KR200189414Y1 - Adjustable crank shaft of bike - Google Patents

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KR200189414Y1
KR200189414Y1 KR2020000004924U KR20000004924U KR200189414Y1 KR 200189414 Y1 KR200189414 Y1 KR 200189414Y1 KR 2020000004924 U KR2020000004924 U KR 2020000004924U KR 20000004924 U KR20000004924 U KR 20000004924U KR 200189414 Y1 KR200189414 Y1 KR 200189414Y1
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KR2020000004924U
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강병남
김정숙
박혜정
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강병남
김정숙
박혜정
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Abstract

본 고안은 페달축과 페달간의 거리가 주행시 확장 가변되게 함으로서 최소의 구동에너지로 최대의 주행에너지를 발휘할 수 있도록 한 본 출원인의 선등록 고안(실용신안등록 제0168940호)에 있어서, 하향 페달을 직하향으로 밟았을 때 상향 페달이 후륜측으로 일정 각도 기울어진 위치에 있게 되는 데드 포인트(DEAD POINT)를 방지하고자 한 것으로,The present invention is designed in the applicant's pre-registration design (Utility Model Registration No. 0168940) in which the distance between the pedal shaft and the pedal is extended and variable when driving, thereby exhibiting the maximum driving energy with the minimum driving energy. This is to prevent the dead point that the up pedal is inclined at an angle to the rear wheel when it is pressed downward.

페달축(10)에 고정결합된 고정기어(4)와, 고정기어(4)에 유성기어(6)가 치차결합되는 구동케이스(5)와, 유성기어(6)와 연결링크(7), 연결아암(8)으로 연결되고 구동케이스(5)에 안내되어 페달을 페달축(10)으로부터 확장가변시키는 구동바아(9)로 이루어진 가변식 페달구동장치에 있어서, 구동바아(9)가 주행방향으로 구동케이스(5)와 동일 수평선상에 이르러 최대로 확장가변되는 것을 기준으로 고정기어(4)의 수직상방향에 유성기어(6)가 결합되도록 구성하여 데드포인트의 발생을 방지함으로서 가변식 페달구동장치의 보다 효율적인 에너지 전달효과 등을 도모한 것이다.A fixed gear (4) fixedly coupled to the pedal shaft (10), a drive case (5) in which the planetary gear (6) is geared to the fixed gear (4), a planetary gear (6) and a link (7), In the variable pedal drive device comprising a drive bar (9) connected to the connecting arm (8) and guided to the drive case (5) to extend and change the pedal from the pedal shaft (10), the drive bar (9) is in the driving direction. Variable planetary pedal by preventing planets from generating dead points by combining planetary gears 6 in the vertical and vertical directions of fixed gears 4 on the same horizontal line as the drive case 5. More efficient energy transfer effect of the driving device is achieved.

Description

자전거의 가변식 페달구동장치{ADJUSTABLE CRANK SHAFT OF BIKE}Variable pedal drive system of bicycle {ADJUSTABLE CRANK SHAFT OF BIKE}

본 고안은 페달축과 페달간의 거리가 주행시 확장 가변되게 함으로서 최소의 구동에너지로 최대의 주행에너지를 발휘할 수 있도록 한 자전거의 가변식 페달구동장치에 관한 것으로, 본 고안의 특징은 본 출원인의 선등록 고안(실용신안등록 제0168940호)에 있어서, 하향 페달을 직하향으로 밟았을 때 상향의 페달이 후륜측으로 일정 각도 기울어진 위치에 있게 되는 데드 포인트(DEAD POINT)의 발생을 방지함으로서 보다 효율적인 에너지 전달이 이루어지도록 한 것이다.The present invention relates to a variable pedal drive device for a bicycle to exhibit the maximum driving energy with a minimum driving energy by allowing the distance between the pedal shaft and the pedal to be extended and variable during driving. In the invention (Utility Model Registration No. 0168940), more efficient energy transfer by preventing the occurrence of the dead point (DEAD POINT) in which the upward pedal is inclined at an angle to the rear wheel when the downward pedal is stepped downward. This is done.

