KR200164919Y1 - Video presenter - Google Patents

Abstract

본 발명은 실물 화상기에 관한 것으로서, 제어부의 지시에 따라 영상표시장치로 화상을 전송하기 위한 실물 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라를 부착 지지하며 카메라를 움직여 포커스를 조절하는 카메라회동부와, 모터를 내장하며 상기 제어부로부터 지시를 받아 모터을 구동하여 상기 카메라회동부를 회동시키는 모터 내장부와, 실물을 위치시키기 위한 장소를 제공하고 소정의 카메라 제어부가 설치된 베이스와, 상기 카메라 베이스 상부의 소정 높이에 위치하도록 베이스와 모터내장부 사이에 설치 고정되며 손동작에 의해 변형가능토록 된 자바라식 지지대를 구비한 실물화상기를 제공한다.The present invention relates to a real imager, comprising a camera for photographing a real image for transmitting an image to an image display apparatus according to the instruction of a control unit, a camera rotating unit for attaching and supporting the camera and adjusting a focus by moving a camera, and a motor. A built-in motor and a motor built-in unit for rotating the camera rotating unit by receiving a command from the controller, providing a place for positioning the real body, and having a base provided with a predetermined camera control unit at a predetermined height above the camera base. It provides a physical imager having a bellows type support that is installed and fixed between the base and the motor built-in to be positioned and deformable by hand movement.

Description

실물 화상기{Video presenter}Physical Presenter {Video presenter}

본 발명은 실물 화상기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실물이나 교육용 책자의 내용, 특히 그래프나 그림 등을 영상화 제공하여 학습 효과 등을 배가시킬 수 있도록 한 실물 화상기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a real imager, and more particularly, to a real imager capable of doubling learning effects by providing images of real and educational booklets, especially graphs and pictures.

종래의 실물 화상기는 도1에 도시된 바와 같이, 실물을 위치시키는 베이스(1)의 뒤쪽에, 카메라(6)를 베이스(1) 상부에 위치시키기 위한 지지대(2)가 설치되고 이 지지대(2)의 상부 끝단에 모터(3)와 이에 의해 카메라(6)가 앞뒤로 이동되도록 한 이동가이드(5)를 갖는 지지축(4)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, a conventional real imager is provided with a support 2 for positioning the camera 6 above the base 1, behind the base 1 for positioning the object, and the support 2 At the upper end of the support), a support shaft 4 having a motor 3 and a movement guide 5 for moving the camera 6 back and forth is provided.

따라서 카메라(6)는 지지대(2) 상부의 모터(3)의 구동에 의해 지지축(4)상에 내재되어 보이지 않는 풀리에 의해 이동가이드(5)를 따라 카메라(6)가 전,후로 이동되며, 또한 베이스의 내부에 별도의 모터(3a)를 내재 구성하고 이 모터의 구동에 의해 지지대(2)를 좌, 우로 이동되도록 구성하여 베이스 상의 어떤 위치에도 카메라의 초점이 맞춰지도록 하였다.Accordingly, the camera 6 moves forward and backward along the movement guide 5 by the invisible pulley which is inherently mounted on the support shaft 4 by the driving of the motor 3 above the support 2. In addition, a separate motor (3a) in the internal configuration of the base and the support (2) to move to the left and right by the drive of the motor to be configured to focus the camera at any position on the base.

그러나, 이러한 실물 화상기는 모터의 구동에 의해 이동하는 부재가 많아 전기적인 장치가 복잡하고 이동부재의 이동거리가 길기 때문에 이의 구동에 따른 배선 부분의 단선 등 에러가 흔히 발생하고 지지대를 포함하여 전체를 오차없이 구동시키기 위해서 흔들림이 없는 금속재질을 사용하여야 하므로 베이스가 지지하는 부재의 하중이 크다.However, since the real imager has many members moving by driving of the motor, the electrical apparatus is complicated and the moving member has a long moving distance. Therefore, errors such as disconnection of the wiring part due to its driving often occur. In order to drive without error, the base material supporting the base is large because the metal material should be free of shaking.

