KR200166006Y1 - Improvement driving force control system - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동차의 브레이크 시스템에 적용되는 개량된 구동력 제어시스템에 관한 고안으로, 특히 브레이크의 디스크 온도를 낮추어서 구동력 제어를 향상하도록 개량된 시스템에 관한 고안이다.The present invention relates to an improved driving force control system applied to a brake system of an automobile, and more particularly, to an improved system to improve driving force control by lowering a disk temperature of a brake.

본 고안은 브레이크 페달(7)의 압력을 부스터(6)를 통해 전달받는 마스터실린더(5)와, 상기 마스터실린더(5)의 압유를 전달받아 ECU(1)의 제어에 따라 브레이크 디스크(8)를 잡아주는 디스크 홀더(81)로 전달하는 유압장치(4)로 이루어지는 브레이크 장치에 있어서; 상기 ECU(1)를 중앙처리장치(11)와 온도/전압변환장치(12)로 구성하고, 상기 브레이크 디스크(8)의 일측에 온도센서(2)를 부착하여 감지된 온도를 상기 변환장치(12)로 송신하도록 하고, 상기 중앙처리장치(11)는 일정온도 이상에서 경고등(3)을 점등하고 유압장치(4)의 증압을 차단하도록 제어하는 것으로 구성하여, 과열로 인해 적절히 작동되지 않는 브레이크 상태하에서 대비없이 차량주행을 하므로서 야기될 수 있는 교통사고를 미연에 방지하고, 또한 브레이크의 과열로 인한 기기의 손망실을 방지하여 브레이크 장치의 수명을 연장할 수 있도록 하는 효과적인 고안인 것이다.The present invention is the master cylinder (5) for receiving the pressure of the brake pedal (7) through the booster (6), the brake disk (8) under the control of the ECU (1) receives the pressure oil of the master cylinder (5) In the brake device consisting of a hydraulic device (4) for transmitting to the disk holder 81 for holding the; The ECU 1 includes a central processing unit 11 and a temperature / voltage converter 12, and a temperature sensor 2 is attached to one side of the brake disc 8 to detect the detected temperature. 12), the central processing unit (11) is configured to control to turn on the warning light (3) above a certain temperature and to block the boosting of the hydraulic device (4), the brake that does not operate properly due to overheating It is an effective design to extend the life of the brake system by preventing traffic accidents that may be caused by driving the vehicle without preparation under the condition, and also preventing the loss of equipment due to the overheating of the brake.

Description

개량된 구동력 제어시스템Improved Driving Force Control System

제1도는 종래 고안의 구성 모식도.1 is a schematic view of a conventional design.

제2도는 본 고안의 구성 모식도.2 is a schematic view of the configuration of the present invention.

제3도는 본 고안의 요부의 흐름도이다.3 is a flowchart of the main part of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : ECU(Electronic Control Unit) 11 : 중앙처리장치1: ECU (Electronic Control Unit) 11: Central Processing Unit

12 : 변환장치 13 : 온도데이터입력12: inverter 13: temperature data input

14 : 기준온도입력 15 : 비교14: reference temperature input 15: comparison

16 : 지연레지스터 2 : 온도센서16: delay register 2: temperature sensor

3 : 경고등 4 : 유압장치3: warning light 4: hydraulic device

5 : 마스터실린더 6 : 부스터5: master cylinder 6: booster

7 : 브레이크페달 8 : 브레이크디스크7: brake pedal 8: brake disc

81 : 디스크홀더81: disc holder

본 고안은 자동차의 브레이크 시스템에 적용되는 개량된 구동력 제어시스템에 관한 고안으로, 특히 브레이크의 디스크 온도를 낮추어서 구동력 제어를 향상하도록 개량된 시스템에 관한 고안이다.The present invention relates to an improved driving force control system applied to a brake system of an automobile, and more particularly, to an improved system to improve driving force control by lowering a disk temperature of a brake.

브레이크는 주행중인 자동차의 주행속도의 감속이나 정지 및 정지중인 자동차의 미끄러짐을 방지하는 기능을 위해 자동차에 장착되는 제동장치로서 자동차의 안전운행을 위해서는 필수적인 장치인 것이다.The brake is a brake device mounted on the vehicle for the function of preventing the deceleration or stopping of the running vehicle and the slippage of the stopped vehicle, which is essential for safe driving of the vehicle.