기존의 자전거는 페달축과 페달간의 크랭크샤프트 거리가 일정하게 고정되어 상기 크랭크샤프트에 결합된 페달의 구동력만으로 주행력을 제공하게 되는 바, 이와 같은 자전거의 구동구조(주행력 제공구조)는 페달축으로부터 페달의 회전력이 일정한 회전반경내에서 이루어지므로 특히 상향 등반길 등에서 당연히 보다 많은 구동에너지를 필요로 하게 되는 것이며, 이를 개선, 보다 합리적인 구동에너지를 얻기 위해 변속기어를 설치하여 주행에너지를 극대화할 수 있게 한 것이 가장 널리 일반화되어 있다.Existing bicycle has a fixed crankshaft distance between the pedal shaft and the pedal to provide a driving force only by the driving force of the pedal coupled to the crankshaft bar, such a driving structure (driving force providing structure) of the pedal from the pedal shaft Since the rotational force is within a certain radius of rotation, of course, more driving energy is required, especially in an uphill climb, and this is to improve the driving energy by maximizing driving energy by installing transmission gears to obtain more reasonable driving energy. Most widely generalized.

그러나, 이 역시 주행력의 동력원이 되는 페달의 회전반경이 일정하여 항시 동일한 구동에너지가 제공되므로 보다 근본적이고 효율적인 구동력의 제공을 기대하기 곤란함으로서 페달의 회전반경을 가변화시켜 보다 적은 구동에너지 소모로 주행 력을 극대화할 수 있는 수단의 개발이 요구되었던 것이다.However, since the rotation radius of the pedal, which is the driving force of the driving force, is also constant, the same driving energy is always provided, so it is difficult to expect to provide a more fundamental and efficient driving force. The development of means to maximize power was required.

이에 본 출원인은 페달을 주행방향으로 회전구동할 시에 페달축으로부터 페달의 거리가 주행방향으로 확장가변되도록 한 고안을 이미 선등록 고안(실용신안등록0168940호)한 바 있다.In this regard, the present applicant has already devised a pre-registration design (utility model registration 0168940) such that the distance of the pedal from the pedal shaft in the traveling direction when the pedal is rotated in the driving direction.

상기 본 출원인의 선등록 고안은 페달축에 고정결합된 고정기어의 후륜측 수평선상에 유성기어가 치차결합되어 페달이 주행방향으로 회전구동할 때 최대로 확장되게 한 것이었으나, 상향측 페달이 후륜측으로 일정 각도이상 기울어지는 이른 바 데드 포인트(DEAD POINT)가 발생하는 것이었다.The applicant's pre-registration design was that the planetary gears were gear-coupled on the rear wheel horizontal line of the fixed gear fixedly coupled to the pedal shaft to maximize the pedal when the pedal rotates in the driving direction. The so-called dead point was inclined over a certain angle to the side.

이하, 상기 문제에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the problem will be described in detail.

자전거는 양측 페달을 주행방향으로 회전구동시킴으로서 체인스프라켓으로부터 후륜측에 회전력을 전달하여 자전거를 주행시키게 되는 것으로, 이러한 주행에너지 전달과정은 일측 페달이 페달축으로부터 상향 수직방향에서 주행방향으로 회전하여 거의 하향 수직방향에 이르기까지 힘의 전달이 이루어지고, 이와 동시에 타측 페달이 위와 동일한 운동을 상호 반복적으로 수행하면서 페달의 회전력을 후륜측으로 전달시켜 자전거를 주행시키게 된다.The bicycle drives the bicycle by driving both pedals in the driving direction to transmit the rotational force from the chain sprocket to the rear wheel. This driving energy transfer process is performed by one pedal rotating from the pedal shaft upward in the driving direction to almost the driving direction. The force is transmitted down to the vertical direction, and at the same time, the other pedal repeatedly performs the same movement as described above, and transmits the rotational force of the pedal to the rear wheel to drive the bicycle.

그런데 본 출원인의 선출원 고안에 있어서는 페달축에서 주행방향으로 최대 확장가변되는 페달이 구동케이스를 함께 회전시키면서 전술한 작용을 하게 되는 데 일측 하향 페달을 지면으로 직하방으로 밟은 타측 페달이 페달축을 중심으로 정수직 하방에 위치하지 않고 전륜측으로 기울어진 상태로 위치하게 된다.However, in the applicant's prior application, the pedal that is fully extended and varied in the driving direction from the pedal shaft rotates the driving case together to perform the above-described action. It is not positioned below the integer but inclined to the front wheel side.

