KR200184460Y1 - 원격제어기능을 갖는 서보 드라이버 - Google Patents

Abstract

본 고안은 원격제어기능을 갖는 서보 드라이버에 관한 것으로서, 원격으로 서보 드라이버 세팅용 신호를 송신하는 원격 송신부, 및 원격 송신부로부터 수신한 신호에 따라 서보 드라이버의 세팅값을 변경하며 그에 따른 서보 드라이버 제어신호를 출력하는 원격 수신부로 이루어진다.

이 때, 원격 송신부는 적외선을 사용하여 서보 드라이버 세팅용 신호를 송신하도록 구성되는 것이 바람직하며, 이 경우 원격 수신부는 원격 송신부에서 송신된 적외선신호를 수신하는 적외선 센서, 서보 드라이버 세팅용 신호에 대응하는 서보 드라이버 세팅 값들을 저장하는 메모리, 및 적외선 센서에서 수신한 신호에 따라 메모리에 저장되어 있는 서보 드라이버 세팅값들을 변경하며, 그에 따른 서보 드라이버 제어신호를 출력하는 마이크로 프로세서를 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다.

본 고안을 사용하면, 원격으로 서보 드라이버를 제어할 수 있게 되며, 이에 따라 서보 드라이버의 제어 대상의 상태를 직접 관찰하면서 서보 드라이버를 제어할 수 있는 효과가 있다.

Description

원격제어기능을 갖는 서보 드라이버{Servo Driver having functions of remote control}

본 고안은 원격제어기능을 갖는 서보 드라이버에 관한 것으로서, 특히 서보 드라이버의 동작에 관한 정보나 동작 파라메터등 서보 드라이버의 세팅사항들을 원격으로 설정할 수 있는 서보 드라이버에 관한 것이다.

도 1은 종래의 서보 드라이버 동작판넬의 개요도로서, 자동화 공정을 거치는 제어계에 사용되는 서보 드라이버(100)는 사용자에게 서보 드라이버(100)의 환경 설정 수단을 제공하기 위하여 동작판넬(110)을 가지고 있는 것이 일반적이다.

이러한 동작판넬(110)은 현재의 세팅상태를 보여주는 7-세그먼트들(111), 동작 모드를 선택하는 모드 키(112), 기 규정된 동작모드들을 스크롤해주는 업 키(113)와 다운 키(114), 및 해당 동작 모드를 선택하는 세트 키(115) 등으로 이루어지며, 사용자가 동작판넬(110)을 이용하여 환경설정용 세팅값들을 입력하면 해당 세팅값에 따른 서보 드라이버 제어신호가 생성되어 서보 드라이버(100)의 타 구성요소로 전해지게 된다.

종래에는 이와 같은 서보 드라이버(100)의 세팅시에 필요한 많은 파라메터들을 사용자가 동작판넬(110)을 직접 조작하여 설정하였으며, 또한 시범 동작시에도 서보 드라이버의 동작판넬(110)을 직접 조작해야 하였다.

즉, 종래의 서보 드라이버(100)에는 원격제어기능이 구비되지 않아 사용자가 직접 동작판넬(110)에 접근하여 여러가지 파라메터를 입력하여야 했으므로, 작업 대상의 동작 사항을 확인하면서 파라메터 세팅을 하기가 거의 불가능하였다.

또한, 원격제어기능을 적용하는 경우라고 할지라도 송신부와 수신부가 일치해야 동작하도록 구성되어 있다. 그러므로 각 서보 드라이버마다 전용의 원격제어장치를 사용해야 하여 사용자에게 불편함을 초래하는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 범용의 원격제어장치를 사용해서 서보 드라이버를 원격으로 편리하게 세팅할 수 있도록 한 원격제어기능을 갖는 서보 드라이버를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 원격제어기능을 갖는 서보 드라이버는 원격으로 서보 드라이버 세팅용 신호를 송신하는 원격 송신부; 및상기 원격 송신부로부터 수신한 신호에 따라 상기 서보 드라이버의 세팅값을 변경하며, 그에 따른 서보 드라이버 제어신호를 출력하는 원격 수신부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 원격 송신부 및 원격 수신부는 적외선을 매개로 통신한다.

