KR200142001Y1 - Linear motor for camcoder - Google Patents

Abstract

본 고안은 캠코더용 선형 모터에 관한 것으로서, 나란히 일렬 배치된 요크의 내측 일면에 각 각 부착되는 영구 자석과, 상기 영구 자석과 대향하며 수평으로 이동시킬 수 있는 추력을 발생시키는 가동 코일이 둘레를 따라 다수 권선된 수평 이동 부재를 구비한 캠코더용 선형 모터에 있어서, 상기 가동 코일은 추력을 발생시키지 않는 부분을 단축시킬 수 있도록 각 영구 자석 쪽에 대향되는 부분에만 각 각 권선되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a linear motor for a camcorder, the permanent magnet is attached to each of the inner surface of the yoke arranged side by side, and the movable coil for generating a thrust that can move horizontally opposite the permanent magnet along the circumference In a linear motor for a camcorder having a multi-winding horizontal moving member, the movable coil is wound around only a portion opposed to each permanent magnet so as to shorten a portion that does not generate a thrust.

따라서, 본 고안에 의하면 가동 코일의 권선 길이가 단축됨으로써 모터의 가동 부분을 경박 단소화시킬 수 있고, 이에 따른 인덕턴스(Inductance)가 줄어 들기 때문에 가동 코일의 응답성을 더욱 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the winding length of the movable coil can be shortened to reduce the thickness of the movable part of the motor, and thus the inductance can be reduced, thereby further improving the responsiveness of the movable coil. There is.

Description

캠코더용 선형 모터Linear Motors for Camcorders

본 고안은 캠코더용 선형 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가동 코일에서 추력을 발생시키지 않는 불필요한 부분을 감축시켜 코일의 전 부분을 추력의 발생에 기여케 하는 캠코더용 선형 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motor for a camcorder, and more particularly, to a linear motor for a camcorder which contributes to the generation of thrust by reducing an unnecessary portion of the movable coil that does not generate thrust.

일반적으로 캠코더에 적용되는 선형 모터는, 도 1 에서 나타낸 바와 같이, 함체(5)의 내측 상,하면에 말굽 형상의 요크(Yoke)(1)(1a)가 각 각 삽입 결합되고, 상기 요크(1)(1a)의 내측 일면에 자기장을 형성시키는 영구 자석(2)(2a)이 각 각 고정된다.In general, as shown in FIG. 1, a linear motor applied to a camcorder includes a yoke (1) 1a having a horseshoe shape inserted into the upper and lower surfaces of the housing 5, respectively, and the yoke ( 1) Permanent magnets 2 and 2a for forming a magnetic field on one inner side of 1a are fixed, respectively.

또한, 함체 내(5)에는 상기 영구 자석(2)(2a)과 일정 간극을 두고 대향되어 상호 작용할 수 있는 수평 이동 부재(4)가 요크(1)(1a)의 내부 공간에서 수평 슬라이딩 될 수 있도록 결합된다. 여기서, 상기 수평 이동 부재(4)는 중공의 보빈(Bobbin)에 다수의 가동 코일(3)이 권선되어 있다.In addition, in the enclosure 5, a horizontal moving member 4 which can face and interact with the permanent magnets 2 and 2a at a predetermined gap can be horizontally slid in the inner space of the yoke 1 and 1a. To be combined. Here, the movable member 3 is wound around the hollow moving bobbin.

상기 수평 이동 부재(4)는 가이드 핀(7)에 의하여 안내될 수 있도록 결합되고, 상기 수평 이동 부재(4) 내에는 광학 렌즈(6)가 결합되어 포커스 유니트(Focus Uinit)를 이루고 있다.The horizontal moving member 4 is coupled to be guided by the guide pin 7, and the optical lens 6 is coupled to the horizontal moving member 4 to form a focus unit (Focus Uinit).

종래에는, 도 2 에서와 같이 폐자로를 구성하므로 가동 코일(3)에 일정 방향으로 소정의 전류를 흐르게 하면, 플레밍의 왼손 법칙에 의하여 영구 자석(2)(2a)과의 상호 작용으로 상기 코일(3)에 추력이 발생되므로 수평 이동 부재(4)를 요크(1)(1a)의 내부 공간에서 수평 슬라이딩시킬 수 있다.Conventionally, as shown in Fig. 2, since a closed path is formed, when a predetermined current flows in the movable coil 3 in a predetermined direction, the coil is interacted with the permanent magnets 2 and 2a according to Fleming's left-hand rule. Since thrust is generated in (3), the horizontal moving member 4 can be horizontally slid in the inner space of the yoke 1 (1a).

