KR200189139Y1 - Pcb auto tester - Google Patents
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Abstract
본 고안은 인쇄회로기판 자동 테스터(PCB auto tester)에 관한 것으로, 소정의 간격을 두고 복수열의 고정공이 형성되어 다양한 크기의 지그를 고정할 수 있는 작업 베이스를 구비하고 그 작업 베이스의 상측에 승하강 플레이트가 소정의 높이로 승하강되면서 단면 인쇄회로기판 또는 양면 인쇄회로기판의 양, 불량을 테스트하는 테스터 본체와, 일측에 복수매의 인쇄회로기판이 적재되는 적재함을 구비함과 아울러 진공 흡인력으로 인쇄회로기판 적재함 최상단의 인쇄회로기판을 픽업하여 상기 테스터 본체의 지그 위치로 이동시키는 인쇄회로기판 로딩장치를 구비한 인쇄회로기판 적재 유닛과, 양측에 양 또는 불량 인쇄회로기판이 보관되는 각각의 보관함을 구비하고 상기 테스터 본체에 의해 양, 불량 테스트 동작이 완료된 인쇄회로기판을 진공 흡인력으로 픽업하여 상기 양 또는 불량 인쇄회로기판 보관함으로 이동시키는 인쇄회로기판 언로딩장치를 구비한 양, 불량 인쇄회로기판 수납 보관 유닛을 별개의 개체로 각각 분리 형성한다.The present invention relates to a printed circuit board automatic tester (PCB auto tester), a plurality of rows of fixing holes are formed at predetermined intervals having a work base for fixing the jig of various sizes, and the elevating above the work base As the plate is raised and lowered to a predetermined height, the tester main body tests the quantity and defect of the single-sided printed circuit board or the double-sided printed circuit board, and a loading box in which a plurality of printed circuit boards are loaded on one side, and printed by vacuum suction force. Circuit board loading box Printed circuit board loading unit having a printed circuit board loading device for picking up the top printed circuit board and moving it to the jig position of the tester main body, and each storage box for storing a good or bad printed circuit board on both sides. A vacuum suction force on the printed circuit board having a good and bad test operation completed by the tester main body. Each of the good and bad printed circuit board accommodating and storing units having a printed circuit board unloading device which is picked up and moved to the good or bad printed circuit board storage box is separately formed as a separate object.
상기와 같은 본 고안에 의하면, 어떠한 크기의 PCB를 사용하여도 별도의 지그를 제작할 필요성을 완전히 배제하여 지그의 범용성을 증진시키며, 단면 PCB 뿐만 아니라 양면 PCB의 테스트를 가능하고, 또한 각 구성 요소를 분리 배치하여, 예기치 못한 오동작이 발생할 경우, 해당 구성 요소를 다른 구성 요소로 대체하여 작업이 중단되지 않도록 함과 아울러 해당 부분의 수리 및 보수를 용이하게 하여, 작업 능률의 향상에 크게 기여한다.According to the present invention as described above, by using a PCB of any size completely eliminates the need to make a separate jig to improve the generality of the jig, it is possible to test not only single-sided PCB, but also double-sided PCB, and each component In case of unexpected malfunction, it is possible to replace the component with another component so that the work is not interrupted and the repair and repair of the part is facilitated, contributing to the improvement of the work efficiency.
Description
본 고안은 인쇄회로기판 자동 테스터(PCB auto tester)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인쇄회로기판을 지지하기 위한 지그(jig)의 범용성을 증대시키고, 양면 인쇄회로기판의 테스트를 가능하게 하며, 또한 예기치 못한 오동작(error)이 발생할 경우, 보다 효과적으로 대처하여 작업 능률의 향상에 크게 기여할 수 있도록 한 인쇄회로기판 자동 테스터에 관한 것이다.The present invention relates to a printed circuit board automatic tester (PCB auto tester), more specifically to increase the versatility of jigs (jig) for supporting the printed circuit board, to enable the test of the double-sided printed circuit board, The present invention relates to an automatic printed circuit board tester that can more effectively cope with an unexpected error in the event of an error.
통상적으로 인쇄회로기판(이하, PCB라 칭함)의 제작 후에는 전기 회로적인 이상 유무를 판별하여 양품(良品), 또는 불량품(不良品)으로 구분하게 되는 바, 작업성 향상을 위하여 PCB의 공급, 테스트 동작, 양품 또는 불량품의 구분 동작이 일관성을 가지고 진행되도록 하는 여러 가지 형태의 자동 테스터가 알려지고 있다.Typically, after manufacturing a printed circuit board (hereinafter referred to as PCB), the presence of abnormalities in the electrical circuit is discriminated and classified as good or bad. The supply of PCB for improving workability, Various types of automated testers are known to ensure that test operations, good or bad product identification operations are carried out consistently.
현재까지 알려진 PCB 자동 테스터의 전형적인 실시 형태를 첨부 도면에 의하여 간단히 설명하면 다음과 같다.A typical embodiment of a PCB automatic tester known to date is briefly described with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 테스터 몸체(1)에 복수매의 PCB(P)가 적재되는 PCB 적재부(2)와, PCB 테스트 유닛(3)과, 양품 PCB 수납부(4)와, 불량 PCB 수납부(5)가 순차적으로 일체형으로 설치되어 있고, 상기한 각 구성 요소에는 콘베어 벨트(6)가 직선상으로 이동이 가능하도록 설치되어 있어, 콘베어 벨트(6)의 이동으로 PCB 적재부(2)로부터 인출된 1매의 PCB(P)를 이동시키면서 PCB 테스트 유닛(3)에서 양, 불량을 검사하고, 양품의 PCB(P)는 양품 PCB 수납부(4)로 수납시키고, 불량품의 PCB(P)는 불량 PCB 수납부(5)로 수납시키도록 구성되어 있다.1 to 3, a PCB loading unit 2, a PCB test unit 3, and a non-defective PCB accommodating unit 4 in which a plurality of PCBs P are loaded on the tester body 1 And the defective PCB accommodating portion 5 are sequentially provided in one piece, and each of the above components is provided so that the conveyor belt 6 can move in a straight line, and the PCB by the movement of the conveyor belt 6 is provided. While checking the quantity and defect in the PCB test unit 3 while moving one PCB (P) drawn out from the loading unit 2, the good PCB (P) is housed in the good PCB receiving unit (4), The defective product PCB P is configured to be accommodated in the defective PCB storage part 5.
상기 PCB 테스트 유닛(3)은 도 3에 도시한 바와 같이, 상부 덮개(7)가 힌지식으로 결합되어 있고, 상기 상부 덮개(7)의 하측에는 PCB(P)를 지지하기 위한 지그(jig)(8)가 결합되어 있어, 상기 상부 덮개(7)의 하강 동작으로 PCB(P)의 양, 불량 테스트 동작이 이루어진다.As shown in FIG. 3, the PCB test unit 3 is hingedly coupled to the upper cover 7, and a jig for supporting the PCB P is provided below the upper cover 7. (8) is coupled, the lower operation of the upper cover 7, the amount of PCB (P), the bad test operation is made.
한편, 상기 테스터 몸체(1)에는 모니터(9)가 설치되어 있어, PCB(P)의 양, 불량을 표시하도록 되어 있다.On the other hand, the tester body 1 is provided with a monitor 9 to display the quantity and defect of the PCB (P).
그러나, 상기와 같이 현재까지 알려진 종래 기술에 의한 PCB 자동 테스터에 있어서는, PCB의 범용성이 없는 관계로 작업 능률의 증진에 기여하지 못하는 결정적인 단점이 있는 것이었다. 즉, 각각 크기가 다른 PCB(P)의 테스트 동작시마다 그 PCB(P)의 크기에 맞는 지그(8)를 각각 제작하여야 함으로써 이에 따른 인력 손실 및 비용 상승에 대한 문제는 심각한 것이었다. 뿐만 아니라, 테스트를 하고자 하는 부분이 일측면에만 형성된 단면 PCB(P)의 테스트 작업만 가능하고 테스트를 하고자 하는 부분이 양측면에 형성된 양면 PCB(P)의 테스트 작업은 불가능하게 되는 등, 다양한 PCB(P)에 효율적으로 대처하지 못하여 PCB 자동 테스터의 제 역할을 다하지 못하는 문제점이 있었다.However, in the PCB automatic tester according to the prior art known to date as described above, there is a decisive disadvantage that does not contribute to the improvement of the work efficiency due to the lack of universality of the PCB. In other words, each test operation of the PCB (P) having a different size, each jig (8) to match the size of the PCB (P) has to be manufactured, so the problem of manpower loss and cost increase was serious. In addition, it is possible to test only the one-sided PCB (P) formed on one side of the part to be tested, and the test work on the double-sided PCB (P) formed on both sides of the part to be tested is impossible. There was a problem that it could not fulfill the role of the PCB automatic tester because it could not cope efficiently with P).
또한, 테스터 몸체(1)에 복수매의 PCB(P)가 적재되는 PCB 적재부(2)와, PCB 테스트 유닛(3)과, 양품 PCB 수납부(4)와, 불량 PCB 수납부(5)로 이루어지는 각 구성 요소가 일체로 조립되어 있으므로, 여러 가지 원인으로 인한 예기치 못한 오동작이 발생되는 경우에는 해당 부분을 수리 및 보수할 때까지 일련의 작업이 모두 정지됨으로써 효율적인 작업이 이루어지지 못하는 등의 여러 문제점이 있었다.In addition, a PCB loading unit 2 on which a plurality of PCBs P are loaded on the tester body 1, a PCB test unit 3, a good quality PCB accommodating part 4, and a defective PCB accommodating part 5. Since each component consists of a single assembly, if unexpected malfunctions occur due to various reasons, all the series of work is stopped until the parts are repaired and repaired. There was a problem.
