KR200178200Y1 - Lubricating construction of fluid motor - Google Patents

Abstract

본 고안은 건설기계용 가변형 유압모터의 윤활구조에 관한 것으로, 특히 케이싱(1) 내부를 가로질러 회전가능하게 설치된 회전축(3)에 고정설치된 실린더블록(4)에 다수개의 실린더(5)가 구비되고,이들 각 실린더(5)마다 피스톤(8)이 설치되어 상기 실린더(5)를 통하여 공급되는 압유에 의해 왕복운동을 하면서 그 선단에 볼조인트식으로 결합된 슈우(11)를 회전시킴으로써 회전축(3)을 회전시키도록 되어 있고, 상기 사판(12)은 뒷면의 볼 시트(14)에 안착되는 위치결정용 볼(13)을 중심으로 상하 경사각도가 서로 다른 제1경사면(12b) 및 제2경사면(12c)을 구비하여 이들 각 경사면(12b,12c)들이 케이싱(1) 내측벽(1a)과 선택적으로 접촉할 때 사판(12)의 경전각도가 변화하여 피스톤(8)의 스트로크를 변화시킴으로써 회전축(3)의 회전속도를 변화시키도록 되어 있으며, 상기 위치결정용 볼(13)이 안착하는 사판(12)의 볼 시트(14)에는 실린더(5)의 내부와 연통하는 제2오일통로(12d)가 관통형성되어 실린더(5)내부의 오일이 유입되게 함으로써 그 볼 시트(14)와 볼(13)사이를 윤활시켜 마모를 방지한 것이다.The present invention relates to a lubrication structure of a variable hydraulic motor for a construction machine, and in particular, a plurality of cylinders (5) are provided in a cylinder block (4) fixed to a rotating shaft (3) rotatably installed across a casing (1). A piston 8 is installed in each of the cylinders 5, and the rotary shaft is rotated by rotating the shoe 11 coupled in a ball joint manner to the tip while reciprocating by the hydraulic oil supplied through the cylinder 5. 3) and the swash plate 12 is the first inclined surface 12b and the second inclined angle different from each other with respect to the positioning ball 13 seated on the ball seat 14 on the back The inclination surface 12c is provided so that when the respective inclined surfaces 12b and 12c selectively contact the inner wall 1a of the casing 1, the tilt angle of the swash plate 12 is changed to change the stroke of the piston 8 To change the rotational speed of the rotating shaft (3), In the ball seat 14 of the swash plate 12 on which the positioning balls 13 are seated, a second oil passage 12d communicating with the inside of the cylinder 5 is formed so that oil in the cylinder 5 is formed. By inflow, the ball seat 14 and the ball 13 are lubricated to prevent wear.

Description

건설기계용 가변형 유압모터의 윤활구조( LUBRICATION SYSTEM 0F A PISTON TYPED VARIABLE HYDRAULIC MOTOR )LUBRICATION SYSTEM 0F A PISTON TYPED VARIABLE HYDRAULIC MOTOR

본 고안은 건설기계용 가변형 유압모터에 관한 것으로, 특히 고속 또는 저속으로 변속제어할 수 있는 가변형 유압모터의 윤활구조에 관한 것이다.The present invention relates to a variable hydraulic motor for construction machinery, and more particularly to a lubrication structure of a variable hydraulic motor capable of shift control at high speed or low speed.

굴삭기 등 고속 및 저속, 2종류의 속도로 주행할 필요가 있는 건설기계에서는 그 주행모터로서 출력 회전속도를 가변시킬 수 있는 가변형 유압모터를 사용하고 있다.Construction machinery that needs to travel at high speed and low speed, such as excavators, has two types of hydraulic motors that can vary the output rotation speed.

이와 같은 종래 가변형 유압모터는 사판의 경전각도를 가변시켜 압유의 흡입/배출량을 변화시킴으로써 출력축의 회전속도를 변속시키도록 되어 있다.This conventional variable hydraulic motor is to change the rotational speed of the output shaft by varying the inclination angle of the swash plate to change the suction / discharge amount of the hydraulic oil.

