과 같다.As another embodiment, a case in which the signal detection unit 211 is connected to a vehicle light or a vehicle auxiliary light of two colors is as follows.

상기 2색등은 녹색->적색의 순으로 등화된다.The two lamps are equalized in the order green-> red.

2색등의 녹색이 온하면, 보조신호등(300)은 진행신호를 온하고, 2색등의 적색이 온하면, 보조신호등(300)에는 정지신호를 온한다.When the green light of two colors is turned on, the auxiliary signal light 300 turns on the progress signal. When the red light of two colors turns on, the auxiliary signal light 300 turns on the stop signal.

또 다른 실시예로 3색등의 차량등 또는 차량보조등에 신호검지부(211)를 연결한 경우를 살펴보면 다음과 같다.As another embodiment, a case in which the signal detection unit 211 is connected to a vehicle light or a vehicle auxiliary light of three colors is as follows.

상기 3색등은 녹색->황색->적색의 순으로 등화된다.The three lamps are equalized in the order of green-> yellow-> red.

3색등의 녹색이 온하면 보조신호등(300)은 진행신호를 온하고, 3색등의 황색이 온하면 보조신호등(300)은 주의신호를 온하며, 3색등의 적색이 온하면 보조신호등(300)에는 정지신호를 온한다.When the green light of the three colors are turned on, the auxiliary signal light 300 turns on the progress signal. When the yellow light of the three colors turns on, the auxiliary signal light 300 turns on the attention signal. Turns on the stop signal.

또 다른 실시예로 교차로 차량등과 같은 4색등에 신호검지부(211)를 연결한 경우를 살펴보면 다음과 같다.As another embodiment, a case in which the signal detection unit 211 is connected to four colors such as an intersection vehicle lamp is as follows.

상기 실시예에서 첫째, 신호체계가 적색 및 녹색화살표등화(좌회전)->황색등화(주의)->녹색등화(진행)->황색등화(주의)->적색등화(정지)의 순으로 진행되는 경우에, 차량등에 적색 및 녹색화살표등화(좌회전)->황색등화(주의)->녹색등화(진행)가 진행되는 동안에는 보조신호등(300)은 진행신호를 온하고, 녹색등화(진행) 후 차량등의 황색등이 온될 때 보조신호등(300)의 주의신호를 온한 다음, 차량등에 적색등화(정지)가 온되면 보조신호등(300)에 정지신호를 온한다.In the above embodiment, first, the signaling system proceeds in the order of red and green arrow light (left turn)-> yellow light (caution)-> green light (progress)-> yellow light (caution)-> red light (stop). In this case, while the red and green arrow light (left turn)-> yellow light (caution)-> green light (progress) is in progress, the auxiliary signal light 300 turns on the progress signal, and the vehicle after the green light (progress) When the yellow light of the lamp is turned on, the caution signal of the auxiliary signal lamp 300 is turned on, and when the red light (stop) is turned on in the vehicle lamp, the stop signal is turned on in the auxiliary signal lamp 300.

둘째, 차량등의 신호체계가 직좌 동시신호(녹색 및 녹색화살표 동시등화)인 경우에는 신호순서가 일정하지 않으므로 상기 횡단보도 보행등(20)에 연결한 경우에 준하여 설치하면 된다.Second, when the signal system of the vehicle lamp is a simultaneous simultaneous seating signal (green and green arrow simultaneous lighting), the signal sequence is not constant. Therefore, the signal system may be installed in accordance with the case where the signal is connected to the crosswalk walkway 20.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 보조신호등의 응용 설치도면이다.5a and 5b is an application installation of the auxiliary signal lamp according to the present invention.

