KR200148077Y1 - Wheel operating device of remote control cleaner - Google Patents
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Abstract
본 고안은 원격제어 청소기의 휠구동장치에 관한 것으로, 원격조정기로부터의 방향전환버튼신호에 의해 휠모터구동부를 통해 휠모터가 구동되어 구동력이 발생되고, 제어부로부터의 제어신호에 의해 클러치구동부를 통해 좌클러치와 우클러치가 선택적으로 단속됨으로써, 청소기본체의 방향을 전환할 수 있으므로, 청소기본체의 좌우륜 구동회로를 간단한게 할 수 있을 뿐만 아니라, 구동모터갯수를 줄여 청소기본체를 경량화함은 물론 제조원가를 절감시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a wheel drive device of a remote control cleaner, the driving force is generated by driving the wheel motor through the wheel motor drive unit by the direction switching button signal from the remote controller, through the clutch drive unit by the control signal from the control unit By selectively clamping the left clutch and the right clutch, the direction of the cleaning main body can be switched, which not only simplifies the left and right wheel driving circuits of the cleaning main body, but also reduces the number of driving motors, thereby reducing the weight of the cleaning main body and of course, the manufacturing cost. It is to help reduce.
Description
본 고안은 원격제어 청소기의 휠구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 휠구동모터를 이용하여 원격제어 청소기의 좌우륜을 구동하여 청소기본체를 전후좌우로 이동시킬 수 있도록 한 원격제어 청소기의 휠구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel drive device of a remote control cleaner, and more particularly, to a remote control cleaner for driving a left and right wheel of a remote control cleaner using a single wheel drive motor to move the cleaning main body back and forth, left and right. It relates to a wheel drive device.
종래의 통상적인 원격제어 청소기는, 제1도에 도시한 바와 같이, 청소기본체(100) 내에 흡입력을 발생시키는 모터(43)가 장착되어 있고, 모터(43)의 타측에는 모터(43)의 구동에 따라 흡입되는 먼지 등을 집진하는 집진팩(45)이 형성되어 있다.In the conventional conventional remote control cleaner, as shown in FIG. 1, the motor 43 for generating a suction force is mounted in the cleaning main body 100, and the motor 43 is driven on the other side of the motor 43. Dust collection pack 45 for collecting dust and the like is formed according to.
그리고, 청소기본체(100)의 하측에는 후술될 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)에 의해 각각 구동되어 청소기본체(100)를 이동시키기 위한 좌우륜(42, 44)이 각각 설치되어 있고, 청소기본체(100)의 중앙부에는 청소기본체(100)를 지지하도록 보조륜(49)이 설치되어 있으며, 청소기본체(100)의 전면하측에는 바닥면으로부터 먼지 등을 흡입하기 위한 흡입구(51) 및 흡입통로(53)가 설치되어 있으며, 청소기본체(100)의 상부에는 원격조정기(20)로부터 송출되는 원격제어신호를 수신하기 위한 안테나가 설치되어 있다.The left and right wheels 42 and 44 are respectively driven by the left wheel motor driver 132 and the right wheel motor driver 134 to move the cleaning main body 100, respectively, below the cleaning main body 100. In addition, an auxiliary wheel 49 is installed at the central portion of the cleaning body 100 to support the cleaning body 100, and an inlet 51 for sucking dust or the like from the bottom surface of the cleaning body 100. And a suction passage 53, and an antenna for receiving a remote control signal transmitted from the remote controller 20 is installed above the cleaning main body 100.
한편, 제2도는 종래의 통상적인 원격조정기를 이용하여 원격제어 청소기의 방향을 전환시키는 것을 설명하기 위한 도면이다.On the other hand, Figure 2 is a view for explaining the change of the direction of the remote control cleaner using a conventional conventional remote controller.
제2도를 참조하면 알 수 있듯이, 원격조정기(20)는 청소기본체(100) 내의 모터(43)를 구동시키기 위한 동작버튼(21)과, 청소기본체(100)의 방향을 전환시키기 위한 각 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)으로 구성되며, 그 내부에는 각 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)로부터의 버튼신호와 동작버튼(21)으로부터의 동작버튼신호를 인코딩하는 인코더 및 인코더를 통해 인코딩된 신호를 반송파에 실어 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출하는 송신부가 구비되어 있다.As can be seen from FIG. 2, the remote controller 20 has an operation button 21 for driving the motor 43 in the cleaning body 100, and each direction for switching the direction of the cleaning body 100. An encoder for encoding a button signal from each of the direction switching buttons 22, 23, 24, and 25 and an operation button signal from the operation button 21 therein. And a transmitter which loads the signal encoded by the encoder on the carrier and transmits the signal to the cleaning main body 100 through the antenna of the remote controller 20.
