KR200151287Y1 - Rust removing robot - Google Patents

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Abstract

본 고안은 녹제거용 로보트에 관한 것으로서, 각종의 철판이나 장치물 등에 부식, 산화로 인하여 발생하는 녹을 보다 쉽게 제거할 수 있게 녹제거 로보트(50)를 구성함에 있어서; 상기 녹제거 로보트(50)는 개략()형상의 프레임(10)을 마련하여 프레임(10)의 하방에는 외측으로 체인기어(11,11')를 가지는 바퀴(12,12')를 장착하여 프레임(10)의 양측 상부에 안치한 모터(M-1,M-2)와 체인(13)으로 연결하여 구동토록 하고; 프레임(10)의 전방에는 녹제거 수단인 다수개의 그라인더(15,15')를 마련하고 프레임(10)의 중앙위치 하방에는 작업면과는 약간의 공간을 가지도록 하며 중앙에는 진공펌프와 연결된 진공호스(26)를 고정한 흡착판(25)을 구비하여, 그라인더(15,15')에 의하여 제거된 녹을 흡입토록 함으로써 본 고안의 녹제거용 로보트는 인건비의 절감 및 작업효율을 제고할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a rust removal robot, in the construction of a rust removal robot (50) to more easily remove the rust generated by the corrosion, oxidation, etc. of various iron plates or equipment; The rust removal robot 50 is an outline ( Motor having the wheels 12 and 12 'having chain gears 11 and 11' outwardly under the frame 10 and positioned on the upper sides of the frame 10. M-1, M-2 and the chain 13 to be connected to drive; A plurality of grinders 15 and 15 ', which are rust removal means, are provided at the front of the frame 10, and below the central position of the frame 10 to have a little space with the working surface, and a vacuum connected to the vacuum pump at the center. The suction plate 25 having the hose 26 fixed thereon to suck the rust removed by the grinders 15 and 15 'enables the rust removal robot of the present invention to reduce labor costs and improve work efficiency. The purpose.

Description

녹제거용 로보트Rust Removal Robot

제1도는 본 고안의 일 실시예를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

제2도는 본 고안의 정면도.2 is a front view of the present invention.

제3도는 본 고안의 평면도.3 is a plan view of the present invention.

제4도는 제2도의 A-A선을 따라 취한 발췌 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 프레임 15,15' : 그라인더10: frame 15,15 ': grinder

17 : 가이드 18 : 그라인더축17: guide 18: grinder shaft

19 : 스프링 21 : 그라인더패드19: spring 21: grinder pad

25 : 흡착판25: adsorption plate

본 고안은 각종 철판이나 장치물 등에 부식, 산화로 인하여 발생하는 녹을 보다 쉽게 제거할 수 있도록 한 녹제거용 로보트에 관한 것이다.The present invention relates to a rust removal robot that can more easily remove the rust generated by corrosion, oxidation, etc. in various iron plates or equipment.

종래에는 각종 철판이나 장치, 구조물 등에 발생한 녹을 제거하기 위해서 샌드블라스팅작업등으로 시행하는 인력에 의존한 작업을 행하여 왔었다.Conventionally, in order to remove the rust which generate | occur | produced in various iron plates, apparatuses, structures, etc., the work which depended on the manpower performed by sandblasting operations etc. has been performed.

즉, 작업자가 그라인더 등의 작업도구를 이용하여 철판이나 각종 장치물의 녹을 일일이 제거를 하거나, 철가루 혹은 모래 등을 에어의 힘을 이용하여 녹을 제거하는 샌드블라스팅 또는 볼블라스팅을 시행하기도 하였으나 환경오염 등의 문제로 그 작업이 불가한 경우가 많고 대부분 인력만으로서 녹을 제거하고 있는 실정이다.In other words, the worker removes the rust of iron plate or various equipment by using work tools such as grinder or sandblasting or ball blasting to remove rust using iron force or sand. In many cases, the work is not possible due to the problem, and most people are removing rust only by manpower.

수작업으로 녹을 제거하고자 할 경우, 단순한 평면상의 철판일 경우에는 경사지게 세우거나 바닥에 펼친상태에서 작업을 하게 되므로서 별반 어려운점은 없으나 장치물이나 구조물의 경우에는 무거운 장비를 작업자가 들고서 와이어나 로우프 혹은 리프트에 의존을 하여 작업을 행하는 관계로 추락등의 안전사고의 위험이 매우 높은 실정이다.If you want to remove rust by hand, there is no difficulty because it works in the state of being inclined or unfolded in the case of simple flat iron plate, but in the case of a device or a structure, the worker carries a heavy equipment by wire, rope or lift. Since the work depends on the situation, the risk of safety accidents such as falls is very high.