본 고안의 주 목적은 어떠한 크기의 PCB를 사용하여도 별도의 지그를 제작할 필요성을 완전히 배제하여 지그의 범용성을 증진시킴으로써 작업 능률의 향상에 크게 기여할 수 있도록 한 PCB 자동 테스터를 제공함에 있다.The main purpose of the present invention is to provide a PCB automatic tester which can greatly contribute to the improvement of work efficiency by improving the generality of the jig by completely eliminating the need to manufacture a separate jig using any size PCB.
본 고안의 다른 목적은 단면 PCB 뿐만 아니라 양면 PCB의 테스트를 가능하도록 한 PCB 자동 테스터를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a PCB automatic tester that enables the test of the double-sided PCB as well as the single-sided PCB.
본 고안의 또 다른 목적은 각 구성 요소를 분리 배치하여, 예기치 못한 오동작이 발생할 경우, 해당 구성 요소를 다른 구성 요소로 대체하여 작업이 중단되지 않도록 함과 아울러 해당 부분의 수리 및 보수를 용이하게 함으로써 작업 능률의 향상에 크게 기여할 수 있도록 한 PCB 자동 테스터를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to separate and arrange each component, so that in case of unexpected malfunction, the component is replaced with another component so that the work is not interrupted and the repair and maintenance of the corresponding part is facilitated. To provide a PCB automatic tester that can greatly contribute to the improvement of work efficiency.
도 1 내지 도 3은 종래 기술에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터를 보인 것으로,1 to 3 show a printed circuit board automatic tester according to the prior art,
도 1은 정면도.1 is a front view.
도 2는 측면도.2 is a side view.
도 3은 인쇄회로기판 테스트 유닛의 구성을 설명하기 위한 사시도.3 is a perspective view for explaining a configuration of a printed circuit board test unit.
도 4는 본 고안에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 전체 구성을 보인 사시도.Figure 4 is a perspective view showing the overall configuration of a printed circuit board automatic tester according to the present invention.
도 5 및 도 6은 본 고안에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 작업 흐름도를 설명하기 위한 평면도.5 and 6 are a plan view for explaining the operation of the printed circuit board automatic tester according to the present invention.
도 7은 본 고안에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 본체를 보인 것으로,Figure 7 shows the main body of the automatic printed circuit board tester according to the present invention,
도 7은 정면도.7 is a front view.
도 8은 사시도.8 is a perspective view.
도 9는 본 고안에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 인쇄회로기판 적재 유닛을 보인 사시도.Figure 9 is a perspective view showing a printed circuit board loading unit of the printed circuit board automatic tester according to the present invention.
도 10 내지 도 12는 본 고안에 의한 인쇄회로기판 적재 유닛의 구성을 보인 것으로,10 to 12 show the configuration of a printed circuit board loading unit according to the present invention,
도 10은 평면도.10 is a plan view.
도 11은 측면도.11 is a side view.
도 12는 정면도.12 is a front view.
도 13은 본 고안에 의한 인쇄회로기판 이송수단을 보인 평면도.Figure 13 is a plan view showing a printed circuit board transfer means according to the present invention.
도 14는 본 고안에 의한 인쇄회로기판 이송수단의 실린더 브래키트 고정구조를 설명하기 위한 단면도.14 is a cross-sectional view for explaining a cylinder bracket fixing structure of a printed circuit board transfer means according to the present invention.
도 15는 본 고안에 의한 인쇄회로기판 이송수단의 진공 실린더에 의하여 인쇄회로기판을 이송시키는 과정을 설명하기 위한 단면도.15 is a cross-sectional view illustrating a process of transferring a printed circuit board by the vacuum cylinder of the printed circuit board transfer means according to the present invention.
도 16은 본 고안에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 진공압 흐름을 설명하기위한 개념도16 is a conceptual diagram for explaining the vacuum flow of the printed circuit board automatic tester according to the present invention
도 17은 본 고안에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 진공 파괴 작용을 설명하기 위한 작용도.17 is an operation diagram for explaining the vacuum breaking action of the automatic printed circuit board tester according to the present invention.
도 18 내지 도 20은 본 고안에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 적재 플레이트 구동수단을 설명하기 위한 것으로,18 to 20 are for explaining the loading plate driving means of the automated printed circuit board tester according to the present invention,
도 18은 평면도.18 is a plan view.
도 19는 정면도.19 is a front view.
도 20은 측면도.20 is a side view.
도 21 내지 도 23은 본 고안에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 수직형 무빙 플레이트 구동수단을 설명하기 위한 것으로,21 to 23 are for explaining the vertical moving plate driving means of the automatic printed circuit board tester according to the present invention,
도 21은 평면도.21 is a plan view.
도 22는 측면도.22 is a side view.
도 23은 정면도.23 is a front view.
도 24는 본 고안에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 인쇄회로기판 지지수단을 설명하기 위한 평면도.24 is a plan view for explaining a printed circuit board support means of a printed circuit board automatic tester according to the present invention.
도 25 내지 도 27은 본 고안에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터의 양, 불량 보관 유닛을 보인 것으로,25 to 27 is a view showing the quantity of the printed circuit board automatic tester, defective storage unit according to the present invention,
도 25는 사시도.25 is a perspective view.
도 26은 평면도.26 is a plan view.
도 27은 정면도.27 is a front view.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10,10' : 지그 100 : 테스터 본체10,10 ': jig 100: tester body
120 : 작업 베이스 150 : 승하강 플레이트120: work base 150: elevating plate
181,182,191,192 : 지그 고정부재 200 : 인쇄회로기판 적재 유닛181,182,191,192: jig fixing member 200: printed circuit board loading unit
210 : 적재 플레이트 220 : 무빙 플레이트210: loading plate 220: moving plate
231 : 구동 모터 232 : 슬라이더231: drive motor 232: slider
234 : 진공 실린더 249 : 엔드 캡234: vacuum cylinder 249: end cap
251 : 가이드 바 클램프 252,253 : 가이드 바251 guide bar clamp 252253 guide bar
254,255 : 가이드 레일 브래키트 256,257 : 장공254,255: Guide rail bracket 256,257: Long hole
258,259 : 가이드 레일 260 : 실린더 브래키트258,259: guide rail 260: cylinder bracket
263 : 장공 264 : 고정 볼트263: long hole 264: fixing bolt
265 : 너트 267 : 피스톤 로드265 nut 267 piston rod
268 : 흡착기 269 ; 거리감지 센서268: adsorber 269; Distance sensor
270 : 솔레노이드 유닛 271 : 메인 솔레노이드270: solenoid unit 271: main solenoid
275 : 보조 솔레노이드 311,312 : 정렬 실린더275: auxiliary solenoid 311,312: alignment cylinder
321,322 : 제 1 브래키트 323,324 : 장공321,322 First Bracket 323,324
325 : 고정구 326 : 너트325: fixture 326: nut
327,328 : 제 2 브래키트 340 : 터치 스크린 방식 콘트롤러327,328: second bracket 340: touch screen controller
350 : 포스트 400 : 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛350: Post 400: Good and bad PCB storage storage unit
410,420 : 양, 불량 PCB 적재 플레이트410,420: good or bad PCB loading plate
상기한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여, 소정의 간격을 두고 복수열의 고정공이 형성되어 다양한 크기의 지그를 고정할 수 있는 작업 베이스를 구비하고 그 작업 베이스의 상측에 승하강 플레이트가 소정의 높이로 승하강되면서 단면 인쇄회로기판 또는 양면 인쇄회로기판의 양, 불량을 테스트하는 테스터 본체;와, 일측에 복수매의 인쇄회로기판이 적재되는 적재함을 구비함과 아울러 진공 흡인력으로 인쇄회로기판 적재함 최상단의 인쇄회로기판을 픽업하여 상기 테스터 본체의 지그 위치로 이동시키는 인쇄회로기판 로딩장치를 구비한 인쇄회로기판 적재 유닛;과, 양측에 양 또는 불량 인쇄회로기판이 보관되는 각각의 보관함을 구비하고 상기 테스터 본체에 의해 양, 불량 테스트 동작이 완료된 인쇄회로기판을 진공 흡인력으로 픽업하여 상기 양 또는 불량 인쇄회로기판 보관함으로 이동시키는 인쇄회로기판 언로딩장치를 구비한 양, 불량 인쇄회로기판 수납 보관 유닛;을 별개의 개체로 각각 분리 형성하고, 상기 인쇄회로기판 로딩장치 및 인쇄회로기판 언로딩장치는, 구동원과, 상기 구동원에 의해 직선 왕복 이동되는 슬라이더와, 상기 구동원의 동력을 슬라이더로 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 슬라이더에 일체로 고정되어 직선 왕복 이동하면서 인쇄회로기판을 소정의 이동시키는 인쇄회로기판 이동수단과, 상기 인쇄회로기판 이동수단에 고정되어 인쇄회로기판을 진공 흡인력으로 흡인 또는 분리하는 복수개의 진공 실린더와, 상기 진공 실린더에 진공압을 선택적으로 공급하는 진공압 공급원을 각각 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 테스터가 제공된다.In order to achieve the above object of the present invention, a plurality of rows of fixing holes are formed at predetermined intervals to have a work base for fixing jig of various sizes, and the elevating plate on the upper side of the work base has a predetermined height. A tester main body for testing the quantity and defect of single-sided printed circuit board or double-sided printed circuit board while being raised and lowered; and a loading box for loading a plurality of printed circuit boards on one side and a vacuum suction force on the top of the printed circuit board loading box. A printed circuit board loading unit having a printed circuit board loading device for picking up a printed circuit board and moving it to a jig position of the tester main body; and a respective storage box for storing a good or bad printed circuit board on both sides of the tester; The printed circuit board on which the good and bad test operation is completed by the main body is picked up by a vacuum suction force. Or a quantity having a printed circuit board unloading device which moves to a defective printed circuit board storage box, and a defective printed circuit board storage and storage unit separately formed as separate objects, and the printed circuit board loading device and the printed circuit board unloading unit. The apparatus includes a drive source, a slider linearly reciprocated by the drive source, power transmission means for transmitting power of the drive source to the slider, and a predetermined movement of the printed circuit board while being fixed to the slider and linearly reciprocating. A plurality of vacuum cylinders fixed to the printed circuit board moving means, a plurality of vacuum cylinders fixed to the printed circuit board moving means, for sucking or separating the printed circuit board with a vacuum suction force, and a vacuum pressure source for selectively supplying a vacuum pressure to the vacuum cylinder. Provided is a printed circuit board automatic tester, comprising a configuration.