그리고, 상기 원격 수신부는 상기 원격 송신부에서 송신된 적외선신호를 수신하는 적외선 센서; 상기 서보 드라이버 세팅용 신호에 대응하는 서보 드라이버 세팅 값들을 저장하는 메모리; 및 상기 적외선 센서에서 수신한 신호에 따라 상기 메모리에 저장되어 있는 상기 서보 드라이버 세팅값들을 변경하며, 그에 따른 서보 드라이버 제어신호를 출력하는 마이크로 프로세서를 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 원격 송신부는 초기에 자신의 고유 시스템 코드를 출력하도록 구성되고, 상기 메모리는 복수개의 상기 고유 시스템 코드에 대응하는 서버 드라이버 세팅값들을 저장할 수 있도록 구성되며, 상기 마이크로 프로세서는 상기 원격 송신부에서 송신한 고유 시스템 코드에 대응하는 상기 메모리의 서보 드라이버 세팅값들을 개별적으로 관리하도록 구성되면 보다 바람직한 실시가 된다.

도 1은 종래의 서보 드라이버 동작판넬의 개요도,

도 2는 본 고안에 따른 원격제어기능을 갖는 서보 드라이버의 구성예,

도 3은 본 고안에 따라 원격제어기능을 구현하기 위한 원격 송신부와 원격 수신부의 구성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100: 서보 드라이버 110,200: 동작판넬

210: 원격 수신부 211: 적외선 센서

212: 마이크로 프로세서 213: 메모리

220: 원격 송신부 221: 온/오프 스위치

222: 키 패드 223: 적외선 송신부

이하, 첨부된 도면을 사용하여 본 고안을 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 고안에 따른 원격제어기능을 갖는 서보 드라이버의 구성예를 도시한 것으로서, 본 고안이 적용되는 서보 드라이버의 동작판넬(200)은 원격 수신부 (210)를 구비하고 있다.

원격 송신부(220)와 원격 수신부(210)는 범용의 원격장치(리모콘)를 사용할 수 있으며, 원격 송신부(220)는 적외선을 이용하여 서버 드라이버 세팅용 신호를 송신하고, 원격 수신부(210)는 적외선 수신부(211)를 통하여 원격 송신부(220)에서 송신한 신호를 수신하도록 구성하는 것이 바람직하다.

적외선 센서(211)에서 수신한 서버 드라이버 세팅용 신호는 사용자가 동작판넬(200)상의 키들을 이용하여 입력한 경우와 동일한 기능을 수행한다. 그리고, 원격 수신부(210)는 그에 따른 서보 드라이버 제어신호를 생성하여 출력한다.

즉, 사용자는 동작판넬(200)을 이용하여 직접 서보 드라이버 세팅값을 입력할 수도 있으며, 원격 송신부(220)를 이용하여 원격으로 서보 드라이버 세팅용 값을 입력할 수도 있다. 그 후에는 동일한 절차를 거쳐 서보 드라이버 제어신호로 만들어진 후 서보 드라이버의 타 구성요소에 전해지게 된다.

도 3은 본 고안에 따라 원격제어기능을 구현하기 위한 원격 송신부와 원격 수신부의 구성도로서, 이를 참조하여 본 고안의 일 실시예를 설명하기로 한다.

원격 송신부(220)는 범용 리모콘으로 구현할 수 있는데, 초기에 전원 스위치(221)를 누르면 자신의 고유 시스템 코드를 출력하도록 구성되며, 원격 송신부의 키 패드(222)에는 동작판넬(200)에 구비된 키 기능을 수행할 키들을 포함한 서보 드라이버 세팅용 키들이 구비된다.

원격 송신부(220)에서 송신하는 적외선 신호는 적외선 송신부(223)를 통해 송신되며, 원격 수신부(210)의 적외선 센서(211)에 의하여 수신되고, 디지털 신호로 마이크로 프로세서(212)에 전해진다.

