KR200149031Y1 - Supporting apparatus of flat stick for manufacturing ice-bar - Google Patents
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Abstract
본 고안은 빙과류 아이스(ice-bar) 제조장치에 스틱(stick)을 한 번에 몰드의 수량만큼씩 자동 공급하는 스틱 공급장치에 관한 것으로, 특히 납짝한 형태로 되는 평 스틱(Round Stick)의 공급 및 이송에 적합하도록 한 것이다.The present invention relates to a stick supply device for automatically supplying sticks at a time to the ice-ice ice-making device by the number of molds, and in particular, supplying a flat stick having a flat shape. And suitable for conveyance.
빙과류 아이스 바 제조기의 몰드에 평 스틱을 한 번에 몰드의 수량만큼씩 공급 이송함에 있어서, 스틱(1)이 적재되는 매거진(2)의 하부측으로 떨어지는 스틱(1)을 내측에 정렬시키는 베이스(3)와, 상기 베이스(3)에 정렬된 스틱(1)을 하나씩 밀어내어 밖으로 인출시키는 퓨셔(4)와, 상기 퓨셔(4)에 의해 푸싱되는 스틱(1)을 파지하도록 된 홀더(5)로 구성되는 스틱공급부와, 홀더(5)에 고정시킨 스틱(1)이 이송장치에 의해 하부측으로 이송되는 몰드의 상부측에 위치하도록 홀더(5)를 90°회전시킨 후, 스틱(1)이 몰드(M)에 꽂아 넣을 수 있도록 홀더(5)를 하강시키는 실린더(55)를 구비하여 되는 스틱이송부로 구성된 것임.In supplying and feeding the flat sticks by the quantity of the mold at a time to the mold of the ice-cream ice bar maker, the base (3) for aligning the stick (1) falling to the lower side of the magazine (2) on which the stick (1) is loaded (3) ), A pusher 4 which pushes the stick 1 aligned with the base 3 one by one and pulls it out, and a holder 5 which grips the stick 1 pushed by the pusher 4. After rotating the holder 5 by 90 ° such that the stick supply part to be configured and the stick 1 fixed to the holder 5 are positioned on the upper side of the mold conveyed to the lower side by the conveying device, the stick 1 is turned into a mold. It is composed of a stick transfer portion that is provided with a cylinder (55) for lowering the holder (5) to be inserted into (M).
Description
잘 알려진 바와 같이 빙과류 아이스 크림은 일정한 크기로 되는 용기에 아이스 크림이 충진되는 용기 타입의 아이스크림과, 곧고 가는 막대기에 빙수를 얼음처럼 결빙시켜되는 스틱 타입의 아이스 바가 주종을 이루고 있다.As is well known, the ice cream ice cream mainly consists of a container-type ice cream filled with ice cream in a container of a constant size, and a stick-type ice bar in which iced ice is frozen in a straight and thin stick.
상기와 같은 빙과류 아이스 바를 제조를 위해서는 빙수를 결빙시키도록 된 몰드(결빙기)의 수량만큼 스틱을 이송 공급하는 스틱 공급장치가 요구되었다.In order to manufacture the ice-cold ice bar as described above, a stick supply device for transferring and supplying the sticks by the number of molds (icing machine) to freeze the ice water was required.
종래에는 매거진의 하부측으로 인출되는 스틱을 그 직하방으로 배치되는 이송장치에 의해 간헐 이송되는 몰드에 공급하는 스틱공급장치의 구조가 복잡하고, 스틱의 이송 및 공급을 위한 전공정과 추후에 수행되는 후공정으로 전환되는 공정 사이에 일정한 시차를 부여함으로서 생산량이 저조하다는 문제점이 있었다.Conventionally, the structure of the stick supply device for supplying the stick drawn out to the lower side of the magazine to the mold intermittently conveyed by the transfer device disposed below it is complicated, and is performed before and after the transfer and supply of the stick. There was a problem in that the yield is low by giving a certain time difference between the process to be converted to the post-process.