도 5a 도시된 바와 같이, 각각의 보조신호등 ①,②,③,…을 구별할 수 있는 고유번호(ID) 및 발광부 전후면 위치코드가 내장되어 보조신호부(200)의 제어에 의해 전후면이 각각 온/오프되는 발광부(330a,330b)를 구성한 보조신호등(300)을 ①,②,③,…순으로 횡단보도(30)에 매설하되, 일정간격으로 다수개 매설한다.As shown in Fig. 5A, each of the auxiliary traffic lights ①, ②, ③,... Auxiliary signal (ID) and a light emitting unit front and rear side location code which can be distinguished are built-in auxiliary signal lamps constituting the light emitting units 330a and 330b whose front and rear surfaces are turned on and off respectively by the control of the auxiliary signal unit 200 ( 300) to ①, ②, ③,... In order to bury the crosswalk 30, and bury a plurality at regular intervals.

이와 같은 상태에서, 횡단보도 보행등(20)의 녹색신호의 길이를 이용하여 보조신호부(200)의 신호로서 보조신호등(300)의 횡단보도쪽 발광부(330b)를 ①,②,③,…. 순으로(즉, 횡단보도 일측에서 타측으로) 일정시간 간격으로 하나씩 오프시킴으로써 보행자가 횡단보도 횡단 중 보행등의 녹색등화의 잔여시간을 알 수 있도록 설치할 수도 있다.In this state, by using the length of the green signal of the crosswalk walking light 20, the crosswalk side light emitting part 330b of the auxiliary traffic light 300 as a signal of the auxiliary signal unit 200, ①, ②, ③, … . In turn (ie, from one side to the other side of the crosswalk) one by one at regular intervals, it can be installed so that the pedestrian can know the remaining time of the green light of the pedestrian lights during the crosswalk crossing.

이때 운전자가 보는 횡단보도 반대쪽 발광부(330a)은 상기 실시예에 따라 온/오프된다.In this case, the light emitting part 330a opposite to the crosswalk viewed by the driver is turned on / off according to the embodiment.

도 5b에 도시된 바와 같이, 각각의 보조신호등 ①,②,③,…을 구별할 수 있는 고유번호(ID) 및 발광부 전후면 위치코드가 내장된 보조신호등(300)을중앙선(50)을 기준으로 하여 양측으로 ①,②,③,…순으로 매설한 후, 횡단보도 보행등의 녹색신호가 일정시간(통상 녹색신호 길이의 50% 정도가 바람직하다) 경과한 후 보조신호부(200)의 신호로서 보조신호등(300)의 횡단보도쪽 발광부(330b)를 ①,②,③,…순으로(즉, 중앙부에서 양측으로) 일정시간 간격으로 하나씩 보조신호부(200)로 오프시킴으로써 보행자가 횡단보도(녹색등화)의 잔여시간을 알 수 있도록 설치할 수도 있다.As shown in Fig. 5B, the respective auxiliary traffic lights ①, ②, ③,... Auxiliary signal (ID) and light emitting unit front and rear side code having a built-in identification code (300) to the two sides of the center line 50, ①, ②, ③,… After embedding in order, the green signal of the crosswalk walk light has passed for a predetermined time (typically about 50% of the length of the green signal is preferred), and then the cross signal side of the auxiliary signal light 300 as a signal of the auxiliary signal part 200. The light emitting portion 330b is divided into ①, ②, ③,... By turning off the auxiliary signal units 200 one by one at regular time intervals (ie, from the center to both sides) in order, the pedestrians may know the remaining time of the crosswalk (green light).

이때 운전자가 보는 횡단보도 반대쪽 발광부(330a)은 상기 실시예에 따라 온/오프된다.In this case, the light emitting part 330a opposite to the crosswalk viewed by the driver is turned on / off according to the embodiment.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 매설형 보조신호기를 이용하여 운전자가 응시하는 차량등의 신호를 횡단보도의 전방 도로면에서 표시해줌으로서 운전자에게 확실한 교통신호를 제공하여 횡단보도 보행자의 안전을 확보할 수 있다.As described above, by using a buried auxiliary signal according to the present invention by displaying a signal, such as a vehicle staring at the driver on the front road surface of the crosswalk to provide a clear traffic signal to the driver to ensure the safety of the crosswalk pedestrian can do.