반면에, 전류의 방향을 반대 방향으로 하면 가동 코일(3)에서 발생하는 추력 방향도 반대로 되기 때문에 인가되는 전류의 방향이나 세기에 따라 추력의 세기를 제어하게 된다.On the other hand, if the direction of the current is reversed, the direction of thrust generated by the movable coil 3 is also reversed, thereby controlling the strength of the thrust according to the direction or intensity of the applied current.

그러나, 종래에는 영구 자석(2)(2a)과 대향하는 부분인 좌, 우측의 가동 코일(3)은 추력의 발생에 기여하지만, 상, 하측의 가동 코일(3)은 전혀 기여하지 않는다. 이러한 잉여 길이의 코일(3)은 인덕턴스(Inductance) 뿐만 아니라 수평 이동 부재(4)의 질량을 증가시키며, 모터의 크기를 불필요하게 증대시키는 문제점을 내포한다.However, conventionally, the left and right movable coils 3, which are opposed to the permanent magnets 2, 2a, contribute to the generation of thrust, but the upper and lower movable coils 3 do not contribute at all. This excess length of coil 3 increases the mass of the horizontal moving member 4 as well as inductance and poses a problem of unnecessarily increasing the size of the motor.

따라서, 본 고안은 상술한 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 본 고안의 목적은 가동 코일에서 추력의 발생에 기여하지 않는 부분을 감축함으로써 수평 이동 부재의 질량을 감소시킬 뿐만 아니라 코일의 인덕턴스 특성을 향상시킬 수 있는 캠코더용 선형 모터를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to reduce the mass of the horizontal moving member by reducing the portion of the movable coil that does not contribute to the generation of thrust, as well as improve the inductance characteristics of the coil. To provide a linear motor for the camcorder that can be improved.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 캠코더용 선형 모터는, 나란히 일렬 배치된 요크의 내측 일면에 각 각 부착되는 영구 자석과, 상기 영구 자석과 대향하며 수평으로 이동시킬 수 있는 추력을 발생시키는 가동 코일이 둘레를 따라 다수 권선된 수평 이동 부재를 구비한 캠코더용 선형 모터에 있어서, 상기 가동 코일은 추력을 발생시키지 않는 부분을 단축시킬 수 있도록 각 영구 자석 쪽에 대향되는 부분에만 각 각 권선되는 것을 특징으로 한다.The linear motor for a camcorder according to the present invention for achieving the above object, the permanent magnet is attached to each of the inner surface of the yoke arranged side by side, and generates a thrust that can move horizontally facing the permanent magnet In a linear motor for a camcorder having a horizontal moving member in which a plurality of movable coils are wound along a circumference, the movable coil is wound only at a portion opposite to each permanent magnet so as to shorten a portion that does not generate a thrust. It features.

도 1 은 일반적인 캠코더에 적용되는 선형 모터의 구성을 나타낸 분해 사시도.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a linear motor applied to a general camcorder.

도 2 는 종래의 캠코더용 선형 모터의 결합 단면도로서, 폐자로의 구성을 나타낸 도면.Fig. 2 is a cross sectional view of a combination linear motor for a conventional camcorder, showing the configuration of the waste path.

도 3 은 본 고안에 따른 캠코더용 선형 모터의 구성을 개략적으로 나타낸 결합 단면도.Figure 3 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a linear motor for a camcorder according to the present invention.

도 4 는 본 고안의 다른 실시예에 따른 캠코더용 선형 모터를 개략적으로 나타낸 결합 단면도.Figure 4 is a schematic cross-sectional view showing a linear motor for a camcorder according to another embodiment of the present invention.

도 5 는 도 4 에서 폐자로를 구성하는 상태를 나타낸 도면.5 is a view showing a state constituting the waste gas in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

12, 14 : 요크, 22, 24, 222, 224, 242, 244 : 영구자석,12, 14: York, 22, 24, 222, 224, 242, 244: permanent magnet,

32, 34 : 가동 코일, 40 : 수평 이동 부재.32, 34: movable coil, 40: horizontal moving member.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 은 본 고안에 따른 캠코더용 선형 모터의 구성을 개략적으로 나타낸 결합 단면도이다.3 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a linear motor for a camcorder according to the present invention.