즉, 도 7과 같이 페달(102)을 페달축(100)에 대하여 정 수직 하방으로 밟고 있는 상태에서 구동케이스(101)와 페달(102)의 위치가 페달(102)을 밟고있는 힘과 동일한 정 수직하방으로 위치되지 않고 전륜측으로 기울어진 상태가 되고 이에 따라 타측 상향의 페달(102)은 후륜측으로 기울어져 상하향의 구동케이스(101)가 후륜측으로 경사진 상태의 데드포인트(α)가 발생하게 된다.That is, the position of the drive case 101 and the pedal 102 in the state in which the pedal 102 is pressed down vertically with respect to the pedal shaft 100 as shown in FIG. The pedal 102 on the other side is inclined to the rear wheel, and thus the dead point α of the up and down driving case 101 is inclined toward the rear wheel is generated. .

그 이유는 페달축(100)의 고정기어(103)와 치차결합되어 실질적으로 페달(102)과 페달축(100)간의 거리를 확장가변시키는 유성기어(104)의 설정 위치(구동케이스(101)가 페달축(100)을 중심으로하여 주행방향으로 동일 수평선상에 있는 상태에서 최장의 길이로 확장되는 위치)가 고정기어(103)의 후측(후륜측) 수평선상에 위치되게 구성되어 있으므로 이 상태에서 구동케이스(101)를 주행방향으로 회전구동시켜 페달(102)을 밟고 있는 힘이 수직하향으로 작용하게 되면 유성기어(104)와 연결링크(105) 및 연결아암(106)으로 연결된 구동바아(107)가 페달축(100)을 기점으로 일정 각도로 경사진 상태에서 전, 후륜측에 걸쳐 힘의 균형이 이루어지므로 결국 상향의 일측 페달(102)은 후륜측으로 기울진 각도에서 주행을 위한 힘의 전달이 시작되는 것이다.The reason is the setting position of the planetary gear 104 (drive case 101) which is geared to the fixed gear 103 of the pedal shaft 100 to substantially vary the distance between the pedal 102 and the pedal shaft 100. Is positioned on the rear (horizontal side) horizontal line of the fixed gear 103 in a state where the longest length is extended on the same horizontal line in the driving direction with respect to the pedal shaft 100. When the driving case 101 is rotated in the driving direction when the force stepping on the pedal 102 acts vertically downward, the driving bar connected to the planetary gear 104, the connecting link 105 and the connecting arm 106 ( Since the force is balanced across the front and rear wheels in a state in which 107 is inclined at a predetermined angle with respect to the pedal shaft 100, the one-side pedal 102 upwards has a force for driving at an angle inclined toward the rear wheels. Delivery begins.

이를 다시 살펴보면; 페달축(100)(고정기어)을 중심으로 구동바아(107)와 페달(102)이 주행방향으로 동일 수평선상에 위치한 상태에서 고정기어(103)의 후륜측 수평선상에 유성기어(104)가 위치하는 상태가 기본이 된다.Looking back at this; The planetary gear 104 is positioned on the rear wheel side horizontal line of the fixed gear 103 with the driving bar 107 and the pedal 102 positioned on the same horizontal line in the driving direction about the pedal shaft 100 (fixed gear). The state where it is located is the default.

상기 기본상태에서 페달(102)을 하향 회전시켜 페달(102)을 밟고 있는 발의 힘이 정수직 하향으로 작용하면 유성기어(104)의 연결링크(105)와 연결아암(106)으로 연결되는 구동바아(107)와 연결아암(106)간의 연결축점(A)은 페달(102)을 밟고 있는 수직 하향의 힘과 균형을 이루기 위하여 결국 페달축(100)의 수직 하향선상에 위치하려고 할 것이므로 결국 유성기어(104)는 고정기어(103)에 대하여 후륜측으로 기울어진 각도로 치차결합된 상태가 되어 축점(A)을 기점으로 하향측 구동바아(107)는 전륜측으로 기울어질 수밖에 없는 것이다.(도 7 참조)When the pedal 102 is rotated downward in the basic state and the force of the foot stepping on the pedal 102 acts as a vertical downward direction, the driving bar is connected to the connecting link 105 and the connecting arm 106 of the planetary gear 104. The connecting shaft point A between 107 and the connecting arm 106 is stepping on the pedal 102. In order to balance the vertical downward force, the planetary gear 104 is geared at an angle inclined toward the rear wheel with respect to the fixed gear 103 because it will eventually be positioned on the vertical downward line of the pedal shaft 100. Starting from the axial point A, the downward driving bar 107 is inclined toward the front wheel side (see FIG. 7).