한편, 청소기본체(100)는 디코더(115), 제어부(120), 좌륜모터구동부(132), 우륜모터구동부(134) 및 모터구동부(136)로 구성되며, 디코더(115)는 안테나를 통해 수신되는 원격조정기(20)로부터의 버튼신호를 디코딩하여 제어부(120)로 제공하고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 버튼신호에 따라 청소기본체(100)내의 모터(43) 구동 및 청소기본체(100)를 전후좌우로 이동시키기 위한 제어신호를 발생한다.On the other hand, the cleaning body 100 is composed of a decoder 115, the control unit 120, the left wheel motor driver 132, the right wheel motor driver 134 and the motor driver 136, the decoder 115 is received through the antenna Decode the button signal from the remote controller 20 is provided to the control unit 120, the control unit 120 drives the motor 43 in the cleaning basic body 100 in accordance with the button signal decoded by the decoder 115 and Generates a control signal for moving the cleaning body 100 in front, rear, left and right.
그리고, 좌륜모터구동부(132)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 청소기본체(100)의 좌륜(42)을 구동시키며, 우륜모터구동부(134)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 청소기본체(100)의 우륜(44)을 구동시키며, 모터구동부(136)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터(43)를 구동한다.Then, the left wheel motor driving unit 132 drives the left wheel 42 of the cleaning main body 100 by the control signal from the control unit 120, the right wheel motor driving unit 134 by the control signal from the control unit 120 The right wheel 44 of the cleaning body 100 is driven, and the motor driving unit 136 drives the motor 43 by the control signal from the control unit 120.
상기한 바와 같이 구성된 종래의 통상적인 원격제어 청소기의 동작과정에 대하여 제1도와 제2도를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.The operation of the conventional conventional remote control cleaner configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2.
먼저, 사용자가 원격조정기(20)를 통해 동작버튼(21)를 조작하면 동작버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 송신부를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 동작버튼신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공된다.First, when the user manipulates the operation button 21 through the remote controller 20, the operation button signal is encoded through the encoder in the remote controller 20, and then loaded onto the carrier through the transmitter to carry the antenna of the remote controller 20. It is sent to the cleaning main body 100 side through, and the operation button signal transmitted is received through the antenna of the cleaning main body 100 and then decoded through the decoder 115 is provided to the control unit 120.
그 다음, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 동작버튼신호에 의해 청소기본체(41) 내의 모터(43)를 구동시키기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터구동부(136)를 통해 모터(43)가 구동된다.Then, the control unit 120 generates a control signal for driving the motor 43 in the cleaning main body 41 by the operation button signal decoded through the decoder 115, and to the control signal from the control unit 120. The motor 43 is driven by the motor driving unit 136.
따라서, 모터(43)의 구동에 의해 집진팩(45)내에 흡입력이 발생되어 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 청소기본체(100)의 전면하부에 설치된 흡입구(51)를 통해 흡입되어 흡입통로(53)를 거친 다음, 집진팩(45) 내에 집진되므로써 청소가 수행된다.Accordingly, suction force is generated in the dust collecting pack 45 by the driving of the motor 43, and foreign substances such as dust on the bottom surface are sucked through the suction port 51 installed in the lower front of the cleaning main body 100, and the suction passage ( 53), cleaning is performed by collecting dust in the dust collecting pack 45.
한편, 사용자가 청소기본체(100)를 소망하는 방향으로 이동시키기 위해 원격조정기(20)에 구비된 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)을 조작하면, 조작된 방향전환 버튼으로부터 버튼신호가 발생되고, 발생된 버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 송신부를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100)측으로 송출된다.On the other hand, when the user operates the direction change button (22, 23, 24, 25) provided in the remote controller 20 to move the cleaning body 100 in the desired direction, the button signal from the operated direction change button The generated button signal is encoded through an encoder in the remote controller 20, and then loaded on a carrier wave through a transmitter and sent to the cleaning basic body 100 through an antenna of the remote controller 20.
