KR200158172Y1 - A stabilization device for idle speed control valve - Google Patents

Abstract

단일 코일형 공회전 속도 제어밸브(IDLE SPEED CONTROL VALVE)에서 발생되는 온도 변화를 안정된 피드 백(FEED BACK) 값으로 검출하여 발생되는 온도의 변화를 실시간으로 제어하도록 함으로써 안정된 공회전 속도를 유지하도록 한 것으로, 검출되는 운행정보의 분석을 통해 공회전 조정 밸브의 구동을 제어하며 검출되는 밸브동작 전류를 롬에 로드된 프로그램의 순서에 따라 기준값과 비교하여 비교된 결과에 따라 구형파의 듀티 제어신호를 변화시켜 온도변화에 의한 오차를 보상하는 제어수단과, 제어수단의 제어신호를 반전을 통해 지연시켜 각 소자들의 안정된 동작 타이밍을 유지하는 반전수단과, 제어수단의 제어신호에 따라 동작되어 스로틀 밸브의 개도율을 조정하는 구동수단과, 구동수단의 동작에 따라 공회전 속도 제어 밸브의 구동 전류를 검출하는 전류 검출수단과, 검출되는 구동 전류의 흐름을 지연하는 지연수단 및, 지연되어 인가되는 검출 구동 전류를 전압 플로워를 통해 안정되게 유지하여 주는 안정화수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.It is designed to maintain stable idling speed by detecting the temperature change generated by the single coil idle control valve as a stable feedback value and controlling the change in temperature in real time. By controlling the operation of the idle control valve through analysis of the detected driving information, the valve operating current is compared with the reference value in the order of the program loaded into the ROM, and the duty control signal of the square wave is changed according to the result of the comparison. Control means for compensating for errors caused by the control means, reversal means for maintaining stable operation timing of each element by delaying the control signal of the control means through inversion, and operated according to the control signal of the control means to adjust the opening ratio of the throttle valve. And a drive means for detecting the drive current of the idle speed control valve in accordance with the operation of the drive means. And current stabilization means, delay means for delaying the flow of the detected drive current, and stabilization means for stably maintaining the delayed detection drive current through a voltage follower.

Description

공회전 속도 제어 밸브의 안정화장치Stabilizer of idle speed control valve

본 발명은 온도 보상을 적용한 단일 코일형의 공회전 속도 제어 밸브에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 단일 코일형 공회전 속도 제어밸브(IDLE SPEED CONTROL VALVE)에서 발생되는 온도 변화를 안정된 피드 백(FEED BACK) 값으로 검출하여 발생되는 온도의 변화를 실시간으로 제어하도록 함으로써 안정된 공회전 속도를 유지하도록 한 공회전 속도 제어 밸브의 안정화장치에 관한 것이다.The present invention relates to a single coil idle speed control valve to which temperature compensation is applied, and more particularly, to stabilize the temperature change generated by the single coil idle control valve (FEED BACK). It relates to a stabilization device of an idle speed control valve to maintain a stable idle speed by controlling the change in temperature generated by detecting the value in real time.

일반적으로 자동차의 전자 제어식 연료분사장치는 연료 분사량을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)를 사용하여 엔진의 부하상태에 알맞은 혼합기의 공급을 정밀하게 제어한다.In general, an electronically controlled fuel injection device of an automobile uses an ECU (Electronic Control Unit) that controls the fuel injection amount to precisely control the supply of a mixer suitable for an engine load condition.

즉, 엔진의 회전속도, 흡입공기량, 냉각수의 온도, 흡입 공기온도 등의 운행정보를 각종 센서를 통해 검출하여 ECU에 입력하면 ECU는 자동차의 운전조건에 가장 적합한 분사량을 연산하여 분사량을 제어하는 방식의 장치이다.In other words, when driving information such as engine rotation speed, intake air amount, coolant temperature, intake air temperature is detected through various sensors and input to the ECU, the ECU calculates the injection amount most suitable for the driving conditions of the vehicle and controls the injection amount. Device.