그리고, 녹을 제거하기 위하여 사용하는 그라인더의 진동을 작업자가 직접 전달을 받고 녹을 제거하면서 발생하는 유해물질(분진, 이물질 등)이 인체에 많은 유해함을 주게되고 누적될 경우 직업병의 우려까지 발생하게 되고, 작업자의 숙련정도에 따라 제품의 질적차이가 대단하고 작업능률 또한 크게 기대할 수 없었다.In addition, when the worker receives the vibration of the grinder used to remove the rust, the harmful substances (dust, foreign substances, etc.) generated while removing the rust cause a lot of harm to the human body. According to the skill of the workers, the quality difference of the product was great and the work efficiency could not be expected much.

근자에 들어서는 이러한 어려운 작업의 기피현상이 다분하고 안전사고의 우려가 높은 녹제거작업에 종사자가 급격히 줄어 인력을 구하기가 어려운등 실로 많은 문제점들이 있었다.In recent years, there have been many problems, such as the difficulty of evacuation of such difficult work and the difficulty of finding a manpower.

이에 본 고안에서는 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 안출이 된 것으로서 자력(自力)으로 이동을 하면서 그라인더로 녹을 제거하고 제거된 녹을 흡입할 수 있는 구조의 로보트로 인력을 대신하도록 한 것이 특징이다.Therefore, the present invention is designed to solve the above-mentioned problems, it is characterized by replacing the attraction force with a robot of the structure that can remove the rust and grind the removed rust while moving to the magnetic force (self-power).

이하 첨부되는 도면과 관련하여 본 고안의 구성과 작용 및 효과에 대하여 설명을 하면 하기와 같다.Hereinafter, the configuration, operation, and effects of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

바람직한 예시적인 구성을 도시하는 본 고안에서, 평면상 개략()형상의 프레임(10) 하방에는 이동수단으로서 외측으로 체인기어(11,11')를 가지는 바퀴(12,12')를 장착하여 프레임(10)의 양측 상부에 안치한 모터(M-1,M-2)와 체인(13)으로 연결하여 구동한다.In the present invention showing a preferred exemplary configuration, a planar outline ( Below the frame 10, wheels 12 and 12 'having chain gears 11 and 11' are moved outwardly as moving means, and the motors M-1 and M settled on the upper sides of the frame 10. -2) and chain 13 to drive.

프레임(10)의 전방에는 녹제거 수단인 다수개의 그라인더(15,15')가 마련되는데, 그라인더(15,15')는 프레임(10)의 상면에 고정된 다수개의 모터(M-3,M-3')를 지그재그로 장착을 시키고,A plurality of grinders 15 and 15 ', which are rust removal means, are provided in front of the frame 10. The grinders 15 and 15' are provided with a plurality of motors M-3 and M fixed to an upper surface of the frame 10. -3 ') to zigzag

모터(M-3,M-3')의 축(16)에는 원통형상을 한 별도의 가이드(17)를 고정하여 가이드(17)의 내부에는 그라인더축(18)을 삽입하며, 후방에는 스프링(19)를 장입하여 그라인딩시 그라인더축(18)이 일정한 수축이 가능토록 하였다.The separate guide 17 having a cylindrical shape is fixed to the shaft 16 of the motors M-3 and M-3 'so that the grinder shaft 18 is inserted into the guide 17, and a spring ( 19) was charged to allow the grinder shaft 18 to be deflated at the time of grinding.

상기 가이드(17)의 하단은 그라인더축(18)이 이탈되지 않토록 작은 직경으로 하고 가이드(17)의 내부에 위치하는 그라인더축(18)역시 단(20)을 가지도록 하며, 그라인더축(18)의 하단에는 금속재의 브러쉬나 금강석등으로 이루어진 그라인더패드(21)을 결합한다.The lower end of the guide 17 has a diameter such that the grinder shaft 18 is small so that the grinder shaft 18 is not separated, and the grinder shaft 18 positioned inside the guide 17 also has a stage 20, and the grinder shaft 18 At the bottom of the) is combined with a grinder pad 21 made of a metal brush or diamond.

그리고, 프레임(10)의 중앙위치 하방에는 작업면과는 약간의 공간을 가지도록 하여 흡착판(25)을 고정하고 흡착판(25)의 중앙에는 진공호스(26)을 고정하여 진공펌프와 연결하여 사용할 수 있도록 하여 녹제거 로보트(50)를 구성한다.In addition, the suction plate 25 is fixed to the lower portion of the frame 10 so as to have a little space from the working surface, and the vacuum hose 26 is fixed to the center of the suction plate 25 to be used in connection with the vacuum pump. It is possible to configure the rust removal robot (50).