상기 인쇄회로기판 이동수단은, 상기 슬라이더의 단부에 고정되는 가이드 바 클램프와, 상기 가이드 바 클램프의 양측단부에 결합 고정되는 가이드 바와, 상기 가이드 바의 단부에 결합 고정되는 엔드 캡과, 상기 가이드 바의 양측에 결합 고정되는 2개 1쌍의 가이드 레일 브래키트와, 상기 가이드 레일 브래키트에 소정의 장공이 유지되도록 각각 고정되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 고정됨과 아울러 소정 부위에 상기 진공 실린더가 각각 고정되는 복수개의 실린더 브래키트를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.The printed circuit board movement means may include a guide bar clamp fixed to an end of the slider, a guide bar fixedly coupled to both ends of the guide bar clamp, an end cap coupled and fixed to an end of the guide bar, and the guide bar. Two pairs of guide rail brackets fixedly coupled to both sides of the guide rails, guide rails fixed to the guide rail brackets so as to maintain a predetermined long hole, and fixed to the guide rails, and the vacuum cylinder is mounted on a predetermined portion. It characterized in that it comprises a plurality of cylinder brackets fixed respectively.
상기 실린더 브래키트는 길이 및 각도 조절을 위한 장공이 각각 형성되어, 상기 장공 및 가이드 레일의 장공을 통해 관통되는 고정 볼트 및 너트에 의하여 위치 조절이 가능하도록 고정된 것을 특징으로 한다.The cylinder bracket is formed with a long hole for adjusting the length and angle, respectively, characterized in that the position is fixed by the fixing bolt and nut penetrated through the long hole of the long hole and the guide rail.
상기 실린더 브래키트의 소정 부위에는 진공 실린더에 지지된 인쇄회로기판과의 거리를 감지하여 상기한 인쇄회로기판이 낙하되는 경우, 비상 신호를 발생시키는 적어도 1개 이상의 거리감지 센서를 구비한 것을 특징으로 한다.A predetermined portion of the cylinder bracket is provided with at least one distance sensor for detecting the distance to the printed circuit board supported by the vacuum cylinder to generate an emergency signal when the printed circuit board falls. do.
상기 진공 실린더에는 공기의 흐름을 제어하는 솔레노이드 유닛과 통하는 3라인의 호스를 각각 연결하되, 그 중 1라인에는 상기 솔레노이드 유닛과 통하는 보조 솔레노이드를 통하도록 설치하여, 진공 실린더에 의해 인쇄회로기판을 지그에 놓을 경우, 솔레노이드 유닛의 작용으로 진공압을 차단시키는 동시에 상기 보조 솔레노이드를 구동하여 진공 실린더의 단부로부터 공기를 불어내도록 구성한 것을 특징으로 한다.The vacuum cylinder is connected to each of the three lines of hose connected to the solenoid unit for controlling the flow of air, one of which is installed to pass through the auxiliary solenoid communicating with the solenoid unit, jig the printed circuit board by the vacuum cylinder When placed in, it is characterized in that it is configured to blow the air from the end of the vacuum cylinder by driving the auxiliary solenoid at the same time to block the vacuum pressure by the action of the solenoid unit.
상기 인쇄회로기판 적재 유닛의 양측 소정 부위에 각각 인쇄회로기판을 감싸는 형태로 직각을 이루며 제 1 브래키트가 각각 고정되고, 상기 제 1 브래키트에 길이 방향으로 장공이 각각 형성된 제 2 브래키트가 고정구 및 너트로 위치 조절이 가능하도록 각각 고정되며, 상기 제 2 브래키트의 소정 부위에 인쇄회로기판의 양측변부를 지지하는 정렬 실린더가 각각 고정되어, 상기 정렬 실린더의 구동으로 상기 적재 플레이트에서 이동 대기중인 최상 인쇄회로기판의 위치를 정확하게 잡아주도록 구성한 것을 특징으로 한다.Each of the printed circuit board stacking units is formed at right angles to surround printed circuit boards, and the first brackets are fixed to each other, and the second brackets each having a long hole in the longitudinal direction on the first bracket are fasteners. And a nut fixed to each other to adjust the position, and the alignment cylinders supporting both side portions of the printed circuit board are fixed to a predetermined portion of the second bracket, respectively, and are waiting to move on the loading plate by driving the alignment cylinder. It is characterized in that it is configured to accurately position the best printed circuit board.
상기 PCB 적재 유닛에 작업자가 표면을 가볍게 터치하는 동작으로 전체적인 작업을 통제하는 터치 스크린 방식 콘트롤러가 구비된 것을 특징으로 한다.The PCB loading unit is characterized in that the operator is provided with a touch screen controller for controlling the overall operation by the operator to lightly touch the surface.
이와 같은 본 고안에 의하면, 어떠한 크기의 PCB를 사용하여도 별도의 지그를 제작할 필요성을 완전히 배제하여 지그의 범용성을 증진시키고, 단면 PCB 뿐만 아니라 양면 PCB의 테스트를 가능하게 하며, 또한 각 구성 요소를 분리 배치하여, 예기치 못한 오동작이 발생할 경우, 해당 구성 요소를 다른 구성 요소로 대체시키도록 함으로써 작업 능률의 향상에 크게 기여하는 이점이 있다.According to the present invention, the use of a PCB of any size completely eliminates the need to make a separate jig to improve the generality of the jig, and to enable the test of both sides PCB as well as double-sided PCB, and each component In case of unexpected misoperation, it is possible to replace the component with another component, which greatly contributes to the improvement of work efficiency.
이하, 본 고안에 의한 PCB 자동 테스터를 첨부 도면에 도시한 실시예에 따라서 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the PCB automatic tester according to the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.
도 1 내지 도 27에 도시한 바와 같이, 본 고안에 의한 PCB 자동 테스터는, 어떠한 크기의 지그(10)도 수용할 수 있으며 단면 PCB(P)(도 15 및 도 24에 도시함)는 물론, 양면 PCB(P)도 테스트가 가능한 테스터 본체(100)와, 일측에 복수매의 PCB(P)가 적재되는 PCB 적재함(201)을 구비함과 아울러 진공 흡인력으로 최상단의 PCB(P)를 픽업하여 상기한 테스터 본체(100)의 지그(10) 위치로 이동시키는 PCB 로딩장치(M)을 구비한 PCB 적재 유닛(200)과, 양측에 양 또는 불량 PCB이 보관되는 각각의 보관함(401)(402)을 구비하고 상기 테스터 본체(100)의 지그(10)에 얹혀져 양, 불량 테스트 동작이 완료된 PCB(P)를 진공 흡인력으로 픽업하여 상기 양 또는 불량 PCB 보관함(401)(420)으로 이동시키는 PCB 언로딩장치(M')를 구비한 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)을 각각 분리 형성하여 구성한 것이다.As shown in Figures 1 to 27, the PCB automatic tester according to the present invention, can accommodate the jig 10 of any size, as well as the cross-sectional PCB (P) (shown in Figures 15 and 24), The double-sided PCB (P) is also equipped with a tester main body 100 capable of testing, and a PCB loading box 201 in which a plurality of PCBs (P) are loaded on one side, and picks up the uppermost PCB (P) by vacuum suction force. PCB loading unit 200 having a PCB loading device (M) for moving to the jig 10 position of the tester body 100, and each storage box (401, 402) in which both or poor PCB is stored on both sides. PCB having a) and mounted on the jig 10 of the tester main body 100 and picking up the PCB (P) having completed the positive and bad test operation by vacuum suction force and moving the positive or defective PCB storage box (401, 420). The amount of the unloading device M 'and the defective PCB accommodating and storage unit 400 are separately formed and configured.