따라서 상부 카메라와 지지축 등에 의해 구조물이 하부로 처지는 현상이 발생함을 물론 이러한 구조물을 이동시키기 위한 좌,우 구동 모터에 부하가 많이 걸리고, 제조단가가 비싼 단점을 가지고 있다.Therefore, the structure is sagging downward due to the upper camera and the support shaft, as well as a lot of load on the left and right drive motor for moving such a structure, and has a disadvantage of expensive manufacturing.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 한 것으로, 그 목적은 베이스에 의해 지지되는 구조물의 무게를 줄여 베이스 상부 구조물의 처짐을 없애고, 또한 전,후,좌,우 방향으로 쉽게 카메라의 초점을 맞출 수 있도록 한 실물 화상기를 제공하는 데에 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, its purpose is to reduce the weight of the structure supported by the base to eliminate the deflection of the upper structure of the base, and also to easily focus the camera in the front, rear, left, right directions It is to provide a real imager which can be matched.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 실물화상기는, 제어부의 지시에 따라 영상표시장치로 화상을 전송하기 위한 실물 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라를 부착 지지하며 카메라를 움직여 포커스를 조절하는 카메라회동부와, 모터를 내장하며 상기 제어부로부터 지시를 받아 모터을 구동하여 상기 카메라회동부를 회동시키는 모터 내장부와, 실물을 위치시키기 위한 장소를 제공하고 소정의 카메라 제어부가 설치된 베이스와, 상기 카메라가 베이스 상부의 소정 높이에 위치하도록 베이스와 모터내장부 상에 설치 고정되며 손동작에 의해 변형가능토록 된 자바라식 지지대가 구비된 데에 그 특징이 있다.The object imager for achieving the object of the present invention, a camera for photographing the real image for transmitting the image to the image display device according to the instructions of the control unit, and a camera assembly for attaching and supporting the camera to move the camera to adjust the focus A motor-embedded part which has an eastern part, a motor-embedded part, and a motor-embedded part which drives the motor by rotating the camera rotating part by receiving an instruction from the controller; It is characterized in that the bellows type support is installed and fixed on the base and the motor built-in part so as to be located at a predetermined height of the upper part and is deformable by hand movement.

상기 카메라는 단지 카메라회동부에 부착시킨 것이며, 상기 카메라회동부는 모터의 구동에 의해 카메라의 초점을 전,후,좌,우 어느방향으로든 쉽게 움직일 수 있도록 하였다.The camera is attached only to the camera pivot, and the camera pivot allows the camera to be easily moved in any direction before, after, left and right by driving the motor.

또한 상기 모터내장부는 두 개의 정역모터와 각각의 모터 회전축(워엄)에 물려 회전하는 워엄기어를 내장하며, 일단이 상기 워엄기어의 내부에 형성된 나사축이 삽설자재되고 타단은 카메라회동부에 회동자재토록 내설된 이동부재가 구비된 데에 특징이 있다.In addition, the motor built-in part has a worm gear that is rotated by the two stationary motor and each motor rotating shaft (warm), one end of the screw shaft formed in the inside of the worm gear is inserted and the other end is rotated to the camera rotating part It is characterized in that it is provided with a moving member inherent.

여기서 상기 이동부재는 모터수장부와 카메라회동부를 연결하여 모터의 구동시 카메라회동부의 일측 가장자리를 각각 밀고 당기는 역할을 하여 결국 카메라의 초점이 전,후,좌,우 방향으로 자유롭게 이동되도록 하는 것으로, 지지대의 일단에 카메라회동부에 삽설 회동하는 구형부재가 구비되고 타단에는 복수개의 나사축지지편이 돌설되고 이 지지편의 내측에 각각 모터수장부내 워엄기어 나사축 홈이 끼워지는 돌설편이 형성되어 있다.Here, the movable member connects the motor arm and the camera pivot to push and pull one edge of the camera pivot while driving the motor, thereby allowing the camera to move freely in the front, rear, left, and right directions. In one end of the support is provided with a spherical member to be inserted and rotated to the camera rotating portion, the other end is provided with a plurality of screw shaft support pieces are formed in the inner side of the support piece is formed with a claw gear screw shaft groove in the motor compartment respectively have.

도1은 종래 실물화상기의 개략 사시도.1 is a schematic perspective view of a conventional physical imager.

도2는 본 발명에 따른 실물화상기의 개략 측단면도.Figure 2 is a schematic side cross-sectional view of an actual imager according to the present invention.

도3은 모터구동부와 카메라회동부의 연결부분을 보이는 단면도.3 is a cross-sectional view showing a connection portion of the motor drive unit and the camera rotation unit.

도4는 도3의 'A'부분 확대 단면도.4 is an enlarged sectional view taken along the line 'A' of FIG.