이상과 같이 구성된 본 고안을 사용하기 위해서는 먼저, 흡착판(25)의 중앙에 고정된 진공호스(26)과 진공펌프를 연결하여 진공펌프를 가동시킨 후 바퀴(12,12')를 구동하는 모터(M-1,M-2)와 그라인더(15,15')구동용 모터(M-3,M-3')를 구동시켜서 로보트(50)를 전진시켜서 철판 혹은 구조물 등의 녹을 제거하게 된다.In order to use the present invention configured as described above, first, by connecting the vacuum hose 26 and the vacuum pump fixed to the center of the suction plate 25 to operate the vacuum pump to drive the motor (12, 12 ') ( The robot 50 is advanced by driving the motors M-3 and M-3 and the grinders 15 and 15 'and the grinders 15 and 15' to remove the rust of the steel plate or the structure.

즉, 그라인더(15,15')구동용 모터(M-3,M-3')가 구동하여 모터(M-3,M-3')의 축과 연결되어 하단부에 그라인더패드(21)를 결합한 그라인더축(18)이 회전을 하게 되므로서 그라인더패드(21)와 밀착된 철판과 구조물 등의 면의 녹이 제거되고, 로보트(50)는 계속하여 전진을 하므로서 로보트(50)의 프레임(10) 중앙위치 하방에 고정된 흡착판(25)이 그라인딩된 면을 지나면서 그라인딩된 녹을 흡입하게 되는 것이다.That is, the grinders 15 and 15 'driving motors M-3 and M-3' are driven to be connected to the shafts of the motors M-3 and M-3 'to couple the grinder pads 21 to the lower ends thereof. As the grinder shaft 18 rotates, the rust of the surface of the steel plate and the structure in close contact with the grinder pad 21 is removed, and the robot 50 continues to move forward, thereby maintaining the center of the frame 10 of the robot 50. The suction plate 25 fixed below the position is to suck the ground rust while passing through the ground surface.

이때, 그라인더축(18)은 모터(M-3,M-3')와 직접연결이 되지 않고 스프링(19)을 개입시킨 가이드(17)를 통하여 연결이 되므로서 그라인더축(18)은 자연스럽게 미세한 폭의 수축과 신장을 계속하면서 작업면의 굴곡에 상관없이 작업이 가능하게 된다.At this time, the grinder shaft 18 is not directly connected to the motors M-3 and M-3 ', but is connected through the guide 17 through the spring 19, so that the grinder shaft 18 is naturally fine. Work can be performed regardless of the curvature of the working surface while continuing the contraction and extension of the width.

흡착판(25)은 제거된 녹을 흡입함은 물론 로보트(50)가 이동중 미끄러지거나 낙하하는 사례가 없도록 구조물 및 철판에 흡착하는 역할을 동시에 수행하게 되는데 이는, 진공펌프에 의하여 흡착판(25)의 내부가 진공상태를 계속해서 유지를 하고 있으므로 가능한 것이다.The suction plate 25 sucks the rust removed, and at the same time serves to adsorb the structure and the steel plate so that the robot 50 does not slip or fall during movement. This is possible because the vacuum is maintained continuously.

그리고, 그라인더(15,15')가 그라인딩시에는 그라인더(15,15')가 이중으로 즉, 전측의 그라인더(15,15') 사이의 공간은 후측에 위치한 그라인더(15,15')가 위치하게 되는 지그재그형식으로 배치가 되어 있으므로 로보트(50)가 지나는 면의 빈 공간이 없어 완전하게 녹을 제거하게 된다.When the grinders 15 and 15 'are ground, the grinders 15 and 15' are double, that is, the space between the front grinders 15 and 15 'is located at the rear of the grinders 15 and 15'. Since it is arranged in a zigzag form, there is no empty space on the surface where the robot 50 passes, thereby completely removing rust.

이상과 같은 본 고안의 장점과 효과는;Advantages and effects of the present invention as described above;

1) 흡착판(25)의 사용으로 평면이나 경사진곳 및 높은 위치등에 구애를 받지 않고서 원활한 작업을 수행할 수 있다.1) By using the adsorption plate 25 can be performed smoothly without regard to the plane or inclined place and high position.

2) 진공펌프와 연결된 흡착판(25)에 의하여 제거된 녹이 외부로 유출됨이 없어 제거되므로서 분진이나 이물질 등의 배출이 없어 환경오염 유발이 없다.2) Since the rust removed by the suction plate 25 connected to the vacuum pump is removed because it is not leaked to the outside, there is no emission of dust or foreign substances, so there is no environmental pollution.