다음에, 원격조정기(20)로부터 송출된 버튼신호가 청소기본체(100)에 구비된 안테나를 통해 수신되어 디코더(115)를 통해 디코딩된 다음, 제어부(120)로 제공되고, 원격조정기(20)로부터의 버튼신호에 상응하는 제어부(120)로부터의 방향전환 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)가 선택적으로 구동되므로써, 사용자가 소망하는 방향으로 청소기본체(100)가 사용자에 의해 조작된 방향으로 이동되면서 청소가 수행된다.Next, the button signal transmitted from the remote controller 20 is received through the antenna provided in the cleaning main body 100 and decoded through the decoder 115, and then provided to the controller 120, and the remote controller 20 is provided. The left wheel motor driving unit 132 and the right wheel motor driving unit 134 are selectively driven by the direction change control signal from the control unit 120 corresponding to the button signal from the cleaning main body 100 in the direction desired by the user. The cleaning is performed while moving in the direction operated by the user.
일예로서, 사용자가 청소기본체(100)를 전진시키기 위해 원격조정기(20)의 전진버튼(△)을 조작하면, 전진버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 송신부를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 전진버튼신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 전진버튼신호가 제어부(120)로 제공되며, 제어부(120)는 전진버튼신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)를 동시에 구동시키기 위한 제어신호를 발생한다.As an example, when the user operates the forward button △ of the remote controller 20 to advance the cleaning body 100, the forward button signal is encoded through the encoder in the remote controller 20, and then the carrier wave through the transmitter. Loaded to the cleaning main body 100 through the antenna of the remote controller 20, the forward button signal transmitted is received through the antenna of the cleaning main body 100, and then decoded through the decoder 115 to the forward button signal Is provided to the control unit 120, the control unit 120 generates a control signal for simultaneously driving the left wheel motor driving unit 132 and the right wheel motor driving unit 134 by the forward button signal.
따라서, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)가 동시에 구동되어 청소기본체(100)의 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되므로써, 청소기본체(100)가 전방으로 이동되면서 청소가 수행된다.Therefore, the left wheel motor driving unit 132 and the right wheel motor driving unit 134 are driven simultaneously by the control signal from the control unit 120, so that the left wheel 42 and the right wheel 44 of the cleaning main body 100 are driven. The cleaning is performed while the 100 is moved forward.
상기한 바와 마찬가지로, 사용자가 소망하는 방향으로 청소기본체(100)를 이동시키기 위해 해당 방향전환버튼을 조작하면, 그에 따라 청소기본체(100)가 이동되면서 청소가 수행된다.As described above, when the user manipulates the direction change button to move the cleaning main body 100 in a desired direction, the cleaning main body 100 is moved accordingly and cleaning is performed.
상술한 바와 같이, 사용자가 동작버튼(21)을 조작하여 원격제어 청소기 내의 모터(43)를 구동시킨 다음, 소망하는 방향으로 이동시키면서 청소를 수행하기 위해 원격조정기(20)에 구비된 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)을 조작하면, 조작된 버튼에 따라 청소기본체(100) 내의 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)가 선택적으로 구동되므로써, 청소기본체(100)가 소망하는 방향으로 이동되면서 청소가 수행된다.As described above, the user operates the operation button 21 to drive the motor 43 in the remote control cleaner, and then the direction change button provided in the remote controller 20 to perform cleaning while moving in a desired direction. (22, 23, 24, 25), the left wheel motor driving unit 132 and the right wheel motor driving unit 134 selectively by the control signal from the control unit 120 in the cleaning main body 100 in accordance with the operated button By being driven, cleaning is performed while the cleaning body 100 moves in the desired direction.
그러나, 청소기본체(100)의 방향전환을 위해 청소기본체(100)의 좌우륜을 구동하는 좌우륜구동모터(132, 134)가 각각 구비되어 있기 때문에, 원격제어 청소기의 제조원가가 상승되고, 청소기본체(100)가 무거워짐은 물론, 청소기본체(100)의 좌우륜을 구동하는 구동회로가 복잡한 문제점이 있다.However, since the left and right wheel drive motors 132 and 134 for driving the left and right wheels of the cleaning main body 100 are respectively provided for changing the direction of the cleaning main body 100, the manufacturing cost of the remote control cleaner is increased, and the cleaning main body ( As well as the heavy weight of 100, the driving circuit for driving the left and right wheels of the cleaning body 100 has a complicated problem.