도5는 본 발명에 따른 카메라의 회동 원리를 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining the principle of rotation of the camera according to the present invention.

* 도면의 중요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on important parts of drawing

1,10: 베이스 2,20: 지지대 3,32,32a: 정역모터1,10: base 2,20: support 3,32,32a: stationary motor

4: 지지축 5: 샤프트 5: 이동가이드4: support shaft 5: shaft 5: moving guide

6,50: 카메라 7: 이동구 30: 모터수장부6,50: camera 7: moving port 30: motor housing

31: 모터케이스 34,34a: 모터회전축 35: 기어31: motor case 34, 34a: motor shaft 35: gear

37: 결합가이드 37a,42: 끼움부 38: 고정구37: coupling guide 37a, 42: fitting 38: fastener

40: 카메라회동부 41: 몸체 44: 삽지구40: camera rotating part 41: body 44: insertion slot

45: 이동부재 48: 고정판 48a:스프링45: movable member 48: fixed plate 48a: spring

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도2는 본 발명에 따른 실물화상기의 개략 측단면도로서 실물화상기는 크게 베이스(10), 지지대(20), 모터수장부(30), 카메라회동부(40) 및 카메라(50)로 구성된다.Figure 2 is a schematic side cross-sectional view of the physical imager according to the present invention, the physical imager is largely composed of a base 10, the support 20, the motor housing 30, the camera rotating part 40 and the camera 50.

베이스(10)는 실물이나 노트 기타 책자 등을 올려 놓기 위한 판으로서, 기타 카메라의 초점을 맞추고, 촬영하고, 촬영한 화상을 컴퓨터 등으로 전송하기 위한 제어부가 들어 있으며, 이러한 제어부의 구성은 통상적인 것으로 여기에서 그 설명을 생략하기로 한다.The base 10 is a plate for placing a real object, a note, or a booklet, and includes a control unit for focusing, photographing, and transmitting a photographed image to a computer, etc. of the other camera. Its description will be omitted here.

지지대(20)는 사용자의 손에 의해 쉽게 변형될 수 있는 것으로 모터수장부(30), 카메라회동부(40) 및 카메라(50)를 지지할 수 있는 정도이면 되고, 또한 이 지지대는 종래와 같이 이동되는 부재가 아니므로 자바라식인 것이 좋으며, 이는 카메라(50)를 베이스(10)의 상부 중앙에 위치시키는 역할을 하게 된다.The support 20 can be easily deformed by the user's hand, and the support 20 may be enough to support the motor housing 30, the camera pivot 40, and the camera 50. Since it is not a moving member, it is preferable that it is a bellows type, which serves to position the camera 50 at the upper center of the base 10.

기타 모터수장부(30), 카메라회동부(40) 및 카메라(50)에 대해서는 도3 및도4를 참조하여 설명한다.Other motor housing 30, camera rotating unit 40 and the camera 50 will be described with reference to Figs.

도 3은 모터수장부(30) 및 카메라회동부(40)의 연결부를 보이기 위한 횡단면도이다.3 is a cross-sectional view for showing the connection portion of the motor housing 30 and the camera pivot 40.

모터수장부(30)는 케이스(31)와 그 외부에는 복수개의 외측 가이드(37)가, 내측 하단에는 내측끼움부(37a)가 설치되어 있으며, 내부에는 두 개의 모터(32)(32a)와 그 회전축(워웜)에 각각 물려 회전하는 워엄기어(35)가 내장되어 있다. 이 워엄기어(35)의 내부에는 나사축이 형성되어 있으며 이 나사축은 모터(32)의 회전에 의해 카메라회동부(40)를 밀고 당기는 역할을 하게 된다.The motor housing 30 has a case 31 and a plurality of outer guides 37 at the outside thereof, and an inner fitting portion 37a at the inner bottom thereof, and two motors 32 and 32a at the inside thereof. The worm gear 35 which is bitten by the rotating shaft (war worm), respectively, is built in. A screw shaft is formed inside the worm gear 35, and the screw shaft serves to push and pull the camera pivot 40 by the rotation of the motor 32.

