KR200158833Y1 - 수평식핸들러의 소자흡착용 픽커 - Google Patents

Abstract

본 고안은 수평식핸들러에서 복수개의 소자 상면을 동시에 흡착하여 이송시키는 픽커(picker)에 관한 것으로 이송하기 위한 소자의 수량에 따라 승강판의 구조를 변경하지 않고도 픽업의 갯수를 간단하게 가변시킬 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 프레임에 지지된 가이드레일을 따라 X-Y방향으로 이동하는 이송판(1)과, 상기 이송판에 LM가이더(3)로 결합되어 이송판에 설치된 실린더(7)의 구동에 따라 승강운동하는 승강판(2)과, 상기 승강판에 설치되어 소자의 상면을 흡착하는 복수개의 픽업(11)으로 구성된 것에 있어서, 상기 승강판에 고정된 축(9)과, 상기 축에 회전가능하게 끼워지는 삽입공 및 제 1,2 결합홈(10a)(10b)이 형성되고 일측에는 픽업이 결합되는 복수개의 픽업블럭(10)과, 상기 축의 일측에 위치되게 승강판에 고정되어 픽업블럭에 형성된 제 1,2 결합홈이 선택적으로 끼워지는 지지봉(12)과, 상기 축에 끼워진 복수개의 픽업블럭이 좌우로 유동되지 않도록 하는 유동방지수단으로 구성하여서 된 것이다.

Description

수평식핸들러의 소자흡착용 픽커

본 고안은 수평식핸들러에서 복수개의 소자 상면을 동시에 흡착하여 이송시키는 픽커(picker)에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 이송하기 위한 소자의 수량에 따라 승강판의 구조를 변경하지 않고도 픽업의 갯수를 간단하게 가변시킬 수 있도록 한 것이다.

근래에는 부품의 경박단소화 추세에 따라 반도체소자(이하 소자라함) 또한 그 두께가 점진적으로 얇아지고 있는데, 그 중 대표적인 소자가 TSOP(Thin Small Outline Package)이다.

상기 TSOP(Thin Small Outline Package)는 그 두께가 약 1mm정도로써, 제조 공정에서 생산 완료하여 성능을 검사하는 테스트공정간에 취급부주의 등으로 상면 또는 하면에 충격을 가할 경우 소자의 특성이 저하되고, 가해지는 충격이 심한 경우에는 몰딩된 칩(Chip)이 파손되므로 테스트트레이에 로딩시 또는 테스트중 소자에 충격이 하개지지 않도록 세심한 주의를 하여야 된다.

따라서 TSOP타입의 소자를 검사하기 위해서는 소자의 이송시 충격이 가해지지 않도록 소자를 금속재의 테스트트레이상에 다수개 로딩하여 수평이송시키면서 테스트를 실시한 다음 테스트결과에 따라 분류하여 합성수지재의 트레이(이하 고객트레이라 함)에 언로딩하는 수평식핸들러를 이용하게 된다.

테스트전에 소자가 담겨져 보관되거나, 공정간 소자의 이송시 사용되는 고객트레이에는 소자가 담겨지는 요입홈이 형성되는데, 상기 요입홈은 단지 소자가 담겨져 고객트레이로 부터 이탈되지 않도록 하는 역할만을 하면 족하므로 정밀가공되지 않는다.

따라서 상기 고객트레이내에 담겨진 소자를 픽업이 흡착하여 테스트트레이에 로딩할 경우에는 픽업에 흡착된 소자의 위치가 각각 달라 테스트트레이에 형성된 정위치에 로딩되지 않으므로 소자의 위치를 재정렬하여야만 된다.

이에 따라 수평식핸들러에서는 소자흡착용 픽커를 구비하여야 된다.

도 1은 종래의 픽커를 나타낸 정면도로써, 프레임에 설치된 가이드레일을 따라 X-Y방향으로 이동하는 이송판에 실린더의 구동에 따라 승강운동하는 승강판이(2)이 LM가이드에 의해 결합되어 있고 상기 승강판에 고정된 복수개의 지지판(4)에는 픽업(5)이 각각 고정되어 있다.

