KR200156367Y1 - Mast device of fork lift truck - Google Patents
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Abstract
본 고안은 지게차의 마스트 경사각 표시장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마스트에 장착되어 상기 마스트의 임의설정한 경사각도를 표시하는 경사각 표시부재와, 상기 마스트의 회동시 상기 경사각 표시부재와 접촉가능하게 본체에 장착되어 상기 마스트가 임의설정된 각도에 도달시 이를 감지하여 운전자에게 인식시켜주며, 상기 마스트의 틸트실린더 구동을 자동적으로 정지시키는 제어수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 지게차의 마스트 경사각 표시장치를 제공한다.The present invention relates to a mast inclination angle display device of a forklift, and more particularly, an inclination angle display member mounted on a mast to display a predetermined inclination angle of the mast, and in contact with the inclination angle display member when the mast is rotated. Mast inclination angle display device of the forklift, characterized in that it is equipped with a control means for detecting when the mast reaches a predetermined angle to the driver and automatically stops the tilt cylinder driving of the mast to provide.
Description
본 고안은 지게차의 마스트 경사각 표시장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지게차의 마스트 경사각도를 임의의 각도에 초기설정한 상태에서 특정한 구간의 상,하역 작업을 계속적으로 반복수행하는 경우 마스트가 초기설정된 각도에 도달시 사용자에게 이를 인식시켜주며, 이와 동시에 마스트 구동을 자동적으로 정지시켜 작업 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 지게차의 마스트 경사각 표시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mast inclination angle display device of a forklift, and more particularly, when the mast inclination angle of the forklift is initially set to an arbitrary angle, when the loading and unloading operation of a specific section is repeatedly performed, the mast is initially set. The present invention relates to a mast inclination angle display device of a forklift truck, which recognizes a user when an angle is reached and simultaneously improves work stability by automatically stopping the mast driving.
도 1에 개략적으로 도시된 바와같이, 종래기술에 의한 지게차의 마스트 경사각 표시장치(국내 공개실용신안 제 93-11024호 참조)는, 마스트(6)의 축(18)과 결합되고 틸트실린더(7)의 수평운동을 회전운동으로 변환시키는 로드엔드(17)의 상부측 외주연 상에는 복수개의 수광센서가 분할 구성된 수광센서부(16)를 설치하고, 상기 분할 구성된 복수개의 중앙 수광센서와 직교하는 근접위치의 마스트(6)상에 단일 발광센서(15)를 설치하며, 상기 발광센서(15) 및 복수개의 각 수광센서와 조종석 패널상에 설치된 마스트 경사각도 지시판넬(19) 간에는 제어부(20)를 경유하는 케이블(13)을 연결하여서 구성됨을 특징으로 하는 것이다.As schematically shown in Fig. 1, the mast tilt angle display device of the forklift according to the prior art (see Korean Utility Model No. 93-11024) is coupled with the shaft 18 of the mast 6 and the tilt cylinder 7 On the outer periphery of the upper end of the rod end 17 for converting the horizontal motion of the rotary motion into a rotational motion, a light receiving sensor part 16 having a plurality of light receiving sensors is provided, and the proximity perpendicular to the plurality of divided light receiving central sensors. A single light emitting sensor 15 is installed on the mast 6 at a position, and a control unit 20 is provided between the light emitting sensor 15 and each of the plurality of light receiving sensors and the mast inclination angle indicating panel 19 installed on the cockpit panel. It is characterized in that it is configured by connecting the cable (13) via.
그러나, 위와같은 표시장치는 마스트(6)의 기울기 정도를 전,후 경사각도마다 표시되게 하여 상,하역작업을 안전하게 수행할 수 있는 이점은 있으나, 전술한 마스트(6)를 소정의 경사각도에서 자동으로 정지시킬 수 없고, 마스트(6)의 경사각도를 사용자가 작업도중에 육안으로 확인하는 과정이 힘들게 되어 작업성이 떨어지는 문제점을 갖게 되는 것이다.However, the display device as described above has the advantage that the degree of inclination of the mast 6 is displayed for each of the front and rear inclination angles, so that the loading and unloading operations can be safely performed. However, the above-described mast 6 is operated at a predetermined inclination angle. It is not possible to stop automatically, the process of the user to check the inclination angle of the mast 6 visually during the work is difficult to have a problem of poor workability.