상기 가변형 유압모터의 변속메카니즘을 도 4 를 참조하여 설명하면, 케이싱(101) 내부를 가로질러 회전가능하게 설치된 회전축(102)에 고정설치된 실린더블록(103)에 회전축(102)과 동심원 원주방향을 따라 다수개의 실린더(104)가 구비되고, 각 실린더(104)마다 피스톤(105)이 설치되어, 상기 실린더(104)를 통하여 공급되는 압유에 의해 피스톤(105)이 왕복운동을 하면서 그 선단에 볼조인트식으로 결바된 슈우(106)를 회전시킴으로써 회전축(102)을 회전시키도록 되어 있다.The shift mechanism of the variable hydraulic motor will be described with reference to FIG. 4. The rotation shaft 102 and the concentric circumferential direction of the cylinder block 103 fixed to the rotation shaft 102 rotatably installed across the casing 101 are described. Accordingly, a plurality of cylinders 104 are provided, and pistons 105 are provided for each cylinder 104, and the piston 105 is reciprocated by the hydraulic oil supplied through the cylinders 104, and the ball is disposed at its tip. The rotating shaft 102 is rotated by rotating the joint 106 bound shoe.

그리고 상기 사판(107)은 뒷면에 위치결정용 볼(108)이 안착되는 볼 시트(109)를 중심으로 상하 경사각도가 서로 다른 제1 경사면 (107a)및 제2경사면(107b)을 구비하여 이들 각 경사면(107a,107b)들이 케이싱(101) 내측벽(101a)과 선택적으로 접촉할 때 사판(107)의 경전각도가 변화하여 회전축(102)의 회전속도를 변화시키도록 되어 있는 데, 이 사판(107)은 케이싱(101)의 내측벽(101a)에 설치되어 제2유로(111)을 통하여 공급되는 압유에 의해 전진하는 스와시피스톤(110)힘에 의해 경전각도가 변화되게 되어 있다.The swash plate 107 is provided with a first inclined surface 107a and a second inclined surface 107b having different up and down inclination angles with respect to the ball sheet 109 on which the positioning ball 108 is seated on the rear surface thereof. When the inclined surfaces 107a and 107b selectively come into contact with the inner wall 101a of the casing 101, the tilt angle of the swash plate 107 is changed to change the rotational speed of the rotating shaft 102. 107 is provided on the inner wall 101a of the casing 101, and the tilt angle is changed by the swash piston stone 110 which is advanced by the pressurized oil supplied through the second flow path 111.

따라서 상기 사판(107)은 건설기계가 주행중 변속할 때마다 상기 위치결정용 볼(108)을 중심으로 틸팅운동을 반복하게 되므로 위치결정용 볼(108)과 그 볼 시트(109)사이에는 마모가 심하게 일어나게 된다.Therefore, the swash plate 107 is repeated between the positioning ball 108 and the ball seat 109 because the tilting movement is repeated around the positioning ball 108 whenever the construction machine shifts while driving. It happens badly.

그런데 상기 종래의 가변형 유압모터의 사판 위치결정용 볼(108)과 그 볼시트(109)에는 윤활유를 재공급하는 루트가 마련되어 있지 않아 조립시 한 번 주입된 윤활유가 소모되고 나면 이부분을 분해하지 않는 한 다시 주입할 수 없게 되어 있다. 따라서 이 볼(108)과 볼 시트(109)사이에 윤활유가 소진되면 마모가 심하게 일어나거나 상호 고착현상이 일어나는 불량이 발생하게 된다.However, the swash plate positioning ball 108 and the ball seat 109 of the conventional variable hydraulic motor are not provided with a route for supplying lubricant again. It is not possible to inject again unless it is. Therefore, when the lubricant is exhausted between the ball 108 and the ball seat 109, abrasion occurs badly or mutual fixation occurs.