따라서 본 고안은 스틱의 공급 및 이송이 보다 신속하고 각 공정이 연속적으로 이루어질 수 있도록 매거진에 일렬로 적재되는 평 스틱을 퓨셔로 밀어내어 홀더에 고정시킨 다음, 홀더에 고정된 스틱이 이송장치에 의해 이송되는 몰드의 상부측에 위치하도록 홀더를 회전시킨 후 몰드에 스틱을 꽂아 넣도록 홀더를 하강시키는 구성을 통해 스틱의 공급 및 이송이 지속적으로 이루어질 수 있는 스틱 공급장치를 제공함에 있는 것이다.Therefore, the present invention pushes the flat sticks, which are stacked in a row in the magazine, to the holder so that the feeding and feeding of the sticks can be performed more quickly and each process can be performed continuously, and then the sticks fixed to the holders are moved by the transfer device. After rotating the holder to be located on the upper side of the mold to be transported through the configuration to lower the holder to insert the stick into the mold to provide a stick supply device that can be continuously supplied and conveyed stick.
이하, 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 고안이 적용된 스틱 공급장치의 정면도.1 is a front view of the stick supply device to which the present invention is applied.
제2도는 본 고안이 적용된 스틱 공급장치의 측면도.2 is a side view of the stick supply device to which the present invention is applied.
제3,4도는 스틱공급부와 스틱이송부의 작동관계를 나타낸 동작상태도.3 and 4 is an operating state diagram showing the operating relationship of the stick supply unit and the stick transfer unit.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1,1' : 스틱 2 : 매거진1,1 ': Stick 2: Magazine
3 : 베이스 4 : 퓨셔3: base 4: pusher
5 : 홀더 6 : 안내가이드5: Holder 6: Guide Guide
제1도와 제2도는 본 고안에 따른 스틱 공급장치의 예시도를 묘사하고 있다.1 and 2 illustrate an exemplary view of a stick supply device according to the present invention.
도시된 바와 같이 납짝한 평 스틱(1)(Flat Stick)이 적재되는 매거진(2)에 가지런하게 정렬된 스틱(1)을 홀더(5)에 하나씩 공급하는 스틱공급부와, 홀더(5)에 고정한 스틱(1)을 회전시킨 후 직선운동을 통해 고정된 스틱(1)을 몰드(M)에 끼워 넣는 스틱이송부로 되고, 상기 홀더(5)에 고정되는 스틱(1)을 지지하도록 된 안내가이드(6)를 포함하는 구성으로 이루어지고 있다.As shown, the stick supply unit for supplying the sticks (1) neatly aligned to the holder (5) to the magazine (2) on which the flat flat stick (1) (Flat Stick) is loaded, and fixed to the holder (5) After rotating the stick (1) is a stick transfer portion for inserting the fixed stick (1) into the mold (M) through a linear movement, the guide guide to support the stick (1) fixed to the holder (5) It consists of a structure containing (6).
상기 스틱공급부는 스틱(1)이 적재되는 매거진(2)과, 상기 매거진(2)의 하부측으로 떨어지는 스틱(1)을 내측에 정렬시키는 베이스(3)와, 상기 베이스(3)의 내측에 정렬된 스틱(1)을 하나씩 밀어내어 밖으로 인출시키는 퓨셔(4)와, 상기 퓨셔(4)에 의해 푸싱되는 스틱(1)을 파지하도록 된 홀더(5)를 구비하여 되는 구성으로 되고 있다.The stick supply unit includes a magazine 2 on which the stick 1 is loaded, a base 3 for aligning the stick 1 falling to the lower side of the magazine 2 on the inside, and an inside of the base 3. The pusher 4 which pushes out the stick 1 one by one, and draws it out, and the holder 5 which hold | grip the stick 1 pushed by the said pusher 4 are comprised.
스틱이송부는 홀더(5)에 고정시킨 스틱(1)이 이송장치에 의해 하부측으로 이송되는 몰드의 상부측에 위치하도록 홀더(5)를 90°회전시킨 후, 스틱(1)이 몰드(M)에 꽂아 넣을 수 있도록 홀더(5)를 하강시키는 실린더(55)를 구비하여 되는 구성으로 되고, 상기 스틱공급부에서 공급되는 스틱(1)을 안내하는 안내가이드(6)를 포함하는 구성으로 되고 있다.The stick transfer part rotates the holder 5 by 90 degrees so that the stick 1 fixed to the holder 5 is positioned on the upper side of the mold to be transferred to the lower side by the transfer device, and then the stick 1 is moved to the mold (M). It is configured to include a cylinder 55 for lowering the holder (5) so that it can be plugged into the), and comprises a guide guide (6) for guiding the stick (1) supplied from the stick supply unit. .