따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 청소기본체의 좌우륜에 제공되는 휠구동모터의 구동력을 좌우클러치를 통해 선택적으로 단속함으로써, 청소기본체의 방향을 전후좌우로 전환할 수 있는 원격제어 청소기의 휠구동장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the problems as described above, by selectively clamping the driving force of the wheel driving motor provided on the left and right wheels of the cleaning main body through the left and right clutch, thereby switching the direction of the cleaning main body back and forth, left and right It is an object of the present invention to provide a wheel drive device for a remote control cleaner.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 원격제어 청소기의 휠구동장치는, 원격조정기로부터 송출되는 원격제어신호에 따라 청소기본체를 이동시키면서 청소를 수행하는 원격제어 청소기에 있어서,In order to achieve the above object, the wheel driving apparatus of the remote control cleaner according to the present invention, in the remote control cleaner to perform the cleaning while moving the cleaning main body in accordance with the remote control signal sent from the remote controller,
상기 청소기본체의 좌우륜을 구동하기 위한 구동력을 발생하는 휠모터와;A wheel motor generating a driving force for driving the left and right wheels of the cleaning body;
상기 원격조정기로부터의 방향전환신호에 따라 상기 휠모터를 구동시키는 한편, 상기 원격조정기로부터의 방향전환신호에 따라 상기 청소기본체의 좌우륜을 선택적으로 구동하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부와;A controller for driving the wheel motor according to the direction change signal from the remote controller and generating a control signal for selectively driving the left and right wheels of the cleaning body according to the direction change signal from the remote controller;
상기 제어부로부터의 제어신호에 의해 상기 좌우클러치를 선택적으로 단속하기 위한 클러치 구동신호를 발생하는 클러치구동부 및;A clutch driver for generating a clutch drive signal for selectively clamping the left and right clutches according to a control signal from the controller;
상기 클러치구동부로부터의 클러치 구동신호에 의해 상기 청소기본체의 좌우륜으로 각각 제공되는 상기 휠모터의 구동력을 단속 또는 제공하는 좌우클러치로 구성되는 것을 특징으로 하는 원격제어 청소기의 휠구동장치.And a left and right clutch for intermittent or providing driving force of the wheel motors respectively provided to the left and right wheels of the cleaning main body by the clutch driving signal from the clutch driving unit.
제1도는 종래의 통상적인 원격제어 청소기를 도시한 종단면도.1 is a longitudinal sectional view of a conventional remote control cleaner according to the related art.
제2도는 종래의 통상적인 원격조정기를 이용하여 원격제어 청소기의 방향을 전환시키는 것을 설명하기 위한 도면.Figure 2 is a view for explaining the change of direction of the remote control cleaner using a conventional conventional remote controller.
제3도는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 원격제어 청소기의 휠구동장치를 도시한 개략적인 블럭구성도.Figure 3 is a schematic block diagram showing a wheel drive device of the remote control cleaner according to a preferred embodiment of the present invention.
제4도는 본 고안에 따라 청소기본체의 좌우륜을 구동하는 동작과정을 설명하기 위한 도면.4 is a view for explaining the operation of driving the left and right wheels of the cleaning body according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
20 : 원격조정기 21 : 구동버튼20: remote controller 21: drive button
43 : 모터 45 : 집진팩43: motor 45: dust collection pack
47 : 외부전원선 51 : 흡입구47: external power line 51: inlet
53 : 흡입통로 100 : 청소기 본체53: suction passage 100: cleaner body
115 : 디코더 120 : 제어부115: decoder 120: control unit
133 : 휠모터구동부 135 : 클러치구동부133: wheel motor drive unit 135: clutch drive unit
136 : 모터구동부 140 : 휠모터136: motor driving unit 140: wheel motor
142, 144 : 클러치142, 144: clutch
이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
한편, 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 중복된 기재를 피하기 위해 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same part as a conventional structure, and description is abbreviate | omitted in order to avoid the overlapping description.