전자제어식 연료분사장치중 공회전 속도 제어는 가속 페달의 위치 센서나 차속 센서, 스타트 신호, 엔진 회전수 등에 의해서 작동 개시를 결정하고, 다음에 수온 센서, 에어콘 신호, 기어의 위치 등의 신호를 받아서 목표 회전수를 산정한후 하여 이것에 대응하여 연료 분사량을 결정하여 스로틀 밸브의 개도율을 조정한다.In the electronically controlled fuel injection device, the idling speed control is determined by the position sensor of the accelerator pedal, the vehicle speed sensor, the start signal, the engine speed, and the like. After calculating the rotation speed, the fuel injection amount is determined correspondingly to the opening degree of the throttle valve.

또한, 연료 분사량은 엔진 회전수의 피드 백 신호로 어떤 조건하에서도 목표 회전수로 유지될 수 있도록 계속 수정되며 동작한다.In addition, the fuel injection amount is continuously modified and operated so as to be maintained at the target rotation speed under any condition with a feedback signal of the engine speed.

일반적으로 자동차에는 공회전 속도 제어 밸브는 더블(DOUBLE) 코일형의 밸브가 사용되고 있는데, 이는 온도변화에 대해 비교적 둔감하게 동작하므로 온도보상의 필요성이 적다.In general, the idle speed control valve is a double coil type valve, which is relatively insensitive to changes in temperature, so there is little need for temperature compensation.

한편, 경차에는 단일(SINGLE) 코일형의 공전속도 제어 밸브가 적합한데, 이는 더블 코일형과는 달리 온도변화에 민감한 특성이 있으므로 그에 따른 오차를 보상하기 위해 온도변화에 따라 공회전 속도 제어 밸브측에 공급되는 동작전류의 증감을 하드웨어적으로 보상하는 방식하는 방식을 사용하고 있다.On the other hand, a single coil idle speed control valve is suitable for light vehicles. Unlike the double coil type, the idle speed control valve has a characteristic sensitive to temperature change. The hardware compensation method is used to compensate for the increase or decrease of the supplied operating current.

전술한 바와 같이 종래의 공회전 속도 제어 밸브는 더블 코일을 사용하고 있으나 이는 소요공간 측면, 제작비용의 측면 및 소비전력의 측면에서 경차(소형차)에는 그 적용이 곤란한 문제점이 있었다.As described above, the conventional idle speed control valve uses a double coil, but this has a problem in that it is difficult to apply it to a light vehicle (small vehicle) in terms of space required, manufacturing cost, and power consumption.

또한, 종래의 온도보상방식은 그 구성의 복잡성으로 인하여 한정된 PCB의 공간을 효율적으로 사용할 수 없는 문제점이 있으며, 제어 밸브의 코일에서 발생되는 온도의 변화를 실시간적으로 보상하지 못하여 안정된 공회전 속도의 제어가 이루어지지 못해 사용자에게 신뢰성을 저하시키는 문제점이 있었다.In addition, the conventional temperature compensation method has a problem in that the limited space of the PCB can not be efficiently used due to the complexity of the configuration, and it does not compensate for the change in temperature generated in the coil of the control valve in real time to control the stable idling speed. There was a problem that could not be made to reduce the reliability to the user.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 그 목적은 경차에 적합한 단일(SINGLE) 코일형 공전속도 제어밸브를 사용하고, 제어 밸브의 코일에서 발생되는 온도의 변화를 피드 백을 통해 검출하여 온도 변화에 따라 공급 전류의 조정으로 스로틀 밸브의 개폐율을 조정하여 안정된 공회전 속도를 유지하도록 한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object is to use a single coil type idle speed control valve suitable for light vehicles, and through the feed back the change in temperature generated in the coil of the control valve By detecting and adjusting the supply current according to the temperature change, the opening and closing rate of the throttle valve is adjusted to maintain a stable idling speed.