또한 보조신호등(300)의 밝기를 주야간 외부 환경에 따라 자동 및 수동으로 조절할 수 있어 야간에는 운전자의 눈부심 현상으로 인한 운전 방해를 미연에 방지하고 시각적 피로감을 줄 일 수 있으며 주간에도 보조신호등의 인식이 가능하다.In addition, the brightness of the auxiliary signal light 300 can be adjusted automatically and manually according to the external environment during the day and night, so that it is possible to prevent driving disturbance caused by glare of the driver at night and reduce visual fatigue. It is possible.

또한 발광부(330)의 점등상태 및 점멸주기를 임의로 조절할 수 있어 시인성을 높이면서도 운전자의 시각적 피로감을 줄일 수 있다.In addition, the lighting state and the flashing period of the light emitting unit 330 can be adjusted arbitrarily, while improving visibility and reducing the driver's visual fatigue.

결론적으로 운전자가 편안하고 안락하게 보조신호기를 통하여 교통신호를 인식할 수 있고 주간에도 신호기로서의 역할을 충분히 할 수 있다.In conclusion, the driver can recognize the traffic signal through the auxiliary signal comfortably and comfortably, and can play a role as a signal even during the day.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 도로면에 형성된 횡단보도 정지선이나 혹은 횡단보도 전방에 보조신호등을 매설하여 주신호기의 신호 상태를 표시함으로서, 운전자에게 확실한 교통신호를 제공하여 횡단보도 보행자의 안전을 확보할 수 있다.As described above, according to the present invention, by embedding an auxiliary signal in front of the crosswalk stop line or the crosswalk in front of the crosswalk to display the signal state of the main signal, to provide a clear traffic signal to the driver to ensure the safety of the crosswalk Can be secured.

또한 감전의 위험이 없는 전원의 사용과 보조신호등의 밝기를 주야간 외부 환경에 따라 자동 및 수동으로 조절할 수 있을 뿐만 아니라 효과적인 보조신호의 표시를 위하여 발광부의 점등상태 및 점멸주기를 임의로 조절할 수 있어 운전자가 편안하고 안락하게 보조신호기를 통하여 교통신호를 인식할 수 있고 주간에도 교통신호로서의 역할을 충분히 할 수 있다.In addition, the user can automatically and manually adjust the brightness of the auxiliary signal lamp according to the use of power without the risk of electric shock and day and night, as well as the lighting state and the flashing period of the light emitting part can be arbitrarily adjusted for effective display of the auxiliary signal. It can recognize the traffic signal through the auxiliary signal comfortably and comfortably and can play a role as a traffic signal even during the day.

Claims (25)