제3도는 본 고안에 따른 원격제어 청소기의 휠구동장치를 도시한 개략적인 블럭구성도이고, 제4도는 본 고안에 따라 청소기본체의 좌우륜을 구동하는 동작과정을 설명하기 위한 도면이다.3 is a schematic block diagram showing a wheel driving apparatus of a remote control cleaner according to the present invention, and FIG. 4 is a view for explaining an operation process for driving the left and right wheels of the cleaning main body according to the present invention.
제3도와 제4도를 참조하면 알 수 있듯이, 본 고안에 따른 휠구동장치는, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 휠모터(140)를 구동시키기 위한 모터구동신호를 발생하는 휠모터구동부(133)와, 휠모터구동부(133)로부터의 모터구동신호에 의해 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)을 구동하는 휠모터(140)와, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)으로 제공되는 휠모터(140)의 구동력을 단속시키기 위한 클러치 구동신호를 발생하는 클러치구동부(135) 및 클러치구동부(135)에 의해 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)으로 제공되는 휠모터(140)의 구동력을 단속하는 좌우클러치(142, 144)로 구성된다.As can be seen with reference to Figure 3 and Figure 4, the wheel drive device according to the present invention, the wheel motor drive unit for generating a motor drive signal for driving the wheel motor 140 by a control signal from the control unit 120 133 and the wheel motor 140 for driving the left and right wheels 42 and 44 of the cleaning main body 100 by the motor driving signal from the wheel motor driving unit 133, and the control signal from the control unit 120. By the clutch driving unit 135 and the clutch driving unit 135 generating a clutch driving signal for intermittently driving the driving force of the wheel motor 140 provided to the left and right wheels 42 and 44 of the cleaning main body 100. It consists of left and right clutches 142 and 144 for intermittent driving force of the wheel motor 140 provided to the left and right wheels 42 and 44 of the 100.
상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 따른 원격제어 청소기의 휠구동장치의 동작과정에 대하여 제3도와 제4도를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.An operation process of the wheel driving apparatus of the remote control cleaner according to the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.
먼저, 사용자가 원격조정기(20)를 통해 동작버튼(21)을 조작하여 청소기본체(100)내의 모터(43)를 구동하여 청소를 수행하는 동작과정은 전술한 바 있는 종래의 원격제어 청소기와 동일한 동작과정을 통해 수행되므로, 중복된 기재를 피하기 위해 여기에서의 기능은 생략하기로 한다.First, the user operates the operation button 21 through the remote controller 20 to drive the motor 43 in the cleaning main body 100 to perform the cleaning process is the same as the above-described conventional remote control cleaner Since it is performed through the operation process, the functions herein will be omitted in order to avoid duplicate descriptions.
다음에, 사용자가 청소기본체(100)를 소망하는 방향으로 이동시키기 위해 원격조정기(20)에 구비된 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)을 조작하면, 조작된 방향전환버튼으로부터 버튼신호가 발생되고, 발생된 버튼신호가 원격조정기(20)내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 송신부를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출된다.Next, when the user operates the direction change buttons 22, 23, 24, 25 provided in the remote controller 20 to move the cleaning main body 100 in the desired direction, the button signal from the operated direction change button Is generated, the generated button signal is encoded through the encoder in the remote controller 20, and then carried on a carrier wave through a transmitter to be sent to the cleaning basic body 100 through the antenna of the remote controller 20.
다음에, 원격조정기(20)로부터 송출된 버튼신호가 청소기본체(100)에 구비된 안테나를 통해 수신되어 디코더(115)를 통해 디코딩된 다음 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 휠모터(140)를 구동하기 위한 제어신호를 발생한다.Next, the button signal transmitted from the remote controller 20 is received through the antenna provided in the cleaning main body 100, decoded by the decoder 115, and then provided to the controller 120, and the controller 120 is a wheel. Generates a control signal for driving the motor 140.
따라서, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 휠모터구동부(133)는 휠모터(140)를 구동하기 위한 모터구동신호를 발생하고, 휠모터구동부(133)로부터의 모터구동신호에 의해 휠모터(140)가 구동되어 휠모터(140)로부터 구동력이 발생된다.Accordingly, the wheel motor driver 133 generates a motor drive signal for driving the wheel motor 140 by the control signal from the controller 120, and the wheel motor is driven by the motor drive signal from the wheel motor driver 133. 140 is driven to generate a driving force from the wheel motor 140.