따라서 타측 상향 페달(102)은 후륜측으로 일정 각도로 기울어진 상태(데드 포인트)에서 페달(102)을 주행방향으로 회전구동시킬 수 밖에 없으므로 페달(102)을 페달축(100)의 정 수직 상향으로 회전구동시킨 후에 주행방향으로 회전운동시키게 되어 전술한 데드포인트(α)를 극복하는 과정에서 상당한 에너지가 소모될 밖에 없는 것이다.Therefore, the other upward pedal 102 can only rotate the pedal 102 in the driving direction in a state inclined at a predetermined angle (dead point) to the rear wheel side, so that the pedal 102 is vertically upward upward of the pedal shaft 100. After the rotational drive is rotated in the driving direction, considerable energy is consumed in the process of overcoming the dead point (α) described above.

이러한 데드포인트(α)는 후륜에 주행력을 전달하기 위하여 페달에 힘을 가하기 시작하는 시작점이 페달축을 중심으로 후륜측으로 일정 각도로 기울어진 상태에서 이루어지므로 탑승자가 발로 구동하는 구동에너지가 곧장 후륜의 주행력으로 전달되지 못하고 위 기울기(데드포인트(α))를 극복한 후 페달을 페달축의 정 수직 상방향으로 회전운동시키는 과정에서 소모하게 되는 것이며, 이와 같은 힘의 불필요한 소모는 결과적으로 자전거의 주행능력을 저하시키고 자전거 주행에 많은 에너지를 필요로 하게 되는 것이다.This dead point (α) is a starting point that starts to apply the force to the pedal in order to deliver the driving force to the rear wheel is made in a state inclined at a certain angle to the rear wheel center around the pedal shaft, so that the driving energy driven by the occupant's foot is the driving force of the rear wheel After overcoming the inclination (dead point (α)), the pedal is consumed in the process of rotating the pedal in the vertically and vertical direction of the pedal shaft. It will slow down and require a lot of energy for cycling.

이에 본 고안에서는 주행시 페달의 회전반경이 페달축으로부터 확장가변되는 페달구동장치에 있어서, 페달의 회전구동중 페달을 직하향으로 밟을 시에 상향 페달의 위치가 후륜측으로 치우쳐 기울어지는 데드포인트(α)의 문제를 해결하고자 하는 것으로, 데드포인트가 발생되지 않게 함으로서 최소의 구동에너지 소모로 최대의 주행에너지를 얻고자 하는 가변식 페달구동장치의 주행에너지 제공효율성을 극대화하고자 하는 것이다.Accordingly, in the present invention, in the pedal drive device in which the rotation radius of the pedal is extended and changed from the pedal shaft when driving, the dead point in which the upward pedal is inclined to the rear wheel side when the pedal is pressed downwards while rotating the pedal. In order to solve the problem, it is to maximize the running energy providing efficiency of the variable pedal drive device to obtain the maximum driving energy with the minimum driving energy consumption by avoiding the dead point.

도 1은 본 고안의 바람직한 일실시예를 보인 일부 분리 사시도1 is a partially separated perspective view showing a preferred embodiment of the present invention

도 2는 본 고안의 일부 절결 단면도2 is a partially cutaway sectional view of the present invention

도 3은 본 고안의 단면도3 is a cross-sectional view of the present invention

도 4는 본 고안의 요부 발췌 횡단면도4 is a cross-sectional view of the main part excerpt of the present invention

도 5 및 도 6는 본 고안의 작용 표시도5 and 6 is a view showing the operation of the present invention

도 7은 기존 페달구동장치의 문제점을 보인 작용표시도7 is an operation display showing a problem of the conventional pedal drive device

☞ 도면의 주요부분에 사용된 부호에 대한 설명 ☜☞ Explanation of symbols used in the main part of the drawing ☜