횡단보도, 교차로, 철도건널목 등에 설치된 주신호등과, 상기 주신호등의 신호를 결정하는 신호결정부와 상기 신호결정부에 의해 주신호등이 구동되도록 하는 주신호구동부를 포함하는 교통신호기에 있어서,In a traffic signal comprising a main signal lamp installed on a crosswalk, intersection, railroad crossing, etc., a signal determining unit for determining a signal of the main signal lamp, and a main signal driver for driving the main signal lamp by the signal determining unit, 상기 주신호구동부의 구동신호를 검지하고 교통신호의 상태 및 주기를 판단하는 신호연동부와, 상기 신호연동부의 신호를 토대로 제어코드를 생성하고 송신하는 코드제어부로 구성되는 보조신호부와;An auxiliary signal unit configured to detect a drive signal of the main signal driver and to determine a state and a period of a traffic signal, and a code controller to generate and transmit a control code based on a signal of the signal linker; 상기 코드제어부의 신호를 수신하여 해석한 후 이를 토대로 발광부를 온-오프 함으로서 교통신호를 도로면에서 표시하는 보조신호등이;An auxiliary signal lamp for displaying a traffic signal on a road surface by turning on and off a light emitting unit based on the received signal after analyzing the signal of the code controller; 구성됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기.Buried auxiliary signal, characterized in that configured. 청구항 1에 있어서, 상기 신호연동부의 구동 신호는,The driving signal of claim 1, wherein 상기 주신호구동부에서 주신호등으로 연결되는 전력공급선 또는 그 터미널에 입력단이 연결된 포토 커플러에 의해 감지됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기.The buried auxiliary signal of claim 1, wherein the main signal driver is detected by a power supply line connected to a main signal lamp or a photo coupler connected to an input terminal thereof. 청구항 1에 있어서, 상기 신호연동부의 구동 신호는,The driving signal of claim 1, wherein 상기 주신호구동부에서 주신호등으로 연결되는 전력공급선에 설치된 전류변압기(CT)에 의해 감지됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기.Buried auxiliary signal characterized in that detected by the current transformer (CT) installed in the power supply line connected to the main signal light from the main signal driver. 중앙선, 터널 또는 위험지역 차선, 버스전용차로의 차선을 명확히 표시를 하기 위한 발광형 표지병의 기능을 수행하기 위하여 주신호등과 무관하게 독립적으로 작동하여 신호를 결정하고 송출하는 신호결정부로 구성되는 주신호부와;The main signal unit is composed of a signal decision unit that operates independently of the main signal lamp to perform the function of the light emitting marker bottle to clearly display the lane of the center line, tunnel or hazardous area lane, and the bus lane. Wow; 상기 신호결정부의 신호를 토대로 제어코드를 생성하고 송신하는 코드제어부로 구성되는 보조신호부와;An auxiliary signal unit comprising a code control unit for generating and transmitting a control code based on the signal of the signal determination unit; 상기 코드제어부의 신호를 수신하여 해석한 후 이를 토대로 발광부를 온-오프 함으로서 교통신호를 도로면에서 표시하는 보조신호등을;An auxiliary signal lamp for displaying a traffic signal on a road surface by turning on and off a light emitting unit based on the received signal after analyzing the signal of the code control unit; 포함하는 매설형 보조신호기.Buried auxiliary signal included. 청구항 4에 있어서, 상기 신호결정부는;The method of claim 4, wherein the signal determination unit; 상기 보조신호등의 작동여부를 수동으로 조작하는 수동구동부와,A manual driving unit for manually operating whether or not the auxiliary signal lamp is operated; 상기 보조신호등의 구동을 위한 신호를 정해진 시간에 출력하는 타이머구동부와,A timer driver for outputting a signal for driving the auxiliary signal at a predetermined time; 밝기나 안개정도, 열차의 진입을 감지하는 센서에 의하여 구동여부를 결정하는 센서구동부로,Sensor driving unit to determine whether driving by the sensor to detect the brightness or fog level, the entrance of the train, 구성됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기.Buried auxiliary signal, characterized in that configured. 