카메라회동부(40)는 몸체(41)와 이의 외측에 형성되며 상기 모터수장부(30)의 외측가이드(37)에 끼워져 모터와 구동에 의해 카메라회동부(40)가 상,하 이동될 수 있도록 하는 외측끼움부(42)가 형성되어 있고 내측 상단에는 상기 모터수장부(30)의 내측끼움부(37a)가 끼워져 결합되는 구멍(도면에는 도시되지 않음)이 형성되어 있다. 또한 일측이 상기 모터수장부(30) 워엄기어(35) 내측 나사부가 나삽자재되고 타측이 회동될 수 있는 상태로 삽입되는 회동홀(44)이 형성되어 있다.The camera rotating part 40 is formed on the body 41 and the outside thereof and is fitted to the outer guide 37 of the motor housing part 30 so that the camera rotating part 40 can be moved up and down by the motor and the driving. The outer fitting portion 42 is formed so that the inner upper end is formed with a hole (not shown) in which the inner fitting portion 37a of the motor housing portion 30 is fitted. In addition, a rotation hole 44 is formed at one side of the motor housing part 30 and the inner threaded portion of the worm gear 35 to be inserted in a state where the threaded portion is inserted into the other side and the other side can be rotated.

이러한 모터수장부(30)와 카메라회동부(40)는 그 중앙에서 나사조임에 의해 결합되며, 나사(48)에는 스프링(48a)를 끼워 조립하므로서 모터 구동에 의한 카메라회동부(40)의 회동시 유연성을 부여하였다.The motor cabinet 30 and the camera rotating unit 40 are coupled by screwing at the center thereof, and the screw 48 is assembled by inserting a spring 48a into the screw 48 to rotate the camera rotating unit 40 by driving the motor. Gave flexibility.

도4는 워엄기어(35)와 카메라회동부(30), 그리고 이동부재(45)의 관계를 도시한 분리도시 단면도이다.4 is an exploded cross-sectional view showing the relationship between the worm gear 35, the camera pivot 30, and the movable member 45. As shown in FIG.

구체적으로 워엄기어(35)는 모터의 회전축에 물려 회전되는 기어부(351)와 그 내측에 형성된 나사축(353)과 이 나사축(353)을 기어부(351) 내측에 고정시키는 고정부(352)로 형성된다. 또한 이동부재(45)는 몸체(지지대)(453)의 상부에 상기 워엄기어(35)의 나사축(353)이 쉽게 끼워지고 나사축이 회동되어 나합자재되도록 상부쪽으로 내부가 비게 나사축지지편(454)이 복수개 돌설되어 있으며, 이 나사축 지지편(454)의 단부에는 내측으로 나사홈에 결합되어 외동되도록 돌설편(455)이 각각 형성되어 있다.Specifically, the worm gear 35 may include a gear part 351 which is rotated by a rotation shaft of the motor, a screw shaft 353 formed therein, and a fixing part which fixes the screw shaft 353 inside the gear part 351 ( 352). In addition, the movable member 45 is a screw shaft support piece hollowed out to the upper side so that the screw shaft 353 of the worm gear 35 is easily fitted to the upper portion of the body (support) 453 and the screw shaft is rotated. A plurality of projections 454 are provided, and the projection pieces 455 are formed at ends of the screw shaft support pieces 454 so as to be engaged with the screw grooves and move outward.

또한 몸체(453)의 하부에는 구형부재(452)가 마련되어 카메라회동부(40)의 내측상부의 회동홈(44)에 끼워진다.In addition, a spherical member 452 is provided at the lower portion of the body 453 to be fitted into the pivot groove 44 of the inner upper portion of the camera pivot 40.

이와 같이 구성되는 실물화상기의 동작을 도5에 도시된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the real-time imager configured as described above will be described with reference to the drawings shown in FIG. 5.

카메라(60)의 초점이 베이스(10)의 중앙에 맞춘 상태에서 제1모터(35)를 정회전시켜 회전축과 워엄기어의 동작에 의해 이동부재(45)에 나합된 워엄기어(45)의 나사부(353)가 풀려나오면서 카메라회동부(40)가 모터수장부(30)로부터 멀어지고, 제2모터(35a)는 역회전시키면 이에 의해 구동되는 이동부재에 의해 그 부위의 카메라회동부(30)는 모터수장부(30)에 가까이 당겨지므로 카메라의 초점은 도6의 c방향으로 이동하고, 그 반대의 동작을 하면 e 방향으로 이동하게 된다. 또한 두 개의 모터를 함께 역회전시키면 모두 카메라수장부를 끌어당기에 되므로 카메라 초점은 b 방향으로 이동하고 그 반대이면 d 방향으로 이동한다.The screw part of the worm gear 45 screwed to the moving member 45 by the rotation shaft and the worm gear by rotating the first motor 35 forward with the camera 60 focused on the center of the base 10. The camera pivot 40 moves away from the motor housing 30 while the 353 is released, and when the second motor 35a is rotated in reverse, the camera pivot 30 is moved by the moving member driven therefrom. Is pulled closer to the motor housing 30, the focus of the camera moves in the c direction of FIG. 6, and when the opposite operation is performed, it moves in the e direction. In addition, when the two motors are rotated together in reverse, both pull the camera head, so the camera focus moves in the b direction and vice versa.