한편, 제어부(120)는 원격조정기(20)로부터의 버튼신호에 상응하는 방향으로 청소기본체(100)의 방향을 전환하기 위해 클러치구동부(135)를 제어하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 클러치구동부(135)가 좌클러치(142)와 우클러치(144)를 선택적으로 단속한다.On the other hand, the control unit 120 generates a control signal for controlling the clutch driving unit 135 to change the direction of the cleaning main body 100 in the direction corresponding to the button signal from the remote controller 20, the control unit 120 The clutch drive unit 135 selectively intercepts the left clutch 142 and the right clutch 144 according to the control signal from.
즉, 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)으로 제공되는 휠모터(140)의 구동력이 클러치구동부(135)로부터의 클러치 구동신호에 의해 좌클러치(142)와 우클러치(144)에서 선택적으로 단속되므로써, 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)이 구동되고, 그에 따라 청소기본체(100)는 사용자가 조작한 방향으로 전환하게 된다.That is, the driving force of the wheel motor 140 provided to the left and right wheels 42 and 44 of the cleaning main body 100 is controlled by the left clutch 142 and the right clutch 144 by the clutch driving signal from the clutch driving unit 135. By selectively intermittent, the left and right wheels 42 and 44 of the cleaning main body 100 are driven, whereby the cleaning main body 100 switches to the direction operated by the user.
일예로서, 사용자가 청소기본체(100)를 전진시키기 위해 원격조정기(20)의 전진버튼(△)을 조작하면, 전진버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 송신부를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 전진버튼신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 전진버튼신호가 제어부(120)로 제공된다.As an example, when the user operates the forward button △ of the remote controller 20 to advance the cleaning body 100, the forward button signal is encoded through the encoder in the remote controller 20, and then the carrier wave through the transmitter. Loaded to the cleaning main body 100 through the antenna of the remote controller 20, the forward button signal transmitted is received through the antenna of the cleaning main body 100, and then decoded through the decoder 115 to the forward button signal Is provided to the control unit 120.
그 다음, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의한 휠모터구동부(133)로부터의 모터구동신호에 의해 휠모터(140)가 구동되어 구동력이 발생되고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의한 클러치구동부(135)로부터의 클러치 구동신호에 의해 좌우클러치(142, 144)가 모두 단속되지 않으므로, 휠모터(140)로부터 발생된 구동력이 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)으로 동시에 제공되어 청소기본체(100)가 전방으로 이동된다.Next, the wheel motor 140 is driven by the motor driving signal from the wheel motor driving unit 133 by the control signal from the control unit 120 to generate a driving force, and the clutch by the control signal from the control unit 120. Since the left and right clutches 142 and 144 are not all interrupted by the clutch driving signal from the driving unit 135, the driving force generated from the wheel motor 140 is simultaneously provided to the left and right wheels 42 and 44 of the cleaning body 100. The cleaning body 100 is moved forward.
이와 반대로, 사용자가 청소기본체(100)를 후진시키기 위해 원격조정기(20)의 후진버튼(▽)을 조작하면, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의한 휠모터구동부(133)로부터의 모터구동신호에 의해 휠모터(140)가 역회전으로 구동되고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의한 클러치구동부(135)로부터의 클러치 구동신호에 의해 좌우클러치(142, 144)가 모두 단속되지 않으므로, 휠모터(140)로부터 발생된 역회전 구동력이 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)으로 동시에 제공되어 청소기본체(100)가 후방으로 이동된다.On the contrary, when the user operates the reverse button (▽) of the remote controller 20 to reverse the cleaning main body 100, the motor drive signal from the wheel motor drive unit 133 by the control signal from the control unit 120 Since the wheel motor 140 is driven in the reverse rotation, and the left and right clutches 142 and 144 are not all interrupted by the clutch drive signal from the clutch drive unit 135 by the control signal from the control unit 120, the wheel The reverse rotation driving force generated from the motor 140 is simultaneously provided to the left and right wheels 42 and 44 of the cleaning main body 100 so that the cleaning main body 100 is moved backward.