이에 본 고안은 상기 종래 가변형 유압모터의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 사판의 위치결정용 볼 및 볼 시트사이에 윤활유가 소진되지 않도록 하여 볼조인트부분의 마모를 방지한 가변형 유압모터의 윤활구조를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the conventional variable hydraulic motor, the lubrication structure of the variable hydraulic motor that prevents wear of the ball joint portion by preventing lubrication of the oil between the positioning balls and the ball seat of the swash plate The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 케이싱 내부를 가로질러 회전가능하게 설치된 회전축과, 이 회전축에 고정설치된 실린더블록의 원주방향을 따라 다수개가 구비되고 각각은 순차적으로 압유를 공급받도록 된 다수개의 실린더와, 이 실린더마다 삽입설치되어 상기 실린더를 통하여 공급되는 압유에 의해 왕복운동을 하는 피스톤과, 이 피스톤 선단에 슈우를 매개로 연결되고 뒷면은 위치결정용 볼 시트를 중심으로 경사각도가 서로 다른 2종류의 경사면을 구비한 사판 및 상기 케이싱의 내측면에 설치되어 제1유로를 통하여 압유를 공급받을 때 신장하면서 상기 사판을 위치결정용 볼을 중심으로 경전시키는 스와시피스톤을 포함한 건설기계용 가변형 유압모터에 있어서, 상기 사판에 형성된 위치결정용 볼 시트와 볼에 제2유로를 매개로 상기 실린더 및 피스톤의 챔버와 연통된 윤활홈이 형성되어 상기 피스톤에 공급되는 오일을 윤활유로 수용하도록 된 구조에 특징이 있는 것이다.The present invention for achieving the above object is provided with a rotating shaft rotatably installed across the inside of the casing, a plurality of cylinders are provided along the circumferential direction of the cylinder block fixed to the rotating shaft, each of which is sequentially supplied with pressure oil and A piston which is inserted into each cylinder and reciprocates by the hydraulic oil supplied through the cylinder, and is connected to the end of the piston via a shoe, and the rear side has two kinds of inclination angles different from each other about the positioning ball sheet. Variable hydraulic motor for construction machinery including a swash plate having an inclined surface of the swash plate and a swash plate, which is installed on the inner side of the casing and stretches when the hydraulic oil is supplied through the first flow path, and rotates the swash plate around the positioning ball. The method of claim 1, wherein the seal is formed in the swash plate and the ball through the second passage to the ball This further chamber and in communication with the lubricating groove of the piston is formed is characterized by a structure for receiving the fluid supplied to the piston by the lubricating oil.

따라서 상기 본 고안에 따른 가변형 유압모터는 실린더불록의 챔버내에 압유가 공급되어 피스톤을 가압할 때마다 그 압유가 피스톤과 슈유를 관통하는 제2유로를 통하여 위치결정용 볼 및 볼 시트에 계속 공급되어 윤활유 역할을 하게 함으로써 상기 사판이 경전운동을 반복하더라도 상기 위치결정용 볼 및 볼 시트사이에는 마모가 일어나지 않게 되어 사판의 고착하는 불량을 막을 수 있게 되는 것이다.Therefore, the variable hydraulic motor according to the present invention is supplied to the positioning ball and the ball seat through the second flow passage through the piston and the shoe oil whenever the pressure oil is supplied to the chamber of the cylinder block to pressurize the piston By acting as a lubricant, even if the swash plate repeats the light motion, wear does not occur between the positioning ball and the ball seat, thereby preventing the defect of fixing the swash plate.

도 1 은 본 고안에 따른 가변형 유압모터의 결합단면도,1 is a cross-sectional view of a variable type hydraulic motor according to the present invention;

도 2a는 본 고안에 따른 가변형 유압모터의 사판의 길이방향 단면도,Figure 2a is a longitudinal cross-sectional view of the swash plate of the variable hydraulic motor according to the present invention,

도 2b는 도 2a의 A-A선 단면도,Figure 2b is a cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 2a,

도 3 은 종래 가변형 유압모터의 결합단면도,3 is a cross-sectional view of a conventional variable hydraulic motor,

도 4 는 도 3 의 "B"부에 대한 확대 상세도이다.FIG. 4 is an enlarged detailed view of part “B” of FIG. 3.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