또한, 경차에 단일 코일형 공회전 속도 제어 밸브를 채택하여 한정된 공간을 효율적으로 사용하도록 하며 제작비용을 절감시켜 가격 경쟁력을 향상시키도록 한 것이다.In addition, by adopting a single coil-type idle speed control valve in the light truck, the limited space is used efficiently and the manufacturing cost is reduced to improve the price competitiveness.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 검출되는 운행정보의 분석을 통해 공회전 조정 밸브의 구동을 제어하며 검출되는 밸브동작 전류를 롬에 로드된 프로그램의 순서에 따라 기준값과 비교하여 비교된 결과에 따라 구형파의 듀티 제어신호를 변화시켜 온도 변화에 의한 오차를 보상하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어신호를 반전을 통해 지연시켜 각 소자들의 안정된 동작 타이밍을 유지하는 반전수단과, 상기 제어수단의 제어신호에 따라 동작되어 스로틀 밸브의 개도율을 조정하는 구동수단과, 상기 구동수단의 동작에 따라 공회전 속도 제어밸브의 구동 전류를 검출하는 전류 검출수단과, 상기 검출되는 구동 전류의 흐름을 지연하는 지연수단 및, 상기 지연되어 인가되는 검출 구동 전류를 전압 플로워를 통해 안정되게 유지하여 주는 안정화수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention controls the driving of the idle control valve through analysis of the detected driving information and compares the detected valve operating current with a reference value according to the sequence of programs loaded into the ROM. Control means for compensating for an error caused by temperature change by changing a duty control signal of a square wave, inverting means for delaying the control signal of the control means through inversion to maintain stable operation timing of each element, and controlling of the control means Drive means operated according to the signal to adjust the opening degree of the throttle valve, current detection means for detecting the drive current of the idle speed control valve in accordance with the operation of the drive means, and delay for delaying the flow of the detected drive current. And means for stably maintaining the delayed detection drive current through a voltage follower. Characterized by comprising a screen unit.

제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 속도 제어밸브의 안정화장치 상세회로 구성도이고,1 is a detailed circuit diagram of the stabilization device of the idle speed control valve according to an embodiment of the present invention,

제2도는 제1도에서 각 부분의 신호처리과정에서 발생되는 파형도이다.2 is a waveform diagram generated in the signal processing of each part in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 공회전 속도 제어밸브의 안정화장치에서 마이크로 프로세서(10)는 검출되는 운행정보가 공회전 속도유지를 위한 신호로 검출되는 경우 스로틀 밸브의 개폐율을 공회전 속도 유지상태로 조정하기 위한 펄스 파의 구동 신호(PWM)를 출력하며, 검출되는 공회전 조정 밸브(SV)의 동작 전류를 롬에 로드된 프로그램의 기준값과 비교하고 그 비교된 결과에 따라 출력을 위한 구형파의 듀티신호를 변화시켜 온도 변화에 의한 오차를 보상하기 위한 제어신호를 출력한다.As can be seen in Figure 1 in the stabilization device of the idle speed control valve according to an embodiment of the present invention, the microprocessor 10 is opened and closed the throttle valve when the detected driving information is detected as a signal for maintaining the idle speed Outputs the pulse wave drive signal PWM for adjusting the rate to the idling speed maintaining state, compares the detected operating current of the idling regulating valve SV with the reference value of the program loaded in the ROM and according to the result of the comparison The duty signal of the square wave for output is changed to output a control signal for compensating for an error caused by temperature change.

반전부(20)는 직렬로 연결되는 2개의 인버터(I1, I2)로 이루어지며, 마이크로프로세서(10)에서 출력되는 펄스 파 구동신호를 반전 및 재 반진하여 전류 제한저항(R1)을 통해 트랜지스터(Q1)의 베이스 단자에 바이어스 전원으로 공급한다.Inverter 20 is composed of two inverters (I1, I2) connected in series, and inverts and re-inverts the pulse wave driving signal output from the microprocessor 10 through a current limiting resistor (R1) It is supplied to the base terminal of Q1) with a bias power supply.