횡단보도, 교차로, 철도건널목 등에 설치된 주신호등과;Main traffic lights installed at crosswalks, intersections, railroad crossings, etc .; 상기 주신호등의 신호를 결정하는 신호결정부와 상기 신호결정부에 의해 주신호등이 구동되도록 하는 주신호구동부로 구성되는 주신호부와;A main signal unit comprising a signal determination unit for determining a signal of the main signal lamp and a main signal driver for driving the main signal lamp by the signal determination unit; 상기 신호결정부의 신호를 토대로 제어코드를 생성하고 송신하는 코드제어부로 구성되는 보조신호부와;An auxiliary signal unit comprising a code control unit for generating and transmitting a control code based on the signal of the signal determination unit; 상기 코드제어부의 신호를 수신하여 해석한 후 이를 토대로 발광부를 온-오프 함으로서 교통신호를 도로면에서 표시하는 보조신호등을;An auxiliary signal lamp for displaying a traffic signal on a road surface by turning on and off a light emitting unit based on the received signal after analyzing the signal of the code control unit; 포함하는 매설형 보조신호기.Buried auxiliary signal included. 청구항 1, 청구항 4, 청구항 6중 어느 한 항에 있어서, 상기 보조신호부에 보조신호등의 밝기를 제어하는 밝기제어부가 더 구성됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기.The buried auxiliary signal according to any one of claims 1, 4 and 6, further comprising a brightness control unit configured to control the brightness of the auxiliary signal lamp in the auxiliary signal unit. 청구항 7에 있어서, 상기 밝기제어부에서,The method of claim 7, wherein in the brightness control unit, 적도 좌표계로 표시된 공전에 의한 태양의 좌표와 자전에 의한 태양의 좌표를 구하고, 이들 두 좌표값을 더한 상태에서 지평좌표계로 변환하여 태양의 고도를 산출한 후, 상기 태양의 고도에 대응되는 밝기제어코드를 생성함을 특징으로 하는 매설형 보조신호기.After calculating the coordinates of the sun by the revolution and the rotation of the sun represented by the equatorial coordinate system, and calculating the altitude of the sun by adding these two coordinate values to the horizontal coordinate system, the brightness control corresponding to the height of the sun A buried auxiliary signal characterized by generating a code. 청구항 7에 있어서, 상기 보조신호부에 보조신호등의 점멸주기를 조절하는 점멸제어부를 더 구성됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기.The buried auxiliary signal of claim 7, wherein the auxiliary signal unit further comprises a flashing controller configured to adjust a flashing period of the auxiliary signal lamp. 청구항 7에 있어서, 상기 보조신호부에 시스템의 작동모드, 작동에 필요한각종 파라메타(parameter)를 설정하는 설정부가 더 구성됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기.The buried auxiliary signal of claim 7, wherein the auxiliary signal unit further comprises a setting unit for setting an operation mode of the system and various parameters required for operation. 청구항 1, 청구항 4, 청구항 6중 어느 한 항에 있어서, 상기 코드제어부에서 생성된 신호를 보조신호등으로 송신함에 있어서 포토커플러를 이용한 전압드라이브 방식의 통신으로 송신함을 특징으로 하는 매설형 보조신호기.The buried auxiliary signal according to any one of claims 1, 4 and 6, wherein the signal generated by the code control unit is transmitted by a voltage drive type communication using a photocoupler in transmitting the signal as an auxiliary signal. 청구항 1, 청구항 4, 청구항 6중 어느 한 항에 있어서, 상기 보조신호등에 정전압회로가 내장됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기.The buried auxiliary signal according to any one of claims 1, 4 and 6, wherein a constant voltage circuit is built in the auxiliary signal lamp. 청구항 1, 청구항 4, 청구항 6중 어느 한 항에 있어서, 상기 보조신호등은;The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the auxiliary signal light; 상기 코드제어부에서 생성되어 송신된 신호를 수신하는 코드수신부와,A code receiver for receiving a signal generated and transmitted by the code controller; 상기 코드수신부의 신호를 토대로 구동신호를 생성하는 보조신호구동부와,An auxiliary signal driver for generating a driving signal based on the signal of the code receiver; 상기 보조신호구동부의 구동신호에 의해 구동되는 발광부로,A light emitting unit driven by a driving signal of the auxiliary signal driver; 구성됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기.Buried auxiliary signal, characterized in that configured. 