1: 케이싱 2: 베어링1: casing 2: bearing

3: 회전축 4: 실린더블록3: axis of rotation 4: cylinder block

5: 실린더 5a: 입구포트5: cylinder 5a: inlet port

6: 스프링부재6: spring member

8: 피스톤 9: 챔버8: piston 9: chamber

10: 백플레이트 10a: 오일공급포트10: Back Plate 10a: Oil Supply Port

10b: 오일출구포트 11: 슈우10b: oil outlet port 11: Shoo

11a: 제1오일통로 12: 사판11a: first oil passage 12: slate

12a: 슬라이딩면 12b: 제1경사면12a: sliding surface 12b: first inclined surface

12c: 제2경사면 12d: 제2오일통로12c: second slope 12d: second oil passage

13: 위치결정용 볼 14: 볼 시트13: Positioning ball 14: Ball seat

14a: 그루브 15: 스와시피스톤14a: Groove 15: Swash Piston

16: 가압실린더 17: 플런저16: pressure cylinder 17: plunger

18: 보조유로 19: 가압피스톤18: auxiliary flow path 19: pressurized piston

101: 케이싱 102: 회전축101: casing 102: rotation axis

103: 실린더블록 104: 실린더103: cylinder block 104: cylinder

105: 피스톤 106: 슈우105: piston 106: shoe

107: 사판 107a,: 제1경사면107: swash plate 107a ,: first slope

107b: 제2경사면 108: 위치결정용 볼107b: second inclined plane 108: positioning ball

109: 볼 시트 110: 스와시피스톤109: ball seat 110: swash piston

111: 제2유로111: second euro

이하 본 고안에 따른 가변형 유압모터를 첨부된 예시도면에 따라 상세히 설형한다.Hereinafter, a variable hydraulic motor according to the present invention will be described in detail according to the accompanying drawings.

도 1 은 본 고안에 따른 가변형 유압모터의 내부구조를 도시한 결합단면도이고, 도 2a는 본 고안에 따른 가변형 유압모터의 사판만을 분리하여 길이방향으로 절단도시한 단면도이며,도 2b는 도 2a의 A-A선을 따라 절단하여 도시한 단면도이고, 도 3 은 볼 시트에 볼이 안착한 상태를 도시한 결합단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the internal structure of a variable hydraulic motor according to the present invention, Figure 2a is a cross-sectional view showing a cut in the longitudinal direction by separating only the swash plate of the variable hydraulic motor according to the present invention, Figure 2b is of FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA, and FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a ball is seated on a ball sheet.

본 고안에 따른 가변형 유압모터는, 도 1 에 도시한 바와 같이, 케이싱(1) 양단에 베어링(2)을 매개로 지지되면서 케이싱(1) 내부를 가로질러 설치된 회전축(3)에 실린더블록(4)이 고정설치되어 회전축(3)과 함께 회전하도록 되어 있다.The variable hydraulic motor according to the present invention, as shown in Figure 1, the cylinder block (4) on the rotating shaft (3) installed across the inside of the casing (1) while supporting the bearing (2) at both ends of the casing (1) ) Is fixed and rotated together with the rotating shaft (3).

이 실린더블록(4)은 상기 회전축(3)과 동심을 이루는 원주상에 축방향으로 다수개의 실린더(5)가 형성되고, 이들 각 실린더(5)에는 피스톤(8)이 슬라이드 삽입되어 있되 이들 피스톤(8)의 각 선단은 슈우(11)에 볼조인트식으로 연결되어 있다. 또한 상기 슈우(11)는 케이싱 내측벽에 대하여 볼 조인트식으로 위치결정되어 이 볼조인트부를 중심으로 경전하는 사판(12)과 슬라이딩 접촉하게 되어 있다.The cylinder block 4 is formed with a plurality of cylinders 5 in the axial direction on the circumference concentric with the rotary shaft 3, the piston (8) is slide-inserted into each of these cylinder (5) Each tip of (8) is connected to the shoe 11 in a ball joint manner. In addition, the shoe 11 is positioned in a ball joint manner with respect to the inner wall of the casing, and is in sliding contact with the swash plate 12 that is tilted around the ball joint part.