또한, 도 2에 개략적으로 도시된 바와같이, 다른 종래기술에 의한 지게차의 포크 경사각도 표시장치(국내 공개실용신안 제 92-15134호 참조)는, 운전석의 계기판에 눈금판(6)을 설치함과 함께 눈금판(6)에 포크(1)의 경사각도를 지시할 수 있도록 지침(7)을 탄력설치하고, 지침(7)과 마스트(2)사이에는 와이어(9)를 연결하여 실린더의 작동에 의해 와이어(9)가 당겨지거나 풀어짐에 따라 지침(7)이 회동, 포크(1)의 경사각도를 표시할 수 있도록 됨을 특징으로 하는 것이다.In addition, as shown schematically in FIG. 2, another forklift inclination angle display device of the forklift according to the related art (see Korean Laid-Open Utility Model No. 92-15134) is provided with a scale plate 6 on the instrument panel of the driver's seat. In addition, the guide plate (7) is elastically installed so as to indicate the inclination angle of the fork (1) on the scale plate (6), and the wire (9) is connected between the guide (7) and the mast (2) by the operation of the cylinder As the wire 9 is pulled or released, the instructions 7 can be rotated, indicating the angle of inclination of the fork 1.
그러나, 이또한 운전석에 설치되는 계기판에 포크(1)의 경사각도에 따라 포크(1)의 회동됨을 운전자에게 인식시켜줄 수는 있으나, 포크(1)가 소정위치에 자동으로 정지할 수 없고, 전술한 지침(7)의 변동됨을 운전자가 작업도중에 확인하기가 어렵게되어 작업성이 떨어지는 문제점을 갖게 된다.However, this can also inform the driver that the fork 1 is rotated according to the inclination angle of the fork 1 on the instrument panel installed in the driver's seat, but the fork 1 cannot automatically stop at a predetermined position. It is difficult for the driver to check the variation of one of the instructions (7) during the work has a problem of poor workability.
따라서, 본 고안의 목적은, 지게차의 마스트 경사각도를 임의의 각도에 초기설정한 상태에서 특정한 구간의 상,하역 작업을 계속적으로 반복수행하는 경우 마스트가 초기설정된 각도에 도달시 사용자에게 현재의 마스트 경사각도를 용이하게 인식시켜주며, 이와 동시에 마스트 구동을 자동적으로 정지시켜 작업의 안전성을 향상시킬 수 있도록 한 지게차의 마스트 경사각 표시장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to present the user with the current mast when the mast reaches the preset angle when the mast is repeatedly set up and unloaded in a specific section while the mast inclination angle of the forklift is initially set to an arbitrary angle. The present invention provides a forklift mast display device that can easily recognize the inclination angle and at the same time automatically stop the mast driving to improve the safety of the work.