1;프레임 2;축공1; frame 2; axes

3;축관 4;고정기어3; shaft 4; fixed gear

5;구동케이스 6;유성기어5; drive case 6; planetary gear

7;연결링크 8;연결아암7; connecting link 8; connecting arm

9;구동바아 10;페달축9; drive bar 10; pedal shaft

11;베어링 12;설치부재11; bearing 12; mounting member

도 1은 본 고안의 바람직한 일실시예를 보인 일부 분리 사시도, 도 2는 본 고안의 일부 절결 단면도, 도 3은 본 고안의 단면도, 도 4는 본 고안의 횡단면도로서, 페달이 결합된 페달축(10)에 축설되고 후륜과 체인으로 연결되어 페달의 답동력(회전력)을 주행에너지로 전환하는 체인스프라켓이 설치되며, 체인스프라켓을 회전구동하는 페달은 주행시 페달축(10)으로부터 확장 가변되도록 한 가변페달구동장치에 있어서, 페달을 회전구동시킬 시에 페달과 구동케이스(5)가 페달축(10)을 기점으로 정 수직상태로 위치하도록 함으로서 페달의 회전구동시에 페달이 페달축(10)을 기점으로 후륜측으로 기울어지는 데드포인트(α)가 발생되지 않도록 한 것에 특징이 있는 바, 이하 본 고안의 구성에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.1 is a partially separated perspective view showing a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a partial cutaway cross-sectional view of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view of the present invention, the pedal shaft coupled to the pedal ( 10) is installed in the chain connected to the rear wheel and chain to convert the pedal force (rotational power) of the pedal into driving energy is installed, the pedal that rotates the chain sprocket rotated variable from the pedal shaft (10) when running In the pedal drive device, the pedal and the drive case (5) is positioned in a vertical position with respect to the pedal shaft (10) when the pedal is rotated, so that the pedal starts the pedal shaft (10) when the pedal is rotated. This is characterized in that the dead point (α) that is inclined toward the rear wheel side, as described below in detail with respect to the configuration of the present invention.

자전거 프레임(1)의 축공(2)에 축관(3)이 삽입, 결합되어 페달축(10)이 축결합되고, 축관(3) 양측의 고정기어(4)는 구동케이스(5) 내측에 결합된다.The shaft tube 3 is inserted into and coupled to the shaft hole 2 of the bicycle frame 1 so that the pedal shaft 10 is axially coupled, and the fixed gears 4 on both sides of the shaft tube 3 are coupled to the inside of the drive case 5. do.

그리고 구동케이스(5)에는 축관(3) 양측의 고정기어(4)에 대하여 수직 상방향에 베어링(11)으로 자유회전가능하게 유성기어(6)를 축결합하여 상기 고정기어(4)와 치차결합한다.In addition, the drive case 5 is axially coupled to the planetary gear 6 so as to be freely rotatable with the bearing 11 in a vertically upward direction with respect to the stationary gears 4 on both sides of the shaft pipe 3. To combine.

즉, 상기 유성기어(6)는 구동케이스(5)의 구동바아(9)가 주행방향으로 구동케이스(5)와 동일 수평선상에 이르러 최대로 확장가변되는 것을 기준으로 고정기어(4)의 수직상향에 위치하도록 구동케이스(5)상에 결합한다.That is, the planetary gear 6 is perpendicular to the fixed gear 4 on the basis that the driving bar 9 of the driving case 5 reaches the same horizontal line as the driving case 5 in the driving direction and is expanded and maximally changed. Coupling on the drive case (5) to be located upward.

또, 상기 유성기어(6)에는 연결링크(7)와 연결아암(8)으로 상기 구동케이스(5) 내측에 슬라이드결합된 구동바아(9)와 연결하고, 일측 구동케이스(5)에는 체인스프라켓을 설치하기 위한 설치부재(12)를 형성한다.In addition, the planetary gear (6) is connected to the drive bar (9) slidably coupled to the inside of the drive case (5) by a connecting link (7) and a connecting arm (8), and a chain sprocket on one side of the drive case (5). Form the installation member 12 for installing.

