KR200176470Y1 - Apparatus for preventing reel cable from cutting - Google Patents
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Abstract
본 고안은 릴 케이블 절손 방지장치에 관한 것으로, 제철소의 원료 불출하는 이동장비인 리클레이머에 전원을 인가할 수 있도록 드럼에 권취 혹은 권해되는 릴 케이블이 배설되는 레일 일부의 하측공간에 설치홈을 형성하고, 상기 설치홈의 바닥면에 베이스를 배설하되 그 상면에 다수의 지지대를 돌설하며, 그들중 어느 하나의 지지대 상측에 고정하여서 된 구동모터와; 상기 지지대의 상측에 다수의 베어링에 의해 회전가능하게 고정되되, 일단에만 베벨기어가 형성되며 서로 거리를 두고 평행하게 병렬로 설치된 한쌍의 제1,2스크류샤프트와; 상기 제1,2스크류샤프트와 제2,3베벨기어에 의해 치합되고, 제1베벨기어에 의해 상기 구동모터의 구동축과 치합되도록 양단에 각각 동일형태의 베벨기어를 갖춘 제1,2샤프트와; 상기 제1,2스크류샤프트에 치합되어 그 회전에 따라 전후방향으로 이동가능하게 설치된 고정축상에 회전가능하게 설치되고 상기 케이블이 그 외주연에 일부 권취되는 구동로울러와; 상기 설치홈의 상측에 회전가능하게 고정되고 상기 구동로울러를 거쳐 인출된 상기 케이블이 상기 구동로울러와 'ｓ'형상으로 걸려 고정되는 종동로울러로 구성하여 리클레이머의 정지시 그 슬립정도를 검출하여 릴 케이블에 과다한 장력이 발생하지 않도록 여유분의 릴 케이블을 풀거나 죄도록 구동모터로 구동제어함으로써 릴 케이블이 절손되지 않도록 한 것에 관한 것이다.The present invention relates to a reel cable break prevention device, and an installation groove is provided in a lower space of a part of a rail where a reel cable wound or recommended on a drum is disposed so that power can be applied to a reclaimer, which is a mobile device for discharging raw materials of a steel mill. A driving motor formed on the bottom surface of the installation groove, the base having a plurality of supports on the upper surface thereof, and fixed to an upper side of any one of them; A pair of first and second screw shafts rotatably fixed to the upper side of the support by a plurality of bearings, the bevel gears being formed only at one end and installed in parallel in parallel with a distance from each other; First and second shafts which are engaged by the first and second screw shafts and the second and third bevel gears and have bevel gears of the same type at both ends thereof so as to be engaged with the drive shaft of the drive motor by the first bevel gears; A drive roller rotatably mounted on the fixed shaft that is engaged with the first and second screw shafts and is movable in the front and rear directions according to the rotation thereof, and the cable is partially wound around the outer circumference thereof; The cable is rotatably fixed on the upper side of the installation groove and the cable drawn out through the driving roller is composed of a driving roller and a driven roller that is fixed in a 's' shape to detect the slip when the reclaimer is stopped. The present invention relates to preventing the reel cable from being broken by driving control by a drive motor to loosen or tighten the reel cable to prevent excessive tension on the reel cable.
Description
본 고안은 릴 케이블 절손 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 야드에 적치된 원료를 불출하는 장비인 리클레이머의 정지시 그 슬립정도를 검출하여 릴 케이블에 과다한 장력이 발생하지 않도록 여유분의 릴 케이블을 풀거나 죄도록 구동모터로 구동제어함으로써 릴 케이블이 절손되지 않도록 방지하여 주는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reel cable break prevention device, and more specifically, to detect the slip degree of the reclaimer, which is a device for discharging the raw material deposited in the yard, to detect the degree of slip so as not to cause excessive tension in the reel cable The present invention relates to a device for preventing a reel cable from being broken by driving control by a drive motor to loosen or tighten a cable.
일반적으로, 야드(YARD)에 적치된 제철소용 원료, 이를테면 철광석, 석회석, 석탄 등과 같은 원료는 이동기기인 리클레이머(RECLAIMER)에 의해 이송 콘베이어로 불출된다.In general, raw materials for steel mills loaded on the yard (YARD), such as iron ore, limestone, coal, and the like, are discharged to a conveying conveyor by a reclaimer which is a mobile device.