도 1은 종래기술에 의한 지게차의 마스트 경사각 표시장치의 요부발췌도,1 is an excerpt of an essential part of a mast inclination angle display device of a forklift according to the related art;
도 2는 다른 종래기술에 의한 지게차의 마스트 경사각 표시장치의 요부발췌도,2 is an excerpt of an essential part of a mast inclination angle display device of a forklift according to another related art;
도 3은 본 고안의 일실시예에 의한 지게차의 마스트 경사각 표시장치의 요부발췌도,Figure 3 is an excerpt of the main portion of the mast inclination angle display device of the forklift according to an embodiment of the present invention,
도 4는 본 고안의 일실시예에 의한 지게차의 마스트 경사각 표시장치의 전기회로도.4 is an electric circuit diagram of a mast inclination angle display device of a forklift according to one embodiment of the present invention;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
30 : 마스트30: mast
31 : 경사각 표시부재31: inclination angle display member
32 : 본체32: main body
33 : 브라킷33: bracket
34 : 틸트실린더34: tilt cylinder
35 : 틸트실린더 작동레버35: Tilt cylinder operating lever
36 : 유압모터36: hydraulic motor
37 : 제 1 스위치(MICRO SWITCH)37: first switch (MICRO SWITCH)
38 : 제 2 스위치38: second switch
39 : 램프39: lamp
40 : 리프트용 작동레버40: lift lever
41,42 : 옵션용 작동레버41,42: Operation lever for option
43 : 배터리43: battery
전술한 본 고안의 목적은, 마스트에 장착되어 상기 마스트의 임의설정한 경사각도를 표시하는 경사각 표시부재와, 상기 마스트의 회동시 상기 경사각 표시부재와 접촉가능하게 본체에 장착되어 상기 마스트가 임의설정된 각도에 도달시 이를 감지하여 운전자에게 인식시켜주며, 상기 마스트의 틸트실린더 구동을 자동적으로 정지시키는 제어수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 지게차의 마스트 경사각 표시장치를 제공함에 의해 달성된다.The object of the present invention described above is an inclination angle display member mounted on a mast to display a predetermined inclination angle of the mast, and mounted on the main body so as to be in contact with the inclination angle display member when the mast is rotated. It is achieved by providing a mast inclination angle display device of the forklift, characterized in that it comprises a control means for detecting the driver when it reaches an angle and automatically stops the tilt cylinder driving of the mast.
본 고안의 바람직한 특징은, 상기 제어수단은, 상기 틸트실린더 작동레버 조작시 상기 마스트가 임의설정된 경사각도에 도달시 상시개방되어 상기 틸트실린더에 작동유를 공급하는 유압모터의 구동을 정지시켜 상기 마스트의 구동을 정지시키며, 소정의 경고수단으로 이를 운전자에게 알려주는 제 1 스위치와, 상기 마스트 구동을 임의설정된 경사각도로부터 해제시 온 접속되어 상기 유압모터의 구동으로 상기 마스트를 임의설정된 경사각도범위내에서 구동시키며, 상기 경고수단을 해제시키는 제 2 스위치를 구비한다.According to a preferred feature of the present invention, the control means is normally opened when the mast reaches a predetermined inclination angle when the tilt cylinder operating lever is operated to stop driving of the hydraulic motor supplying hydraulic oil to the tilt cylinder. A first switch which stops the driving and informs the driver by a predetermined warning means, and when the mast drive is released from a predetermined inclination angle, the first switch is connected to the drive to drive the mast within a predetermined inclination angle range. And a second switch for releasing said warning means.
본 고안의 바람직한 특징은, 상기 경고수단으로 램프가 사용됨을 특징으로 한다.A preferred feature of the present invention is characterized in that a lamp is used as the warning means.
이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 고안의 일실시예에 의한 지게차의 마스트 경사각 표시장치의 요부발췌도이며, 도 4는 본 고안의 일실시예에 의한 지게차의 마스트 경사각 표시장치의 전기회로도 이다.3 is an excerpt of an essential part of a mast inclination angle display device of a forklift according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an electric circuit diagram of a mast inclination angle display device of a forklift according to an embodiment of the present invention.
도면에 상세하게 도시된 바와같이, 마스트(30) 소정위치에 마스트(30)의 임의설정한 경사각도를 표시하는 경사각 표시부재(31)가 고정되며, 지게차의 본체(32) 소정위치에 고정되는 브라킷(33)에, 전술한 마스트(30) 회동시 전술한 경사각 표시부재(31)와 접촉되어 전술한 마스트(30)가 임의설정된 각도에 도달시 이를 감지하여 운전자에게 인식시키주며, 전술한 마스트(30)를 구동시키는 틸트실린더(34)의 구동을 자동적으로 정지시키는 제어수단이 설치된다.As shown in detail in the drawing, the inclination angle display member 31 for displaying a predetermined inclination angle of the mast 30 is fixed to a predetermined position of the mast 30, and the main body 32 of the forklift is fixed to a predetermined position. The bracket 33 is contacted with the aforementioned inclination angle display member 31 when the mast 30 is rotated to detect the driver when the mast 30 reaches a predetermined angle and recognizes the driver. Control means for automatically stopping the drive of the tilt cylinder 34 for driving 30 is provided.