3) 계속적인 작업이 가능하므로서 작업성이 뛰어나고 작업능률의 상승효과를 가져옴은 물론 많은 인력에 의한 작업시의 인건비와 비례하여 경비절감을 할 수 있어 경제적인 이득 또한 다대한 등 그 기대되는 효과가 많은 고안이다.3) As it is possible to continue working, it is excellent in workability and has a synergistic effect on work efficiency, and it can reduce expenses in proportion to the labor cost of working by a large number of people. It is a lot of devises.

Claims (5)

각종의 철판이나 장치물 등에 부식, 산화로 인하여 발생하는 녹을 보다 쉽게 제거할 수 있게 녹제거 로보트(5)를 구성함에 있어서; 상기 녹제거 로보트(50)는 개략()형상의 프레임(10)을 가지며, 프레임(10)의 하방에는 외측으로 체인기어(11,11')를 가지는 바퀴(12,12')를 장착하여 프레임(10)의 양측 상부에 안치한 모터(M-1,M-2)와 체인(13)으로 연결하여 구동토록 하고; 프레임(10)의 전방에는 녹제거 수단인 다수개의 그라인더(15,15')를 가지고, 프레임(10)의 중앙위치 하방에는 작업면과는 약간의 공간을 가지도록 하고 중앙에는 진공펌프와 연결된 진공호스(26)를 고정한 흡착판(25)을 구비하여, 그라인더(15,15')에 의하여 제거된 녹을 흡입토록 한 것을 특징으로 하는 녹제거용 로보트.In constructing the rust removal robot 5 to more easily remove the rust generated by the corrosion, oxidation, etc. of various iron plates or equipment; The rust removal robot 50 is an outline ( A motor having a frame 10 and a wheel 12, 12 'having chain gears 11, 11' outwardly below the frame 10 and mounted on both sides of the frame 10. M-1, M-2 and the chain 13 to be connected to drive; The front of the frame 10 has a plurality of grinders (15, 15 ') that is a rust removal means, the lower portion of the frame 10 to have a little space from the work surface and the vacuum connected to the vacuum pump in the center A rust removal robot comprising a suction plate (25) fixed with a hose (26) to suck in rust removed by grinders (15, 15 '). 제1항에 있어서; 상기 녹제거 수단인 그라인더(15,15')는 프레임(10)의 상면에 지그재그로 다수개의 모터(M-3,M-3')를 장착하고, 모터(M-3,M-3')의 축(16)에는 원통형상을 한 별도의 가이드(17)를 고정하여 가이드(17)의 내부에는 스프링(19)과 그라인더패드(21)를 하단에 결합한 그라인더축(18)을 삽입하여, 그라인딩시 그라인더축(18)이 작업노면에 따라 미세한 폭으로 수축이 가능토록 한 것을 특징으로 하는 녹제거용 로보트.The method of claim 1; The grinders 15 and 15 'serving as the rust removal means are mounted with a plurality of motors M-3 and M-3' in a zigzag manner on the upper surface of the frame 10, and the motors M-3 and M-3 '. The shaft 16 is fixed to a separate guide 17 having a cylindrical shape, and the inside of the guide 17 is inserted into the grinder shaft 18, which combines the spring 19 and the grinder pad 21 to the lower end, grinding The grinder shaft 18 is a rust removal robot, characterized in that the shrinkage can be reduced to a fine width according to the work surface. 제2항에 있어서; 모터(M-3,M-3')와 그라인더축(18)의 매개체인 상기 가이드(17)의 하단은 그라인더축(18)이 이탈되지 않토록 작은 직경으로 이루어진 것을 특징으로 하는 녹제거용 로보트.The method of claim 2; The lower end of the guide 17, which is a medium between the motors M-3 and M-3 'and the grinder shaft 18, has a small diameter so that the grinder shaft 18 is not detached from the robot for rust removal. . 제2항에 있어서; 상기 가이드(17)의 내부에 위치하는 그라인드축(18)에는 단(20)을 가지도록 하여 가이드(17)를 벗어나지 않도록 한 것을 특징으로 하는 녹제거용 로보트.The method of claim 2; Rust removal robot, characterized in that the grind shaft (18) located inside the guide (17) to have a stage (20) so as not to leave the guide (17). 제2항에 있어서; 상기 그라인더축(18)의 하단에는 결합되는 그라인더패드(21)는 금속재의 브러쉬나 금강석등으로 이루어진 것을 특징으로 하는 녹제거용 로보트.The method of claim 2; Grinder pad 21 is coupled to the lower end of the grinder shaft 18 is a rust removal robot, characterized in that made of a metal brush or diamond.
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