상기 지지판(4)에 고정되는 픽업(5)의 피치(S)는 고객트레이(6)에 형성된 요입홈(6a)의 중심간 거리이다.

따라서 이송판이 고객트레이(6)의 직하방으로 이송된 상태에서 실린더가 구동하여 승강판(2)을 하강시키면 지지판(4)에 고정된 복수개의 픽업(5) 저면이 요입홈(6a)내에 담겨진 소자(8)의 상면과 접속된다.

이러한 상태에서 픽업(5)에 진공압이 걸리면 요입홈(6a)내에 담겨진 소자(8)가 픽업에 흡착되므로 전술한 바와는 역순으로 실린더에 의해 승강판(2)이 상승됨과 동시에 이송판이 X-Y방향으로 이동하여 위치결정블럭(도시는 생략함)의 상면에 위치되므로 소자의 흡착시와 마찬가지로 승강판(2)이 하강한 다음 진공압을 해제하여 픽업(5)에 흡착된 소자를 위치결정블럭의 홈내에 위치시키므로써, 소자가 위치 결정된다.

그러나 이러한 종래의 픽커는 픽업의 위치를 가변시키지 못하도록 되어 있어 픽커의 설계시 피치 및 소자의 흡착갯수가 결정되므로 장착된 픽업보다 적은 양의 소자만을 고객트레이에서 흡착하여 위치결정블럭측으로 이송시키고자 할 경우에는 사용하지 않는 픽업의 진공라인을 폐쇄시켜야 되지만, 통상 전체의 장비를 공장내에 설치된 진공라인을 이용하여 제어하기 때문에 불가능하게 되는 문제점이 있었다.

또한, 일정 피치를 갖는 고객트레이에 알맞게 설계된 픽커를 이용하여 소자를 흡착이송하다가 피치가 다른 고객트레이에 담겨진 소자를 이송시키고자 할 경우에는 픽커의 전체를 재설계하여 가공하여야 되었으므로 신속한 작업이 불가능하게 되는 문제점도 있었다.

본 고안은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 그 구조를 개선하여 승강판에 설치되는 픽업을 소자의 크기(피치)에 구애받지 않고 필요한 갯수만큼 흡착하여 이송시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 프레임에 지지된 가이드레일을 따라 X-Y방향으로 이동하는 이송판과, 상기 이송판에 LM가이더로 결합되어 이송판에 설치된 실린더의 구동에 따라 승강운동하는 승강판과, 상기 승강판에 설치되어 소자의 상면을 흡착하는 복수개의 픽업으로 구성된 것에 있어서, 상기 승강판에 고정된 축과, 상기 축에 끼워지는 삽입공과 제 1,2 결합홈이 형성되고 일측에는 픽업이 결합되는 픽업블럭과, 상기 축의 일측에 위치되게 승강판에 고정되어 픽업블럭에 형성된 제 1,2 결합홈이 선택적으로 끼워지는 지지봉과, 상기 축에 끼워진 복수개의 픽업블럭이 좌우로 유동되지 않도록 하는 유동방지수단으로 구성된 수평식핸들러의 소자흡착용 픽커가 제공된다.

도 1은 종래의 픽커를 나타낸 정면도

도 2는 본 고안의 요부를 일부 분해하여 나타낸 사시도

도 3a 및 도 3b는 도 2의 결합상태 정면도로써,

도 3a는 승강판에 장착된 전체의 픽업을 이용하여 소자를 흡착하는 상태도

도 3b는 승강판에 장착된 픽업중 일부의 픽업만을 이용하여 소자를 흡착하는 상태도

도 4는 도 3a의 A-A선 단면도

도 5는 소자의 크기에 따라 픽업의 간격을 가변시킨 상태의 정면도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 이송판 2 : 승강판