전술한 제어수단은, 전술한 틸트실린더(34)의 작동레버(35) 조작시 전술한 마스트(30)가 임의설정된 경사각도에 도달시 상시개방(NORMAL OPEN)되어 전술한 틸트실린더(34)에 작동유를 공급하는 유압모터(36)의 구동을 정지시켜 전술한 마스트(30)의 구동을 정지시키며, 소정의 경고수단으로 이를 운전자에게 알려주는 제 1 스위치(MICRO SWITCH)(37)와, 전술한 마스트(30) 구동을 임의설정된 경사각도로부터 해제시 온(ON) 접속되어 전술한 유압모터(36)의 구동으로 전술한 마스트(30)를 임의설정된 경사각도범위내에서 구동시키며, 전술한 경고수단을 해제시키는 제 2 스위치(38)를 구비하여 구성된다.The aforementioned control means is normally opened when the aforementioned mast 30 reaches a predetermined inclination angle when the operating lever 35 of the above-described tilt cylinder 34 is operated, and the above-described tilt cylinder 34 is opened. A first switch (MICRO SWITCH) 37 for stopping the driving of the above-mentioned mast 30 by stopping the driving of the hydraulic motor 36 for supplying the hydraulic oil and informing the driver of the warning by a predetermined warning means; When the drive of the mast 30 is released from a predetermined inclination angle, the connection is ON, thereby driving the above-described mast 30 within a predetermined inclination angle range by the above-mentioned driving of the hydraulic motor 36, and the aforementioned warning means. It is configured with a second switch 38 for releasing.
전술한 경고수단으로 램프(39)가 사용됨이 바람직하다.It is preferable that the lamp 39 be used as the above-mentioned warning means.
미설명부호 40은 마스트의 리프트작동 조작레버이며, 41,42는 옵션용 조작레버이며, 43은 전원공급용 배터리이다.Reference numeral 40 is a lift operation control lever of the mast, 41 and 42 are optional operation levers, and 43 is a power supply battery.
위와같이 구성되는 본 고안의 작동됨을 설명하면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와같이, 운전자가 지게차를 이용하여 소정의 상,하역작업을 하게될 때 마스트(30)의 경사각도를 특정한 각도에 임의설정하여 계속적으로 반복작업을 수행하는 경우, 운전실 소정위치에 장착된 틸트실린더 작동레버(35)를 조작함에 따라 틸트실린더 구동용 스위치(44)가 배터리(43)에 의해 전원연결되며, 이로인해 전술한 제 1 스위치(37)는 상시접속(NORMAL CLOSE)되어 솔레노이드(45) 구동으로 유압모터(36)를 구동시켜 전술한 틸트실린더(34)에 작동유가 공급된다. 따라서, 전술한 마스트(30)는 이의 경사각도범위( A°)내에서 구동하게 된다.Referring to the operation of the present invention is configured as described above, as shown in Figures 3 and 4, when the driver performs a predetermined loading and unloading operation using a forklift, the inclination angle of the mast 30 to a specific angle In the case of continuously performing the repetitive work by setting arbitrarily, the tilt cylinder drive switch 44 is powered by the battery 43 as the tilt cylinder operating lever 35 mounted at the predetermined position of the cab is operated. The first switch 37 described above is normally closed and drives the hydraulic motor 36 by driving the solenoid 45 to supply hydraulic oil to the above-described tilt cylinder 34. Therefore, the above-described mast 30 is driven within its inclination angle range A °.