이때, 제1인버터(I1)와 제2인버터(I2)의 사이 임의의 포트(A)에 지연부(50)가 연결된다.At this time, the delay unit 50 is connected to an arbitrary port A between the first inverter I1 and the second inverter I2.

트랜지스터(Q1)는 상기 저항(R1)을 통해 전류 제한되어 인가되는 바이어스 전원에 스위칭되어 공회전 조정 밸브(30)의 동작을 유지하여 준다.Transistor Q1 is switched to a bias power supply that is current limited through the resistor R1 to maintain operation of the idle control valve 30.

저항(R2)은 기준 전류 검출저항으로 검출되는 저항 값의 변화로부터 상기 공회전 조정 밸브(SV)의 온도 변화를 검출한다.The resistor R2 detects the temperature change of the idle control valve SV from the change of the resistance value detected by the reference current detection resistor.

증폭부(40)는 상기 트랜지스터(Q1)의 스위칭에 따라 임의의 포트(B)를 통해 인가되는 공회전 조정 밸브(SV)의 구동 전류를 전류 제한하는 저항(R3)과 상기 저항(R3)의 일측 단자를 연결하고, 출력단의 피드 백 신호를 직렬로 하여 저항(R4)(R5)을 연결하며, 상기 저항(R4)과 저항(R5)의 사이 임의의 포트를 일측 단자에 기준 전압으로 연결하는 비반전 증폭기(OP1)로 이루어지며, 상기 저항(R2)을 통해 검출되는 공회전 조정 밸브(SV)의 동작 전류를 저항(R3)을 통해 전류 제한 한 다음 피드 백 저항(R4)과 저항(R5)의 분압으로 설정되는 기준전압이 일측 단자에 인가되는 비반전 증폭기(OP1)의 다른 일측 단자에 인가되어 공급 전원(VB)의 레벨로 증폭되어 출력된다.The amplifier 40 is a resistor (R3) and one side of the resistor (R3) for limiting the current of the drive current of the idle control valve (SV) applied through any port (B) in accordance with the switching of the transistor (Q1) A terminal for connecting the resistors R4 and R5 by connecting the terminals in series with the output signal of the output terminal, and connecting an arbitrary port between the resistor R4 and the resistor R5 to one terminal with a reference voltage. It consists of an inverting amplifier (OP1), the current limiting the operating current of the idle control valve (SV) detected through the resistor (R2) through the resistor (R3) and then of the feedback resistor (R4) and resistor (R5) The reference voltage set to the divided voltage is applied to the other terminal of the non-inverting amplifier OP1 applied to one terminal and amplified to the level of the supply power supply VB.

지연부(50)는 상기 비반전 증폭기(0P1)의 출력을 에미터 단자에 연결하고 상기 반전부(20)의 제1인버터(I1) 출력 포트(A) 신호를 저항(R6)을 통해 전류 지연시켜 베이스 단자에 바이어스 전원으로 연결하며 콜렉터 단자를 안정화 회로부(60)측에 연결하여, 상기 반전부(20)에서 인가되는 신호에 따라 스위칭되어 상기 증폭부(40)에서 인가된 다음 콘덴서(C2)의 충전 동작에 지연된 신호의 출력을 단속한다.The delay unit 50 connects the output of the non-inverting amplifier 0P1 to the emitter terminal and delays the current of the first inverter I1 output port A of the inverting unit 20 through the resistor R6. Connect to the base terminal with a bias power supply, and connect the collector terminal to the stabilization circuit part 60 side, and switch according to the signal applied from the inverting part 20 to be applied from the amplifying part 40 and then to the capacitor C2. The output of the delayed signal to the charging operation is interrupted.

