KR200184469Y1 - 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치 - Google Patents

산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치에 관한 것이다. 본 고안의 조작레버 진동감쇠장치는 수동조작에 의해 작동되는 조작레버(54)와, 조작레버(54)의 조작력을 전달하는 전동수단과 연동하는 레버(66)와, 레버(66)의 하단에 고정되는 외륜(82)과, 가운데에 사각축구멍(84)이 형성되는 내측판(88)과, 외륜(82)과 내측판(88) 사이에 고착되는 완충체(90)와, 내측판(88)의 한쪽에 고정되고 상부에 레버(66)가 소정의 유격을 가지고 끼워지는 절취부(106)를 갖는 연결판(102)을 구비한다. 또한, 외륜(82)의 내면과 내측판(88)의 외면에 다수의 돌기(92, 94)가 각각 형성되며, 완충체(90)의 내외면에는 돌기(92, 94)에 맞물려 결합되는 다수의 홈(96, 98)이 각각 형성된다. 본 고안에 의하면, 주행펌프로부터 발생되는 진동 및 충격이 커플러에 내장되어 있는 완충체에 의해 감쇠되어 조정성과 안정성이 높아지고, 소음이 감소되며, 부품의 피로변형이 방지되어 수명이 길어진다. 또한, 완충체의 파손시에도 외륜 및 내측판과 완충체의 고착력이 유지되므로, 조작레버의 조작력이 주행펌프의 사판축에 전달되어 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치{APPARATUS FOR DAMPING CONTROL LEVER VIBRATION IN INDUSTRIAL VEHICLE}
본 고안은 산업용 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조작레버의 진동을 감쇠시키기 위한 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치에 관한 것이다.
스키드 스티어 로더 및 굴삭기 등의 산업용 차량은 엔진의 동력으로 구동되는 주행펌프와, 이 주행펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 바퀴를 구동시키는 주행모터를 갖추고 있다. 주행펌프의 용량변화는 조작레버의 조작에 의해 작동되는 사판(Swash Plate)의 경전각 변화에 따라 결정된다. 즉, 주행펌프는 사판의 경전각이 0일 때에는 피스톤의 행정이 없게 되어 작동유의 토출동작을 하지 않으며, 레버의 경전각이 크게 되면 피스톤의 행정거리가 크게 되어 토출량이 증가된다. 이러한 주행펌프의 용량변화에 대응하여 주행모터의 출력이 제어되어 산업용 차량의 주행속도가 제어된다.
종래 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치를 도 1에 의거하여 살펴보면, 차체(10)의 구멍(12)을 관통하여 조작레버(14)가 상방으로 연장되어 설치되고, 조작레버(14)에는 조작레버(14)의 조작력을 전달하는 전동기구(16)가 작동적으로 연결된다. 전동기구(16)는 조작레버(14)의 하단에 제1 힌지(18)의 결합에 의해 연결되는 링크(20)와, 이 링크(20)에 제2 힌지(22)의 결합에 의해 연결되는 로드(24)로 구성된다.
또한, 전동기구(16)의 로드(24)에 레버(26)의 상단이 제3 힌지(28)의 결합에 의해 연결되며, 레버(26)의 하단에는 제1 블록(30)이 고정수단, 예를 들어 용접에 의해 고착되고, 이 제1 블록(30)의 하면에 제2 블록(32)이 고정수단, 예를 들어 볼트(34)의 체결에 의해 고정된다. 제1 블록(30)과 제2 블록(32)의 분할면에는 구멍(36)이 형성되며, 제1 및 제2 블록(30, 32)의 구멍(36)에는 주행펌프(38)의 사판축(40)이 고정적으로 끼워진다.
한편, 운전자가 조작레버(14)를 전후방으로 조작하게 되면, 조작레버(14)의 조작력은 전동기구(16)에 의해 레버(26)에 전달된다. 이에 따라 레버(26)의 경전각이 변화되며, 레버(26)의 경전각 변화에 따라 사판축(40)이 회전되어 주행펌프(38)의 용량변화를 제어해 주게 된다.
그러나, 종래 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치에서는, 주행펌프(38)의 구동에 의해 발생되는 진동 및 충격이 제1 및 제2 블록(30, 32), 레버(26), 그리고 전동기구(16)를 매개체로 하여 조작레버(14)에 전달되므로, 조정성과 안정성이 떨어지고, 소음이 크게 발생되는 문제가 있었다. 뿐만 아니라, 진동 및 충격으로 인하여 제1, 2 및 제3 힌지(18, 22, 28)의 결합 부분이나 볼트(34)의 체결 부분에서 풀림이 발생되며, 전동기구(16), 주행펌프(38) 등의 부품이 피로변형에 의해 수명을 다하지 못하고 쉽게 파손되는 문제가 있었다.