상기에서 유성기어(6)는 페달축(10), 즉 고정기어(4)의 중심으로부터 수직 상방향에 위치하도록 하여 페달의 회전구동시에 상향의 구동바아(9)가 후륜측으로 기울어져 여기에 결합된 페달이 후륜측으로 소정 각도로 기울어지는 데드포인트(α)가 발생되지 않도록 한다.In the above, the planetary gear 6 is positioned vertically upward from the center of the pedal shaft 10, that is, the fixed gear 4, so that the upward driving bar 9 is inclined toward the rear wheel during rotation of the pedal and coupled thereto. The dead point α in which the pedal is inclined at a predetermined angle to the rear wheel side is not generated.

따라서 상기 유성기어(6)의 설정 위치는 적어도 고정기어(4)(페달축)를 중심으로 수직선상과 주행방향으로 수평선상에 이르는 대략 90°의 범위 이내로 실시토록 하되, 가급적 수직선상에 가까운 각도로 실시하는 것이 바람직하다.Therefore, the setting position of the planetary gear 6 is to be carried out within a range of approximately 90 ° from at least the fixed gear 4 (pedal shaft) to a vertical line and a horizontal line in the traveling direction, preferably as close to the vertical line as possible. It is preferable to carry out.

왜냐하면; 유성기어(6)의 설정위치를 고정기어(4)에 대하여 주행방향으로 수평선상에 가깝게 위치하도록 실시하면 페달의 위치가 주행방향으로 기울기를 가져 데드포인트(α)의 발생을 더욱 방지하고 오히려 주행방향으로 치우친 페달을 밟아 회전구동시키게 되어 운동에너지의 전달효율을 높일 수 있는 것이지만 페달축(10)으로부터 페달의 거리가 최장 확장가변되는 구동바아(9)가 주행방향으로 하향각을 이룬 상태에서 이루어지게 됨으로서 페달축(10)으로부터 페달의 거리를 최장으로 확장가변시켜 얻을 수 있는 구동에너지효율성이 저하되기 때문이다.because; If the setting position of the planetary gear 6 is located close to the horizontal line in the traveling direction with respect to the fixed gear 4, the position of the pedal is inclined in the traveling direction to further prevent the occurrence of the dead point α and to drive It is possible to increase the transmission efficiency of the kinetic energy by stepping on the pedal tilted in the direction, but the driving bar 9 in which the distance of the pedal from the pedal shaft 10 is extended and extended is made in a downward angle in the driving direction. This is because the driving energy efficiency obtained by expanding and changing the pedal distance from the pedal shaft 10 to the longest is reduced.

도면중 미설명 부호 13은 구동바아(9)를 슬라이드안내하는 구동케이스(5)의 베어링을 도시한 것이다.In the figure, reference numeral 13 shows a bearing of the drive case 5 for sliding the drive bar 9.

이상과 같이 구성된 본 고안은 페달축(10)과 페달간의 거리가 주행시 주행방향으로 확장 가변되고, 페달의 회전구동중 하향 페달을 직하방으로 밟은 상태에서 타측 페달을 주행향으로 회전구동시킬 시에 상향측 페달이 페달축을 중심으로 후륜측으로 기울어진 각도로 설정되는 데드포인트(α)를 방지하여 가변식 페달구동장치의 효율성을 극대화게 되는 것이다.The present invention configured as described above is the distance between the pedal shaft 10 and the pedal is variable in the running direction during driving, when the other pedal is rotated in the driving direction in the state in which the pedal is pressed down directly down during rotation of the pedal The up-side pedal is to prevent the dead point (α) is set to the angle inclined toward the rear wheel around the pedal shaft to maximize the efficiency of the variable pedal drive device.

페달을 밟아 구동케이스(5)를 회전구동시키면 구동케이스(5)의 유성기어(6)가 고정기어(4)와 치차결합된 상태에 있으므로 고정기어(4)에 외접된 유성기어(6)는 구동케이스(5)와 동일방향으로 회전운동하게 된다.When the drive case 5 is rotated by stepping on the pedal, the planetary gear 6 of the drive case 5 is in gear-coupling state with the fixed gear 4 so that the planetary gear 6 circumscribed to the fixed gear 4 is It is rotated in the same direction as the drive case (5).