따라서 상기 실린더(5)의 입구포트(5a)가 케이싱 백플레이트(10)에 형성된 오일공급포트(10a)와 연통되어 이 오일공급포트(10a)로부터 압유가 실린더(5) 내부의 챔버(9)로 유입되면 이 압유의 힘에 의해 피스톤(8)이 전진하게 되고 이에 따라 실린더블록(4)이 회전하면서 회전축(3)을 회전시키게 된다.Therefore, the inlet port 5a of the cylinder 5 communicates with the oil supply port 10a formed in the casing back plate 10 so that the pressurized oil from the oil supply port 10a is chamber 9 inside the cylinder 5. When it is introduced into the piston (8) is advanced by the force of the pressure oil, thereby rotating the rotating shaft (3) while the cylinder block (4) is rotated.

이어서 상기 피스톤(8)이 전진한 후 사판(12)의 경사면을 따라 후퇴하다가 실린더(5)가 백플레이트(10)의 오일출구포트(10b)와 연통되게 되면 후진하는 피스톤(8)에 의해 실린더(5)내부의 오일은 상기 백플레이트(10)의 오일출구포트(10b)를 통하여 드레인되게 된다. 상기 실린더블록(4)의 피스톤(8)이 상기와 같은 동작을 반복하면서 실린더블록(4)을 회전시키게 됨에 따라 이 실린더블록(4)이 고정된 회전축(3)도 함께 회전하게 되는 것이다.Subsequently, after the piston 8 moves forward, the piston 8 retreats along the inclined surface of the swash plate 12, and when the cylinder 5 communicates with the oil outlet port 10b of the back plate 10, the cylinder 8 moves backward. (5) The oil inside is drained through the oil outlet port 10b of the back plate 10. As the piston 8 of the cylinder block 4 rotates the cylinder block 4 while repeating the above operation, the rotating shaft 3 to which the cylinder block 4 is fixed also rotates together.

여기서 상기 실린더블록(4)은 상기 슈우(11)에 의해 가압되는 스프링부재(6)의 힘을 받아서 항상 백플레이트(10)와 밀착하게 됨으로써 백플레이트(10)와 실린더블록(4)사이가 밀봉되게 되어 있다.Here, the cylinder block 4 is always in close contact with the back plate 10 by the force of the spring member 6 is pressed by the shoe 11 is sealed between the back plate 10 and the cylinder block (4). It is supposed to be.

한편, 상기 사판(12)은, 도 2a 에 도시된 바와 같이 전면에 상기 슈우(11)와 슬라이딩 접촉하는 슬라이딩면(12a)이 구비되고, 뒷면에는 위치결정용 볼 시트(14)가 형성되어 케이싱(1)의 내측벽에 형성된 또다른 반구형 볼 시트(14)와 함께 볼(13)을 수용함으로써 상기 사판(12)을 케이싱(1)에 대하여 위치결정해주도록 되어 있다.On the other hand, the swash plate 12, as shown in Figure 2a is provided with a sliding surface 12a in sliding contact with the shoe 11 on the front surface, the positioning ball sheet 14 is formed on the back of the casing The swash plate 12 is positioned with respect to the casing 1 by accommodating the ball 13 together with another hemispherical ball sheet 14 formed on the inner wall of (1).

또한 상기 사판(12)의 뒷면은 상기 볼 시트(14a)를 중심으로 상하에 경사도가 서로 다른 제1경사면(12b)과 제2경사면(12c)가 각각 구비되어 이들 각 경사면(12b,12c)들이 케이싱(1)의 내측벽에 선택적으로 접촉함으로써 상기 사판(12)의 슬라이딩면(12a)의 경사도가 변경되게 있다.In addition, the back surface of the swash plate 12 is provided with a first inclined surface 12b and a second inclined surface 12c having different inclinations up and down with respect to the ball sheet 14a, respectively. The inclination of the sliding surface 12a of the swash plate 12 is changed by selectively contacting the inner wall of the casing 1.