다른 예로서, 사용자가 청소기본체(100)를 좌회전시키기 위해 원격조정기(20)의 전진버튼(◁)을 조작하면, 좌회전버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 송신부를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100)측으로 송출되고, 송출된 좌회전버튼신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 좌회전 버튼신호가 제어부(120)로 제공된다.As another example, when the user operates the forward button of the remote controller 20 to turn the cleaning body 100 to the left, the left turn button signal is encoded through the encoder in the remote controller 20 and then transmitted through the transmitter. Carried in the carrier to the cleaning main body 100 through the antenna of the remote controller 20, the transmitted left turn button signal is received through the antenna of the cleaning main body 100, and then decoded through the decoder 115 to the left turn button The signal is provided to the controller 120.
그 다음, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의한 휠모터구동부(133)로부터의 모터구동신호에 의해 휠모터(140)가 구동되어 구동력이 발생되고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의한 클러치구동부(135)로부터의 클러치 구동신호에 의해 좌클러치(142)는 단속되며, 우클러치(144)는 단속되지 않는다.Next, the wheel motor 140 is driven by the motor driving signal from the wheel motor driving unit 133 by the control signal from the control unit 120 to generate a driving force, and the clutch by the control signal from the control unit 120. The left clutch 142 is interrupted by the clutch driving signal from the driver 135, and the right clutch 144 is not interrupted.
따라서, 휠모터(140)로부터 발생된 구동력이 청소기본체(100)의 좌륜(42)으로는 제공되지 않고, 우륜(44)으로만 제공되므로 청소기본체(100)는 좌회전하게 된다.Therefore, the driving force generated from the wheel motor 140 is not provided to the left wheel 42 of the cleaning body 100, but is provided only to the right wheel 44, so that the cleaning body 100 rotates left.
이와 반대로, 사용자가 청소기본체(100)를 우회전시키기 위해 원격조정기(20)의 후진버튼(▷)을 조작하면, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의한 휠모터 구동부(133)로부터의 모터구동신호에 의해 휠모터(140)가 구동되고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의한 클러치구동부(135)로부터의 클러치 구동신호에 의해 좌클러치(142)는 단속되지 않으며, 우클러치(144)는 단속된다.On the contrary, when the user operates the reverse button (▷) of the remote controller 20 to turn the cleaning main body 100 to the right, the motor drive signal from the wheel motor drive unit 133 by the control signal from the control unit 120 The wheel motor 140 is driven, and the left clutch 142 is not interrupted by the clutch drive signal from the clutch driver 135 by the control signal from the controller 120, and the right clutch 144 is intermittent. do.
따라서, 휠모터(140)로부터 발생된 구동력이 청소기본체(100)의 좌륜(42)으로만 제공되고, 우륜(44)으로는 제공되지 않으므로 청소기본체(100)는 우회전하게 된다.Therefore, since the driving force generated from the wheel motor 140 is provided only to the left wheel 42 of the cleaning main body 100, and not provided to the right wheel 44, the cleaning main body 100 rotates to the right.
상술한 바와 같이, 원격조정기(20)로부터의 방향전환버튼신호에 의해 휠모터구동부(133)를 통해 휠모터(140)가 구동되어 구동력이 발생되고, 원격조정기(20)로부터의 버튼신호에 의한 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌클러치(142)와 우클러치(144)가 클러치구동부(135)를 통해 선택적으로 단속되므로써, 청소기본체(100)의 방향이 전환된다.As described above, the driving force is generated by driving the wheel motor 140 through the wheel motor driving unit 133 by the direction change button signal from the remote controller 20, and by the button signal from the remote controller 20. The left clutch 142 and the right clutch 144 are selectively interrupted by the clutch driving unit 135 by the control signal from the control unit 120, so that the direction of the cleaning basic body 100 is switched.
따라서, 본 고안을 이용하면, 휠모터(140)의 구동력을 좌우클러치(142, 144)를 통해 선택적으로 단속하여 청소기본체(100)의 방향을 전환할 수 있으므로, 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44) 구동회로를 간단하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 구동 모터갯수를 줄여 청소기본체를 경량화함은 물론, 제조원가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, by using the present invention, since the driving force of the wheel motor 140 can be selectively interrupted through the left and right clutches 142 and 144, the direction of the cleaning main body 100 can be switched, and the left and right wheels of the cleaning main body 100 are (42, 44) Not only can the drive circuit be simplified, but the number of drive motors can be reduced to reduce the weight of the cleaning body and reduce the manufacturing cost.
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