보다 상세하게 설명하면, 상기 테스터 본체(100)는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 소정의 높이를 갖는 받침대(110)와, 상기 받침대(110)의 상면에 고정되는 작업 베이스(120)와, 상기 작업 베이스(120)의 상면 양측에 소정의 높이를 갖는 받침각(131)으로 고정되는 기계실 박스(130)와, 상기 기계실 박스(130)의 내부 중앙부에 고정되며 피스톤 로드(140)가 하측으로 연장되는 구동 실린더(145)와, 상기 구동 실린더의 피스톤 로드(140) 단부에 클램프(141)를 매개로 고정되는 승하강 플레이트(150)와, 상기 기계실 박스(130)의 하면 각 모서리 부위와 승하강 플레이트(150)의 각 모서리 부위를 연결하여 승하강 플레이트(150)의 승하강 동작을 지지하는 복수개의 가이드 바(160)로 구성되어 있다.In more detail, the tester main body 100 has a pedestal 110 having a predetermined height as shown in FIGS. 7 and 8, and a working base 120 fixed to an upper surface of the pedestal 110. And, the machine room box 130 is fixed to the support angle 131 having a predetermined height on both sides of the upper surface of the work base 120, and the piston rod 140 is fixed to the inner central portion of the machine room box 130 Drive cylinder 145 extending downward, the elevating plate 150 is fixed to the end of the piston rod 140 of the drive cylinder via the clamp 141, and each corner portion of the lower surface of the machine room box 130 It is composed of a plurality of guide bars 160 to connect the respective corner portions of the elevating plate 150 to support the elevating operation of the elevating plate 150.
상기 작업 베이스(120)에는 소정의 간격을 두고 나사 체결공(171)(172)이 전,후 방향으로 열을 이루며 형성되어 있고, 상기 나사 체결공(171)(172)에 각각 체결되는 복수개의 고정구(173)(174)에 의하여 지그(10)를 고정하기 위한 지그 고정부재(181)(182)를 고정하도록 되어 있다. 즉, 지그(10)의 크기에 따라 지그 고정부재(181)(182)를 적당히 이동시킨 후, 복수개의 고정구(173)(174)를 체결하여 지그(10)를 견고히 고정하도록 되어 있다.The work base 120 has a plurality of screw fastening holes 171 and 172 formed in a row in the front and rear directions at predetermined intervals, and the plurality of screw fastening holes 171 and 172 are fastened respectively. The jig fixing members 181 and 182 for fixing the jig 10 are fixed by the fasteners 173 and 174. That is, the jig fixing members 181 and 182 are appropriately moved according to the size of the jig 10, and then the plurality of fasteners 173 and 174 are fastened to firmly fix the jig 10.
한편, 상기 승하강 플레이트(150)에는 좌우 방향으로 복수 라인의 장 공(151)(152)이 형성되어 있어, 상기 장공(151)(152)을 통해 고정구(153)(154)를 삽입하여 승하강 플레이트(150)의 하면 양측에 상부 지그 고정부재(191)(193)를 고정함으로써 승하강 플레이트(150)의 하면에도 별도의 상부 지그(10')를 고정하도록 하였으며, 따라서 하측의 지그(10)와 함께 양면 PCB(P)의 테스트를 가능하게 하였다.On the other hand, the elevating plate 150 is formed with a plurality of long holes 151, 152 in the left and right direction, the fasteners 153, 154 through the long holes 151, 152 is inserted into the lifting plate 150 By fixing the upper jig fixing members 191 and 193 on both sides of the lower plate 150, the upper jig 10 'is fixed to the lower surface of the elevating plate 150, and thus the lower jig 10 Test of the double-sided PCB (P).
상기 PCB 적재 유닛(200)은, 도 9 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 상기한 PCB 로딩장치(M)와 함께 PCB(P)가 적재된 적재 플레이트(210)를 승하강시키는 승하강수단 및 상기 적재 플레이트(210)에 얹혀지는 PCB(P)를 지지하기 위한 수직형 무빙 플레이트(220)를 전,후 방향으로 직선 이동시키는 전후이동수단을 포함하고 있는 바, 먼저 PCB 로딩장치(M)의 구성에 대하여 상세히 설명하기로 한다.The PCB loading unit 200, as shown in Figure 9 to 12, the lifting means for raising and lowering the loading plate 210 loaded with the PCB (P) with the PCB loading device (M) and It includes a front and rear movement means for linearly moving the vertical moving plate 220 for supporting the PCB (P) mounted on the loading plate 210 in the front and rear directions, first of the PCB loading device (M) The configuration will be described in detail.
본 고안에 의한 PCB 로딩장치(M)는, PCB 적재 유닛(200)의 소정 부위에 설치되는 구동 모터(231)와, 상기 구동 모터(231)의 구동으로 양측 방향으로 직선 왕복 이동되는 슬라이더(232)와, 상기 구동 모터(231)의 동력을 슬라이더(232)로 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 슬라이더(232)의 단부에 일체로 고정되어 PCB 적재 유닛(200)의 PCB 적재함(201)과 테스터 본체(100)의 지그(10)의 사이를 직선 왕복 이동하면서 PCB(P)를 이동시키는 PCB 이동수단과, 상기 PCB 이동수단에 고정되어 PCB(P)를 진공 흡인력으로 흡인하는 복수개의 진공 실린더(234)와, 상기 진공 실린더(234)에 진공압을 공급하는 콤프레서(도시하지 않음)를 포함하고 있다.The PCB loading device M according to the present invention includes a drive motor 231 installed at a predetermined portion of the PCB loading unit 200, and a slider 232 linearly reciprocating in both directions by driving of the drive motor 231. And, power transmission means for transmitting the power of the drive motor 231 to the slider 232, the PCB loading box 201 of the PCB loading unit 200 is fixed integrally to the end of the slider 232 and PCB moving means for moving the PCB (P) while linearly reciprocating between the jig 10 of the tester body 100 and a plurality of vacuum cylinders fixed to the PCB moving means to suck the PCB (P) with a vacuum suction force 234, and the compressor (not shown) which supplies a vacuum pressure to the said vacuum cylinder 234 is included.
상기 구동 모터(231)의 동력으로 슬라이더(232)를 직선 왕복시키는 상기한 동력전달수단의 일실시예를 설명하면, 상기 PCB 적재 유닛(200)의 전,후방 양측에 각각 설치되는 구동 풀리(241) 및 종동 풀리(242)와, 상기 구동 모터(231)와 구동 풀리(241)를 연결하는 제 1 벨트(243)와, 상기 구동 풀리(241)와 종동 풀리(242)에 연결됨과 아울러 상기 슬라이더(232)의 소정 부위에 고정되어 슬라이더(232)에 이동력을 부여하는 제 2 벨트(244)와, 상기 제 2 벨트(244)를 사이에 두고 양측에 각각 세워져 고정되는 가이드 레일(245)(246)과, 상기 슬라이더(232)의 하부 양측에 각각 고정되어 상기 가이드 레일(245)(246)에 결합되는 가이드 슈(247)(248)로 구성되어 있다.Referring to one embodiment of the power transmission means for linearly reciprocating the slider 232 with the power of the drive motor 231, the drive pulley 241 is installed on both sides of the front, rear of the PCB loading unit 200, respectively. And the driven pulley 242, the first belt 243 connecting the drive motor 231 and the drive pulley 241, the drive pulley 241 and the driven pulley 242, and the slider A second belt 244 fixed to a predetermined portion of the portion 232 to impart a moving force to the slider 232, and guide rails 245 fixed to both sides with the second belt 244 interposed therebetween ( 246 and guide shoes 247 and 248 fixed to both lower sides of the slider 232 and coupled to the guide rails 245 and 246, respectively.
상기 PCB 이동수단은, 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이더 (232)의 단부에 고정되는 가이드 바 클램프(251)와, 상기 가이드 바 클램프(251)의 양측단부에 결합 고정되는 가이드 바(252)(253)와, 상기 가이드 바(252)(253)의 단부에 결합 고정되는 엔드 캡(249)과, 상기 가이드 바(252)(253)의 양측에 결합 고 정되는 2개 1쌍의 가이드 레일 브래키트(254)(255)와, 상기 가이드 레일 브래키트 (254)(255)에 소정의 장공(256)(257)이 유지되도록 각각 고정되는 가이드 레일(258)(259)과, 상기 가이드 레일(258)(259)에 위치 조절이 가능하도록 고정되는 복수개의 실린더 브래키트(260)를 포함하고 있다.As shown in FIGS. 13 and 14, the PCB moving unit includes a guide bar clamp 251 fixed to an end of the slider 232, and a guide fixedly coupled to both side ends of the guide bar clamp 251. Bars 252 and 253, end caps 249 coupled to and secured to ends of the guide bars 252 and 253, and coupled to both sides of the guide bars 252 and 253. Two pairs of guide rail brackets 254 and 255 defined, and guide rails 258 fixed to the guide rail brackets 254 and 255 so that predetermined holes 256 and 257 are held. 259 and a plurality of cylinder brackets 260 fixed to the guide rails 258 and 259 to enable position adjustment.
상기 가이드 레일 브래키트(254)(255)는 PCB(P)의 크기에 따라서 가이드 바(252)(253)를 따라 이동이 가능하도록 조립되어 있으며, 일단 위치가 결정된 상태에서는 세트 스크류(261)(262)를 체결하여, 가이드 레일 브래키트(254)(255)를 고정하도록 되어 있다.The guide rail brackets 254 and 255 are assembled to move along the guide bars 252 and 253 according to the size of the PCB P. Once the position is determined, the set screw 261 ( 262 is fastened to fix the guide rail brackets 254 and 255.