한편, 전술한 마스트(30)구동으로 인해 마스트(30) 소정위치에 장착된 경사각 표시부재(31)와 본체(32)에 장착된 브라킷(33)에 설치된 제 1 스위치(37)가 접촉는 경우, 즉 마스트(30)가 임의설정된 특정경사각도에 도달하는경우, 도 4에 도시된 바와같이, 전술한 제 1 스위치(37)가 상시개방됨에 따라(이때, 제 2 스위치(38)는 오프(off)상태임), 전술한 솔레노이드(45)에 의해 전술한 유압모터(36)의 구동을 정지시켜 전술한 틸트실린더(34)구동을 정지시키며, 이로인해 전술한 마스트(30)를 임의적으로 초기설정된 경사각도에 정지시킨다. 이와 동시에 전술한 램프(39)를 점등시켜 운전자에게 현재상태의 마스트(30)의 경사각도를 인식시켜줄 수 있는 것이다.On the other hand, when the inclination angle display member 31 mounted at the predetermined position of the mast 30 and the first switch 37 provided at the bracket 33 mounted on the main body 32 are contacted due to the driving of the mast 30 described above, That is, when the mast 30 reaches a predetermined predetermined inclination angle, as shown in FIG. 4, as the above-described first switch 37 is always opened (in this case, the second switch 38 is turned off. State), the above-mentioned solenoid 45 stops the driving of the above-described hydraulic motor 36 to stop the above-described tilt cylinder 34 driving, and thus the above-mentioned mast 30 is arbitrarily initialized. Stop at tilt angle. At the same time, by turning on the lamp 39 described above, the driver can recognize the inclination angle of the mast 30 in the current state.
이때, 운전자에 의해 전술한 틸트실린더 작동레버(35)를 고의로 조작하는 경우에도 틸트실린더(34)는 구동되지 않아 전술한 마스트(30)는 정지상태를 계속적으로 유지할 수 있게 된다.At this time, even when the tilt cylinder operating lever 35 is intentionally operated by the driver, the tilt cylinder 34 is not driven so that the above-described mast 30 can maintain the stopped state continuously.
한편, 전술한 마스트(30)를 이의 특정한 경사각도로부터 해제하고자 하는 경우, 전술한 제 2 스위치(38)를 온(on) 시킨상태에서 전술한 틸트실린더 작동레버(35)를 조작하는 경우, 전술한 마스트(30)는 도 3에 A°로 표시된 바와같이, 임의설정된 각도범위내에서 작동하게 되는 것이며, 이와 동시에 전술한 램프(39)는 소등되는 것이다.On the other hand, when the above-mentioned mast 30 is to be released from its specific inclination angle, when the above-mentioned tilt cylinder operating lever 35 is operated while the above-described second switch 38 is turned on, the above-mentioned One mast 30 is to operate within a predetermined angular range, as indicated by A ° in FIG. 3, and at the same time the lamp 39 described above is extinguished.
이상에서와같이, 본 고안에 의한 지게차의 마스트 경사각 표시장치는, 지게차의 마스트 경사각도를 임의의 각도에 초기설정한 상태에서 특정한 구간의 상,하역 작업을 계속적으로 반복수행하는 경우 마스트가 초기설정된 각도에 도달시 사용자에게 현재의 마스트 경사각도를 용이하게 인식 시켜주며, 이와 동시에 마스트 구동을 자동으로 정지시켜 작업의 능률 및 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 이점을 갖게 된다.As described above, the mast inclination angle display device of the forklift according to the present invention, when the mast inclination angle of the forklift is initially set to an arbitrary angle, the mast is initially set when repeatedly performing the loading and unloading operation of a specific section. When the angle is reached, the user can easily recognize the current mast inclination angle, and at the same time, the mast driving is automatically stopped to improve the efficiency and stability of the work.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101458647B1 (en) | 2008-12-17 | 2014-11-05 | 주식회사 두산 | Anti-breakage device when cabin of forklift truck is tilted |
-
1997
- 1997-05-30 KR KR2019970012839U patent/KR200156367Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101458647B1 (en) | 2008-12-17 | 2014-11-05 | 주식회사 두산 | Anti-breakage device when cabin of forklift truck is tilted |
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|---|---|
| KR19980068213U (en) | 1998-12-05 |
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