또한 상기 사판(12)의 뒷면 일측에는 , 도 1 에 도시된 바와 같이, 사판(12)을 밀어서 위치결정용 볼(13)을 중심으로 경전시킴으로써 슬라이딩면(12a)의 중심축선에 대한 경사각도를 변경시키는 스와시피스톤(15)이 구비되어 있다. 이 스와시피스톤(15)은 케이싱(1)에 형성된 가압실린더(16) 내부에 슬라이드이동가능하게 삽입설치된 플런저(17)가 케이싱(1)에 형성된 보조유로(18)를 통하여 압유를 공급받아 전진하면서 그 선단에 연결된 가압피스톤(19)을 밀어줌으로써 사판(12)을 경전시키는 구조로 되어 있다.Also, as shown in FIG. 1, the inclination angle with respect to the central axis of the sliding surface 12a is obtained by pushing the swash plate 12 and rotating it around the positioning ball 13, as shown in FIG. 1. A swash piston 15 for changing is provided. The swash piston 15 is pushed forward through the auxiliary flow path 18 formed in the casing 1 with the plunger 17 slideably inserted into the pressure cylinder 16 formed in the casing 1. While pushing the pressure piston (19) connected to the tip end of the structure to warp the swash plate (12).

따라서 상기 보조유로(18)를 통하여 압유가 가압실린더(15)에 공급되어 가압피스톤(19)을 밀어주면 이 가압피스톤(19)은 사판(12)을 밀어서 위치결정용 볼(13)을 중심으로 경전시키게 되고, 이에 따라 슈우(11)를 매개로 사판(12)에 밀착한 상태에서 그 사판(12)의 원주방향을 따라 슬라이딩 회전하는 피스톤(8)의 스트로크가 변화하여 회전축(3)의 회전속도가 변하게 되는 것이다.Therefore, when the pressure oil is supplied to the pressure cylinder 15 through the auxiliary flow path 18 to push the pressure piston 19, the pressure piston 19 pushes the swash plate 12 to center the positioning ball 13. Thus, the stroke of the piston 8 which slides along the circumferential direction of the swash plate 12 in the state in close contact with the swash plate 12 via the shoe 11 is changed to rotate the rotary shaft 3. The speed will change.

또한 상기 피스톤(8)과 볼 조인트식으로 연결된 슈우(11)에는 상기 실린더블록(4)의 챔버(9) 및 피스톤(8) 내측통로와 연통되는 제1오일통로(11a)가 관통형성되어 실린더블록(4)의 챔버(9)에 공급되는 오일을 사판(12)의 슬라이딩면(12a)으로 공급하여 슈우(11)와 사판(12)의 슬라이딩면(12a)의 상호 접촉면을 윤활해주도록 되어 있다.In addition, in the shoe 11 connected to the piston 8 in a ball joint manner, the first oil passage 11a communicating with the chamber 9 of the cylinder block 4 and the inner passage of the piston 8 penetrates the cylinder. The oil supplied to the chamber 9 of the block 4 is supplied to the sliding surface 12a of the swash plate 12 to lubricate the contact surface between the shoe 11 and the sliding surface 12a of the swash plate 12. have.

그리고 상기 사판(12)에는, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 제1오일통로(11a)와 연통되는 제2오일통로(12d)가 위치결정용 볼 시트(14)쪽으로 관통되어 상기 제1오일통로(11a)를 통하여 공급되는 오일을 상기 볼 시트(14)안쪽으로 공급해줌으로써 상기 볼 시트(14) 및 그 볼 시트(14)에 안착된 볼(13)을 윤활시켜 주도록 되어 있으며, 이 볼 시트(14)의 표면에는,도 3 에 도시된 바와 같이,그루브(14a)가 다수 형성되어 상기 제2오일통로(12d)를 통하여 공급된 오일을 수용하도록 되어 있다.2A and 2B, a second oil passage 12d communicating with the first oil passage 11a penetrates toward the positioning ball sheet 14 and is formed in the swash plate 12. The oil supplied through the oil passage 11a is supplied into the ball seat 14 to lubricate the ball seat 14 and the ball 13 seated on the ball seat 14. On the surface of the ball seat 14, as shown in Fig. 3, a plurality of grooves 14a are formed to accommodate the oil supplied through the second oil passage 12d.