따라서 유성기어(6)와 연결링크(7) 및 연결아암(8)로 연결된 구동바아(9)는 유성기어(6)의 회전운동에 따른 연결링크(7)와 연결바아(8)의 각운동으로 페달축(10)을 중심으로 신축작용하여 구동바아(9)가 구동케이스(5)로부터 출몰되어 구동바아 (9)끝단에 결합된 페달과 페달축(10)간의 거리가 확장가변되는 것이다.Therefore, the drive bar 9 connected to the planetary gear 6 and the link link 7 and the linking arm 8 has an angular motion of the link link 7 and the link bar 8 according to the rotational motion of the planetary gear 6. By extending and contracting about the pedal shaft 10, the driving bar 9 is retracted from the driving case 5 so that the distance between the pedal and the pedal shaft 10 coupled to the end of the driving bar 9 is changed.

이러한 확장가변운동은 본 출원인의 선등록고안과 동일한 것이다.This expansion variable movement is the same as the applicant's pre-registration proposal.

본 고안은, 전술한 작용을 수행함에 있어서, 구동케이스(5)가 주행방향으로 수평선상에 이르러 최대로 확장가변되는 것을 기준으로 유성기어(6)가 페달축(10) 즉, 고정기어(4)의 수직상방향에 위치한 상태에서 일측 페달을 지면을 향해 수직하향으로 밟은 상태에서 타측 상향 페달이 후륜측으로 기울어진 각도에 있게되는 데드포인트(α)의 발생을 방지하는 것이다.The present invention, in performing the above-described action, the planetary gear 6 is the pedal shaft 10, that is, the fixed gear 4 on the basis that the drive case 5 reaches the horizontal line in the running direction to the maximum expansion In a state where the one pedal is pressed down vertically toward the ground in the vertically upward direction of), the other upward pedal is to prevent the occurrence of a dead point (α) that is at an angle inclined to the rear wheel side.

즉, 전술한 구동케이스(5)가 주행방향으로 수평선상에 이르러 최대로 확장가변되는 것을 기준으로 유성기어(6)가 페달축(10)(즉 고정기어)의 수직상방향에 위치한 상태에서 페달을 밟아 구동케이스(5)를 시계방향으로 회전구동하게 되면 도 5와 같이 유성기어(6)의 연결링크(7) 역시 유성기어(6)와 함께 구동케이스(5)의 회전방향과는 동일방향으로 회전하게 되고, 이때, 하향회전하는 구동케이스(5)가 페달축(10)을 기점으로 수직하향인 상태에서 유성기어(6)의 연결링크(7)와 연결되는 연결아암(8)과의 연결부인 구동바아(9)의 축점(A)이 페달축(10)의 하향 수직선상에 위치하게 됨으로서 기존과 같이 하향 회전하는 구동하는 구동바아(9)가 전륜측으로 기울어지지 않는 것이다.That is, the pedal is in a state where the planetary gear 6 is located in the vertically upward direction of the pedal shaft 10 (ie, the fixed gear) on the basis that the above-described driving case 5 reaches the horizontal line in the traveling direction and is maximally expanded and changed. When the drive case 5 is rotated in the clockwise direction, the connecting link 7 of the planetary gear 6 is also in the same direction as the rotation direction of the drive case 5 together with the planetary gear 6 as shown in FIG. In this case, the driving case (5) which rotates downwardly is connected to the connecting arm (8) connected to the connecting link (7) of the planetary gear (6) in a state of being vertically downward from the pedal shaft (10). As the axial point A of the driving bar 9, which is the connecting portion, is positioned on the downward vertical line of the pedal shaft 10, the driving bar 9 that rotates downward as in the prior art does not tilt to the front wheel side.

따라서 반대측 상향 회전운동하는 페달의 구동바아(9)는 이에 따라 페달축(10)을 기점으로 역시 후륜측으로 기울어지지 않고 정확하게 수직선상에 위치하게 되어 데드 포인트가 발생되지 않는 것이다.Accordingly, the driving bar 9 of the pedal which rotates on the opposite side is thus not positioned at the rear wheel side of the pedal shaft 10 and is positioned exactly on a vertical line so that no dead point is generated.