따라서, 헌재의 자동차는 효율좋은 브레이크를 장착하므로서 교통사고를 예방하거나 줄이고자 여러가지로 브레이크를 개선하고 있는데, 예를들면 종래의 브레이크 페달을 밟는 인력만으로 브레이크 디스크에 마찰력을 전달하던 것을 부스터 및 마스터로 이루어지는 배력장치(유압으로 페달을 밟는 인력을 증폭시키는 장치)를 사용하는 것이 있으며, 브레이크 디스크에 단속적이 마찰력을 주므로서 바퀴와 지면간의 마찰력(Unskidded)을 향상시키므로서 제동거리를 단축하는 장치(ABS브레이크장치)도 있으며, 구동축이 헛도는(Spin) 현상이 발생될때 유압장치의 압력을 증폭하여 제동력을 향상시키므로서 오르막이나 빙판길등에서 미끄러지지 않고 주행을 시작할 수 있도록 하는 BTCS 제어장치등이 그것이다.Therefore, the old cars are improving the brakes in various ways to prevent or reduce traffic accidents by installing efficient brakes. For example, the booster and the master are used to transfer the friction force to the brake discs only by pressing the conventional brake pedal. It uses a hydraulic power device (a device that amplifies manpower pedaling hydraulically) and shortens the braking distance by improving the friction between wheels and the ground by providing intermittent friction to the brake disc (ABS brake Device) and BTCS control device that can start driving without slipping on an uphill or icy road by improving the braking force by amplifying the pressure of the hydraulic device when the drive shaft spins.

본 고안은 상술한 여러 유형의 개량된 브레이크 장치중 첫번째와 세번째를 혼합하여 이루어지는 브레이크 장치를 보다 개선한 것으로, 이는 제1도에 모식적으로 도시된 바와같이, 브레이크 페달(7)의 압력을 부스터(6)를 통해 전달받는 마스터실린더(5)와, 상기 마스터 실린더(5)의 압유를 전달받아 ECU(1)의 제어에 따라 브레이크 디스크(8)를 잡아주는 디스크 홀더(81)로 전달하는 유압장치(4)로 구성되어 있다.The present invention further improves the brake device by mixing the first and third of the various types of improved brake devices described above, which boosts the pressure of the brake pedal 7 as schematically shown in FIG. The hydraulic pressure transmitted to the master cylinder (5) received through the (6) and the disk holder 81 for receiving the pressure oil of the master cylinder (5) to hold the brake disk (8) under the control of the ECU (1) It consists of the apparatus 4.

상기와 같이 구성되는 종래의 고안은 운전자가 차량의 감속이나 정차 및 미끄러짐 방지를 위해 브레이크 페달(7)을 밟으면 기구적인 연결에 의하여 부스터(6)에 그 압력이 전달되고, 부스터(6)는 압력을 증폭시켜서 마스터 실린더(5)에 전달되어 압유가 유압장치(4)에 전달되어 디스크 홀더(81)가 브레이크 디스크(8)를 작동시켜서 마찰력을 일으키므로서 휠의 회전을 방지하도록 하며, ECU(1)와 유압장치(4)로 이루어지는 BTCS에서는 미끄러운길등에서 구동축이 헛도는 경우에는 ECU(1)에서 처리하여 유압장치(4)를 구동하므로서 브레이크 디스크(8)의 마찰력을 상승시켜서 헛도는 현상을 제어하도록 한다.According to the related art, when the driver presses the brake pedal 7 to decelerate, stop or slip the vehicle, the pressure is transmitted to the booster 6 by mechanical connection, and the booster 6 is pressurized. The amplified pressure is transmitted to the master cylinder (5) and the hydraulic oil is transferred to the hydraulic device (4) to prevent the rotation of the wheel by causing the disk holder 81 to operate the brake disk (8) to generate frictional force, ECU ( In the BTCS consisting of 1) and the hydraulic device 4, when the drive shaft is idle on a slippery road or the like, it is processed by the ECU 1 to drive the hydraulic device 4, thereby increasing the frictional force of the brake disc 8, Control the phenomenon.

그런데, BTCS가 작동되는 구동축이 헛도는 현상이 일정시간 이상 지속되면 디스크(8)의 과도한 접촉마찰로 마찰열에 의하여 디스크(8)의 온도가 상승하게 되며, 이는 디스크(8)의 마찰력을 저하시키므로 BTCS의 가능의 저하를 초래할 뿐만 아니라 심지어는 일반 브레이크 시스템의 기능 저하도 초래하게 된다.However, if the phenomenon in which the drive shaft on which the BTCS is operated is maintained for a predetermined time or more continues, the temperature of the disk 8 is increased by frictional heat due to excessive contact friction of the disk 8, which lowers the friction force of the disk 8. This not only leads to a possible degradation of the BTCS but also to a deterioration of the normal brake system.