상기 실린더 브래키트(260)에는 길이 및 각도 조절을 위한 장공(263)이 각각 형성되어 있어, 상기 장공(263) 및 가이드 레일 브래키트(254)(255)의 장공(256)(257) 을 통해 관통되는 고정 볼트(264) 및 너트(265)에 의하여 고정이 가능하도록 되어 있고, 상기 실린더 브래키트(260)에는 각각 진공 실린더(234)가 각각 고정되어 있다.Longitudinal holes 263 for length and angle adjustment are formed in the cylinder bracket 260, respectively, through the long holes 256 and 257 of the long holes 263 and the guide rail brackets 254 and 255. The fixing bolt 264 and the nut 265 penetrate to each other, and the vacuum cylinder 234 is fixed to the cylinder bracket 260, respectively.
상기 진공 실린더(234)는, 도 15에 도시한 바와 같이, 피스톤 로드(267)의 하단부에 고무 재질의 흡착기(268)가 각각 구비되어 있어, PCB(P)에 손상을 입히지 않으면서 PCB(P)를 들어서 이동시키도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 15, the vacuum cylinder 234 is provided with a rubber adsorber 268 at the lower end of the piston rod 267, and the PCB (P) is not damaged without damaging the PCB (P). It is configured to move by lifting).
상기 진공 실린더(234)는 콤프레서와 통상적인 연결수단으로 연결되어 진공압을 발생시키게 되는 바, 그 구성을 간단히 설명하면, 도 16에 도시한 바와 같이, 슬라이더(232)에는 콤프레서의 진공압 공급 호스와 연결되는 3개의 포트(A)(B)(C)가 형성되어 있으며, 상기 포트(A)(B)(C)의 각 출구에는 진공 실린더(234)와 동일한 개수로 4 라인의 호스(A1)..(A4), (B1)..(B4), (C1)..(C4), (D1)..(D4)가 각각 연결되어 있고, 각각의 진공 실린더(234)에는 3 라인의 호스(A1)(B1)(C1), (A2)(B2)(C2), (A3)(B3)(C3), (A4)(B4)(C4) 가 연결되어 있어, 궁극적으로 포트 (A)(B)는 각 진공 실린더(234)의 피스톤 로드(267)를 하강 및 상승시키는 역할을 하며, 나머지 포트(C)는 진공 실린더(234)의 구동으로 각각의 흡착기(268)가 PCB(P)을 들어 이동시킨 후, 지그(10)의 상면에 올려 놓을 경우, 흡착기(268)로부터 진공과는 반대되는 개념으로 바람을 불어내는 역할을 하도록 구성되어 있다. 이하에서는 이를 '진공 파괴'라 한다.The vacuum cylinder 234 is connected to the compressor and the usual connecting means to generate a vacuum pressure, a brief description of the configuration, as shown in Figure 16, the slider 232, the vacuum pressure supply hose of the compressor Three ports (A) (B) (C) are connected to each other, and each outlet of the ports (A) (B) (C) has four lines of hoses (A1) in the same number as the vacuum cylinders 234. (A4), (B1) .. (B4), (C1) .. (C4), (D1) .. (D4) are connected, and each vacuum cylinder 234 has three lines Hose (A1) (B1) (C1), (A2) (B2) (C2), (A3) (B3) (C3), (A4) (B4) (C4) are connected and ultimately port (A) (B) serves to lower and raise the piston rod 267 of each vacuum cylinder 234, the remaining port (C) is driven by the vacuum cylinder 234, each adsorber 268 is a PCB (P ) And move it to the upper surface of the jig 10, and the vacuum from the adsorber 268 It is designed to play the role of blowing in the opposite concept. This is hereinafter referred to as 'vacuum breakdown'.
상기한 포트(C)의 역할은 본 고안의 특징적인 기술로써, 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.The role of the port (C) is a characteristic technique of the present invention, when described in more detail as follows.
도 17에 도시한 바와 같이, 콤프레서와 연결 설치되는 솔레노이드 유닛(270)의 메인 솔레노이드(271)와, 진공 발생기(272)와, 포트(C)가 호스(273)(274)로 직렬로 설치되어 있으며, 상기 진공 밸생기(272)와 인접하여 별도의 보조 솔레노이드 (275)가 설치되어 있고, 그 보조 솔레노이드(275)는 메인 솔레노이드(271) 및 포 트(C)로 향하는 호스(274)에 별도의 호스(276)(277)로 연결 설치되어 있다.As shown in FIG. 17, the main solenoid 271 of the solenoid unit 270 connected to the compressor, the vacuum generator 272, and the port C are installed in series with the hoses 273 and 274. In addition, a separate auxiliary solenoid 275 is installed adjacent to the vacuum valve 272, and the auxiliary solenoid 275 is separately provided to the main solenoid 271 and the hose 274 directed to the port C. Hoses 276, 277 are connected.
따라서, 통상적인 진공 실린더(234)의 보조 솔레노이드(275)가 오프된 상태를 유지하게 되며, 진공 파괴 작용을 수행할 경우에는 메인 솔레노이드(271)에 신호가 인가되어 호스(274)를 통해 더 이상 진공압이 작용하지 않게 되는 동시에, 보조 솔레노이드(275)에 신호가 인가되어 공기가 호스(276) -> 보조 솔레노이드(275) -> 호스(277) -> 포트(C)로 흐르게 됨으로써 각각의 진공 실린더(234)의 흡착기(268) 로부터 토출되어 PCB(P)를 분리시키게 되는 것이다.Therefore, the auxiliary solenoid 275 of the conventional vacuum cylinder 234 is maintained in an off state, and when performing the vacuum breaking action, a signal is applied to the main solenoid 271 and no longer through the hose 274. At the same time, the vacuum pressure is not applied, and a signal is applied to the auxiliary solenoid 275 so that air flows through the hose 276-> auxiliary solenoid 275-> hose 277-> port C. It is discharged from the adsorber 268 of the cylinder 234 to separate the PCB (P).
상기한 진공 파괴의 첫째 목적은 PCB(P)를 지그(10)의 상면에 놓을 경우, 지그(10)에 내장된 스프링의 탄발력으로 PCB(P)가 튀는 현상을 방지하며, 둘째 목적은 진공 실린더(234)의 흡착기(268)로부터 진공을 제거하여도 순간적으로 진공이 사라지는 것이 아니므로, 경우에 따라서는 진공이 제거된 상태에서 흡착기(268)에 PCB(P)가 따라 올라가는 현상을 방지하는 역할을 한다.The first purpose of the vacuum destruction is to prevent the phenomenon of splashing the PCB (P) by the spring force of the spring embedded in the jig 10, when the PCB (P) is placed on the upper surface of the jig 10, the second purpose is vacuum Since the vacuum does not disappear instantaneously even if the vacuum is removed from the adsorber 268 of the cylinder 234, in some cases to prevent the phenomenon that the PCB (P) rises along the adsorber 268 in the state where the vacuum is removed. Play a role.
또한, 상기한 일측 실린더 브래키트(260)에는 PCB(P)과의 거리를 감지하기 위한 센서(269)가 고정되어 있어, 복수개의 진공 실린더(234)에 의하여 PCB(P)이 이동되는 도중에 여러 가지 원인으로 PCB(P)가 낙하되면, 이를 센서(269)가 감지하여 곧바로 시스템을 정지시키도록 함으로써 오동작 및 사고를 방지하도록 되어 있다.In addition, the one-side cylinder bracket 260 is fixed to the sensor 269 for detecting the distance to the PCB (P), a plurality of vacuum cylinders 234 by the PCB (P) while the various movements When PCB (P) is dropped for various reasons, the sensor (269) detects this to stop the system immediately to prevent malfunction and accidents.
한편, 적재 플레이트(210)를 승하강시키는 승하강수단의 일실시예를 설명하면, 도 18 내지 도 20에 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(280)의 소정 부위에 일정한 높이 차이를 두고 각각 설치되는 상부 브래키트(281) 및 하부 브래키트On the other hand, when explaining an embodiment of the lifting means for raising and lowering the loading plate 210, as shown in Figures 18 to 20, each of which is provided with a predetermined height difference on a predetermined portion of the base plate 280 Upper Bracket 281 and Lower Bracket
(282)와, 상기 상,하부 브래키트(281)(282)의 중간부에 회전 가능하도록 세워져 설치되는 볼 스크류(283)와, 상기 볼 스크류(283)를 가운데에 두고 네 곳에 세워져 고정되는 가이드 바(284)와, 상기 볼 스크류(283)에 승하강 가능하도록 결합됨과 아울러 상기 가이드 바(284)에 관통되도록 결합되며 상기 적재 플레이트(210)가 고정되는 승하강부재(285)와, 상기 하부 브래키트(282)의 일측에 고정되는 구동 모 터(286)와, 상기 구동 모터(286) 및 볼 스크류(283)의 단부에 각각 고정되는 구동 풀리(287) 및 종동 풀리(288)와, 상기 구동 풀리(287) 및 종동 풀리(288)를 연결하는 벨트(289)를 포함하고 있다.282, a ball screw 283 which is installed to be rotatable at an intermediate portion of the upper and lower brackets 281 and 282, and a guide fixed to four places with the ball screw 283 in the center. A lifting member 285 coupled to the bar 284 and the ball screw 283 so as to be lifted and lowered, and coupled to penetrate the guide bar 284 and to which the loading plate 210 is fixed; A drive motor 286 fixed to one side of the bracket 282, a drive pulley 287 and a driven pulley 288 fixed to ends of the drive motor 286 and the ball screw 283, respectively, A belt 289 connecting the drive pulley 287 and the driven pulley 288.