상기 구성에 있어서, 스틱(1)이 적재되는 매거진(2)에는 납짝한 스틱(1)이 빠져나갈 수 있도록 중앙부에 스틱(1)보다 약간 크게 형성되는 장공(20)이 뚫려지고, 상면에는 상·하로 적재되는 스틱(1)이 넘어지는 것을 방지할 수 있도록 강선으로 되는 가이드(21)가 장공(20)의 가장자리에 고정 배치되어 쉽게 분해 조립되는 착탈식으로 구성되고 있다.In the above configuration, the magazine 2 on which the stick 1 is loaded is drilled with a long hole 20 formed slightly larger than the stick 1 in the center portion so that the flat stick 1 can escape, and the upper surface has an upper surface. The guide 21, which is made of steel wire, is fixed to the edge of the long hole 20 so as to prevent the stick 1 to be loaded from falling down.
상기 매거진(2)의 하부측에는 장공(20)과 연통되는 스틱정렬부(30)가 구비되는 베이스(3)가 부설되고, 베이스(3)의 하부 일측에는 몸체에 형성된 스틱정렬부(30)와 연통되는 홈(34)이 구비되어 맨 하부측 스틱(1)이 상기 홈(34)을 통해 밖으로 인출시키도록 되고 있다.On the lower side of the magazine 2, the base 3 is provided with a stick alignment portion 30 in communication with the long hole 20, the lower side of the base 3, the stick alignment portion 30 formed in the body and A communication groove 34 is provided so that the lowermost stick 1 is drawn out through the groove 34.
베이스(3)에는 퓨셔(4)가 끼워지는 가이드(36)를 형성하여 상기 가이드(36)에 끼워지는 퓨셔(4)가 베이스(3)의 스틱정렬부(30)에 적재된 스틱(1)을 밖으로 밀어내는 것에 의해 하나씩 인출되어지도록 되고, 상기 퓨셔(4)의 상면은 스틱(1)의 길이보다 길게 형성되는 T모양으로 되고, 퓨셔(4)를 왕복운동시키는 실린더(40)가 구비되고 있다.The base 3 is formed with a guide 36 into which the pusher 4 is fitted, and the stick 1 with the pusher 4 fitted into the guide 36 mounted on the stick alignment part 30 of the base 3. The outer surface of the pusher 4 is formed in a T shape that is formed longer than the length of the stick 1, and the cylinder 40 for reciprocating the pusher 4 is provided. have.
따라서 실린더(40)에 의해 구동되는 퓨셔(4)가 하나의 스틱(1)을 홀더(5)쪽으로 밀어냄에 다라 자중에 의해 하부측 즉, 퓨셔(4)의 상면으로 떨어지는 또 다른 스틱(1′)을 퓨셔(4)가 지지하였다가 초기 위치로 복귀시 제자리에 떨어뜨림으로서 복귀하는 퓨셔(4)가 스틱(1')을 반대쪽으로 밀어내는 것을 방지하고 있다.Thus, the pusher 4 driven by the cylinder 40 pushes one stick 1 toward the holder 5 and falls on its lower side, that is, the top surface of the pusher 4, by another weight 1. 'Is supported by the pusher 4 and dropped in place upon return to the initial position, thereby preventing the returning pusher 4 from pushing the stick 1' to the opposite side.
베이스(3) 일측 전방에는 퓨셔(4)에 의해 푸싱되는 스틱(1)의 일단부에 고정하도록 된 홀더(5)가 부설되고, 상기 홀더(5)는 베이스(3)의 내측에 적재된 스틱이 빠져나오는 홈(34)와 동일 수평선상에 배치되고, 실린더에 의해 회전 및 직선 운동되며 몰드(M)에 스틱(1)을 꽂아 넣도록 구성되고 있다.One front of the base 3 is provided with a holder 5 fixed to one end of the stick 1 pushed by the pusher 4, and the holder 5 is a stick loaded inside the base 3; It is arrange | positioned on the same horizontal line as this exit | route groove 34, and it is comprised so that the stick 1 may be inserted in the mold M, rotating and linearly moving by a cylinder.