한편, 종래에도 디스크 내부에 온도센서를 설치하고 이 온도센서에서 측정된 값이 임계온도에 도달될 경우 경고등이 작동하도록 하여 운전자가 위험사태에 대비할 수 있도록 한 기술이 공지된 바 있으나, 여기에서는 경고기능만 있을 뿐 운전자의 인위적인 제어를 요구하므로 사용하기에 불편한 문제점이 있었다. 본 고안은 이러한 문제점을 해소하고자 안출된 것으로, 이는 종래의 BTCS구동식 브레이크 장치에 있어서 온도감지 수단을 구비하고 일정온도가 감지되면 BTCS 작동이 자동적으로 중지하도록 구성한 것으로, 이를 도면에 따라 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.On the other hand, there is a conventional technique for installing a temperature sensor inside the disk and when the value measured by the temperature sensor reaches the critical temperature so that a warning light is activated so that the driver can prepare for a dangerous situation. There was a problem that it is inconvenient to use because only the function requires artificial control of the driver. The present invention is devised to solve this problem, which is provided with a temperature sensing means in the conventional BTCS-driven brake device and configured to automatically stop BTCS operation when a certain temperature is detected, which will be described in more detail according to the drawings. Is as follows.

제2도는 본 고안의 구성 모식도이다.2 is a schematic view of the configuration of the present invention.

본 고안은 도면에 도시된 바와같이, 브레이크 페달(7)의 압력을 부스터(6)를 통해 전달받는 마스터 실린더(5)와, 상기 마스터 실린더(5)의 압유를 전달받아 ECU(1)의 제어에 따라 브레이크 디스크(8)를 잡아주는 디스크 홀더(81)로 전달하는 유압장치(4)로 이루어지는 BTCS구동식 브레이크 장치에 있어서; 상기 ECU(1)를 중앙처리장치(11)와 온도/전압변환장치(12)로 구성하고, 상기 브레이크 디스크(8)의 일측에 온도센서(2)를 부착하여 감지된 온도를 상기 변환장치(12)로 송신하도록 하고, 상기 중앙처리장치(11)는 일정온도 이상에서 경고등(3)을 점등하고 유압장치(4)의 중압을 차단하도록 제어하는 것임을 특징으로 한다.The present invention, as shown in the drawing, the master cylinder 5 receives the pressure of the brake pedal 7 through the booster 6, and the pressure of the master cylinder 5 receives the control of the ECU 1 In the BTCS-driven brake device consisting of a hydraulic device (4) for transmitting to the disk holder (81) for holding the brake disk (8) according to the present invention; The ECU 1 includes a central processing unit 11 and a temperature / voltage converter 12, and a temperature sensor 2 is attached to one side of the brake disc 8 to detect the detected temperature. 12), the central processing unit (11) is characterized in that the control to turn on the warning light (3) above a certain temperature and cut off the heavy pressure of the hydraulic device (4).

제3도는 본 고안의 요부인 중앙처리장치가 제어하는 여러가지 방식중 가장 바람직한 일 유형을 도시한 흐름도이다.3 is a flow chart showing one of the most preferred types of control by the central processing unit, which is the subject of the present invention.

상기한 구성에 있어서; 중앙처리장치(11)가, 여기되면 온도센서(2)에서 온도 입력(13)을 하여 변환장치(12)를 거쳐 입력하고, 내부 메모리에서 기준온도입력(14)을 하여 비교(15)하고, 기준치가 입력온도 이상이면 경고등 소등을 하고 이하이면 BTCS 제어를 차단하며 경고등 점등을 하고, 지연레지스터(16)를 거쳐 처음으로 복귀되도록 제어하는 것이면 보다 바람직하다.In the above-described configuration; When the central processing unit 11 is excited, the temperature sensor 2 makes a temperature input 13 and inputs it via the converter 12, compares it with the reference temperature input 14 in the internal memory (15), If the reference value is higher than the input temperature, the warning lamp is turned off. If the reference value is lower, the BTCS control is cut off, the warning lamp is turned on, and the control is performed to return to the first through the delay register 16.

상기와 같이 구성되는 본 고안은 일반적인 제동이나 미끄러짐에 의한 구동력 제어는 종래의 고안에서와 동일하게 작용되며, 특히 구동축이 헛돌아서 BTCS(ECU의 통제에 의한 유압장치의 브레이크 작동)의 작동이 과도한 경우에는, 브레이크 디스크(8)에서 감지되는 온도를 온도센서(2)가 변환장치(12)를 통해 전압으로 변환시켜서 중앙처리장치(11)에 입력하므로 이를 처리하여 경고등(3)의 점등과 BTCS의 작동을 멈추도록 하므로, 운전자는 경고등(3)의 점등을 보고 브레이크 디스크(8)의 과열을 감지하여, 이 상태에서는 BTCS가 작동되지 않으므로 일정시간 정차(핸드브레이크를 사용할 수 있음)하여 디스크(8)의 냉각 시간을 허여 하던가, 종래의 브레이크 장치에서와 같이 반클러치를 적절히 활용하여 주행을 시작하도록 대비할 수 있어서 예기치 못한 교통사고등을 방지할 수 있게 된다.The present invention is configured as described above, the driving force control by the normal braking or sliding is the same as in the conventional design, especially when the operation of the BTCS (brake operation of the hydraulic device under the control of the ECU) due to the drive shaft is inconsistent. The temperature sensor 2 converts the temperature sensed by the brake disc 8 into a voltage through the converter 12 and inputs the same to the central processing unit 11, thereby processing the lighting of the warning light 3 and the BTCS. Since the driver stops the operation, the driver detects overheating of the brake disc 8 by watching the warning light 3 turned on, and in this state, the BTCS is not operated so that the driver stops for a certain time (a hand brake can be used). Unexpected cooling accidents by allowing time to cool down or preparing to start driving with the appropriate anti-clutch as in the conventional brake system. And the like can be prevented.