안정화 회로부(60)는 상기 지연부(50)의 스위칭 동작에 따라 콘덴서(C2)의 방전을 통해 인가되는 신호를 전류 제한하는 저항(R7)과 상기 저항(R7)을 통한 신호를 일측 단자로 인가 받으며 피드 백 신호를 다른 일측에 인가받는 증폭기(OP2)와 상기 증폭기(OP2)의 출력을 전류 제한하여 안정화하여 주는 저항(R8)을 구비하며, 상기 증폭기(OP2)의 기준 전압(VB)을 평활하는 콘덴서(C3)가 기준 전압(VB)과 그라운드를 병렬로 연결한다.The stabilization circuit unit 60 applies a signal through the resistor R7 and the resistor R7 to limit the current applied to the signal applied through the discharge of the capacitor C2 according to the switching operation of the delay unit 50 to one terminal. And a resistor (R8) for stabilizing the current by limiting the output of the amplifier (OP2) and the output of the amplifier (OP2) receiving the feedback signal to the other side, and smoothing the reference voltage (VB) of the amplifier (OP2) The capacitor C3 connects the reference voltage VB and ground in parallel.

또한, 공급전원의 쇼트시 상기 마이크로 프로세서(10)측으로 역기전력이 공급되는 것을 방지하기 위하여 상기 저항(R8)의 출력 포트에 제너 다이오드(ZD)가 병렬로 접속되어, 상기 지연부(50)를 통해 인가되는 공회전 조정 밸브(30)의 검출 구동 전류를 전압 플로워로 안정되고 정확한 검출값을 상기 마이크로 프로세서(10)측에 인가한다.In addition, a zener diode (ZD) is connected in parallel to the output port of the resistor (R8) in order to prevent the back electromotive force is supplied to the microprocessor 10 when the power supply is short, through the delay unit 50 The detection drive current of the applied idle adjustment valve 30 is applied to the microprocessor 10 side with a stable and accurate detection value by the voltage follower.

전술한 바와같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 온도 변화에 따른 공회전 조정 밸브의 전류 조정 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the current adjustment operation of the idle control valve according to the temperature change in the present invention having a function as described above are as follows.

마이크로 프로세서(10)에 검출되는 가속페달의 위치나 차속 및 변속단의 위치 등에 대한 운행정보가 엔진 공회전 유지를 위한 상태로 분석되면 검출신호를 분석하여 목표 회전수를 산정하여 이것에 대응하는 분사 연료량을 산출한 후 스로틀 밸브의 개도율을 조정하기 위한 첨부된 제2a도에서 알 수 있는 바와 같은 주기를 같는 펄스 파 제어신호(PWM)를 출력하여 반전부(20)에 인가한다.When the driving information about the position of the accelerator pedal, the position of the vehicle speed, and the shift stage detected by the microprocessor 10 is analyzed to maintain the engine idle, the detection signal is analyzed to calculate the target rotational speed and the amount of injection fuel corresponding thereto. After outputting the pulse wave control signal PWM having the same period as can be seen in the attached Figure 2a for adjusting the opening degree of the throttle valve, it is applied to the inversion unit 20.

반전부(20)의 제1인버터(I1) 및 제2인버터(I2)는 인가되는 펄스 파 제어신호의 위상을 반전 및 재 반전하여 전송시간을 지연시킨 다음 저항(R1)을 통해 전류 제한하여 트랜지스터(Q1)의 베이스 단자에 바이어스 전원으로 인가한다.The first inverter I1 and the second inverter I2 of the inverter 20 invert and reinvert the phase of the applied pulse wave control signal, delay the transmission time, and limit the current through the resistor R1 to transistor A bias power supply is applied to the base terminal of (Q1).

트랜지스터(Q1)는 인가되는 제어 신호의 주기에 따라 스위칭 동작되어 첨부된 제2b도와 같은 구동전원의 공급으로 공회전 조정 밸브(30)의 구동을 유지한다.The transistor Q1 is switched in accordance with the period of the control signal applied to maintain driving of the idle control valve 30 by supply of driving power as shown in FIG.