한편, 원격 송신부(220)에서는 초기에 자신의 고유 시스템 코드를 출력시키는데, 이 시스템 코드는 마이크로 프로세서(212)에서 분석되며, 해당 시스템 코드가 지시하는 메모리 공간의 설정값들을 사용하도록 한다. 이 것은 범용의 리모콘을 다수개 독립적으로 사용할 수 있도록 하기 위한 것이다.

즉, 하나의 서보 드라이버는 여러명의 사용자들이 각각 독립적으로 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 사용자는 각자 자신의 원격 송신부(220)를 사용하여 자신의 서보 드라이버 세팅값을 관리할 수 있다. 각각의 사용자가 설정한 세팅값은 각자에게 할당된 메모리 공간에 각각 기록되며, 원격 송신부(220)가 송신한 시스템 코드는 이러한 메모리 영역을 식별하는 역할을 수행하게 된다.

물론 처음으로 원격 송신부(220)를 사용하는 경우이면 마이크로 프로세서 (212)는 이를 감지하여 메모리(213)에 이 사용자의 공간을 할당하고, 새로운 시스템 코드의 값을 새로 할당된 메모리(213) 공간의 지시값으로 설정한다.

이제 사용자는 원격 수신부(210)에서의 시스템 코드 확인작업이 종료된 후 원격 송신부(220)에 구비되어 있는 각각의 기능 키들을 이용하여 원격으로 서보 드라이버의 동작 파라메터를 세팅하거나 초기동작을 확인하는 등의 서보 드라이버 제어 작업을 수행한다.

그러면, 원격 수신부(210)는 서보 드라이버 세팅용 신호를 수신하여 그에 해당하는 서보 드라이버 제어신호를 생성한 후 서보 드라이버의 해당 구성요소에 송신한다. 이 때, 서보 드라이버 세팅용 값에 변경이 있으면 해당 시스템 코드에 대응하는 메모리(213)의 내용을 변경한다.

본 고안을 사용하면, 원격으로 서보 드라이버를 제어할 수 있게 되며, 이에 따라 서보 드라이버의 제어 대상의 상태를 직접 관찰하면서 서보 드라이버를 제어할 수 있다.

또한, 원격 제어를 위한 장치로 범용의 리모컨과 수신기를 사용할 수 있으므로, 원격제어를 구현하기 위한 비용이 절감되며, 다수의 사용자가 각자 자신의 서보 드라이버 설정환경을 관리할 수있게 되므로, 서보 드라이버의 사용상 편의를 크게 증진시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 원격으로 서보 드라이버 세팅용 신호를 송신하는 원격 송신부; 및

   상기 원격 송신부로부터 수신한 신호에 따라 상기 서보 드라이버의 세팅값을 변경하며, 그에 따른 서보 드라이버 제어신호를 출력하는 원격 수신부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원격제어기능을 갖는 서보 드라이버.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 원격 송신부 및 원격 수신부는 적외선을 매개로 통신하고,

   상기 원격 수신부는 상기 원격 송신부에서 송신된 적외선신호를 수신하는 적외선 센서;

   상기 서보 드라이버 세팅용 신호에 대응하는 서보 드라이버 세팅 값들을 저장하는 메모리; 및

   상기 적외선 센서에서 수신한 신호에 따라 상기 메모리에 저장되어 있는 상기 서보 드라이버 세팅값들을 변경하며, 그에 따른 서보 드라이버 제어신호를 출력하는 마이크로 프로세서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원격제어기능을 갖는 서보 드라이버.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 원격 송신부는 초기에 자신의 고유 시스템 코드를 출력하도록 구성되고, 상기 메모리는 복수개의 상기 고유 시스템 코드에 대응하는 서버 드라이버 세팅값들을 저장할 수 있도록 구성되며,

   상기 마이크로 프로세서는 상기 원격 송신부에서 송신한 고유 시스템 코드에 대응하는 상기 메모리의 서보 드라이버 세팅값들을 개별적으로 관리하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 원격제어기능을 갖는 서보 드라이버.