청구항 13에 있어서, 상기 보조신호구동부는 발광부에 대한 온-오프 신호를 반복하는 고주파수의 펄스신호를 송출하고 이때 반복되는 온-오프 펄스의 폭 및 주기를 변환하는 PWM방식으로 발광부의 밝기를 제어함을 특징으로 하는 매설형 보조신호기.The method of claim 13, wherein the auxiliary signal driver to control the brightness of the light emitting unit by a PWM method for transmitting a high frequency pulse signal for repeating the on-off signal for the light emitting unit and converts the width and period of the repeated on-off pulse at this time Buried auxiliary signal characterized in that. 청구항 1로 구성되는 매설형 보조신호기에서 주신호등이 3색등의 차량등 또는 차량보조등인 경우,In the buried auxiliary signal signal of claim 1, when the main signal light is a vehicle light or a vehicle auxiliary light of three colors, 상기 3색등의 녹색이 온하면 보조신호등은 진행신호가 온되고, 상기 3색등의 황색이 온되면 보조신호등은 주의신호가 온되며, 상기 3색등의 적색이 온하면 보조신호등은 정지신호가 온됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기의 표시방법.When the green light of the three colors is turned on, the auxiliary signal light is turned on. When the yellow light of the three lights is turned on, the auxiliary signal light is turned on, and when the red light is turned on, the auxiliary signal light is turned off. A display method of an embedded auxiliary signal. 청구항 6으로 구성되는 매설형 보조신호기에서 주신호등이 3색등의 차량등 또는 차량보조등인 경우,In the buried auxiliary signal consisting of claim 6, when the main signal light is a vehicle light or a vehicle auxiliary light of three colors, 상기 3색등의 녹색이 온하면 보조신호등은 진행신호가 온되고, 상기 3색등의 황색이 온되면 보조신호등은 주의신호가 온되며, 상기 3색등의 적색이 온하면 보조신호등은 정지신호가 온됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기의 표시방법.When the green light of the three colors is turned on, the auxiliary signal light is turned on. When the yellow light of the three lights is turned on, the auxiliary signal light is turned on, and when the red light is turned on, the auxiliary signal light is turned off. A display method of an embedded auxiliary signal. 청구항 15 또는 청구항 16에 있어서, 상기 주신호등이 4색등이고 신호체계가 적색 및 녹색화살표등화->황색등화->녹색등화->황색등화->적색등화의 순으로 진행되는 경우에,The method according to claim 15 or 16, wherein the main traffic light is a four-color light and the signal system proceeds in the order of red and green arrow light-> yellow light-> green light-> yellow light-> red light, 상기 4색등에 적색 및 녹색화살표등화->황색등화->녹색등화가 진행되는 동안에는 보조신호등은 진행신호가 온되고, 녹색등화 후 4색등의 황색등이 온될 때 보조신호등은 주의신호가 온된 다음, 상기 4색등에 적색등화가 온되면 보조신호등은 정지신호가 온됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기의 표시방법.When the red and green arrow light-> yellow light-> green light is in progress for the four colors, the auxiliary signal is turned on, and when the yellow light is turned on after the green light, the auxiliary signal is turned on. And when the red light is turned on in the four-color lamp, the auxiliary signal lamp is stopped. 청구항 15 또는 청구항 16에 있어서, 상기 주신호등이 2색등의 차량등 또는 차량보조등인 경우,The method according to claim 15 or 16, wherein the main traffic light is a vehicle light or a vehicle assistance light of two colors, 상기 2색등의 녹색이 온하면 보조신호등은 진행신호가 온되고, 상기 2색등의 적색이 온되면 보조신호등은 정지신호가 온됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기의 표시방법.If the green light of the two colors is on, the auxiliary signal light is on, the progress signal is turned on, if the red light of the two color lights on, the auxiliary signal light is a display method of the embedded auxiliary signal. 청구항 15 또는 청구항 16에 있어서, 상기 주신호등이 보행등인 경우,The method according to claim 15 or 16, wherein the main traffic light is a walking light, 상기 보행등에 녹색이 온하면 보조신호등은 정지신호가 온되고, 보행등에 적색등이 온하면 진행신호가 온됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기의 표시방법.The display method of the embedded auxiliary signal, characterized in that the auxiliary signal light is a stop signal is turned on when the green light is turned on, the progress signal is turned on when the red light is turned on. 