이때, 다이오드(D1)는 상기 공회전 조정 밸브(30)의 오프 상태에서 코일에 잔류되어 있는 고 전류가 트랜지스터(Q1)로 유입되는 것을 전원(VB)측으로 인가시켜 트랜지스터(Q1)의 파손을 방지하여 준다.At this time, the diode D1 prevents the transistor Q1 from being damaged by applying the high current remaining in the coil in the OFF state of the idle control valve 30 to the power supply VB side. give.

상기와 같이 마이크로 프로세서(10)에서 출력되는 펄스 파의 제어신호에 의해 공회전 조정 밸브(30)가 동작되는 상태에서 트랜지스터(Q1)의 온시 에미터 단자측으로 유기되는 공회전 조정 밸브(30)의 첨부된 제2b도와 같은 구동 신호는 기준 전류 값이 설정되는 저항(R2)에 의하여 검출되어 임의의 포트(B)를 통해 증폭부(40)에 인가된다.As described above, when the idle control valve 30 is operated by the control signal of the pulse wave output from the microprocessor 10, the idle control valve 30 is induced to the emitter terminal side when the transistor Q1 is turned on. The driving signal as shown in FIG. 2B is detected by the resistor R2 at which the reference current value is set and is applied to the amplifier 40 through an arbitrary port B.

증폭부(40)의 저항(R3)은 인가되는 구동 신호의 세기를 전류 제한 한 다음 비반전 증폭기(OP1)의 일측 단자에 인가하면 차동 증폭기(OP1)는 출력단자로 부터 피드 백되어 저항(R4)과 저항(R5)의 분압을 통해 설정되는 기준 전압의 레벨로 첨부된 제2c도와 같은 상태로 증폭한 다음 지연부(50)의 트랜지스터(Q2) 에미터단자측에 인가한다.When the resistor R3 of the amplifier 40 limits the current of the applied driving signal and then applies it to one terminal of the non-inverting amplifier OP1, the differential amplifier OP1 is fed back from the output terminal and the resistor R4. ) And amplified to the state of the reference voltage set through the divided voltage of the resistor R5 in the state as shown in FIG. 2C and then applied to the emitter terminal side of the transistor Q2 of the delay unit 50.

이때, 지연부(50)의 트랜지스터(Q2)는 인버터(I1)의 반전을 통해 베이스 단자 인가되는 제어 신호의 역 위상 신호에 따라 스위칭되어 검출된 구동 전류를 콘덴서(C2)를 통한 충전 및 방전으로 신호의 흐름에 지연을 유지하여 안정화 회로부(60)측에 인가한다.At this time, the transistor Q2 of the delay unit 50 is switched according to the reverse phase signal of the control signal applied to the base terminal through the inversion of the inverter I1 to convert the detected driving current into charge and discharge through the capacitor C2. The delay is maintained in the signal flow and applied to the stabilization circuit section 60 side.

안정화 회로부(60)는 지연부(50)에서 트랜지스터(Q2)의 스위칭에 따라 콘덴서(C2)에서 방전되어 인가되는 전류를 저항(R7)을 통해 전류 제한 한 다음 증폭기(OP2)를 통해 설정된 소정의 레벨로 증폭하여 검출된 구동 전류의 손실이 없이 첨부된 제2d도와 같은 안정된 구동 전류를 마이크로 프로세서(10)의 아날로그 디지탈 입력포트(A/D)로 입력한다.The stabilization circuit unit 60 limits the current discharged from the capacitor C2 through the resistor R7 according to the switching of the transistor Q2 in the delay unit 50, and then sets a predetermined value through the amplifier OP2. A stable driving current as shown in FIG. 2D is input to the analog digital input port A / D of the microprocessor 10 without a loss of the driving current detected by amplifying to a level.