상기 승하강부재(285)의 일측변부에는 센서 도그(290)가 설치되어 있고, 그 센서 도그(290)에 대향되는 상,하부 브래키트(281)(282)의 소정 부위에는 지지봉 (291)이 설치되어 있으며, 상기 지지봉(291)에는 상기 센서 도그(290)와 작용하여 승하강부재(285)의 높이를 규제하기 위한 복수개의 센서(292)가 설치되어 있다.A sensor dog 290 is provided at one side of the elevating member 285, and a support bar 291 is provided at predetermined portions of the upper and lower brackets 281 and 282 facing the sensor dog 290. The support rod 291 is provided with a plurality of sensors 292 for acting with the sensor dog 290 to regulate the height of the elevating member 285.
또한, 상기 적재 플레이트(210)에 얹혀지는 PCB(P)를 지지하기 위한 수직형 무빙 플레이트(220)를 전,후 방향으로 직선 이동시키는 전후이동수단은 도 21 및 도 23에 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(280)의 상면 중간부에 길이 방향으로 설치되는 볼 스크류(301)와, 상기 볼 스크류(231)를 사이에 두고 베이스 플레이트 (280)의 상면 양측에 각각 설치되는 가이드 바(302)와, 상기 베이스 플레이트(280)의 일측변부에 설치되는 구동 모터(303)와, 상기 구동 모터(303) 및 볼 스류 (231)의 단부에 각각 설치되는 구동 풀리(304) 및 종동풀리(305)와, 상기 구동 풀리(304) 및 종동풀리(305)를 연결하는 벨트(306)와, 상기 볼 스크류(301)에 슬라이드 가능하도록 결합되는 연결부재(307) 및 상기 가이드 바(302)의 양측에 결합되는 연결부재(308)와, 상기한 복수개의 연결부재(307)(308)에 고정되고 상면의 일측변부에 무빙 플레이트(220)가 세워져 고정되는 슬라이드 베이스(309)를 포함하고 있으며, 상기 베이스 플레이트(280)의 타측 변부에는 상기 무빙 플레이트(220)와 직각을 이루며 가이드 플레이트(310)가 세워져 있다.In addition, the front and rear movement means for linearly moving the vertical moving plate 220 in the front and rear directions for supporting the PCB (P) mounted on the loading plate 210, as shown in Figure 21 and 23, A ball screw 301 installed in the middle of the upper surface of the base plate 280 in the longitudinal direction, a guide bar 302 respectively installed on both sides of the upper surface of the base plate 280 with the ball screw 231 interposed therebetween; And a driving motor 303 installed at one side of the base plate 280, and a driving pulley 304 and a driven pulley 305 respectively installed at ends of the driving motor 303 and the ball screw 231. And a belt 306 connecting the driving pulley 304 and the driven pulley 305, the connecting member 307 slidably coupled to the ball screw 301, and the guide bar 302. Fixed to the connecting member 308 is coupled to the plurality of connecting members 307 and 308 It includes a slide base 309 is fixed to the moving plate 220 is standing on one side of the upper surface, the guide plate 310 on the other side of the base plate 280 perpendicular to the moving plate 220 ) Is erected.
상기한 PCB 적재 유닛(200)의 양측 소정 부위에는 적재 플레이트(210)에서 이동 대기중인 최상 PCB(P)의 위치를 정확하게 잡아주기 위하여 PCB 정렬수단이 구비되어 있다.Predetermined sides of the PCB loading unit 200 are provided with PCB alignment means in order to accurately grasp the position of the uppermost PCB (P) waiting to move in the loading plate 210.
도 24에 도시한 바와 같이, 수직형 무빙 플레이트(220) 및 가이드 플레이트(310)에 의하여 양측면에 지지된 PCB(P)의 또 다른 양측면을 정렬 실린더(311)(312) 가 각각 지지하게 되는 것이다. 즉, PCB 적재 유닛(200)의 양측에 수직형 무빙 플레이트(220) 및 가이드 플레이트(310)와 함께 PCB(P)를 감싸는 형태로 각각 고정되는 제 1 브래키트(321)(322)와, 길이 방향으로 장공(323)(324)이 각각 형성되고 상기 제 1 브래키트(321)(322)에 고정구(325)와 너트(도시하지 않음)로 각각 고정되는 제 2 브래키트(327)(328)와, 상기 제 2 브래키트(327)(328)의 단부에 각각 고정되는 정렬 실린더(311)(312)를 포함하고 있다.As shown in FIG. 24, the alignment cylinders 311 and 312 respectively support the other two side surfaces of the PCB P supported on both sides by the vertical moving plate 220 and the guide plate 310. . That is, the first brackets 321 and 322 fixed in a form surrounding the PCB P together with the vertical moving plate 220 and the guide plate 310 on both sides of the PCB loading unit 200 and the length thereof, respectively, Long holes 323 and 324 are respectively formed in the direction and the second bracket 327 (328) fixed to the first bracket 321, 322 by fasteners 325 and nuts (not shown), respectively. And alignment cylinders 311 and 312 that are respectively fixed to ends of the second brackets 327 and 328.
상기 제 2 브래키트(327)(328)는 PCB(P)의 크기에 따라 제 1 브래키트(321) (322)에 대하여 소정의 각도로 조절할 수 있도록 되어 있으며, 상기 정렬 실린더(311) (312)도 PCB(P)의 양측변부를 정확하게 밀어서 정렬시킬 수 있도록 각도 조절이 가능하도록 구성되어 있다.The second bracket 327 and 328 may be adjusted at a predetermined angle with respect to the first bracket 321 and 322 according to the size of the PCB (P), and the alignment cylinders 311 and 312. ) Is also configured to adjust the angle so that the sides of the PCB (P) can be accurately pushed and aligned.
상기한 PCB 적재 유닛(200)에는 터치 스크린 방식 콘트롤러(340)가 포스트(350) 로 지지되어 있으며, 상기 터치 스크린(340)은 작업자가 표면을 가볍게 터치하는 동작으로 전체적인 작업을 통제하도록 되어 있다.The PCB loading unit 200 is supported by a touch screen type controller 340 as a post 350, the touch screen 340 is to control the overall work by the operator lightly touch the surface.
한편, 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)은 앞에서 설명한 PCB 적재 유닛(200) 의 구성과 기본적으로 동일한 구조를 갖는다.On the other hand, the good and bad PCB storage storage unit 400 has a structure basically the same as the configuration of the PCB loading unit 200 described above.
즉, 테스터 본체(100)에서 통상적인 테스트를 거친 후, PCB 적재 유닛(200)의 PCB 로딩장치(M)와 동일한 구조를 이루는 PCB 언로딩장치(M')의 구동에 의하여, PCB(P)를 진공압으로 흡착시키는 동시에 직선 이동을 하여, 양 또는 불량 보관함(401) (402)으로 공급하게 되는 것이다.That is, after a typical test in the tester body 100, by driving the PCB unloading device (M ') having the same structure as the PCB loading device (M) of the PCB loading unit 200, PCB (P) Is adsorbed by vacuum pressure and is linearly moved to supply the positive or defective containers 401 and 402.
상기 PCB 적재 유닛(200)은 하나의 PCB 적재 플레이트(210)만 구성되는 것에 반하여, 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)은 양, 불량 PCB(P)를 각각 보관하기 위하여 도 25 내지 도 27에 도시한 바와 같이, 별도의 양, 불량 PCB 적재 플레이트를 포함하는 PCB 언로딩장치(M')를 구비한 점만 상이하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Wherein the PCB loading unit 200 is composed of only one PCB loading plate 210, the positive and bad PCB storage storage unit 400 is to store the positive and bad PCB (P), respectively, Figures 25 to 27 As shown in the drawings, since only the points having the PCB unloading device M 'including a separate quantity and a bad PCB loading plate are different, a detailed description thereof will be omitted.
도 4에서 미설명 부호 501, 502, 503은 테스터 본체(100), PCB 적재 유닛(200) 및 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)의 하부에 각각 설치되는 캐스(caster)를 각각 보인 것으로, 테스터 본체(100), PCB 적재 유닛(200) 및 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)의 이동을 가능하게 하며, 또한 테스터 본체(100), PCB 적재 유닛(200) 및 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)의 위치를 세팅한 상태에서는 임의로 유동을 방지하는 역할도 한다.In FIG. 4, reference numerals 501, 502, and 503 denote casings respectively installed at the lower parts of the tester main body 100, the PCB loading unit 200, and the quantity and defective PCB storage storage unit 400, respectively. Enables movement of the tester body 100, the PCB loading unit 200 and the bad PCB storage and storage unit 400, and also allows the tester body 100, the PCB loading unit 200 and the bad PCB storage and storage unit 400. In the state of setting the position of also serves to prevent flow arbitrarily.
한편, 본 고안에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터에 의하면, 진공압의 공급을 위하여 여러 라인의 케이블 및 진공압 호스가 복잡하게 설치되는 바, 본 고안의 이해를 돕기 위하여 케이블의 도시는 생략하였으며, 진공 실린더(234)로 진공압을 전달하기 위한 호스의 구성은 도 9와, 도 16 및 도 17에 개략적으로 도시하였다.On the other hand, according to the printed circuit board automatic tester according to the present invention, a cable and a vacuum hose of several lines are complicatedly installed for supplying the vacuum pressure, the illustration of the cable is omitted to help the present invention, vacuum The configuration of the hose for transferring the vacuum pressure to the cylinder 234 is schematically illustrated in FIGS. 9, 16 and 17.