이상에서 상세히 설명하였듯이, 본 발명에서는 두 개의 모터의 정,역회전을 적절히 조합하여 카메라의 초점을 베이스내 어느 방향으로도 움직여 맞출 수 있게 되므로 기존과 같이 별도의 좌,우 이동과 전,후 이동을 위한 모터를 별도 구비하지 않게 되며, 또한 전,후,좌,우 이동을 위한 각각의 이동 유도용 가이드 설치 및 풀이의 설치가 필요없음은 물론 이에 의해 전체적인 장치의 무게가 줄어들게 되는 효과를 갖는다.As described in detail above, in the present invention, by properly combining the forward and reverse rotation of the two motors, the focus of the camera can be adjusted by moving in any direction in the base, so that separate left, right and front and rear movements as before. It is not equipped with a motor for the separate, and also do not need to install the guide and the installation of the respective movement guide for the front, rear, left, right movement, thereby reducing the weight of the overall device.

Claims (4)

제어부의 지시에 따라 영상표시장치로 화상을 전송하기 위한 실물 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라를 부착 지지하며 카메라를 움직여 포커스를 조절하는 카메라회동부와, 모터를 내장하며 상기 제어부로부터 지시를 받아 모터을 구동하여 상기 카메라회동부를 회동시키는 모터 내장부와, 실물을 위치시키기 위한 장소를 제공하고 소정의 카메라 제어부가 설치된 베이스와, 상기 카메라가 베이스 상부의 소정 높이에 위치하도록 베이스와 모터내장부 사이에 설치 고정되며 손동작에 의해 변형가능토록 된 자바라식 지지대를 구비한 실물화상기.In accordance with the instructions of the controller, a camera for photographing a real image for transmitting an image to the image display apparatus, a camera pivot unit for attaching and supporting the camera and moving the camera to adjust the focus, and a motor therein and receiving instructions from the controller. A motor built-in part for driving the motor to rotate the camera pivoting part, a base provided with a place for locating an object, and a predetermined camera control part is installed, and between the base and the motor built-in part so that the camera is located at a predetermined height above the base. The physical imager having a bellows type support fixed to and deformable by hand movement. 제 1 항에 있어서, 상기 모터내장부는 두 개의 정역모터와 모터의 구동축에 각각 바벨기어의 형태로 엇물리어 회전하는 기어를 내장하며, 상기 카메라회동부에 일단이 회동자재토록 내설됨과 동시에 타단은 상기 기어의 회전에 따라 기어의 나사축이 삽설자재되도록 형성된 회동부재가 구비된 것을 특징으로 하는 실물화상기.According to claim 1, wherein the motor built-in unit is built in the two stationary motor and the drive shaft of the motor to rotate in the form of a barbell gear, respectively, one end is rotated to the camera rotating part and the other end at the same time The physical fire extinguisher is provided with a rotating member formed so that the screw shaft of the gear is inserted in accordance with the rotation of the gear. 제 2 항에 있어서, 상기 회동부재는 모터내장부와 카메라회동부를 연결하는 지지대의 일단에 카메라회동부에 삽설 회동되는 구형부재가 구비되고 타단에는 가장자리에서 복수개의 나사축지지편이 돌설되고 이 지지편의 내측에 각각 모터수장부내 기어 나사축이 홈에 끼워지는 돌설편이 형성된 것을 특징으로 하는 실물화상기.According to claim 2, wherein the rotating member is provided with a spherical member to be inserted and rotated to the camera rotating portion at one end of the support connecting the motor built-in portion and the camera rotating portion, the other end is a plurality of screw shaft support pieces protruding from the edge The actual fire extinguisher, characterized in that the projections are formed in each of the gear screw shaft in the motor housing is fitted in the groove. 제 3 항에 있어서, 상기 나사축지지편은 탄성력이 부여된 것임을 특징으로 하는 실물화상기.The physical burner according to claim 3, wherein the screw shaft support piece is provided with an elastic force.