이후, 마이크로 프로세서(10)는 인가되는 구동 전류를 분석한 다음 온도의 변화로 발생된 구동 전류의 변화에 따라 공회전 조정 밸브(30)의 구동 전류을 보상하여 그에 대한 펄스 파 제어신호(PWM)를 출력하여 공회전 조정 밸브(30)의 동작을 안정되게 유지하여 엔진의 공회전 속도를 안정화시킨다.Thereafter, the microprocessor 10 analyzes the driving current applied and compensates the driving current of the idle control valve 30 according to the change of the driving current generated by the change of temperature, and outputs a pulse wave control signal PWM thereof. By stabilizing the operation of the idle control valve 30 to stabilize the idle speed of the engine.

이때, 제너 다이오드(ZD)는 공급 전원의 쇼트시 마이크로 프로세서(1O)측에서지 전압이 유입되는 것을 방지하여 주어 마이크로 프로세서(10)의 파손을 방지하여 준다.At this time, the Zener diode ZD prevents the voltage from flowing from the microprocessor 10 side when the power supply is shorted, thereby preventing the microprocessor 10 from being damaged.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 공회전 속도 제어밸브는 검출되는 구동 전류를 분석하여 마이크로 컴퓨터를 이용하여 온도변화에 따른 오차를 보상함으로써 엔진의 공회전 속도 제어에 신뢰성이 향상되고, 단일형 코일의 공회전 속도 조정 밸브의 구현으로 경차의 한정된 공간을 효율적으로 사용하며 제작비용을 절감시켜 가격 경쟁력을 향상시킨다.As described above, in the present invention, the idling speed control valve analyzes the detected driving current and compensates for errors caused by temperature change using a microcomputer, thereby improving reliability in idling speed control of the engine and adjusting idling speed of a single coil. The implementation of the valve makes efficient use of the limited space of light vehicles and reduces the manufacturing cost, thereby improving the price competitiveness.

Claims (7)