7 : 실린더 9 : 축

10 : 픽업블럭 10a : 제 1결합홈

10b : 제 2 결합홈 11 : 픽업

12 : 지지봉 12a : 소경부

이하, 본 고안을 일 실시예로 도시한 첨부된 도 2 내지 도 5를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 고안의 요부를 일부 분해하여 나타낸 사시도이고 도 3a 및 도 3b는 도 2의 정면도이며 도 4는 도 3a의 A-A선 단면도로써,. 본 고안은 프레임(도시는 생략함)에 지지된 가이드레일을 따라 W-Y방향으로 이동하는 이송판(1)에 실린더(7)의 구동에 따라 승강운동하는 승강판(2)이 LM가이더(3)로 결합되어 있고 상기 승강판(2)에는 길이방향으로 기다란 축(9)이 고정되어 있으며 상기 축에는 복수개의 픽업블럭(10)이 회전가능하게 끼워져 있다.

상기 각 픽업블럭(10)에는 소자의 상면을 흡착하는 픽업(11)이 고정되어 있고 양측면에는 제 1,2 결합홈(10a)(10b)이 90°위상차를 갖도록 형성되어 있으며 상기 축의 일측에 위치되는 승강판(2)에는 픽업블럭(10)에 형성된 제 1,2 결합홈(10a)(10b)이 선택적으로 끼워지는 지지봉(12)이 고정되어 있는데, 상기 지지봉(12)의 양단은 고정편(13)이 보울트(14)에 의해 승강판(2)이 체결되므로 지지된다.

상기 축(9)에 끼워진 복수개의 픽업블럭(10)은 유동방지수단에 의해 축(9)에서 좌우로 유동되지 않는다.

본 고안의 일 실시예에서는 상기 지지봉(12)에 픽업블럭(10)의 폭과 동일하고 제 1,2 결합홈(10a)(10b)의 폭보다 직경이 작은 소경부(12a)를 형성하여 상기 소경부에 픽업블럭(10)에 형성된 제 1,2 결합홈(10a)(10b)중 어느 하나의 결합홈이 끼워져 픽업블럭의 간격이 유지되도록 하므로써, 상기 지지봉(12)이 유동방지수단의 역할을 하게 된다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 2 및 도 3a에 나타난 바와 같이 축(9)에 11개의 픽업블럭(10)을 끼운 상태에서 8개의 픽업(11)만을 이용하여 소자를 흡착이송시키고자 할 경우에는 승강판(2)에 보울트(14)로 체결되어 있던 고정편(13)을 분리시킨 다음 승강판(2)으로 부터 지지봉(12)을 빼낸다.

그후, 8개의 픽업블럭(10)에 형성된 제 1 체결홈(10a)이 전방을 향하고 제 2 체결홈(10b)은 하방을 향하도록 픽업블럭의 위치를 조절함과 동시에 나머지 3개의 픽업블럭(10)에 형성된 제 2 체결홈(10b)이 전방을 향하고 제 1 체결홈(10a)은 상방을 향하도록 픽업블럭의 위치를 조절한 다음 각 픽업블럭(10)에 형성된 체결홈내에 지지봉(12)의 소경부(12a)를 위치시키고 승강판(2)에서 분리하였던 고정편(13)을 보울트(14)로 다시 체결하여 주면 도 3b와 같이 픽업블럭(10)이 축(9)에서 좌우로 유동되지 않는다.

이와 같이 각 픽업블럭(10)에 형성된 제 1,2 체결홈(10a)(10b)을 지지봉(12)에 형성된 소경부(12a)에 끼우면 상기 소경부의 폭(R)이 픽업블럭(10)의 폭(B)과 같거나, 픽업블럭이 유동되지 않을 정도로 약간 크게 형성되어 있으므로 이송판(1)의 이동시 축(9)에 끼워진 픽업블럭(10)이 일정간격을 유지하게 된다.

이에 따라 이송판(1)이 고객트레이(6)의 직하방으로 이동하여 한꺼번에 8개의 소자를 흡착이송시킬 수 있게 된다.