홀더(5)에는 별도의 에어실린더가 부설되어 상기 에어실린더에 의해 홀더(5)의 끝단이 벌어진 후 그 내측으로 푸싱된 스틱(1)이 끼워지면 다시 오므려들어 스틱(1)을 고정하도록 되고, 상기 홀더(5)는 가이드(50)를 따라 승·하강하도록 된 양쪽 브라켓(51)에 지지되어 상기 브라켓(51)과 연결된 실린더(55) 및 홀더(5)를 고정한 축(53)과 연결되는 실린더(도시하지 않음)에 의해 홀더(5)가 회전운동과 직선운동을 반복하도록 구성되고 있다.A separate air cylinder is installed in the holder 5, and when the end of the holder 5 is opened by the air cylinder, the stick 1 pushed into the holder 5 is retracted to fix the stick 1. The holder 5 is supported by both brackets 51 which are lifted and lowered along the guide 50 and connected to the shaft 55 fixing the cylinder 55 and the holder 5 connected to the bracket 51. The holder 5 is configured to repeat the rotational movement and the linear movement by a cylinder (not shown).
그리고 기기 본체에는 퓨셔(4)에 의해 푸싱되는 스틱(1)이 홀더(5)에 안전하게 끼워지도록 안내하고, 홀더(5)에 고정되지 않는 타단부를 지지하도록 된 안내가이드(6)가 부설되고, 상기 안내가이드(6)는 L브라켓(61)에 고정되는 실린더(65)에 의해 회전할 수 있도록 구성되어 스틱(1)을 고정한 홀더(5)가 회전시 함께 소정의 각도(반시계방향으로 90°정도)만큼 회전하도록 되고 있다.In addition, a guide guide 6 is installed in the main body of the device to guide the stick 1 pushed by the pusher 4 to be securely inserted into the holder 5 and to support the other end not fixed to the holder 5. The guide guide 6 is configured to rotate by a cylinder 65 fixed to the L bracket 61 so that the holder 5 fixing the stick 1 rotates at a predetermined angle (counterclockwise). 90 degrees).
이러한 구성으로 된 본 고안의 동작 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation effect of the subject innovation in this configuration is as follows.
매거진(2)에 일렬로 가지런하게 적재되는 납짝한 스틱(1)은 자중에 의해 베이스(3)의 스틱정렬부(30)에 정렬되게 되고, 베이스(3)의 맨 하부측 놓여진 스틱(1)은 베이스(3)의 가이드(36)에 끼워지는 퓨셔(4)가 실린더(40)에 의해 스틱(1)의 배면부를 밀게 될 때, 스틱(1)은 홈(34)을 통해 밖으로 인출된 후 안내가이드(6)를 거쳐 상대쪽 홀더(5)에 일측단이 고정되게 된다.The flat sticks 1 arranged in a row in the magazine 2 are aligned with the stick alignment portions 30 of the base 3 by their own weight, and the sticks 1 placed on the bottom of the base 3 are arranged. When the pusher 4 fitted into the guide 36 of the silver base 3 is pushed by the cylinder 40 to the back of the stick 1, the stick 1 is drawn out through the groove 34 and then One end is fixed to the opposite holder 5 via the guide guide (6).
이때, 홀더(5)쪽으로 스틱(1)을 푸싱시킨 퓨셔(4)는 스틱(1)이 홀더(5)쪽으로 밀어낸 다음, 반대로 구동되는 실린더(40)에 의해 다시 베이스(3)의 가이드(36)를 따라 후동하여 초기 위치로 복귀되게 된다.At this time, the pusher 4, which pushes the stick 1 toward the holder 5, pushes the stick 1 toward the holder 5, and then the guide of the base 3 again by the cylinder 40 driven in reverse. Drive back along 36) to return to the initial position.