공회전 속도 제어밸브의 조정장치에 있어서, 검출되는 운행정보의 분석을 통해 공회전 조정 밸브의 구동을 제어하며 검출되는 밸브동작 전류를 롬에 로드된 프로그램의 순서에 따라 기준값과 비교하여 비교된 결과에 따라 구형파의 듀티 제어신호를 변화시켜 온도변화에 의한 오차를 보상하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어신호를 반전을 통해 지연시켜 각 소자들의 안정된 동작 타이밍을 유지하는 반전수단과, 상기 제어수단의 제어신호에 따라 동작되어 스로틀 밸브의 개도율을 조정하는 구동수단과, 상기 구동수단의 동작에 따라 공회전 속도 제어밸브의 구동 전류를 검출하는 전류 검출수단과, 상기 검출되는 구동 전류의 흐름을 지연하는 지연수단 및, 상기 지연되어 인가되는 검출 구동 전류를 전압 플로워를 통해 안정되게 유지하여 주는 안정화수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 공회전 속도 제어밸브 안정화장치.In the adjusting device of the idle speed control valve, the driving of the idle control valve is controlled through analysis of the detected driving information, and the detected valve operating current is compared with a reference value according to the sequence of programs loaded into the ROM, Control means for compensating for an error due to temperature change by changing a duty control signal of a square wave, inverting means for maintaining a stable operation timing of each element by delaying the control signal of the control means through an inversion, and controlling the control means Drive means operated according to the signal to adjust the opening degree of the throttle valve, current detection means for detecting the drive current of the idle speed control valve in accordance with the operation of the drive means, and delay for delaying the flow of the detected drive current. And means for stably maintaining the delayed detection drive current through a voltage follower. Idle speed control valve stabilization apparatus comprising a purifying means. 청구항 1에 있어서, 상기 검출되는 구동 전류를 비반전 증폭을 통해 설정된 소정의 레벨로 증폭하는 증폭수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 공회전 속도 제어밸브 안정화장치.The stabilization apparatus of claim 1, further comprising amplifying means for amplifying the detected driving current to a predetermined level set through non-inverting amplification. 청구항 1에 있어서, 상기 반전수단은 상기 제어수단의 펄스 파 제어신호의 위상을 반전 및 재 반전시키는 복수개의 인버터(I1, I2)가 직렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 공회전 속도 제어밸브 안정화장치.The stabilization apparatus according to claim 1, wherein the inverting means is connected in series with a plurality of inverters (I1, I2) for inverting and reinverting the phase of the pulse wave control signal of the control means. 청구항 1에 있어서, 상기 구동수단은 상기 지연수단의 출력신호를 베이스 단자의 입력으로 하며 콜렉터 단자에 공회전 조정 밸브가 연결되고 에미터 단자가 상기 구동 전류 검출수단에 연결되는 트랜지스터(Q1)와, 상기 트랜지스터(Q1)의 스위칭 오프시 상기 공회전 조정 밸브에 잔류되어 있는 역 기전력을 전원단으로 유지시켜 상쇄시키는 다이오드(D1)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공회전 속도 제어밸브 안정화장치.2. The transistor of claim 1, wherein the driving means comprises an output signal of the delay means as an input of a base terminal, a idler adjustment valve connected to a collector terminal, and an emitter terminal connected to the driving current detecting means; An idling speed control valve stabilizing device, comprising: a diode (D1) which maintains and cancels back electromotive force remaining in the idling regulating valve at a power supply stage when the transistor (Q1) is switched off. 청구항 1에 있어서, 상기 지연수단은 상기 반전수단에 구비되는 제1인버터(I1)의 출력신호를 전류 제한하는 저항(R6)과, 상기 저항(R6)을 통해 인가되는 신호를 베이스 단자에 연결하고 에미터 단자에 상기 증폭수단의 출력신호가 연결되며 콜렉터 단자가 상기 안정화 수단에 연결되는 트랜지스터(Q2) 및, 상기 트랜지스터(Q2)의 스위칭에 따라 상기 검출된 구동 전류의 충전 및 방전 동작을 실행하는 콘덴서(C2)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공회전 속도 제어밸브 안정화장치.The method of claim 1, wherein the delay means is connected to a resistor (R6) for limiting the current of the output signal of the first inverter (I1) provided in the inverting means, and a signal applied through the resistor (R6) to the base terminal An output signal of the amplifying means is connected to an emitter terminal, and a collector terminal is connected to the stabilizing means, and the charging and discharging operation of the detected driving current is performed according to the switching of the transistor Q2. Idle speed control valve stabilizer, characterized in that consisting of a condenser (C2). 청구항 1에 있어서, 상기 안정화수단은 상기 지연수단의 콘덴서 방전을 통해 인가되는 신호를 전류 제한하는 저항(R7)과, 상기 저항(R7)을 통한 신호를 일측 단자로 인가받으며 피드 백 신호를 다른 일측에 인가받는 증폭기(OP2)와, 상기 증폭기(OP2)의 출력을 전류 제한하여 안정화 하여 주는 저항(R8)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공회전 속도 제어밸브 안정화장치.The method of claim 1, wherein the stabilization means is a resistor (R7) for limiting the current applied through the capacitor discharge of the delay means, and the signal through the resistor (R7) is applied to one terminal and the feedback signal to the other side Idle (OP2) applied to the, idling speed control valve stabilization device, characterized in that consisting of a resistor (R8) for stabilizing the current output of the amplifier (OP2) by stabilizing. 청구항 1에 있어서, 상기 안정화 수단은 공급전원의 쇼트시 상기 제어수단측으로 역기전력이 공급되는 것을 방지하기 위하여 상기 저항(R8)의 출력 포트에 제너 다이오드(ZD)를 병렬로 접속하는 것을 특징으로 하는 공회전 속도 제어밸브의 안정화장치.The idling means according to claim 1, wherein the stabilization means connects a zener diode (ZD) in parallel to an output port of the resistor (R8) in order to prevent the back electromotive force from being supplied to the control means when the power supply is shorted. Stabilizer for speed control valves.