상기와 같이 구성되는 본 고안에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터는 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 테스터 본체(100)의 전방측에 PCB 적재 유닛(200)이 설치되고, 일측에 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)이 설치되는 바, 먼저 PCB 적재 유닛(200)의 PCB 이동수단이 구동하여, PCB 적재함(201)에 적재된 최상단의 PCB(P)를 흡인한 후, 테스터 본체(100)에 지지된 지그(10)의 위치로 이동시키며, 그 지그(10)의 위치에서 PCB(P)를 내려 놓고 다시 초기 위치로 복귀한다.In the printed circuit board automatic tester according to the present invention, which is configured as described above, as shown in FIGS. 4 to 6, the PCB loading unit 200 is installed at the front side of the tester main body 100. Since the PCB storage storage unit 400 is installed, first the PCB moving means of the PCB loading unit 200 is driven to suck the uppermost PCB P loaded in the PCB loading box 201, and then the tester main body 100. ) Is moved to the position of the jig 10 supported, the PCB (P) is put down at the position of the jig 10 and returned to the initial position.
이 후, 테스터 본체(100)의 구동 실린더(145)가 구동하여 승하강 플레이트(150)가 하강하면서 PCB(P)의 양, 불량을 테스트한다. 상기 승하강 플레이트(150)가 다시 상승하여 초기 위치로 복귀하면, 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(300)의 PCB 이송수단이 구동하여, 양, 또는 불량으로 판별된 PCB(P)를 흡인한 후, 해당 보관함(401)(402)으로 이동하여 적재시키게 되는 것이다.Thereafter, the driving cylinder 145 of the tester main body 100 is driven to test the quantity and defect of the PCB P while the lifting plate 150 descends. When the elevating plate 150 is raised again to return to the initial position, the PCB transfer means of the positive and bad PCB storage storage unit 300 is driven to suck the PCB (P) that is determined to be positive or defective. , To move to the storage box (401) 402 to be loaded.
상기와 같은 동작을 반복적으로 수행하여 PCB(P)를 보다 효과적으로 테스트하고, 양, 불량 PCB로 분리 보관하게 된다.By repeatedly performing the above operation to test the PCB (P) more effectively, it is separated and stored as a good, bad PCB.
이하에서 상기한 일련의 동작을 보다 상세하게 설명하기로 한다.The above-described series of operations will be described in more detail.
먼저, 작업자는 PCB 적재 유닛(200)의 PCB 적재 플레이트(210)에 테스트를 하기 위한 복수매의 PCB(P)를 올려 놓는다. 이 때, PCB(P)의 크기를 고려하여 PCB(P)의 일측면이 지지되는 수직형 무빙 플레이트(220)의 위치를 가변시킬 수 있다.First, the operator puts a plurality of PCB (P) for the test on the PCB loading plate 210 of the PCB loading unit 200. At this time, in consideration of the size of the PCB (P) it is possible to vary the position of the vertical moving plate 220 is supported on one side of the PCB (P).
즉, 구동 모터(303)의 동력이 구동풀리(304) 및 종동풀리(305)를 연결하는 벨트(306)을 통해 볼 스크류(301)로 전달되어, 상기 볼 스크류(301)에 결합된 연결부재(307)를 이동시키게 된다. 상기 연결부재(307)의 상면에는 슬라이드 베이스(309) 가 고정되어 있고, 상기 슬라이드 베이스(309)의 하면 각 모서리 부위에는 가이드 바(303)에 결합된 복수개의 연결부재(307)(308)가 고정되어 있으므로, 슬라이드 베이스(309)가 볼 스크류(301)를 따라 이동하여 수직형 무빙 플레이트(220)의 위치를 조절하게 된다.That is, the power of the drive motor 303 is transmitted to the ball screw 301 through the belt 306 connecting the drive pulley 304 and the driven pulley 305, the connection member coupled to the ball screw 301 307 is moved. A slide base 309 is fixed to an upper surface of the connecting member 307, and a plurality of connecting members 307 and 308 coupled to the guide bar 303 are formed at each corner of the lower surface of the slide base 309. Since it is fixed, the slide base 309 moves along the ball screw 301 to adjust the position of the vertical moving plate 220.
이와 같이, 수직형 무빙 플레이트(220)의 위치가 조절된 상태에서 적재 플레이트(210)에 얹혀진 PCB(P)는 수직형 무빙 플레이트(220) 및 가이드 플레이트(310)에 의하여 양측변부가 지지된다.As such, the PCB P mounted on the loading plate 210 in the state where the vertical moving plate 220 is adjusted is supported by the vertical moving plate 220 and the guide plate 310.
상기와 같이, 수직형 무빙 플레이트(220) 및 가이드 플레이트(310)에 의하여 양측변부가 지지된 복수장의 PCB(P)는 최상단의 PCB(P)이 픽업되어 이송될 때마다 PCB(P)의 1장 높이 만큼 상승하게 된다. 즉, 도 20에 도시한 바와 같이, 구동 모터(286)의 동력이 벨트(289)를 통하여 볼 스크류(283)로 전달되어 승하강부재(285)를 복수개의 가이드 바(284)의 안내를 받으며 소정 높이 만큼 상승시키게 되는 것이다.As described above, each of the plurality of PCBs P supported by both sides by the vertical moving plate 220 and the guide plate 310 has one side of the PCB P each time the uppermost PCB P is picked up and transferred. Ascending by the height of the chapter. That is, as shown in FIG. 20, the power of the drive motor 286 is transmitted to the ball screw 283 through the belt 289 to guide the elevating member 285 to the plurality of guide bars 284. It is to be raised by a predetermined height.
한편, 상기 PCB 적재 플레이트(210)에 적재되고 양측변부가 수직형 무빙 플레이트(220) 및 가이드 플레이트(310)에 의하여 지지된 PCB(P) 중, 최상단의 PCB(P)는 제 2 브래키트(327)(328)에 각각 고정된 정렬 실린더(311)(312)에 의하여 바른 위치로 정렬된다.On the other hand, of the PCB (P) loaded on the PCB loading plate 210 and both sides are supported by the vertical moving plate 220 and the guide plate 310, the uppermost PCB (P) is the second bracket ( The alignment cylinders 311 and 312 are fixed to the correct position by the 327, 328, respectively.
이와 같은 상태에서 PCB(P)의 로딩 신호가 인가되면, 구동 모터(231)의 동력이 제 1 벨트(243)을 통해 구동 풀리(241)로 전달되고, 상기 구동 풀리(241) 및 종동 풀리(242)를 연결하는 제 2 벨트(244)를 구동시키게 된다. 이 때, 상기 제 2 벨트(244)에는 일측부에 PCB 이송수단이 결합된 슬라이더(232)가 고정되어 있으므로, 제 2 벨트(244)의 이동에 따라 슬라이더(232)가 가이드 레일(245)(246)의 안내를 받으며 이동하게 되는 것이다. 상기 가이드 레일(245)(246)에는 가이드 슈(247)(248)를 매개로 슬라이더(232)가 결합되어 있으므로, 슬라이더(232)의 이동 동작을 한층 부드럽게 한다.When the loading signal of the PCB P is applied in this state, the power of the driving motor 231 is transmitted to the driving pulley 241 through the first belt 243, and the driving pulley 241 and the driven pulley ( The second belt 244 connecting the 242 is driven. At this time, since the slider 232 coupled to the PCB transfer means is fixed to the second belt 244, the slider 232 is guide rail 245 according to the movement of the second belt 244. 246) will be guided to move. Since the slider 232 is coupled to the guide rails 245 and 246 via the guide shoes 247 and 248, the movement of the slider 232 is further smoothed.
상기한 슬라이더(232)의 이동에 의하여 PCB 이동수단의 각 진공 실린더(234)는 최상단 PCB(P)의 직상부에 위치하게 되며, 이와 같은 상태에서 진공압 공급원을 제어하는 솔레노이드 유닛(270)의 구동으로 진공 실린더(234)를 작동시킴으로써 각 진공 실린더(234)의 피스톤 로드(267)를 하강 및 상승시키는 동시에, 진공을 공급하여 각각의 흡착기(268)로 PCB(P)를 흡인시키게 되는 것이다.By moving the slider 232, each vacuum cylinder 234 of the PCB moving means is positioned directly above the uppermost PCB P, and in this state of the solenoid unit 270 for controlling the vacuum pressure source. By operating the vacuum cylinder 234 by driving, the piston rod 267 of each vacuum cylinder 234 is lowered and raised, and a vacuum is supplied to suck the PCB P to each adsorber 268.
이 후, 다시 상기 구동 모터(231)의 구동으로 슬라이더(232)를 테스터 본체(100)를 향하여 이동시키게 되며, 테스터 본체(100)에 지지된 지그(10)의 직상부에 PCB(P)가 도달하는 순간, 구동 모터(231)의 구동은 정지되고, 진공 실린더(234)에 신호를 보내 PCB(P)를 지그(10)의 상측에 놓게 된다. 이 때, 앞에서 설명한 바와 같이, 메인 솔레노이드(271) 및 보조 솔레노이드(275)를 제어하여, 진공 실린더(234)의 하단부로부터 공기가 토출되도록 하여 진공을 파괴시킴으로써 지그(10)에 놓여진 PCB(P)의 이탈을 방지하게 되는 것이다.Thereafter, the slider 232 is moved toward the tester main body 100 by driving the driving motor 231 again, and the PCB P is directly on the jig 10 supported by the tester main body 100. At the moment, the driving of the driving motor 231 is stopped and a signal is sent to the vacuum cylinder 234 to place the PCB P on the upper side of the jig 10. At this time, as described above, the PCB (P) placed on the jig 10 by controlling the main solenoid 271 and the auxiliary solenoid 275 so that air is discharged from the lower end of the vacuum cylinder 234 to break the vacuum. This will prevent the departure of.