또한, 상기의 또다른 구성에서는 중앙처리장치(11)가 항시 온도센서(2)의 온도데이터입력(13)을 받아 변환장치(12)를 통해 전압으로 입력받고, 내장된 메모리에 저장된 기준온도입력(14) 값과 비교하여서 기준온도 이하이면 미과열상태이므로 전회의 사이클에서 경고등(3)이 점등된 경우에는 이를 소등하고 기준온도 이상이면 과열상태이므로 BTCS 제어를 차단(이 경우에는 구동축 헛돔에 의한 브레이크 압력상승 작용만 차단됨)하고 이를 운전자에게 알려주는 경고등(3)을 점등한 후, 지연레지스터(16)에서 일정시간 대기한 후 처음으로 복귀하도록 제어한다.In addition, in another configuration, the central processing unit 11 receives the temperature data input 13 of the temperature sensor 2 at all times, is inputted as a voltage through the converter 12, and the reference temperature input stored in the built-in memory. (14) Compared with the value, it is unheated if the temperature is below the reference temperature. If the warning lamp (3) is turned on in the previous cycle, turn it off. If it is over the reference temperature, the BTCS control is shut off. Only after the brake pressure increase action is blocked) and turns on the warning light (3) to inform the driver, the control to return to the first after waiting for a predetermined time in the delay register (16).

따라서, 본 고안은 개량된 브레이크 장치를 과신하여 과열로 인해 적절히 작동되지 않는 브레이크 상태하에서 대비없이 차량주행을 하므로서 야기될 수 있는 교통사고를 미연에 방지하고, 또한 브레이크의 과열로 인한 기기의 손망실을 방지하여 브레이크 장치의 수명을 연장할 수 있도록 하는 효과적인 고안인 것이다.Therefore, the present invention prevents traffic accidents that may be caused by overcoming the vehicle under the brake state, which is not operated properly due to overheating by overstating the improved brake device, and also causing the loss of equipment due to the overheating of the brake. It is an effective design to extend the life of the brake device by preventing the.

Claims (1)

구동축이 헛도는 현상이 발생될시에 디스크홀더(81)와 마스터 실린더(5)사이에 위치한 유압장치(4)가 ECU(1)에 의해 작동하게 됨에 따라 구동축 공회전현상이 방지되도록 하며, 브레이크 디스크(8)에 부착된 온도센서(2)에 의해 브레이크 디스크(8)의 온도가 기준온도를 초과한 것으로 인식될 경우 경고등(3)이 점등되도록 구성된 구동력 제어시스템에 있어서, 상기 온도센서(2)에서 측정된 값은 ECU(1)의 온도/전압장치(12)를 통해 전압치로 바뀌고 중앙처리장치(11)를 통해 기준온도에 대한 전압치와 비교되어지는데, 기준온도에 대한 전압치 보다 클 경우 상기 유압장치(4)의 작동을 차단하도록 제어신호가 전달되고 기준온도에 대한 전압치보다 작을 경우에는 상기 유압장치(4)가 계속 작동되도록 제어신호가 전달되어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동력 제어시스템.When the drive shaft is turned down, the hydraulic device 4 located between the disc holder 81 and the master cylinder 5 is operated by the ECU 1 to prevent the drive shaft idling phenomenon, and the brake In the driving force control system, in which the warning lamp 3 is turned on when the temperature of the brake disc 8 is recognized by the temperature sensor 2 attached to the disk 8 to exceed the reference temperature, the temperature sensor 2 ) Is converted into a voltage value through the temperature / voltage device 12 of the ECU 1 and compared with the voltage value for the reference temperature by the central processing unit 11, which is greater than the voltage value for the reference temperature. In this case, a control signal is transmitted so as to block the operation of the hydraulic device 4, and when it is smaller than the voltage value for the reference temperature, the driving force, characterized in that the control signal is configured to be transmitted so that the hydraulic device 4 continues to operate. Control system.