본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 주행펌프로부터 발생되는 진동 및 충격을 감쇠하여 조정성과 안정성을 높이고, 소음을 감소시키며, 부품의 피로변형을 방지할 수 있는 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치를 제공하는 것이다.
본 고안의 다른 목적은 완충수단의 파손시에도 조작레버의 조작력을 전달할 수 있는 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치를 제공하는 것이다.
본 고안의 또 다른 목적은 완충수단의 공회전을 방지할 수 있는 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치를 제공하는 것이다.
도 1은 종래 산업용 차량의 주행장치를 나타낸 정면도,
도 2는 본 고안에 따른 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치가 채용되는 주행장치를 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 진동감쇠장치에서 연결수단을 분리하여 나타낸 사시도,
도 4는 본 고안에 따른 진동감쇠장치에서 연결수단을 나타낸 단면도,
도 5는 본 고안에 따른 진동감쇠장치의 연결수단에서 외륜과 내측판, 그리고 완충수단의 구성을 나타낸 정면도,
도 6 내지 도 9는 도 5의 변형 실시예를 나타낸 정면도이다.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣
50: 차체 54: 조작레버
56: 전동기구 66: 레버
70: 주행펌프 72: 사판축
80: 커플러 82: 외륜
88: 내측판 90: 완충체
92, 94: 돌기 96, 98: 홈
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은, 수동조작에 의해 작동되는 조작레버와, 조작레버의 조작력을 전달하는 전동수단과 연동하는 레버와, 레버의 하단에 고정되는 외륜과, 가운데에 사각축구멍이 형성되는 내측판과, 외륜과 내측판 사이에 고착되는 완충체와, 내측판의 한쪽에 고정되고 상부에 레버가 소정의 유격을 가지고 끼워지는 절취부를 갖는 연결판을 구비하는 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치에 있어서, 외륜의 내면과 내측판의 외면에 다수의 돌기가 각각 형성되며, 완충체의 내외면에는 돌기에 맞물려 결합되는 다수의 홈이 각각 형성되는 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치에 있다.
이하, 본 고안에 따른 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.
도 2 내지 도 9는 본 고안에 따른 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치를 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.
먼저, 도 2를 참조하면, 차체(50)의 구멍(52)을 관통하여 조작레버(54)가 상방으로 연장되어 설치되고, 조작레버(54)에는 조작레버(54)의 조작력을 전달하는 전동기구(56)가 작동적으로 연결된다. 전동기구(56)는 조작레버(54)의 하단에 제1 힌지(58)의 결합에 의해 연결되는 링크(60)와, 이 링크(60)에 제2 힌지(62)의 결합에 의해 연결되는 로드(64)로 구성된다. 그리고, 전동기구(56)의 로드(64)에 레버(66)의 상단이 제3 힌지(68)의 결합에 의해 연결된다.
도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 주행펌프(70)의 사판축(72)은 그 선단에 원통축부(74)와 다각축부(76)가 단을 이루도록 형성되며, 다각축부(76)의 끝단에는 나사구멍(78)이 형성된다.
또한, 레버(66)의 하단에는 레버(66)와 연동되어 주행펌프(70)의 사판축(72)을 회전시키는 커플러(80)가 갖추어진다. 커플러(80)는 레버(66)의 하단에 고정수단, 예를 들어 용접에 의해 고착되는 외륜(82)과, 외륜(82)의 내측에 소정의 간격을 두고 장착되며 사판축(72)의 다각축부(76)에 고정적으로 끼워지는 다각축구멍(84)과 이 다각축구멍(84)의 양쪽에 근접하는 관통구멍(86)을 갖는 내측판(88)과, 외륜(82)과 내측판(88) 사이에 개재되어 진동 및 충격을 감쇠시키는 완충체(90)로 구성된다. 완충체(90)는 외륜(82)과 내측판(88)에 일체로 고착되는 고무로 이루어진다. 즉, 외륜(82)과 내측판(88) 사이에 고무를 가소화시켜 충전시킨 후 고화시키면 완충체(90)에 의해 외륜(82)과 내측판(88)에 일체로 고착된다. 외륜(82)의 내면과 내측판(88)의 외면에 접착제를 도포하여 완충체(90)를 고착시키면 완충체(90)의 고착력이 보다 커진다. 그리고, 완충체(90)는 필요에 따라 우수한 탄성을 갖는 연질의 수지를 사용할 수도 있다.