이와 같이, 최상단 PCB(P)를 지그(10)에 놓은 PCB 이송수단은 슬라이더(232)의 역방향 구동으로 초기 상태로 복귀되어 다음의 동작을 준비하게 되며, 테스터 본체(100)의 승하강 플레이트(150)는 구동 실린더(145)의 구동으로 하강하여, PCB(P)의 양, 불량 여부를 테스트하게 되는 것이다.In this way, the PCB transfer means having the uppermost PCB (P) on the jig 10 is returned to the initial state by the reverse drive of the slider 232 to prepare for the next operation, the lifting plate of the tester body 100 ( 150 is lowered by the driving of the driving cylinder 145, to test the amount of PCB (P), whether bad.
이때, 단면 PCB(P)인 경우에는 작업 베이스(120)에 지그(10)만 고정하여 테스트 동작을 수행하게 되며, 양면 PCB(P)인 경우에는 도 7에 도시한 바와 같이, 승하강 플레이트(150)의 하면에 고정된 지그 고정부재(191)(192)에 별도의 지그(10')를 고정하도록 한다.In this case, in the case of the single-sided PCB (P), only the jig 10 is fixed to the work base 120 to perform a test operation. In the case of the double-sided PCB (P), as shown in FIG. A separate jig 10 ′ is fixed to the jig fixing members 191 and 192 fixed to the lower surface of the 150.
상기한 바와 같이, 테스터 본체(100)의 통상적인 테스트 동작으로 PCB(P)는 양, 또는 불량으로 판정되는 바, 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)의 PCB 이송수단의 구동으로 테스트 동작이 완료된 PCB(P)를 언로딩시키게 되는 것이다.As described above, in the normal test operation of the tester main body 100, the PCB P is determined to be positive or bad, and the test operation is driven by driving the PCB transfer means of the positive and bad PCB accommodating and storage unit 400. The finished PCB (P) is to be unloaded.
상기한 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)의 PCB 이송수단은 PCB 적재 유닛(200)의 구성과 동일하고, 각각의 별도 양, 불량 PCB 적재 플레이트(410)(420)의 구성만 상이하므로, 양, 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)의 PCB 이송수단에 의하여 테스트가 완료된 PCB(P)를 진공 실린더(234')(도 4에 도시함)가 흡인하여, 양품인 경우에는 양품 PCB 보관함(401)의 직상부에 정지된 후, 진공 실린더(234')의 구동으로 양품 PCB 적재 플레이트(410)에 적재시키며, 불량인 경우에는 더 직선 이동하여, 불량품 PCB 보관함(402)의 직상부에 정지된 후, 진공 실린더(234')의 구동으로 불량품 PCB 적재 플레이트(420)에 적재시키게 되는 것이다.PCB transfer means of the above-mentioned quantity, bad PCB storage and storage unit 400 is the same as the configuration of the PCB loading unit 200, and because each of the separate quantity, only the configuration of the defective PCB loading plate 410, 420, The vacuum cylinder 234 '(shown in FIG. 4) sucks the PCB (P), which has been tested by the PCB transfer means of the PCB storage storage unit 400, if it is a good product, a good PCB storage box 401 After stopping at the upper part of the upper part), the vacuum cylinder 234 'is driven to load it onto the good PCB loading plate 410, and if it is defective, moves straighter and stops at the upper part of the defective PCB storage box 402. Afterwards, the vacuum cylinder 234 'is to be loaded on the defective PCB loading plate 420.
이 때, 상기 양, 불량 PCB 적재 플레이트(410)(420)는 도 18 내지 도 20과 동일한 구성이므로, 1장의 PCB(P)가 적재될 때마다 그 높이만큼 하강하여 다음 PCB(P)를 적재할 준비를 한다.At this time, the positive and bad PCB loading plate 410, 420 is the same configuration as in Figures 18 to 20, so that each time one PCB (P) is loaded by lowering the height to load the next PCB (P). Get ready to do
한편, 상기와 같은 본 고안에 의한 PCB 자동 테스터는, 테스터 본체(100), PCB 적재 유닛(200) 및 불량 PCB 수납 보관 유닛(400)이 별도의 개체로 각각 형성되어 있으므로, 위의 구성 요소 중 하나의 구성 요소가 오동작(error)을 일으킬 경우, 그 해당 요소만 다른 것으로 즉시 교환하여 PCB(P)의 테스트 작업이 오랜 시간 동안 끊기지 않고 연속적으로 수행할 수 있으며, 뿐만 아니라, 해당 요소의 수리 및 보수 작업도 보다 용이하게 수행할 수 있다.On the other hand, the PCB automatic tester according to the present invention as described above, because the tester body 100, the PCB loading unit 200 and the defective PCB storage storage unit 400 are each formed as a separate object, among the above components If one component causes an error, only the corresponding element can be replaced immediately with another, so that the test work on the PCB (P) can be carried out continuously without interruption for a long time. Maintenance work can also be performed more easily.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 인쇄회로기판 자동 테스터는, 소정의 간격을 두고 복수열의 고정공이 형성되어 다양한 크기의 지그를 고정할 수 있는 작업 베이스를 구비하고 그 작업 베이스의 상측에 승하강 플레이트가 소정의 높이로 승하강되면서 단면 인쇄회로기판 또는 양면 인쇄회로기판의 양, 불량을 테스트하는 테스터 본체와, 일측에 복수매의 인쇄회로기판이 적재되는 적재함을 구비함과 아울러 진공 흡인력으로 인쇄회로기판 적재함 최상단의 인쇄회로기판을 픽업하여 상기 테스터 본체의 지그 위치로 이동시키는 인쇄회로기판 로딩장치를 구비한 인쇄회로기판 적재 유닛과, 양측에 양 또는 불량 인쇄회로기판이 보관되는 각각의 보관함을 구비하고 상기 테스터 본체에 의해 양, 불량 테스트 동작이 완료된 인쇄회로기판을 진공 흡인력으로 픽업하여 상기 양 또는 불량 인쇄회로기판 보관함으로 이동시키는 인쇄회로기판 언로딩장치를 구비한 양, 불량 인쇄회로기판 수납 보관 유닛을 별개의 개체로 각각 분리 형성하고, 상기 인쇄회로기판 로딩장치 및 인쇄회로기판 언로딩장치는, 구동원과, 상기 구동원에 의해 직선 왕복 이동되는 슬라이더와, 상기 구동원의 동력을 슬라이더로 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 슬라이더에 일체로 고정되어 직선 왕복 이동하면서 인쇄회로기판을 소정의 이동시키는 인쇄회로기판 이동수단과, 상기 인쇄회로기판 이동수단에 고정되어 인쇄회로기판을 진공 흡인력으로 흡인 또는 분리하는 복수개의 진공 실린더와, 상기 진공 실린더에 진공압을 선택적으로 공급하는 진공압 공급원을 각각 포함하여 구성함으로써 어떠한 크기의 PCB를 사용하여도 별도의 지그를 제작할 필요성을 완전히 배제하여 지그의 범용성을 증진시키는 이점이 있으며, 단면 PCB 뿐만 아니라 양면 PCB의 테스트를 가능하고, 또한 각 구성 요소를 분리 배치하여, 예기치 못한 오동작이 발생할 경우, 해당 구성 요소를 다른 구성 요소로 대체하여 작업이 중단되지 않도록 함과 아울러 해당 부분의 수리 및 보수를 용이하게 하여, 작업 능률의 향상에 크게 기여하는 등의 효과가 있다.As described above, the printed circuit board automatic tester according to the present invention is provided with a work base capable of fixing jiges of various sizes, having a plurality of rows of fixing holes formed at predetermined intervals, and moving up and down the work base. As the plate is raised and lowered to a predetermined height, the tester main body tests the quantity and defect of the single-sided printed circuit board or the double-sided printed circuit board, and a loading box in which a plurality of printed circuit boards are loaded on one side, and printed by vacuum suction force. Circuit board loading box Printed circuit board loading unit having a printed circuit board loading device for picking up the top printed circuit board and moving it to the jig position of the tester main body, and each storage box for storing a good or bad printed circuit board on both sides. A printed circuit board having a good and bad test operation completed by the tester main body. A printed circuit board loading and storing unit having a printed circuit board unloading device which is picked up by a suction force and moved to the good or bad printed circuit board storage box as a separate object, respectively; The printed circuit board unloading device includes a drive source, a slider linearly reciprocated by the drive source, power transmission means for transmitting power of the drive source to the slider, and a printed circuit while being fixed to the slider integrally and linearly reciprocating. A printed circuit board moving means for moving the substrate to a predetermined position, a plurality of vacuum cylinders fixed to the printed circuit board moving means for sucking or separating the printed circuit board with a vacuum suction force, and selectively supplying a vacuum pressure to the vacuum cylinder PCB size of any size is used by including each vacuum source In addition, it has the advantage of improving the general purpose of the jig by completely eliminating the need to make a separate jig, and it is possible to test not only single-sided PCB but also double-sided PCB, and to separate and arrange each component, in case of unexpected malfunction By replacing the components with other components to prevent work interruption, and to facilitate the repair and repair of the corresponding parts, and contributes to the improvement of the work efficiency greatly.
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