따라서 상기 실린더(5)안에서 피스톤(8)이 왕복운동을 할 때마다 그 오일이 제1오일통로(11a) 및 제2오일통로(12d)를 따라 볼 시트(14)에 공급됨으로써 볼(13)과 볼 시트(14)는 윤활되게 되어 상기 사판(12)이 경전운동을 반복하더라도 이 볼(13)과 볼 시트(14)는 마모되거나 고착하지 않게 되는 것이다.Therefore, whenever the piston 8 reciprocates in the cylinder 5, the oil is supplied to the ball seat 14 along the first oil passage 11a and the second oil passage 12d so that the ball 13 And the ball seat 14 is lubricated so that the ball 13 and the ball seat 14 will not wear or stick even if the swash plate 12 repeats the script motion.

상기한 바와 같이 유압모터가 변속할 때 마다 경전운동을 반복하는 상기 사판(12)의 피봇운동 중심점인 볼 시트(14)에는 피스톤(8)과 슈우(11)의 제1오일통로(11a)를 통하여 실린더(5)내부의 오일을 공급받아 윤활되므로 이 볼 시트(14)와 볼(13) 사이에서 마모가 발생하지 않게 되고 그에 따라 볼 시트(14) 부분에 고착현상이 일어나지 않아 수명이 연장되는 효과가 있는 것이다.As described above, the first oil passage 11a of the piston 8 and the shoe 11 is provided in the ball seat 14, which is the pivotal movement center point of the swash plate 12, which repeats the script motion whenever the hydraulic motor is shifted. Since the oil inside the cylinder 5 is lubricated through the lubrication, wear does not occur between the ball seat 14 and the ball 13, and accordingly, the sticking phenomenon does not occur in the ball seat 14. It works.

Claims (2)

케이싱(1)과, 이 케이싱(1)을 가로질러 설치된 회전축(3)과, 이 회전축(3)상에 고정설치된 실린더블록(4)과, 이 실린더블록(4)에 동심원 원주방향을 따라 다수개 형성된 다수개의 실린더(5)마다 삽입설치되어 왕복운동을 하는 피스톤(8)과, 이 피스톤(8)의 선단과 볼조인트식으로 결합되면서 뒤쪽면에는 위치결정용 볼 시트(14)가 형성되어 이 볼 시트(14)에 안착하는 볼(13)을 중심으로 경전하는 사판(12)을 포함한 건설기계용 가변형 유압모터에 있어서,Casing 1, a rotating shaft 3 provided across the casing 1, a cylinder block 4 fixed on the rotating shaft 3, and a plurality of cylinder blocks 4 along the concentric circumferential direction. The piston 8 is inserted into each of the plurality of cylinders 5 formed therein and reciprocates, and the ball seat 14 for positioning is formed on the rear surface while being coupled to the front end of the piston 8 in a ball joint manner. In a variable hydraulic motor for a construction machine including a swash plate 12 that is tilted around a ball 13 seated on the ball seat 14, 상기 사판(12)에는 상기 피스톤(8)을 관통하여 상기 볼 시트(14)까지 연장된 제2오일통로(12d)가 형성되어 상기 실린더(5)를 통하여 공급되는 오일을 상기 볼 시트(14)안으로 유입시켜주도록 된 것을 특징으로 하는 건설기계용 가변형 유압모터의 윤활구조.The swash plate 12 is formed with a second oil passage 12d extending through the piston 8 to the ball seat 14 to supply oil supplied through the cylinder 5 to the ball seat 14. Lubrication structure of a variable hydraulic motor for a construction machine, characterized in that to be introduced into. 제 1항에 있어서, 상기 볼 시트(14)는 표면에 다수개의 오일수용 그루브(14a)가 형성된 것을 특징으로 하는 건설기계용 가변형 유압모터의 윤활구조.The lubrication structure of a variable hydraulic motor for a construction machine according to claim 1, wherein the ball seat (14) has a plurality of oil receiving grooves (14a) formed on a surface thereof.