이러한 리클레이머는 대단히 거대한 중량체의 이동기기로써 이를 이동시키기 위해 전력을 공급하는 릴 케이블과, 상기 리클레이머에 부설된 다수의 장비들을 제어하기 위한 통신케이블이 그 양측에 설치된 드럼에 상기 리클레이머의 이동방향에 따라 권취되거나 권해되면서 연결된다.This reclaimer is a remarkably heavy weight mobile device that is reeled on a drum provided on both sides of a reel cable for supplying power to move it and a communication cable for controlling a plurality of equipment attached to the reclaimer. It is connected while being wound or recommended according to the direction of movement of the head.
따라서, 리클레이머가 주행되다가 정지되게 되면 동시에 상기 케이블들을 권취하거나 권해하는 드럼의 구동모터도 정지되게 되어 케이블의 권취 혹은 권해 동작을 정지하게 된다.Therefore, when the reclaimer is driven and stopped, the drive motor of the drum which winds or recommends the cables is also stopped, thereby stopping the winding or the winding operation of the cables.
아울러, 상기 리클레이머가 주행되는 레일 하부 지반의 부분침하나 혹은 장비의 노후화에 따른 브레이크 라이닝(BRAKE LINING)의 성능저하 등으로 인해 주행휠이 레일상에서 슬라이딩되게 되며 상기 케이블의 장력을 감지하는 리미트스위치가 작동되어 경보기능을 발생시키게 된다.In addition, the limiting switch that detects the tension of the cable and the running wheel is slid on the rail due to the degradation of the brake lining (partial needle) of the lower ground of the rail on which the reclaimer is running or the deterioration of equipment. Is activated to generate an alarm function.
그런데, 그 슬라이딩되는 폭이 커지면서 상기 리미트스위치의 작동범위를 벗어나게 되면 리미트스위치가 작동되어 경보를 발하더라고 상기 주행휠은 관성에 의해 계속적으로 미끄러지기 때문에 케이블의 길이가 부족하게 되고 강한 장력이 걸리면서 절손되는 현상이 발생된다.However, when the sliding width is increased and the operating range of the limit switch is exceeded, even if the limit switch is operated and an alarm is issued, the running wheel continuously slides due to inertia, resulting in insufficient cable length and strong tension. Phenomenon occurs.
이러한 절손현상은 통상 케이블의 피복 내부에서 발생되기 때문에 정비 및 수리시간이 과다하게 소요되고 이로 인한 불출작업이 지연되어 운송작업의 생산성이 저하되게 된다.Since such a breakage is usually generated inside the sheath of the cable, excessive maintenance and repair time is required, resulting in delayed dispensing work, thereby lowering the productivity of the transportation work.
본 고안은 상술한 바와 같은 제반 문제를 감안하여 이를 해결하고자 안출한 것으로, 구동모터에 의해 제어되는 케이블의 길이가 조절될 수 있도록 여분의 케이블을 마련하되 리클레이머의 주행휠이 슬라이딩되면서 리미트스위치가 작동되었을 때 이를 슬라이딩 검출센서가 전기적신호로 인가받아 주행휠이 슬라이딩되는 방향과 동일하게 여분의 케이블을 제공함으로써 슬라이딩시 발생하는 강한 장력을 해소하여 케이블의 절손을 방지하도록 릴 케이블 절손 방지장치의 제공을 그 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve this problem in consideration of the above-mentioned problems, and provides an extra cable so that the length of the cable controlled by the drive motor can be adjusted, but the limit switch is provided while the traveling wheel of the reclaimer slides. Of the reel cable break prevention device to prevent the cable from being broken by releasing the strong tension generated when sliding by providing the extra cable in the same direction as the driving wheel sliding when the sliding detection sensor is applied as an electrical signal when the It is provided for that purpose.