이와 같이 본 고안은 구동케이스(5)가 주행방향으로 수평선상에 있을 때 유성기어(6)와 고정기어(4)의 결합위치가 고정기어(4)의 수직 상방향에 위치하고 페달의 회전구동중 하향 회전운동하는 페달을 수직 하향으로 밟고 있을 때 이의 무게중심인 축점(A)이 동일 수직선상에 위치함으로서 양측 구동바아(9)에 결합된 페달이 정수직방향에서 주행방향으로 회전구동하게 되어 가변식 페달구동장치가 목적하는 주행에너지 극대화를 효과적으로 달성할 수 있는 것이다.In this way, the present invention is the coupling position of the planetary gear 6 and the fixed gear (4) is located in the vertical and vertical direction of the fixed gear (4) when the drive case (5) is on the horizontal line in the running direction during the rotation of the pedal When the pedal that moves downward is vertically downward, the center of gravity (A), which is its center of gravity, is located on the same vertical line, so that the pedals coupled to the driving bars 9 on both sides rotate in the driving direction from the integer direction. The pedal drive system can effectively achieve the desired driving energy.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안은 페달과 페달축(10)간의 거리가 페달회전구동 시에 주행방향으로 최대 확장됨으로서 최소의 구동에너지로 최대의 주행에너지를 발휘토록 하는 가변식 페달구동장치에 있어서, 기존과 같이 주행방향으로 회전구동중에 상향의 페달이 후륜측으로 기울어진 상태에서 주행방향으로 회전구동하는 데드포인트(α)의 발생을 방지함으로서 가변식 페달구동장치가 목적하는 바를 효과적으로 달성할 수 있게 되고, 운동에너지의 허실을 최소화하여 페달구동장치의 주행에너지 효율성을 높일 수 있는 등의 여러 효과를 기대할 수 있다.As described above, the present invention provides a variable pedal driving apparatus for exerting a maximum driving energy with a minimum driving energy as the distance between the pedal and the pedal shaft 10 is maximally extended in the driving direction during pedal rotation driving. As the conventional pedal is rotated in the driving direction while preventing the occurrence of the dead point (α) to rotate in the driving direction while the upward pedal is inclined to the rear wheel side, the variable pedal drive device can achieve the desired purpose effectively In addition, it is possible to expect various effects such as minimizing the loss of kinetic energy to increase the driving energy efficiency of the pedal drive system.

Claims (2)

페달축(10)에 고정결합된 고정기어(4)와, 고정기어(4)에 유성기어(6)가 치차결합되는 구동케이스(5)와, 유성기어(6)와 연결링크(7), 연결아암(8)으로 연결되고 구동케이스(5)에 안내되어 끝단에 결합된 페달을 페달축(10)으로부터 확장가변시키는 구동바아(9)로 이루어진 가변식 페달구동장치에 있어서,A fixed gear (4) fixedly coupled to the pedal shaft (10), a drive case (5) in which the planetary gear (6) is geared to the fixed gear (4), a planetary gear (6) and a link (7), In the variable pedal drive device consisting of a drive bar (9) which is connected to the connecting arm (8) and guided to the drive case (5) and coupled to the end of the pedal from the pedal shaft (10), 구동바아(9)가 주행방향으로 구동케이스(5)와 동일 수평선상에 이르러 최대로 확장가변되는 것을 기준으로 고정기어(4)의 수직 상방향에 유성기어(6)를 결합한 것을 특징으로 하는 자전거의 가변식 페달구동장치.A bicycle comprising a planetary gear 6 coupled to a vertically upward direction of the fixed gear 4 on the basis that the driving bar 9 reaches the same horizontal line as the driving case 5 in the driving direction and is expanded and maximally changed. Variable pedal drive. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유성기어(6)는 적어도 고정기어(4)를 중심으로 상향 수직선과 주행방향으로 수평선상에 이르는 대략 90°이내의 범위에서 고정기어(4)와 맞물립결합되게 구동케이스(5)상에 설치한 것을 특징으로 하는 자전거의 가변식 페달구동장치.The planetary gear 6 is positioned on the drive case 5 so as to be engaged with the fixed gear 4 within a range of approximately 90 ° from at least about 90 ° reaching the vertical line and the horizontal line in the driving direction about the fixed gear 4. Variable pedal drive device of the bicycle, characterized in that installed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100400648B1 (en) * 2001-03-07 2003-10-08 이상수 device for rotation of a crank type with a varaition length
KR100781621B1 (en) * 2002-04-12 2007-12-07 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션 Attenuated embedded phase shift photomask blanks
KR101706084B1 (en) * 2016-02-01 2017-02-14 (주)재영 Flooring for interior

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