한편, 홀더(5)에 이송 공급된 스틱(1)을 그 직하방으로 이송라인을 따라 이송되는 몰드(M)에 꽂아 넣기 위해 홀더(5)는 시계방향으로 90°회전되고, 이때 홀더(5)에 고정되지 않는 스틱(1)의 타단부를 지지하는 안내가이드(6)는 브라켓(61)에 연결된 실린더(65)에 의해 홀더(5)와 서로 상대되는 회전운동을 한다.On the other hand, the holder 5 is rotated 90 ° clockwise in order to insert the stick 1 fed to the holder 5 into the mold M to be transferred along the transfer line directly below the holder 5, wherein the holder 5 Guide guide 6 for supporting the other end of the stick (1), which is not fixed to the) is rotated relative to the holder (5) by the cylinder (65) connected to the bracket (61).
이와 같이 홀더(5)를 시계방향으로 90°회전시킴에 따라 홀더(5)에 고정된 스틱(1)의 끝단은 몰드(M)쪽으로 향하게 될 때 실린더(55)에 의해 가이드(50)를 따라 직선운동하는 브라켓(51)과 함께 홀더(5)는 하강(홀더의 하강속도와 이송거리는 실린더(55)에 제어되는 것임)하여 몰드(M)에 스틱(1)을 꽂아 넣게 된다.As such, as the holder 5 is rotated 90 ° clockwise, the end of the stick 1 fixed to the holder 5 is directed along the guide 50 by the cylinder 55 when it is directed toward the mold M. The holder 5 along with the linearly moving bracket 51 is lowered (the lowering speed and the feeding distance of the holder are controlled by the cylinder 55) and the stick 1 is inserted into the mold M.
몰드(M)에 스틱(1)이 꽂히면 에어실린더가 스틱(1)의 고정을 해지함에 따라 실린더(55)는 반대 방향으로 구동되며 홀더(5)를 일정한 높이만큼 상승된 후, 또 다른 스틱(1')을 고정할 수 있도록 반시계방향으로 90°회전하면서 초기 위치로 복귀되고, 이때 안내가이드(6) 또한 회전하여 홀더(5)로 푸싱되는 스틱(1') 지지를 위해 초기 위치로 복귀하게 된다.When the stick 1 is inserted into the mold M, the cylinder 55 is driven in the opposite direction as the air cylinder releases the stick 1, the holder 5 is raised by a certain height, and then another stick Rotate 90 ° counterclockwise to lock (1 ') back to initial position, guide guide 6 also rotates to initial position for supporting stick 1' pushed to holder 5 Will return.
이와 같이 본 고안은 상술한 바와 같은 수순을 반복하는 것에 의해 스틱 공급장치의 직하방으로 이송되는 몰드(M)의 수량만큼씩 스틱(1)을 순차적으로 이송 공급되어지게 된다.As described above, the present invention is sequentially fed and supplied to the stick 1 by the quantity of the mold M to be transferred directly below the stick supply apparatus by repeating the procedure as described above.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 매거진에 가지런하게 적재되는 납짝한 스틱은 베이스의 가이드에 끼워진 퓨셔가 하나씩 홀더쪽으로 밀어내어 홀더에 고정시킨 다음, 스틱을 고정한 홀더를 몰드의 상면부로 회전 및 직선 운동시키면서 몰드에 스틱을 꽂아 넣도록 구성함으로서 스틱의 이송 및 공급 등이 완할하고, 각 동작을 제어하는 제어 등이 확실하면서도 신속하게 이루어짐으로서 생산성이 크게 향상되는 등의 효과가 있다.As described above, the present invention has a flat stick that is neatly loaded in the magazine, and the pushers inserted into the guides of the base are pushed toward the holder one by one, and then fixed to the holder. Then, the holder holding the stick is rotated and linearly moved to the upper surface of the mold. By configuring the stick to be inserted into the mold, the transfer and supply of the stick are smooth, and the control for controlling each operation is performed reliably and quickly, thereby improving the productivity.
본 고안은 빙과류 아이스 바(ice-bar) 제조장치에 스틱(Stick)을 한 번에 몰드의 수량만큼씩 자동 공급하는 스틱 공급장치에 관한 것으로, 특히 납짝한 형태로 되는 평 스틱(Round Stick)의 공급 및 이송에 적합하도록 한 것이다.The present invention relates to a stick feeder for automatically supplying sticks at a time to the ice-ice ice-bar manufacturing apparatus by the quantity of molds, and particularly of flat sticks having a flat shape. It is suitable for feeding and conveying.
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