본 고안의 이러한 목적은 제철소의 원료 불출하는 이동장비인 리클레이머에 전원을 인가할 수 있도록 드럼에 권취 혹은 권해되는 릴 케이블이 배설되는 레일 일부의 하측공간에 설치홈을 형성하고, 상기 설치홈의 바닥면에 베이스를 배설하되 그 상면에 다수의 지지대를 돌설하며, 그들중 어느 하나의 지지대 상측에 고정하여서 된 구동모터와; 상기 지지대의 상측에 다수의 베어링에 의해 회전가능하게 고정되되, 일단에만 베벨기어가 형성되며 서로 거리를 두고 평행하게 병렬로 설치된 한쌍의 제1,2스크류샤프트와; 상기 제1,2스크류샤프트와 제2,3베벨기어에 의해 치합되고, 제1베벨기어에 의해 상기 구동모터의 구동축과 치합되도록 양단에 각각 동일형태의 베벨기어를 갖춘 제1,2샤프트와; 상기 제1,2스크류샤프트에 치합되어 그 회전에 따라 전후방향으로 이동가능하게 설치된 고정축상에 회전가능하게 설치되고 상기 케이블이 그 외주연에 일부 권취되는 구동로울러와; 상기 설치홈의 상측에 회전가능하게 고정되고 상기 구동로울러를 거쳐 인출된 상기 케이블이 상기 구동로울러와 'ｓ'형상으로 걸려 고정되는 종동로울러로 구성함에 의해 달성된다.This object of the present invention is to form an installation groove in the lower space of the rail portion is provided with a reel cable wound or recommended to the drum to apply power to the reclaimer, which is a raw material discharging mobile equipment of the steel mill, the installation groove Exposing the base on the bottom surface of the plurality of support protrusions on the top surface, the drive motor is fixed to the upper side of any one of them; A pair of first and second screw shafts rotatably fixed to the upper side of the support by a plurality of bearings, the bevel gears being formed only at one end and installed in parallel in parallel with a distance from each other; First and second shafts which are engaged by the first and second screw shafts and the second and third bevel gears and have bevel gears of the same type at both ends thereof so as to be engaged with the drive shaft of the drive motor by the first bevel gears; A drive roller rotatably mounted on the fixed shaft that is engaged with the first and second screw shafts and is movable in the front and rear directions according to the rotation thereof, and the cable is partially wound around the outer circumference thereof; The cable is rotatably fixed on the upper side of the installation groove and is drawn out through the driving roller, and the cable is achieved by configuring the driving roller and the driven roller that is fixed in a 's' shape.
도 1은 본 고안에 따른 릴 케이블 절손 방지장치의 요부를 확대 도시한 일부 절개 사시도,1 is a partially cut-away perspective view showing the main portion of the reel cable break prevention device according to the present invention,
도 2는 본 고안에 따른 릴 케이블 절손 방지장치의 작동상태를 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the operating state of the reel cable break prevention device according to the present invention,
도 3은 본 고안에 따른 릴 케이블 절손 감지장치가 설치된 리클레이머의 동작상태를 개략적으로 보인 구성도 및 그 요부 확대도.Figure 3 is a schematic diagram showing the operating state of the reclaimer is installed reel cable break detection apparatus according to the present invention and enlarged main portion thereof.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11 : 설치홈, 14 : 케이블,11: installation groove, 14: cable,
16 : 종동로울러, 20 : 베이스,16: driven roller, 20: base,
22a,22b : 지지대, 24 : 구동축,22a, 22b: support, 24: drive shaft,
25,27 : 샤프트, 26,28,30 : 베벨기어,25,27: shaft, 26,28,30: bevel gear,
34,36 : 스크류샤프트, 38 : 안내부재,34,36: screw shaft, 38: guide member,
40 : 고정축, 46 : 구동로울러,40: fixed shaft, 46: driving roller,
50 : 휠커버, 52 : 위치검출로울러,50: wheel cover, 52: position detection roller,
54 : 검출체, 56 : 근접센서,54: detector, 56: proximity sensor,
64 : 스트라이커, 66 : 리미트스위치,64: striker, 66: limit switch,
77 : 제1연결라인, 88 : 제2연결라인,77: first connection line, 88: second connection line,
R : 리클레이머, D : 드럼.R: reclaimer, D: drum.
본 고안은 절손방지용 구동모터의 회전력을 베벨기어, 이송스크류에 의해 전달받아 스크류홀더가 회전, 이동되고 이것에 의해 로울러가 케이블을 안내하면서 길이를 제공하도록 한 것이다.The present invention is to receive the rotational force of the break-proof drive motor by the bevel gear, the transfer screw to rotate the screw holder, thereby to provide the length while the roller guides the cable.
이를 위해, 본 고안은 먼저 리미트스위치에서 장력발생을 초기에 검출하고 그 검출신호를 슬라이딩 검출센서에 인가시키면 상기 슬라이딩 검출센서는 다시 검출작용을 지속적으로 수행하면서 동시에 절손방지용 구동모터에 그 검출신호를 인가시키게 되며, 이를 인가받은 구동모터는 여분의 케이블을 슬라이딩되는 방향으로 길이 제공하면서 케이블에 걸리는 과다한 장력을 완충적으로 해소토록 하여 궁극적으로는 케이블의 절손현상을 방지토록 한 것을 그 기술적 요지로 한다.To this end, the present invention first detects the occurrence of tension at the limit switch and applies the detection signal to the sliding detection sensor, and the sliding detection sensor performs the detection operation again while simultaneously providing the detection signal to the drive motor for preventing breakage. The technical gist of the motor is to provide an extra cable length in the sliding direction while buffering the excessive tension applied to the cable, ultimately preventing the cable from being damaged. .
이하에서는, 본 고안에 따른 양호한 일 실시예를 첨부도면에 의거하여 예시적으로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안에 따른 릴 케이블 절손 방지장치의 요부를 확대 도시한 일부 절개 사시도이다.1 is an enlarged partial perspective view showing the main portion of the reel cable break prevention device according to the present invention.
도 1에 따르면, 본 고안의 절손 방지장치는 설치면(10) 즉, 리클레이머가 주행하는 면의 하부 땅속인 지중(地中)에 약간의 설치홈(11)을 마련하고 상기 설치홈(11) 속에 릴 케이블(14)의 여분이 적정장력을 유지한 채 유동되도록 내장된다.According to Figure 1, the loss prevention device of the present invention is provided with some installation grooves (11) in the ground of the lower ground of the installation surface 10, that is, the surface where the reclaimer travels and the installation grooves 11 The excess of the reel cable (14) is built in to flow while maintaining the appropriate tension.
즉, 상기 설치홈(11) 내부 바닥면에는 사각판상의 베이스(20)가 고정되고, 상기 베이스(20)의 상면에는 다수의 지지대(22a,22b)가 돌설된다.That is, the base 20 in the shape of a square plate is fixed to the bottom surface of the installation groove 11, and a plurality of supports 22a and 22b protrude from the top surface of the base 20.
상기 지지대(22a)의 상면에는 판상의 지지체가 고정되고 그 상면에는 구동모터(M)가 고정된다.The plate-shaped support is fixed to the upper surface of the support (22a) and the drive motor (M) is fixed to the upper surface.
그리고, 구동모터(M)의 구동축(24)은 베어링고정된 두 개의 축, 즉 각각 양단에 베벨기어가 형성된 제1샤프트(25) 및 제2샤프트(27)의 일단과 제1베벨기어(26)에 의해 치합된다.In addition, the driving shaft 24 of the driving motor M may have two bearing-fixed shafts, that is, one end of the first shaft 25 and the second shaft 27 having bevel gears formed at both ends thereof, and the first bevel gear 26. ) Is engaged.
한편, 상기 지지대(22b)의 상단에는 각각 베어링(32)이 설치되고 상기 베어링(32)을 관통하여 한쌍의 제1,2스크류샤프트(34,36)가 설치된다.On the other hand, a bearing 32 is installed on the upper end of the support 22b, and a pair of first and second screw shafts 34 and 36 penetrate the bearing 32, respectively.
상기 제1,2스크류샤프트(34,36)는 서로 거리를 두고 평행하게 병렬로 설치되며 각 일단에는 베벨기어가 형성되며, 상기 베벨기어는 상기 제1,2샤프트(25,27)의 타단에 형성된 베벨기어와 치합된다.The first and second screw shafts 34 and 36 are installed in parallel in parallel with a distance from each other, and bevel gears are formed at each end, and the bevel gears are formed at the other ends of the first and second shafts 25 and 27. Meshes with the formed bevel gear.
즉, 제1스크류샤프트(34)는 제1샤프트(25)와 제2베벨기어(28)에 의해 치합되고, 제2스크류샤프트(36)는 제2샤프트(27)와 제3베벨기어(30)에 의해 치합된다.That is, the first screw shaft 34 is engaged by the first shaft 25 and the second bevel gear 28, and the second screw shaft 36 is the second shaft 27 and the third bevel gear 30. ) Is engaged.
따라서, 구동모터(M)의 구동력은 상기 구동축(24)을 통해 제1베벨기어(26)를 거쳐 각각 제1,2샤프트(25,27)에 전달되고, 상기 제1,2샤프트(25,27)에 전달된 구동력은 각 베벨기어, 즉 제2,3베벨기어(28,30)를 통해 제1,2스크류샤프트(34,36)로 전달되어 각 스크류샤프트(34,36)가 회전되게 된다.Accordingly, the driving force of the driving motor M is transmitted to the first and second shafts 25 and 27 through the first bevel gear 26 through the driving shaft 24, respectively, and the first and second shafts 25, 27) the driving force transmitted to each of the first and second screw shafts 34 and 36 through each bevel gear, that is, the second and third bevel gears 28 and 30, to rotate the respective screw shafts 34 and 36. do.
여기에서, 상기 제1,2스크류샤프트(34,36)의 외주연에는 그 길이방향을 따라 다수의 나사산이 형성되며, 상기 제1,2스크류샤프트(34,36)에는 고정축(40)에 의해 지지되는 구동로울러(46)가 설치된다.Here, the outer periphery of the first and second screw shafts (34, 36) is formed with a plurality of threads along the longitudinal direction, the first and second screw shafts (34, 36) on the fixed shaft (40) The drive roller 46 supported by the installation is provided.
상기 고정축(40)의 양단에는 상기 제1,2스크류샤프트(34,36)의 외주연에 형성된 나사산과 대응되게 치합되는 원통형의 안내부재(38)가 구비되는 바, 상기 안내부재(38)는 상기 제1,2스크류샤프트(34,36)의 구동에 따라 상기 구동로울러(46)를 전후방향으로 슬라이딩시키게 된다.Both ends of the fixed shaft 40 is provided with a cylindrical guide member 38 that is engaged with the thread formed on the outer periphery of the first and second screw shafts (34, 36), the guide member 38 In accordance with the driving of the first and second screw shafts (34, 36) is to slide the drive roller 46 in the front and rear direction.
이를 위해, 상기 제1,2스크류샤프트(34,36)의 나사산은 서로 대향되는 방향으로 형성되는 바, 즉 상기 구동모터(M)에 의해 전달된 구동력으로 상기 제1,2스크류샤프트(34,36)가 구동될 때 서로 반대방향으로 회전되므로 상기 안내부재(38)의 양단이 서로 대향되는 방향으로 이동되게 되는 현상이 발생하게 된다. 이를 방지하기 위해 양 스크류샤프트(34,36)의 나사산 형상을 서로 대향되게 형성함으로써 상기 안내부재(38)는 상기 제1,2스크류샤프트(34,36)에 치합된 채 항상 동일방향으로 이동되도록 하기 위한 것이다.To this end, the threads of the first and second screw shafts 34 and 36 are formed in opposite directions to each other, that is, the first and second screw shafts 34 and 34 are driven by the driving force transmitted by the driving motor M. Since 36 is rotated in opposite directions when driven, a phenomenon occurs that both ends of the guide member 38 are moved in opposite directions to each other. In order to prevent this, the thread shapes of both screw shafts 34 and 36 face each other so that the guide member 38 is always engaged in the same direction while being engaged with the first and second screw shafts 34 and 36. It is to.
물론, 상기 제1,2스크류샤프트(34,36)의 나사산 형태를 대향되게 형성하지 않고 상기 제1,2,3베벨기어(26,28,30)의 형상을 적절하게 조정하여 상기 제1,2스크류샤프트(34,36) 양자 모두가 항상 동일방향으로 회전되도록 할 수도 있음은 물론이다.Of course, the shape of the first, second and third bevel gears 26, 28, and 30 may be appropriately adjusted without forming the thread forms of the first and second screw shafts 34 and 36 to face each other. It goes without saying that both screw shafts 34 and 36 may always rotate in the same direction.
그리고, 상기 설치홈(11)의 상단측인 지상과 지중이 접하는 곳에는 종동로울러(16)를 설치한다.Then, the follower roller 16 is installed where the ground and the ground, which is the upper end side of the installation groove 11, are in contact with each other.
상기 종동로울러(16)는 아이들(IDLE)한 로울러로써 상기 구동로울러(46)의 회동에 따라 그 외주연에 반 권취된 케이블(14)에 의해 서로 연동되도록 설치된다.The driven rollers 16 are idlers and are installed to interlock with each other by a cable 14 wound around its outer circumference in accordance with the rotation of the drive rollers 46.
즉, 상술한 구성으로 이루어진 절손 방지장치의 각 로울러(16,46)의 외주연에는 여분의 케이블(14)이 대략 'ｓ'형상을 이루며 이동가능하게 거치된 후 지상으로 인출되어 가이드레일(12) 상을 따라 이동가능하게 설치된다.That is, at the outer circumference of each of the rollers 16 and 46 of the break prevention device having the above-described configuration, an extra cable 14 is roughly formed in a 's' shape and is movably mounted, and then pulled out to the ground to guide the rail 12. It is installed to be movable along the phase.
따라서, 상기 케이블(14)은 항상 일정한 장력을 유지한 채 리클레이머의 드럼에 권취되거나 권해될 수 있게 된다.Thus, the cable 14 can be wound or wound on the drum of the reclaimer while maintaining a constant tension at all times.
도 2는 본 고안에 따른 릴 케이블 절손 방지장치의 작동상태를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the operating state of the reel cable break prevention device according to the present invention.
도시된 바에 따르면, 본 고안의 절손 방지장치는 원료 불출장비인 리클레이머가 비상정지함과 동시에 슬라이딩될 때 케이블(14)의 여유분으로 케이블(14)이 절손되는 것을 방지하면서 적절한 장력을 유지하도록 작동된다.As shown, the breakage prevention device of the present invention operates to maintain proper tension while preventing the cable 14 from being broken by the extra portion of the cable 14 when the reclaimer, which is a raw material discharging equipment, is slid at the same time as the emergency stop. do.
즉, 리클레이머의 정지와 동시에 슬라이딩이 발생하였을 때 이를 감지한 후술할 센서의 신호를 송신받은 구동모터(M)는 제1,2,3베벨기어(26,28,30)를 통해 제1,2스크류샤프트(34,36)측으로 구동력을 전달하게 된다.That is, the driving motor M, which receives the signal of the sensor to be described later, which detects the sliding when the reclaimer stops at the same time as the stop of the reclaimer, is the first through the first, second, and third bevel gears 26, 28, and 30. The driving force is transmitted to the two screw shafts 34 and 36.
이에 따라, 상기 제1,2스크류샤프트(34,36)에 치합된 안내부재(38)는 각 스크류샤프트(34,36)를 따라 안내되게 되는 바, 이를 테면 도시와 같이 종동로울러(16)측으로 이동되게 된다.Accordingly, the guide member 38 engaged with the first and second screw shafts 34 and 36 is guided along each of the screw shafts 34 and 36, for example, toward the driven roller 16 as illustrated. Will be moved.
따라서, 상기 안내부재(38)와 고정축(40)에 의해 회전가능하게 설치된 구동로울러(40)도 상기 종동로울러(16)측으로 이동하게 된다.Accordingly, the driving roller 40 rotatably installed by the guide member 38 and the fixed shaft 40 also moves toward the driven roller 16.
이와 동시에, 케이블(14)은 상기 구동로울러(46) 및 종동로울러(16)의 외주연에 거치된 상태에서 미끄러지면서 혹은 상기 각 로울러(16,46)를 회전시키면서 그 외주연을 따라 활주되면서 이동되게 된다.At the same time, the cable 14 slides while being mounted on the outer periphery of the driving roller 46 and the driven roller 16 or slides along the outer periphery while rotating the respective rollers 16 and 46. Will be.
즉, 케이블(14)의 장력은 어느정도의 크기로 항상 유지된 채 상기 구동로울러(46)가 서서히 이동되면서 리클레이머의 슬라이딩 정도에 따라 강하게 발생되는 케이블(14) 상의 장력을 보상하게 된다.That is, while the tension of the cable 14 is always maintained at a certain level, the driving roller 46 is gradually moved to compensate for the tension on the cable 14 which is generated strongly according to the sliding degree of the reclaimer.
이후, 상기 리클레이머가 완전히 정지하게 되면 후술할 센서는 이를 감지하여 구동모터(M)에 정지신호를 송출하게 되고, 만약 이때 케이블(14)이 과다하게 풀렸다면 상기 구동모터(M)를 역회전시키면서 상기 케이블(14)의 여유분이 갖는 별도의 장력을 재조절 할 수 있게 된다.Subsequently, when the reclaimer is completely stopped, the sensor to be described later detects this and sends a stop signal to the driving motor M. If the cable 14 is excessively loosened at this time, the driving motor M is reversely rotated. While it is possible to readjust the extra tension of the extra portion of the cable (14).
또한, 리클레이머가 후진하게 되면 상술한 바와 반대작용을 진행함으로써 상기 케이블이 과다하게 풀리는 현상도 방지하게 된다.In addition, when the reclaimer is reversed, the reverse action of the reclaimer prevents the cable from being excessively loosened.
그리고, 상기 리클레이머가 미끄러지는 정도의 평균치를 산출하여 상기 구동로울러(46)가 이동될 수 있는 거리 즉, 'ℓ'을 충분히 조절할 수 있다.In addition, by calculating an average value of the degree of the reclaimer slip, it is possible to sufficiently adjust the distance that the driving roller 46 can be moved, that is, 'ℓ'.
도 3은 본 고안에 따른 릴 케이블 절손 감지장치가 설치된 리클레이머의 동작상태를 개략적으로 보인 구성도 및 그 요부 확대도이다.3 is a configuration diagram schematically showing an operating state of a reclaimer having a reel cable break detection device according to the present invention and an enlarged view of main parts thereof.
도 3에 따르면, 절손 감지장치(가)로부터 인출된 릴 케이블(14)은 리클레이머(R)의 드럼(D)에 권취된다.According to FIG. 3, the reel cable 14 drawn out from the breakage detecting device A is wound on the drum D of the reclaimer R. As shown in FIG.
이때, 상기 케이블(14)의 장력검출수단(60)은 통해 드럼(D)에 권취되는 바, 상기 장력검출수단(60)은 기존과 같이 텐션스프링에 의해 연동되도록 구비된 한쌍의 가이드로울러(62)와, 상기 가이드로울러(62)에 설치된 스트라이커(64)와, 상기 스트라이커(64)의 접촉에 의해 동작되는 리미트스위치(66)로 구성되며, 상기 케이블(14)은 상기 한쌍의 가이드로울러(62) 사이를 통과하도록 배설된다.At this time, the tension detection means 60 of the cable 14 is wound on the drum (D) through, the tension detection means 60 is a pair of guide rollers 62 are provided to be interlocked by the tension spring as before. ), A striker 64 installed on the guide roller 62, and a limit switch 66 operated by the contact of the striker 64, and the cable 14 includes the pair of guide rollers 62. Excreted to pass through).
그리고, 상기 리클레이머(R)의 주행휠에는 휠커버(50)가 구비되는 바, 상기 휠커버(50)에는 상기 주행휠이 이동될 때에 동시에 이동가능하게 설치된 위치검출로울러(52)와, 상기 위치검출로울러(52)의 일측면에 그 원주방향을 따라 일정간격으로 돌설된 다수의 검출체(54)와, 상기 검출체(54)의 근접여부에 따라 그 이동거리를 산출하도록 된 근접센서(56)가 설치된다.In addition, a wheel cover 50 is provided on the traveling wheel of the reclaimer R, and the wheel cover 50 has a position detection roller 52 which is installed to be movable at the same time when the traveling wheel is moved, and the position. A plurality of detectors 54 protruding at a predetermined interval along the circumferential direction on one side of the detection roller 52 and the proximity sensor 56 to calculate the movement distance depending on the proximity of the detectors 54. ) Is installed.
또한, 상기 리미트스위치(66)와 상기 근접센서(56) 간에는 제1연결라인(77)에 의해 전기적으로 연결되어 상호 신호를 송출할 수 있도록 구성되며, 상기 근접센서(56)와 절손 감지장치(가)의 구동모터(M)간에는 제2연결라인(88)에 의해 전기적으로 연결되어 상호 송출신호에 의해 제어가능하게 구성된다.In addition, the limit switch 66 and the proximity sensor 56 is electrically connected by the first connection line 77 is configured to transmit a mutual signal, the proximity sensor 56 and the break detection device ( A) between the drive motor (M) is electrically connected by the second connection line 88 is configured to be controllable by the mutual transmission signal.
이러한 구성으로 이루어진 본 고안의 릴 케이블 절손 감지장치는 다음과 같이 작동된다.The reel cable break detection device of the present invention having such a configuration operates as follows.
리클레이머(R)가 고속 주행상태에서 주행 정지시, 그 주행휠이 주행되는 레일의 부분침하나 혹은 주행브레이크 라이닝의 성능저하 등의 원인에 의해 상기 주행휠이 정확한 위치에서 정지하지 못하고 슬라이딩되게 되면 릴 케이블(14)에는 장력이 발생되고 이 장력에 의해 장력검출수단(60)의 스트라이커(64)가 그 인접위치에 설치된 리미트스위치(66)를 작동시키게 된다.When the reclaimer R stops traveling in a high speed driving state, the traveling wheel may not slide in the correct position due to a partial needle of the rail on which the traveling wheel travels or a decrease in performance of the driving brake lining. When the tension is generated in the reel cable 14, the striker 64 of the tension detecting means 60 operates the limit switch 66 installed in the adjacent position by the tension.
이에 따라, 상기 리미트스위치(66)와 제1연결라인(77)에 의해 전기적으로 연결된 근접센서(56)가 동작되면서 위치검출로울러(52)에 부착된 검출체(54)의 이동정도를 검출하게 되고 검출된 신호를 제어부(도시생략)로 송출하게 된다.Accordingly, the proximity sensor 56 electrically connected by the limit switch 66 and the first connection line 77 is operated to detect the degree of movement of the detector 54 attached to the position detection roller 52. Then, the detected signal is sent to the control unit (not shown).
송출신호를 인가받은 제어부는 주행휠의 이동거리를 판단하여 규정치 이상으로 과다하게 슬라이딩되면 그 슬라이딩 된 거리만큼의 릴 케이블(14)을 구비된 여유분으로 보상할 수 있도록 제2연결라인(88)을 통해 구동모터(M)측으로 제어신호를 송출하여 상기 구동모터(M)를 구동시킴으로써 상술한 도 2에서와 같은 작동을 수행할 수 있도록 제어한다.The control unit receiving the transmission signal determines the moving distance of the driving wheel, and if the sliding excessively exceeds the prescribed value, the second connection line 88 may be compensated for by the allowance provided with the reel cable 14 corresponding to the sliding distance. By transmitting a control signal to the drive motor (M) through the drive motor (M) to control to perform the same operation as in FIG.
이렇게 함으로서 간단하고 단순한 제어만으로도 리클레이머의 주행휠이 여러 요인에 의해 미끄러졌을 때 케이블이 절손되는 것을 용이하게 방지할 수 있게 된다.In this way, simple and simple control can easily prevent the cable from being broken when the reclaimer's travel wheels are slipped by various factors.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 릴 케이블 절손 방지장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.As described in detail above, the reel cable break prevention device according to the present invention provides the following effects.
첫째, 리클레이머를 이동시키는 주행휠이 정지신호에 의해 정지함에도 불구하고 장비가 너무 거대하여 그 회전관성이 너무 크므로 주행휠이 미끄러지기 쉽고, 특히 주행휠이 주행되는 레일의 지반침하나 브레이크 라이닝의 결함등의 요인에 의해 상기 주행휠이 미끄러질 때 여유분의 케이블을 구비하여 적절한 장력을 유지한 채 미끄러진 길이만큼 보상해 줌으로서 릴 케이블의 절손 현상을 방지하게 된다.First, despite the fact that the driving wheel for moving the reclaimer stops by the stop signal, the equipment is too huge and its rotational inertia is so large that the driving wheel is slippery, especially the ground subsidence or brake of the rail on which the driving wheel is driven. When the traveling wheel slips due to a defect in lining, the cable is provided with an extra amount to compensate for the slipped length while maintaining an appropriate tension, thereby preventing the reel cable from being broken.
둘째, 이와 같이 절손 현상이 방지됨으로써 정비시간의 가중이나 인력, 소요경비등을 절감할 수 있게 된다.Second, as the loss is prevented, it is possible to reduce the weight of maintenance time, manpower, required expenses, and the like.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990022233U KR200176470Y1 (en) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | Apparatus for preventing reel cable from cutting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990022233U KR200176470Y1 (en) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | Apparatus for preventing reel cable from cutting |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200176470Y1 true KR200176470Y1 (en) | 2000-04-15 |
Family
ID=19592344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019990022233U KR200176470Y1 (en) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | Apparatus for preventing reel cable from cutting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200176470Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101564839B1 (en) | 2014-04-17 | 2015-11-02 | 한전케이피에스 주식회사 | Fuel channel position adjuster and equipment set for adjusting fuel channel position using the same |
-
1999
- 1999-10-15 KR KR2019990022233U patent/KR200176470Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101564839B1 (en) | 2014-04-17 | 2015-11-02 | 한전케이피에스 주식회사 | Fuel channel position adjuster and equipment set for adjusting fuel channel position using the same |
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