청구항 19에 있어서, 주의신호를 임의로 표시하기 위하여 신호의 1순환 주기나 각 신호의 길이를 이용하여 보조신호등에 정지신호가 표시되기 전 임의의 설정된 황색(주의신호)의 시간만큼 보조신호등의 주의신호가 온됨을 특징으로 하는 매설형 보조신호기의 표시방법.The attention signal of the auxiliary signal lamp according to claim 19, wherein, in order to arbitrarily display the attention signal, a predetermined cycle of yellow (attention signal) is performed before the stop signal is displayed on the auxiliary signal lamp using one cycle period of the signal or the length of each signal. Display method of the embedded auxiliary signal, characterized in that the on. 청구항 15 또는 청구항 16에 있어서, 상기 정지신호는 보조신호등의 적색을 온하거나 점멸하는 것을 특징으로 하는 매설형 보조신호기의 표시방법.17. The method of claim 15 or 16, wherein the stop signal turns on or blinks red of the auxiliary signal lamp. 청구항 15 또는 청구항 16에 있어서, 상기 주의신호는 보조신호등의 정지신호와 다른 적색등의 차별적 점멸이나 황색을 온 또는 점멸하는 것을 특징으로 매설형 보조신호기의 표시방법.17. The method of claim 15 or 16, wherein the caution signal turns on or blinks a yellow or a differential flash of a red lamp different from a stop signal of the auxiliary signal lamp. 청구항 15 또는 청구항 16에 있어서, 상기 진행신호는 보조신호등의 녹색을 온하거나 점멸하는 것을 특징으로 하는 매설형 보조신호기의 표시방법.The method according to claim 15 or 16, wherein the progress signal turns on or blinks green of the auxiliary signal lamp. 청구항 21에 있어서, 상기 보조신호등의 전후면에 온/오프되는 발광부을 각각 구비하고 횡단보도에 다수개 매설한 후, 상기 보조신호등이 정지신호(이때 횡단보도 보행등은 녹색신호)를 나타낼 때, 보행등의 녹색신호의 길이와 각 보조신호등의 고유번호(ID) 및 발광부 전후면 위치코드를 이용하여 보조신호등의 횡단보도쪽 발광부을 횡단보도 일측에서 타측으로 순차적으로 오프시킴으로써, 보행자가 횡단보도의 녹색등화 잔여시간을 알 수 있음을 특징으로 하는 매설형 보조신호기의 표시방법.22. The method according to claim 21, wherein after the auxiliary light is provided with a plurality of light emitting units on the front and rear surfaces of the auxiliary traffic light and embedded in a plurality of crosswalks, the auxiliary traffic light indicates a stop signal (the crosswalk walking light is a green signal), Pedestrians can cross the pedestrian crossing by turning off the light side of the crosswalk side from side to side using the length of the green signal of the pedestrian light, the ID number of each auxiliary signal, and the front and rear position codes of the light source. The display method of the buried auxiliary signal, characterized in that the remaining time of the green light. 청구항 24에 있어서, 상기 보행등의 녹색신호 길이를 이용하여 일정시간이 경과한 다음부터 보조신호등의 횡단보도쪽 발광부을 횡단보도 중앙부에서 양측으로 순차적으로 오프시킴으로써, 보행자가 횡단보도의 잔여시간을 알 수 있음을 특징으로 하는 매설형 보조신호기의 표시방법.25. The method of claim 24, wherein after the predetermined time has elapsed by using the green signal length of the pedestrian light, the pedestrian side knows the remaining time of the pedestrian crossing by sequentially turning off the crosswalk side light emitting part of the auxiliary signal light from the center of the crosswalk to both sides. Display method of the buried auxiliary signal, characterized in that.
KR10-2002-0000729A 2002-01-07 2002-01-07 Burying Type Auxiliary Signal and Indicating Method KR100506589B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0000729A KR100506589B1 (en) 2002-01-07 2002-01-07 Burying Type Auxiliary Signal and Indicating Method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0000729A KR100506589B1 (en) 2002-01-07 2002-01-07 Burying Type Auxiliary Signal and Indicating Method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020008417A true KR20020008417A (en) 2002-01-30
KR100506589B1 KR100506589B1 (en) 2005-08-08