본 발명의 변형 실시예로써 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 외륜(82)의 내면과 내측판(88)의 외면에는 다수의 돌기(92, 94)가 방사상으로 엇갈리도록 각각 돌출되어 형성되고, 완충체(90)의 내외면에는 외륜(82)과 내측판(88)의 돌기(92, 94)와 맞물려 결합되는 다수의 홈(96, 98)이 각각 형성된다. 도면에서, 돌기(92, 94)와 홈(96, 98)은 대략 톱니형 및 반원형으로 형성된 것을 나타냈으나 그 형상은 적절하게 변경할 수 있다.
본 발명의 또 다른 변형 실시예로써 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 외륜(82)의 내면과 내측판(88)의 외면, 그리고 완충체(90)의 내외면은 그 형상을 외륜(82)과 내측판(88) 사이에서 완충체(90)의 미끄러짐 또는 파손에 의해 공회전이 일어나지 않도록 다각형으로 형성된다. 도면에서, 외륜(82)의 내면과 내측판(88)의 외면, 그리고 완충체(90)의 내외면은 사각형 및 오각형으로 형성된 것을 나타냈으나 필요에 따라서 삼각형 및 기타의 형상으로 적절하게 변경하여 형성할 수 있다.
도 3 내지 도 5를 다시 보면, 본 발명의 주행장치는 레버(66)와 사판축(72)을 보조적으로 연결하는 보조연결수단으로 서브커플러 조립체(100)를 더 갖추고 있다. 서브커플러 조립체(100)는 커플러(80)의 후면에 접하도록 장착되는 연결판(102)을 갖는다. 연결판(102)의 가운데에 사판축(72)의 원통축부(74)가 관통하는 축구멍(104)이 형성되며 상단에는 레버(66)의 좌우측단을 구속할 수 있는 절취부(106)가 형성된다. 연결판(102)의 절취부(106)와 레버(66)의 좌우측단 사이에는 소정의 유격이 유지되어 있다. 연결판(102)의 축구멍(104)의 양쪽에 내측판(88)의 관통구멍(86)과 동축을 이루는 나사구멍(108)이 각각 형성된다.
또한, 서브커플러 조립체(100)는 커플러(80)의 전면에 접하도록 장착되는 덮개(110)를 가지며, 덮개(110)의 가운데에 중심관통구멍(112)이 형성되고, 중심관통구멍(112)의 양쪽에 내측판(88)의 관통구멍(86)과 동축을 이루는 관통구멍(114)이 각각 형성된다. 덮개(110)의 중심관통구멍(112)을 통하여 사판축(72)의 나사구멍(78)에 고정수단, 예를 들어 제1 볼트(116)가 체결되고, 덮개(110)의 관통구멍(114)과 내측판(88)의 관통구멍(86)을 순차적으로 통하여 두개의 제2 볼트(118)가 각각 체결된다.
제1 및 제2 볼트(116, 118)의 외주에는 커플러(80)와 연결판(102) 및 덮개(110) 사이의 마찰면적이 감소되도록 소정의 간격을 유지시키는 간격유지수단으로 와셔(120)가 각각 개재되고, 덮개(110)와 제1 및 제2 볼트(116, 118) 사이에도 와셔(122)가 개재된다. 이 경우, 와셔(120, 122)는 평와셔를 사용하는 것이 좋으며, 제1 및 제2 볼트(116, 118)는 와셔붙이 볼트를 사용할 수도 있다.
지금부터는 본 고안에 따른 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치에 대한 작동을 설명한다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 운전자가 조작레버(54)를 전후방으로 조작하게 되면, 조작레버(54)의 조작력은 전동기구(56)에 의해 레버(66)에 전달되어 레버(66)의 경전각이 변화된다. 그리고, 레버(66)의 경전각 변화에 따라 커플러(80)가 연동되어 사판축(72)을 회전시켜 주며, 사판축(72)의 회전으로 인하여 주행펌프(70)의 용량변화가 제어된다. 이 결과, 주행펌프(70)의 용량변화에 대응하여 주행모터의 출력이 제어되어 산업용 차량의 주행속도가 제어된다.