한편, 상기한 바와 같이 한꺼번에 8개의 소자를 흡착하여 이송시키다가 고객트레이에 담겨진 11개의 소자를 동시에 흡착 이송시키고자 할 경우에는 픽업블럭(10)의 제 1,2 체결홈(10a)(10b)에 끼워져 있던 지지봉(12)을 승강판(2)으로 분리한 다음 축(9)에 끼워진 픽업블럭(10)의 위치를 조절하여 도 3a와 같이 흡착패드(11a)가 하부를 향하도록 픽업블럭의 위치를 조절한 후 각 픽업블럭(10)의 제 1 체결홈(10a)내에 지지봉(12)의 소경부(12a)가 위치되도록 상기 지지봉(12)을 승강판(2)에 고정하므로써, 고객트레이에 담겨져 있던 11개의 소자를 동시에 흡착할 수 있게 되는 것이다.

도 5는 소자의 크기에 따라 픽업의 간격을 가변시킨 상태의 정면도로써, 지지봉(12)에 형성되는 소경부(12a)의 간격은 일정하게 유지시키면서 대경부(12b)의 길이(P)를 가변시켜 픽업블럭(10)의 구조를 변경하지 않고도 픽업(11)의 피치(S)를 가변시킨 것이다.

이상에서와 같이 본 고안은 고객트레이에 담겨지는 소자의 갯수에 따라 승강판에 고정된 축에 복수개의 픽업블럭을 회전가능하게 조립한 다음 필요에 따라 픽업블럭의 위치만을 가변시키면 되므로 1개의 픽커를 이용하여 이송하기 위한 소자의 갯수가 달라지더라도 적용가능하게 된다.

또한, 지지봉에 형성되는 소경부의 피치를 가변시킴에 따라 축에 결합되는 픽업의 피치가 가변되도록 구성되어 있어 고객트레이에 담겨지는 소자의 피치가 달라질 경우에도 소경부의 피치가 다른 지지봉으로 교체하여 주면 되므로 픽커를 호환성있게 사용가능하게 되고, 이에 따라 이송하고자 하는 소자의 크기 및 갯수에 따라 픽커의 교체작업을 신속하게 진행하게 되므로 고가장비의 가동률을 증대시키게 된다.

Claims (4)

1. 프레임에 지지된 가이드레일을 따라 X-Y방향으로 이동하는 이송판(1)과, 상기 이송판에 LM 가이더(3)로 결합되어 이송판에 설치된 실린더(7)의 구동에 따라 승강운동하는 승강판(2)과, 상기 승강판에 설치되어 소자의 상면을 흡착하는 복수개의 픽업(11)으로 구성된 것에 있어서, 상기 승강판에 고정된 축(9)과, 상기 축에 회전가능하게 끼워지는 삽입공(10c)과 제 1,2 결합홈(10a)(10b)이 형성되고 일측에는 픽업이 결합되는 복수개의 픽업블럭(10)과, 상기 축의 일측에 위치되게 승강판에 고정되어 픽업블럭에 형성된 제 1,2 결합홈이 선택적으로 끼워지는 지지봉(12)과, 상기 축에 끼워진 복수개의 픽업블럭이 좌우로 유동되지 않도록 하는 유동방지 수단으로 구성된 수평식핸들러의 소자흡착용 픽커.
2. 제 1 항에 있어서, 유동방지수단이 픽업블럭(10)의 폭과 동일하고 제 1,2 결합홈(10a)(10b)의 폭보다 좁은 소경부(12a)를 갖는 지지봉(12)임을 특징으로 하는 수평식핸들러의 소자흡착용 픽커.
3. 제 1 항에 있어서, 픽업블럭(10)에 형성되는 제 1,2 결합홈(10a)(10b)이 90° 위상차를 갖도록 하고 승강판(2)에 설치되는 축(9)과 지지봉(12)은 평행하게 설치함을 특징으로 하는 수평식핸들러의 소자흡착용 픽커.
4. 제 1 항에 있어서, 지지봉을 승강판(2)에 고정편(13)으로 지지되게 고정함을 특징으로 하는 수평식핸들러의 소자흡착용 픽커.