Family

ID=19718229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0000729A KR100506589B1 (en) 2002-01-07 2002-01-07 Burying Type Auxiliary Signal and Indicating Method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100506589B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100720061B1 (en) * 2004-06-29 2007-05-18 주식회사 컨버테크 Warning Lamp
KR100909077B1 (en) * 2008-12-04 2009-07-23 (주)다누아이앤티 Traffic stop line displaying system using wireless communication module and solar led
KR200448567Y1 (en) * 2009-06-22 2010-04-26 아이에스피(주) Filling up type auxiliary signal lamp
KR101014287B1 (en) * 2009-05-06 2011-02-16 대한민국상이군경회 Intelligent transport signal awakening device
KR101634368B1 (en) * 2015-10-27 2016-06-28 에이치앤(주) Traffic Light Sensing Device
KR20200027654A (en) * 2018-09-05 2020-03-13 주식회사 우리시스템 A control system for a traffic light of crosswalk using piezoelectric block
KR102315883B1 (en) * 2021-05-10 2021-10-21 주식회사 삼진엘앤디 Led controller of in-ground traffic light

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100966831B1 (en) * 2008-10-21 2010-06-29 주식회사 파워웰 Signal processing system for traffic signalling on crosswalk
KR100922416B1 (en) * 2009-02-25 2009-10-16 온오프코리아 주식회사 System for knowing car and walker
KR101307503B1 (en) * 2013-03-04 2013-09-12 주식회사 대영이앤아이 Apparatus and method for displaying railway shunting signal and direction signal
KR102497039B1 (en) 2022-08-29 2023-02-07 한국전기교통 주식회사 Apparatis for managing peripheral device for pedestrian traffic lights using signal detecting module

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990078916A (en) * 1999-08-16 1999-11-05 노주호 A secure crossing system on a pedestrian

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100720061B1 (en) * 2004-06-29 2007-05-18 주식회사 컨버테크 Warning Lamp
KR100909077B1 (en) * 2008-12-04 2009-07-23 (주)다누아이앤티 Traffic stop line displaying system using wireless communication module and solar led
KR101014287B1 (en) * 2009-05-06 2011-02-16 대한민국상이군경회 Intelligent transport signal awakening device
KR200448567Y1 (en) * 2009-06-22 2010-04-26 아이에스피(주) Filling up type auxiliary signal lamp
KR101634368B1 (en) * 2015-10-27 2016-06-28 에이치앤(주) Traffic Light Sensing Device
KR20200027654A (en) * 2018-09-05 2020-03-13 주식회사 우리시스템 A control system for a traffic light of crosswalk using piezoelectric block
KR102315883B1 (en) * 2021-05-10 2021-10-21 주식회사 삼진엘앤디 Led controller of in-ground traffic light

Also Published As

Publication number Publication date
KR100506589B1 (en) 2005-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100909077B1 (en) Traffic stop line displaying system using wireless communication module and solar led
KR100506589B1 (en) Burying Type Auxiliary Signal and Indicating Method
JP2004507003A (en) Dynamic road marking system and road part where the system is installed
US20130027221A1 (en) Warning system for an intersection
CN203530872U (en) Novel traffic sign and traffic warning system
KR101258326B1 (en) Led illumination apparatus for pedestrian crossing
CN110599802A (en) Pedestrian crossing early warning implementation method and early warning system
CN111292554A (en) Parking guide control device and method and visible light guide system and method
KR20100029959A (en) A walker protective lights
KR20090011782A (en) Road marker contorl device and method
CN210627496U (en) Traffic signal device
CN210777188U (en) No-signal control pedestrian crossing early warning system
KR20110055882A (en) Road stud, safety system of crossroad, and managing method thereby
KR100351119B1 (en) Traffic lane display apparatus
KR20190052741A (en) Sign device for safety line of crosswalk
CN208156882U (en) Incude the suggestion device of crossing pedestrian and motor vehicle
KR102449234B1 (en) Smart traffic light cotrol system with signposts
KR102313374B1 (en) Device and method that road marker control using self-generated electricity
KR20030080842A (en) Devicd for warning the over speed of car and dispalying the condition of road
KR20210002290U (en) Device and system that road marker control using self-generated electricity
KR100909108B1 (en) Intelligent traffic display
WO2009138046A1 (en) Led-type multi-coloured sunk signalling device and tunnel-type wall emergency navigation luminaire in the traffic control system and the traffic control procedure
KR102316449B1 (en) System for managing traffic safety using guide lamp
KR101171364B1 (en) Pedestrian safety protection system using low-carbon green development, environment-friendly LEDs
EP3577275B1 (en) System comprising a smart electroluminescent marker

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120604

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130507

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140822

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150729

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee