KR200172362Y1 - Automatic welding device provided with multi-functions - Google Patents

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Abstract

본 고안은 다기능 자동용접기에 관한 것으로, 자동점화가 가능하고 토오치의 높이조절이 가능하여 다양한 제품을 자동으로 용접할 수 있으며, 냉각장치가 마련되어 연소반응을 일정하게 유지할 수 있으며, 용접가스의 압력이 일정하게 유지될 수 있도록 하여 용접효율이 향상되며, 토오치 화구의 막힘현상이 방지될 수 있으며, 냉각시스템을 구비하여 연소반응이 일정하도록 하고, 에어커튼이 형성되어 용접대상물을 냉각시킬 수 있도록 한 것이다. 이를 위해, 다기능 자동용접기, 베이스프레임(101); 베이스프레임(101) 상에서 상부로 상향 연장되게 설치되는 수직프레임(103); 수직프레임(103)을 따라 상하로 승강가능하게 설치되는 수직이동부재(105); 수직이동부재(105)에 장착되어 용접화염을 외부로 방출하는 용접용 토오치(110); 및 수직이동부재(105) 및 용접용 토오치(110)의 작동을 제어하는 제어부(107)를 포함하여, 제어부(107)가 수직이동부재(105) 및 용접용 토오치(110)의 작동을 제어함으로써, 용접용 토오치(110)가 상하로 이동하여 용접대상물을 자동으로 용접하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a multifunctional automatic welding machine, which is capable of automatic ignition and height adjustment of the torch, so that various products can be automatically welded, a cooling device is provided to maintain a constant combustion reaction, and the pressure of the welding gas. The welding efficiency is improved by maintaining the constant, the blockage phenomenon of the torch crater can be prevented, and the combustion reaction is constant by the cooling system, and the air curtain is formed so that the welding object can be cooled. It is. To this end, the multifunctional automatic welding machine, the base frame 101; A vertical frame 103 installed to extend upwardly on the base frame 101; Vertical moving member 105 is installed to be moved up and down along the vertical frame 103; A welding torch 110 mounted to the vertical moving member 105 to discharge the welding flame to the outside; And a control unit 107 for controlling the operation of the vertical moving member 105 and the welding torch 110, and the controller 107 controls the operation of the vertical moving member 105 and the welding torch 110. By controlling, the welding torch 110 moves up and down to automatically weld the welding object.

Description

다기능 자동용접기{automatic welding device provided with multi-functions}Automatic welding device provided with multi-functions}

본 고안은 다기능 자동용접기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동점화가 가능하고 토오치의 높이조절이 가능하여 다양한 제품을 자동으로 용접할 수 있으며, 냉각장치가 마련되어 연소반응을 일정하게 유지할 수 있으며, 용접가스의 압력이 일정하게 유지될 수 있도록 하여 용접효율이 향상되며, 토오치 화구의 막힘현상이 방지될 수 있으며, 냉각시스템을 구비하여 연소반응이 일정하도록 하고, 에어커튼이 형성되어 용접대상물을 냉각시킬 수 있는 다기능 자동용접기에 관한 것이다.The present invention relates to a multifunctional automatic welding machine, and more specifically, it is possible to automatically ignite and to adjust the height of the torch to weld various products automatically, and a cooling device is provided to maintain a constant combustion reaction. The welding efficiency can be improved by keeping the pressure of the welding gas constant, and the blockage of the torch crater can be prevented. The cooling system is provided so that the combustion reaction is constant. The present invention relates to a multifunctional automatic welding machine capable of cooling.

일반적으로, 용접(welding)은 금속재료를 가열, 가압 등의 조작으로 야금적으로 접합시키는 접합법이다. 용접은 금속학적으로 융접(fusion welding), 압접(pressure welding) 및 납접으로 분류될 수 있다. 융접은 용융융접이라고도 하며, 접합할 양금속부재 즉 모재(base metal)의 접합부를 국부적으로 가열, 용융시켜 이들을 융합하여 국부적주조작용으로 접합시키는 방법이다. 압접은 가압융접이라고도 하며 접합부를 적당한 온도로 가열하여 이에 기계적 가압을 가하여 접합을 완성시키는 방법이다. 납접은 접합할 모재보다 용점이 훨씬 낮은 비철합금용가재 즉 납재료를 접합부에 용융첨가하여 그 용융납재료의 응고시에 있어서의 분자간의 인력을 이용하여 접합목적을 달성하는 방법이다.In general, welding is a joining method in which metal materials are joined metallurgically by heating, pressing, or the like. Welding can be classified metallurgically into fusion welding, pressure welding and soldering. Fusion welding is also called melt welding, and is a method of locally heating and melting a joining portion of a base metal to be joined, fusing them together, and joining them by a local casting action. Pressure welding, also called pressure welding, is a method of heating a joint to an appropriate temperature to apply mechanical pressure thereto to complete the joint. Lead welding is a method of achieving a bonding purpose by melting and adding a nonferrous alloy filler material, that is, a solder material having a much lower melting point than a base metal to be joined to the joint, by utilizing intermolecular attraction during solidification of the molten lead material.

상기한 융접 즉 용융융접 중 가장 흔하게 사용되는 방법이 가스용접법(gas welding)이다. 가스용접법은 각종 가열가스와 산소와의 반응시에 생기는 고열 즉 가스연소열을 용접열원으로 이용하는 용접법이며, 가열가스와 산소의 혼합가스를 용접토오치(welding torch) 끝으로부터 분출연소시켜 소위 가스열을 만들어, 이 가스열을 용접의 열원으로 사용한다.Gas welding is the most commonly used method of the above-mentioned welding or melting welding. The gas welding method is a welding method using high heat generated during the reaction between various heating gases and oxygen, that is, gas combustion heat as a welding heat source.A gas welding method is performed by blasting and burning a mixed gas of heating gas and oxygen from the end of a welding torch. This gas heat is used as a heat source for welding.

가스용접법에 사용되는 장치는 산소저장탱크, 가스저장탱크, 각 탱크로부터 연장되는 연결호스, 각 연결호스와 연결되는 토오치로 구성되어 있다.The apparatus used for gas welding consists of an oxygen storage tank, a gas storage tank, a connecting hose extending from each tank, and a torch connected to each connecting hose.

이러한 구성을 가지고, 작업자는 토오치로부터 방출되는 용접가스에 불꽃을 붙여서 용접가스가 연소됨으로써 용접화염이 발생하도록 한 상태에서, 화염이 분출되는 토오치를 모재로 가지고 가서, 모재의 용접부위에 가스열을 가하여 모재를 녹여서 용접접합하게 된다.With this configuration, the operator attaches the sparks to the welding gas discharged from the torch and causes the welding flame to be generated by burning the welding gas. The base material is melted by welding to weld.

그런데, 상기한 용접방법은 작업자가 토오치를 들고 수작업을 하는 방식으로 이루어지기 때문에, 용접성능이 전적으로 작업자의 숙련도에 의존하게 됨으로써, 용접이 효율적으로 이루어지지 않는다는 문제점도 있다. 그리고, 수작업에 의해 용접작업을 수행하기 때문에, 생산능률이 높지 못하다는 문제점이 있다.By the way, since the welding method is performed by the worker holding the torch by hand, the welding performance is completely dependent on the skill of the operator, and thus there is a problem that welding is not performed efficiently. In addition, since welding is performed by hand, there is a problem that the production efficiency is not high.

또한, 용접작업시 번거로운 보조작업이 수반됨으로써, 용접작업이 번거롭고 대량생산이 힘들다는 문제점도 있다.In addition, there is a problem that the welding work is cumbersome and the mass production is difficult because the cumbersome auxiliary work involved in the welding work.

그리고, 통상적으로 용접용 토오치로부터 방출되는 용접가스의 가스압력은 일정하지가 않다. 그래서, 불일정한 가스압력에 의해 토오치로부터의 화염의 세기도 일정하지 않게 된다. 이러한 불균일한 화염의 세기는 용접성능 저하의 주범이기도 하다.In general, the gas pressure of the welding gas discharged from the welding torch is not constant. Therefore, the intensity of the flame from the torch is also not constant due to the uneven gas pressure. This uneven flame intensity is also a major culprit of poor weld performance.

용접작업시, 용접용 토오치는 용접화염에 의해 비교적 고온으로 가열된다. 이때, 용접용 토오치의 화구 부분이 일정온도 이상으로 상승하게 되면, 용접가스가 일정하게 연소되지 않을 뿐만아니라, 용접가스가 외부로 적절하게 토출되지 못하고 토오치 내부로 역류하여 역화현상이 발생하게 됨으로써, 용접성능이 현저하게 저하된다는 문제점도 있다.In the welding operation, the welding torch is heated to a relatively high temperature by a welding flame. At this time, when the crater portion of the welding torch rises above a certain temperature, the welding gas is not combusted constantly, and the welding gas is not properly discharged to the outside, and the back gas flows back into the torch to cause a backfire phenomenon. Thereby, there also exists a problem that welding performance falls remarkably.

따라서 본 고안의 목적은, 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 자동점화가 가능하고 토오치의 높이조절이 완전자동으로 조절가능하여 다양한 제품을 자동으로 용접할 수 있으며, 냉각장치가 마련되어 연소반응을 일정하게 유지할 수 있으며, 용접가스의 압력이 일정하게 유지될 수 있도록 하여 용접효율이 향상되며, 제품의 산화방지를 위하여 베이퍼 플럭스(vapor flux)를 별도의 노즐을 통하여 분사함으로써, 토오치 화구의 막힘현상이 방지될 수 있으며, 냉각시스템을 구비하여 연소반응이 일정하도록 하고, 에어커튼이 형성되어 용접대상물을 냉각시킬 수 있는 다기능 자동용접기를 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention, devised to solve the above problems, it is possible to automatically ignite and to adjust the height of the torch is fully automatic adjustable to weld a variety of products, the cooling device is provided combustion The reaction can be kept constant, the welding efficiency is improved by maintaining the pressure of the welding gas is constant, and torch fire by spraying vapor flux through a separate nozzle to prevent oxidation of the product. The clogging phenomenon can be prevented, provided with a cooling system to ensure a constant combustion reaction, the air curtain is formed to provide a multifunctional automatic welding machine that can cool the welding object.

도 1 - 본 고안에 따른 다기능 자동용접기의 구성도.1-a block diagram of a multifunctional automatic welding machine according to the present invention.

도 2 - 도 1의 정면도.2-front view of FIG.

도 3 - 도 2의 측면도.3-a side view of FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>

101 : 베이스프레임 103 : 수직프레임101: base frame 103: vertical frame

105 : 수직이동부재 107 : 제어부105: vertical movement member 107: control unit

110 : 용접용 토오치 120 : 컨베이어110: torch for welding 120: conveyor

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 다기능 자동용접기는, 베이스프레임; 베이스프레임 상에서 상부로 상향 연장되게 설치되는 수직프레임; 수직프레임을 따라 상하로 승강가능하게 설치되는 수직이동부재; 수직이동부재에 장착되어 용접화염을 외부로 방출하는 용접용 토오치; 및 수직이동부재 및 용접용 토오치의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여, 제어부가 수직이동부재 및 용접용 토오치의 작동을 제어함으로써, 용접용 토오치가 상하로 이동하여 용접대상물을 자동으로 용접하는 것을 특징으로 한다.Multifunctional automatic welding machine according to the present invention for achieving the above object, a base frame; A vertical frame installed upwardly extending on the base frame; Vertical moving member is installed to be moved up and down along the vertical frame; A welding torch mounted on the vertical moving member to discharge the welding flame to the outside; And a control unit for controlling the operation of the vertical moving member and the welding torch, wherein the control unit controls the operation of the vertical moving member and the welding torch, so that the welding torch moves up and down to automatically weld the welding object. Characterized in that.

여기서, 다기능 자동용접기는 상기 용접용 토오치의 인접한 지점에 설치되어 용접용 토오치의 점화여부를 감지하는 화염감지센서를 더 포함하고, 화염감지센서는 상기 용접용 토오치의 미점화시 이를 감지하여 제어부로 신호를 전송하고 제어부는 이 신호를 전송받아 용접용 토오치를 재점화시키도록 한다. 그리고, 용접용 토오치는 상하로 각도조절가능하게 설치되어, 크기가 다른 용접대상물을 용이하게 용접할 수 있도록 한다.Here, the multi-function automatic welding machine further includes a flame detection sensor installed at an adjacent point of the welding torch to detect whether the welding torch is ignited, and the flame detection sensor detects this when the welding torch is unignified. The controller transmits a signal to the controller, and the controller receives the signal to re-ignite the welding torch. And, the welding torch is installed to be adjustable up and down angle, so that welding objects of different sizes can be easily welded.

다기능 자동용접기는 용접용 토오치의 인접한 지점에 설치되어 용접용 토오치로부터의 가스압력을 감지하는 가스압력감지센서를 더 포함하고, 가스압력감지센서는 용접용 토오치로부터 가스압력의 측정치를 제어부로 전송하고 제어부는 이 측정치를 전송받아 용접용 토오치로부터의 가스압력을 최적의 상태로 조정하는 것이 바람직하다.The multifunction automatic welding machine further includes a gas pressure sensor installed at an adjacent point of the welding torch to sense the gas pressure from the welding torch, and the gas pressure detecting sensor controls the measurement of the gas pressure from the welding torch. It is desirable that the control unit receives this measurement and adjusts the gas pressure from the welding torch to an optimum state.

용접용 토오치의 인접한 지점에 냉각장치를 설치하여, 용접용 토오치를 냉각시키도록 한다. 용접용 토오치의 하부에 에어커튼 생성장치를 설치하여, 냉각용 에어커튼을 생성시키는 것이 바람직하다. 베이스프레임을 한쌍으로 구성하여 상호 대향배치시키고, 이들 각 베이스프레임 사이에는 용접대상물을 이송시키는 이송용 컨베이어를 설치하여, 제어부가 이송용 컨베이어의 이송속도를 제어하도록 할 수 있다. 그리고, 용접용 토오치를 다수개 설치할 수 있다.Cooling devices are installed at adjacent points of the welding torch to cool the welding torch. It is preferable to provide an air curtain generating device in the lower portion of the welding torch to produce a cooling air curtain. A pair of base frames are arranged to face each other, and a transfer conveyor for transferring a welding object is installed between each of the base frames, so that the control unit controls the transfer speed of the transfer conveyor. And a plurality of welding torches can be provided.

자동용접기는 용접성을 최대화하기 위한 화구를 흔들어주는 위빙시스템(weaving system)을 더 포함할 수 있다. 그리고, vapor flux를 별도의 노즐을 통하여 분사할 수 있다.The automatic welding machine may further include a weaving system for shaking the crater to maximize weldability. In addition, the vapor flux may be injected through a separate nozzle.

이에 따라, 자동점화가 가능해지게 되고 토오치의 높이조절이 가능하여 다양한 제품을 자동으로 용접할 수 있으며, 냉각장치가 마련되어 연소반응을 일정하게 유지할 수 있게 된다. 그리고, 용접가스의 압력이 일정하게 유지될 수 있도록 하여 용접효율이 향상되며, 제품의 산화방지를 위하여 vapor flux를 별도의 노즈을 통하여 분사하여 토오치 화구의 막힘현상이 방지될 수 있게 된다.Accordingly, the automatic ignition is possible and the height of the torch can be adjusted to automatically weld various products, and a cooling device is provided to maintain a constant combustion reaction. In addition, the welding efficiency is improved by maintaining the pressure of the welding gas, and to prevent oxidation of the product, the vapor flux is sprayed through a separate nose to prevent clogging of the torch crater.

또한, 냉각시스템을 구비하여 연소반응이 일정하게 되고, 에어커튼이 형성되어 용접대상물을 적절하게 냉각시킬 수 있게 된다.In addition, a cooling system is provided so that the combustion reaction is constant, and an air curtain is formed so that the welding object can be properly cooled.

이하 첨부한 도면을 참조로 하여 본 고안을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 다기능 자동용접기의 구성도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 2의 측면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 다기능 자동용접기는, 베이스프레임(101); 베이스프레임(101) 상에서 상부로 상향 연장되게 설치되는 수직프레임(103); 수직프레임(103)을 따라 상하로 승강가능하게 설치되는 수직이동부재(105); 수직이동부재(105)에 장착되어 용접화염을 외부로 방출하는 용접용 토오치(110); 및 수직이동부재(105) 및 용접용 토오치(110)의 작동을 제어하는 제어부(107)로 구성된다.1 is a block diagram of a multifunctional automatic welding machine according to the present invention, Figure 2 is a front view of Figure 1, Figure 3 is a side view of FIG. As shown in these figures, the multifunctional automatic welding machine according to the present invention, the base frame 101; A vertical frame 103 installed to extend upwardly on the base frame 101; Vertical moving member 105 is installed to be moved up and down along the vertical frame 103; A welding torch 110 mounted to the vertical moving member 105 to discharge the welding flame to the outside; And a controller 107 for controlling the operation of the vertical moving member 105 and the welding torch 110.

베이스프레임(101)은 한쌍으로 구성되어, 소정간격을 두고 상호 대향배치되어 있다. 베이스프레임(101)에서 수직으로 설치되는 수직프레임(103) 상에는 2개의 수직이동부재(105) 가 설치되어 있고, 이들 각 수직이동부재(105)에는 다수의 용접용 토오치(110)가 수평방향으로 길게 배치되어 있다. 그리고, 이들 베이스프레임(101) 사이에는 상기 용접대상물을 이송시키는 이송용 컨베이어(120)가 설치되어, 용접대상물이 컨베이어(120)에 의해 이송되어 베이스프레임(101) 사이로 진입하여 용접대기할 수 있도록 되어 있다. 이때, 제어부(107)가 상기 이송용 컨베이어(120)의 이송속도를 제어하게 된다. 또한, 제어부(107)는 수직이동부재(105) 및 상기 용접용 토오치(110)의 작동을 제어함으로써, 상기 용접용 토오치(110)가 수직이동부재(105)와 함께 상하로 이동하여 용접대상물을 자동으로 용접할 수 있도록 한다.The base frames 101 are composed of a pair and are arranged to face each other at a predetermined interval. On the vertical frame 103 installed vertically in the base frame 101, two vertical moving members 105 are installed, and each of the vertical moving members 105 has a plurality of welding torches 110 in the horizontal direction. It is arranged long. In addition, a transfer conveyor 120 for transferring the welding object is installed between the base frames 101 so that the welding object is transferred by the conveyor 120 to enter between the base frames 101 and wait for welding. It is. At this time, the control unit 107 controls the transfer speed of the transfer conveyor 120. In addition, the control unit 107 controls the operation of the vertical moving member 105 and the welding torch 110, the welding torch 110 moves up and down together with the vertical moving member 105 to weld. Allow the object to be welded automatically.

그리고, 용접용 토오치(110)의 인접한 지점의 수직프레임(103) 상에는 화염감지센서가 설치되어 상기 용접용 토오치(110)의 점화여부를 감지할 수 있도록 되어 있고, 화염감지센서는 상기 용접용 토오치(110)의 미점화시 이를 감지하여 상기 제어부(107)로 신호를 전송하고 상기 제어부(107)는 이 신호를 전송받아 상기 용접용 토오치(110)를 재점화시키도록 되어 있다. 또한, 상기 용접용 토오치(110)는 상하로 각도조절가능하게 설치되어, 크기가 다른 용접대상물이 베이스프레임(101) 사이의 용접위치로 근접했을 때, 용접위치에 정확하게 가스화염을 분출할 수 있도록 되어 있다.And, on the vertical frame 103 of the adjacent point of the welding torch 110, a flame detection sensor is installed to detect the ignition of the welding torch 110, the flame detection sensor is the welding When the torch 110 is not ignited, it detects this and transmits a signal to the control unit 107. The control unit 107 receives the signal to re-ignite the welding torch 110. In addition, the welding torch 110 is installed to adjust the angle up and down, when the welding objects of different sizes are close to the welding position between the base frame 101, it is possible to eject the gas flame accurately at the welding position. It is supposed to be.

그리고, 용접용 토오치(110)의 인접한 지점의 수직프레임(103) 상에는, 용접용 토오치(110)로부터의 가스압력을 감지하는 가스압력감지센서가 설치되어, 상기 용접용 토오치(110)로부터 가스압력의 측정치를 상기 제어부(107)로 전송할 수 있도록 되어 있다. 그래서, 제어부(107)가 이 측정치를 전송받아 상기 용접용 토오치(110)로부터의 가스압력을 최적의 상태로 조정하게 된다.Then, on the vertical frame 103 of the adjacent point of the welding torch 110, a gas pressure sensor for detecting the gas pressure from the welding torch 110 is installed, the welding torch 110 The measured value of the gas pressure can be transmitted to the control unit 107. Thus, the control unit 107 receives this measurement and adjusts the gas pressure from the welding torch 110 to an optimum state.

또한, 용접용 토오치(110)의 인접한 지점의 수직프레임(103) 상에는 냉각장치가 설치되어, 과열된 용접용 토오치(110)를 냉각시킬 수 있도록 되어 있다. 그래서, 용접용 토오치(110)의 역화현상이 방지될 수 있게 된다. 용접용 토오치(110)의 하부에는 에어커튼 생성장치가 설치되어, 냉각용 에어커튼을 생성할 수 있도록 되어 있다.In addition, a cooling device is installed on the vertical frame 103 adjacent to the welding torch 110 to cool the overheated welding torch 110. Thus, backfire of the welding torch 110 can be prevented. An air curtain generating device is installed under the welding torch 110 to generate a cooling air curtain.

이하 본 고안에 따른 다기능 자동용접기의 작동과 효과를 설명하기로 한다.Hereinafter will be described the operation and effect of the multifunction automatic welding machine according to the present invention.

상기한 다기능 자동용접기를 사용하여 용접대상물 예들들어, 에어콘의 열교환기를 용접하기 위해, 열교환기를 컨베이어(120)에 얹고 이송시키게 된다. 컨베이어(120)에 놓여진 열교환기는 컨베이어(120)를 따라서 베이스프레임(101) 측으로 이송된다.By using the above-mentioned multifunctional automatic welding machine, for example, to weld the heat exchanger of the air conditioner, the heat exchanger is mounted on the conveyor 120 and transferred. The heat exchanger placed on the conveyor 120 is transferred to the base frame 101 along the conveyor 120.

컨베이어(120)를 통해 베이스프레임(101) 측으로 이송되어 오는 열교환기가 양 베이스프레임(101) 사이의 용접위치에 도달하게 되면, 제어부(107)는 수직이동부재(105)를 적절하게 상하로 승강조정하여, 수직이동부재(105)에 장착된 용접용 토오치(110)가 열교환기의 용접부위에 근접하도록 한다.When the heat exchanger transferred to the base frame 101 through the conveyor 120 reaches the welding position between both base frames 101, the control unit 107 adjusts the vertical moving member 105 up and down appropriately. As a result, the welding torch 110 mounted on the vertical moving member 105 is close to the welding part of the heat exchanger.

이 상태에서, 제어부(107)는 용접용 토오치(110)로부터 용접가스가 분출되도록 하고, 점화장치를 작동시켜 용접가스가 연소되어 용접화염이 발생하도록 한다. 이때, 화염감지센서가 작동하여 용접용 토오치(110)에서의 점화여부를 확인하여, 점화가 되지 않을 때는 재차 점화장치를 작동시켜 점화가 완료될 수 있도록 한다.In this state, the control unit 107 causes the welding gas to be ejected from the welding torch 110, and operates the ignition device so that the welding gas is combusted to generate a welding flame. At this time, the flame detection sensor is activated to check whether the ignition in the welding torch 110, and when the ignition does not operate again to operate the ignition device to complete the ignition.

상기한 과정을 통해 용접용 토오치(110)로부터 용접화염이 분출되면, 제어부(107)는 용접용 토오치(110)를 적절하게 각도조절하여 용접화염이 열교환기의 용접부위에 정확하게 분사될 수 있도록 한다.When the welding flame is ejected from the welding torch 110 through the above process, the control unit 107 properly angles the welding torch 110 so that the welding flame can be accurately injected to the welding portion of the heat exchanger. do.

용접용 토오치(110)가 열교환기를 용접하고 있을 때, 가스압력감지센서는 토오치로부터 방출되는 가스의 압력을 측정하게 되고, 그 측정치를 제어부(107)로 전송하게 된다. 제어부(107)는 가스압력 측정치를 전송받아, 가스압력이 세거나 약할 때는 그 가스압을 조정하여 용접을 위한 최적의 가스압을 유지할 수 있도록 한다. 그래서, 열교환기는 최적의 상태로 용접될 수 있게 된다.When the welding torch 110 is welding the heat exchanger, the gas pressure sensor measures the pressure of the gas discharged from the torch and transmits the measured value to the controller 107. The control unit 107 receives the gas pressure measurement value, so that when the gas pressure is high or low, the gas pressure is adjusted to maintain the optimum gas pressure for welding. Thus, the heat exchanger can be welded in an optimal state.

그리고, 용접도중, 냉각장치가 작동하여 용접용 토오치(110)를 지속적으로 냉각시킴으로써, 용접가스의 연소반응이 일정하도록 함으로써, 가스의 역화를 방지하게 된다. 통상적으로, 가스의 역화현상은 용접용 토오치(110)가 과열될 때 발생한다.And, during the welding, the cooling device is operated to continuously cool the welding torch 110, so that the combustion reaction of the welding gas is constant, thereby preventing backfire of the gas. Typically, backfire of gas occurs when the welding torch 110 overheats.

그리고, 에어커튼 생성장치가 작동하여 용접되는 열교환기의 Al핀이 타지 않도록 한다.Then, the air curtain generating device is operated so that the Al fin of the heat exchanger to be welded does not burn.

이에 따라, 자동점화가 가능해지게 되고 토오치의 높이조절이 가능하여 다양한 제품을 자동으로 용접할 수 있으며, 냉각장치가 마련되어 연소반응을 일정하게 유지할 수 있게 된다. 그리고, 용접가스의 압력이 일정하게 유지될 수 있도록 하여 용접효율이 향상되며, vapor flux를 별도의 노즐을 통하여 분사함으로써, 토오치 화구의 막힘현상이 방지될 수 있게 된다.Accordingly, the automatic ignition is possible and the height of the torch can be adjusted to automatically weld various products, and a cooling device is provided to maintain a constant combustion reaction. In addition, the welding efficiency is improved by keeping the pressure of the welding gas constant, and by spraying the vapor flux through a separate nozzle, the blockage of the torch crater can be prevented.

또한, 냉각시스템을 구비하여 연소반응이 일정하게 되고, 에어커튼이 형성되어 용접대상물을 적절하게 냉각시킬 수 있게 된다.In addition, a cooling system is provided so that the combustion reaction is constant, and an air curtain is formed so that the welding object can be properly cooled.

한편, 자동용접기는 용접성을 최대화하기 위한 화구를 흔들어주는 위빙시스템(weaving system, 106)을 더 포함하고 있다.On the other hand, the automatic welding machine further includes a weaving system 106 for shaking the crater for maximizing weldability.

그래서, 컨베이어(120)를 통해 각기 사이즈가 다른 다른 모델의 열교환기가 용접을 위해 이송되더라도, 본 고안에 따른 자동용접기는 이를 감지하여, 컨베이어(120)의 이송속도를 조절하고, 수직이동부재(105)의 위치를 조정하며, 용접용 토오치(110)의 상하각도를 조절함으로써, 용접작업을 효과적으로 수행하게 된다. 그리고, 수작업에 의존하던 종래의 용접방식을 탈피하여, 용접작업을 자동으로 수행하게 됨으로써, 대량용접작업이 이루어질 수 있게 된다.Thus, even though the heat exchangers of different models having different sizes are conveyed through the conveyor 120 for welding, the automatic welder according to the present invention detects this, and adjusts the conveying speed of the conveyor 120 and the vertical moving member 105. ) By adjusting the position, and by adjusting the upper and lower angles of the welding torch 110, the welding operation is effectively performed. In addition, by releasing the conventional welding method that was dependent on manual work, the welding work is automatically performed, whereby a large amount of welding work can be performed.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 다기능 자동용접기에 의하면, 자동점화가 가능하고 토오치의 높이조절이 가능하여 다양한 제품을 자동으로 용접할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the multifunctional automatic welding machine according to the present invention, the auto ignition is possible and the height of the torch is adjustable, so that various products can be automatically welded.

그리고, 냉각장치가 마련되어 연소반응을 일정하게 유지할 수 있으며, 용접가스의 압력이 일정하게 유지될 수 있도록 하여 용접효율이 향상된다.In addition, a cooling device may be provided to maintain a constant combustion reaction, and the welding efficiency may be improved by maintaining a constant pressure of the welding gas.

또한, vapor flux를 별도의 노즐을 통하여 분사함으로써, 토오치 화구의 막힘현상이 방지될 수 있으며, 냉각시스템을 구비하여 연소반응이 일정하게 되고, 에어커튼이 형성되어 용접대상물을 냉각시킬 수 있게 된다.In addition, by spraying the vapor flux through a separate nozzle, the blockage of the torch crater can be prevented, and the combustion reaction is constant with the cooling system, and an air curtain is formed to cool the welding object. .

Claims (10)

다기능 자동용접기에 있어서,In the multifunctional automatic welding machine, 베이스프레임(101);A base frame 101; 상기 베이스프레임(101) 상에서 상부로 상향 연장되게 설치되는 수직프레임(103);A vertical frame 103 installed to extend upwardly on the base frame 101; 상기 수직프레임(103)을 따라 상하로 승강가능하게 설치되는 수직이동부재(105);Vertical moving member 105 is installed to be able to move up and down along the vertical frame 103; 상기 수직이동부재(105)에 장착되어 용접화염을 외부로 방출하는 용접용 토오치(110); 및A welding torch 110 mounted to the vertical moving member 105 to discharge the welding flame to the outside; And 상기 수직이동부재(105) 및 상기 용접용 토오치(110)의 작동을 제어하는 제어부(107)를 포함하여,Including a control unit 107 for controlling the operation of the vertical movement member 105 and the welding torch 110, 상기 제어부(107)가 상기 수직이동부재(105) 및 상기 용접용 토오치(110)의 작동을 제어함으로써, 상기 용접용 토오치(110)가 상하로 이동하여 용접대상물을 자동으로 용접하는 것을 특징으로 하는 다기능 자동용접기.The control unit 107 controls the operation of the vertical moving member 105 and the welding torch 110, the welding torch 110 is moved up and down to weld the welding object automatically. Multifunctional automatic welding machine. 제 1항에 있어서, 상기 다기능 자동용접기는 상기 용접용 토오치(110)의 인접한 지점에 설치되어 상기 용접용 토오치(110)의 점화여부를 감지하는 화염감지센서를 더 포함하고, 상기 화염감지센서는 상기 용접용 토오치(110)의 미점화시 이를 감지하여 상기 제어부(107)로 신호를 전송하고 상기 제어부(107)는 이 신호를 전송받아 상기 용접용 토오치(110)를 재점화시키는 것을 특징으로 하는 다기능 자동용접기.According to claim 1, wherein the multi-function automatic welding machine further includes a flame detection sensor installed at an adjacent point of the welding torch 110 to detect whether the welding torch 110 is ignited, the flame detection The sensor detects this when the welding torch 110 is not ignited and transmits a signal to the control unit 107, and the control unit 107 receives this signal to re-ignite the welding torch 110. Multifunctional automatic welding machine characterized by. 제 1항에 있어서, 상기 용접용 토오치(110)는 상하로 각도조절가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 다기능 자동용접기.The multifunctional automatic welding machine according to claim 1, wherein the welding torch (110) is installed to be adjustable up and down. 제 1항에 있어서, 상기 다기능 자동용접기는 상기 용접용 토오치(110)의 인접한 지점에 설치되어 상기 용접용 토오치(110)로부터의 가스압력을 감지하는 가스압력감지센서를 더 포함하고, 상기 가스압력감지센서는 상기 용접용 토오치(110)로부터 가스압력의 측정치를 상기 제어부(107)로 전송하고 상기 제어부(107)는 이 측정치를 전송받아 상기 용접용 토오치(110)로부터의 가스압력을 최적의 상태로 조정하는 것을 특징으로 하는 다기능 자동용접기.According to claim 1, The multi-function automatic welding machine further comprises a gas pressure sensor for detecting the gas pressure from the welding torch 110 is installed at the adjacent point of the welding torch 110, The gas pressure sensor transmits the measurement value of the gas pressure from the welding torch 110 to the control unit 107, and the control unit 107 receives the measurement value and the gas pressure from the welding torch 110. Multifunctional automatic welding machine, characterized in that to adjust the optimum state. 제 1항에 있어서, 상기 다기능 자동용접기는 상기 용접용 토오치(110)의 인접한 지점에 설치되어 상기 용접용 토오치(110)를 냉각시키는 냉각장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 자동용접기.The multifunctional auto welder of claim 1, further comprising a cooling device installed at an adjacent point of the welding torch (110) to cool the welding torch (110). 제 1항에 있어서, 상기 용접용 토오치(110)의 하부에는 에어커튼 생성장치가 설치되어, 냉각용 에어커튼을 생성시키는 것을 특징으로 하는 다기능 자동용접기.The multifunction automatic welding machine according to claim 1, wherein an air curtain generating device is installed at a lower portion of the welding torch (110) to generate a cooling air curtain. 제 1항에 있어서, 상기 베이스프레임(101)은 한쌍으로 이루어져 상호 대향배치되고, 이들 각 베이스프레임(101) 사이에는 상기 용접대상물을 이송시키는 이송용 컨베이어(120)가 설치되며, 상기 제어부(107)는 상기 이송용 컨베이어(120)의 이송속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 다기능 자동용접기.According to claim 1, wherein the base frame 101 is composed of a pair of mutually arranged opposite, between each of the base frame 101 is provided with a conveying conveyor 120 for transferring the welding object, the control unit 107 The multifunction automatic welding machine, characterized in that for controlling the conveying speed of the conveying conveyor (120). 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용접용 토오치(110)는 다수개 설치되는 것을 특징으로 하는 다기능 자동용접기.The multifunctional automatic welding machine according to any one of claims 1 to 7, wherein a plurality of welding torches (110) are installed. 제 1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자동용접기는 용접성을 최대화하기 위한 화구를 흔들어주는 위빙시스템(weaving system)을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 다기능 자동용접기.The multifunction auto welder according to any one of claims 1 to 7, wherein the auto welder further includes a weaving system for shaking the crater for maximizing weldability. 제 1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, vapor flux를 별도의 노즐을 통하여 분사하는 것을 특징으로 하는 다기능 자동용접기.The multifunctional auto welder according to any one of claims 1 to 7, wherein the vapor flux is injected through a separate nozzle.
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