이와 같은 주행펌프(70)의 구동에 의해 발생되는 진동 및 충격은 사판축(72)을 매개체로 커플러(80)의 내측판(88)에 전달되고, 내측판(88)에 전달되는 진동 및 충격은 완충체(90)에 흡수되어 감쇠되므로, 커플러(80)의 내측판(88)에서 외륜(82)에 전달되지 못하는 것은 물론이고, 조작레버(54)와 전동기구(56)도 주행펌프(70)로부터의 진동 및 충격을 받지 않게 된다. 따라서, 조작레버(54)의 조작에 의한 주행장치의 조정성과 안정성이 좋아지며, 소음이 감소된다. 그리고, 전동기구(56) 등의 부품의 피로변형이 방지되어 수명이 길어진다.
도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 외륜(82)의 내면과 내측판(88)의 외면에 다수의 돌기(92, 94)가 각각 형성되고, 완충체(90)의 내외면에는 외륜(82) 및 내측판(88)의 돌기(92, 94)에 맞물려 결합되는 다수의 홈(96, 98)이 각각 형성되어 있는 경우에는, 이들 돌기(92, 94)와 홈(96, 98)의 맞물림 결합에 의해 외륜(82)과 내측판(88), 그리고 완충체(90) 사이의 고착력이 커지는 것은 물론이고, 외륜(82)과 내측판(88) 사이에서 완충체(90)의 미끄러짐 또는 공회전이 방지된다. 특히, 산업용 차량의 장기간 운행에 따른 노화 등으로 인하여 완충체(90)에 예를 들어 균열, 깨짐 등의 파손이 발생된 경우에도 외륜(92)의 작동이 완충체(90)에 의해 내측판(88)에 전달되므로, 오동작과 안전사고를 방지할 수 있다.
또한, 도 7 및 도 8에 보이는 바와 같이, 외륜(82)의 내면과 내측판(88)의 외면, 그리고 완충체(90)의 내외면의 형상을 다각형으로 형성한 경우도 돌기(92, 94)와 홈(96, 98)의 맞물림 결합과 마찬가지로 미끄러짐 또는 공회전이 방지된다.
한편으로, 산업용 차량의 장기간 운행에 따른 노화 등으로 인하여 완충체(90)에 예를 들어 균열, 깨짐 등의 파손이 발생되면, 조작레버(54)의 조작에 의한 레버(66)의 경전각 변화에도 커플러(80)가 연동되지 않는 경우가 발생된다. 즉, 완충체(90)에 파손이 발생되어 있는 경우, 레버(66)의 경전각이 변화되어 외륜(82)이 작동될 때 외륜(82)과 완충체(90) 사이에 미끄러짐이 일어나 외륜(82)의 작동력이 내측판(88)에 정확하게 전달되지 못하거나 외륜(82)과 내측판(88) 사이에서 완충체(90)의 공회전이 일어나 사판축(72)을 회전시키지 못하는 경우가 발생된다.
이러한 경우 조작레버(54)의 조작에 의해 레버(66)의 경전각이 변화되면, 레버(66)의 좌측단 또는 우측단이 연결판(102)의 절취부(106)의 내면에 걸리게 된다. 따라서, 조작레버(54)의 조작력이 전동기구(56), 레버(66), 그리고 연결판(102)에 의해 사판축(72)에 전달되므로, 완충체(90)의 파손으로 인한 안전사고를 방지할 수 있다.
상기한 실시예는 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 고안의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 예를 들어 본 고안의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치에 의하면, 주행펌프로부터 발생되는 진동 및 충격이 커플러에 내장되어 있는 완충체에 의해 감쇠되어 조정성과 안정성이 높아지고, 소음이 감소되며, 부품의 피로변형이 방지되어 수명이 길어진다. 또한, 완충체의 파손시에도 외륜 및 내측판과 완충체의 고착력이 유지되므로, 조작레버의 조작력이 주행펌프의 사판축에 전달되어 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 수동조작에 의해 작동되는 조작레버와, 상기 조작레버의 조작력을 전달하는 전동수단과 연동하는 레버와, 상기 레버의 하단에 고정되는 외륜과, 가운데에 사각축구멍이 형성되는 내측판과, 상기 외륜과 상기 내측판 사이에 고착되는 완충체와, 상기 내측판의 한쪽에 고정되고 상부에 상기 레버가 소정의 유격을 가지고 끼워지는 절취부를 갖는 연결판을 구비하는 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치에 있어서,
    상기 외륜(82)의 내면과 상기 내측판(88)의 외면에 다수의 돌기(92, 94)가 각각 형성되며, 상기 완충체(90)의 내외면에는 상기 돌기(92, 94)에 맞물려 결합되는 다수의 홈(96, 98)이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치.
KR2019990030253U 1999-12-29 1999-12-29 산업용 차량의 조작레버 진동감쇠장치 KR200184469Y1 (ko)

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