상기 도면에서, 본 고안은 말굽 형상으로 된 한 쌍의 요크(Yoke)(12)(14)가 나란히 대향되고, 상기 요크(12)(14)의 내측 일면에는 각 각 영구 자석(22)(24)이 고정 결합된다.In the figure, the present invention is a pair of yoke (12) 14 in the form of a horseshoe facing side by side, each of the permanent magnets 22 (24) on one inner surface of the yoke (12) (14) ) Is fixedly coupled.

그리고, 상기 요크(12)(14) 사이에 수평 이동 부재(40)의 한 쪽면이 영구 자석(22)(24)과 각 각 대향하며 수평 이동될 수 있도록 걸쳐서 삽입된다.One side of the horizontal moving member 40 is inserted between the yoke 12 and 14 so as to face the permanent magnets 22 and 24 and move horizontally.

특히, 상기 수평 이동 부재(40)는 중공의 보빈(Bobbin) 위에 다수의 가동 코일(32)(34)이 권선된 것으로, 상기 가동 코일(32)(34)은 각 각 영구 자석(22)(24) 쪽으로만 대략 타원형으로 권선된다. 여기서, 권선된 가동 코일(32)(34)의 양 끝 부분이 각 각 90°각도로 꺽이게 되지만, 극히 작은 길이에 해당된다.In particular, the horizontal moving member 40 is a winding of a plurality of movable coils (32, 34) on a hollow bobbin (Bobbin), the movable coils 32, 34 are each permanent magnet (22) ( Only oval is wound towards 24). Here, both ends of the wound movable coils 32 and 34 are each bent at an angle of 90 °, but correspond to an extremely small length.

바람직하게는 영구 자석(22)(24)의 피치는 가동 코일(32)(34)의 중공 폭(W)과 동일하면 좋다.Preferably, the pitch of the permanent magnets 22 and 24 should be equal to the hollow width W of the movable coils 32 and 34.

이와 같이 상기 가동 코일(32)(34)에서 추력을 받는 부분, 즉 영구 자석(22)(24)과 대향되어 상호 작용될 수 있는 부분 만이 수평 이동 부재(40) 상에 권선시켜 불필요한 권선을 회피하였다.In this way, only the portion of the movable coil 32, 34 that is thrust, that is, the portion that can interact with the permanent magnets 22 and 24, is wound on the horizontal moving member 40 to avoid unnecessary winding. It was.

한편, 도 4 및 도 5 의 다른 실시예에서 나타낸 바와 같이, 요크(12)(14)에 영구 자석(242)(244)(222)(224)을 복수개 부착시키는 데, 상기 영구 자석(242) (244)(222)(224) 들은 일정한 피치를 갖고, 인접한 자석 간에는 자극 방향이 서로 반대 방향이 되도록 배치한다.4 and 5, a plurality of permanent magnets 242, 244, 222, and 224 are attached to the yoke 12 and 14, and the permanent magnets 242 are attached thereto. The 244, 222, and 224 have a constant pitch and are arranged such that magnetic pole directions are opposite to each other between adjacent magnets.

이 때, 상기 영구 자석(242)(244)(222)(224) 들의 피치는 가동 코일(32)(34)의 중공부의 폭과 같도록 하고, 상기 코일(32)(34)의 전류 유입 방향은 서로 엇갈리게 대칭되도록 배치한다.At this time, the pitch of the permanent magnets 242, 244, 222, 224 is equal to the width of the hollow portion of the movable coils 32, 34, and the current inflow direction of the coils 32, 34 Are placed so that they are staggered with each other.

이와 같이 구비된 본 고안에 따른 캠코더용 선형 모터는, 가동 코일(32)(34)에 각 각 플레밍의 왼손 법칙에 따라 소정 방향으로 전류를 인가하면 합일된 방향으로 수평 이동 부재(40)에 추력이 발생된다. 반면에, 반대 방향으로 전류를 인가하면 자기장의 방향은 고정되어 있으므로 추력의 방향이 역전되어 정반대 방향으로 수평 이동 부재(40)를 움직이게 된다.The linear motor for a camcorder according to the present invention provided as described above has a thrust force on the horizontal moving member 40 in a unified direction when a current is applied to the movable coils 32 and 34 in a predetermined direction according to Fleming's left hand law. Is generated. On the other hand, when the current is applied in the opposite direction, since the direction of the magnetic field is fixed, the direction of the thrust is reversed to move the horizontal moving member 40 in the opposite direction.

이 때, 상기 수평 이동 부재(40)의 행정(Stroke)이 고정된 영구 자석의 피치보다 작으면 별 문제 없지만, 상술한 다른 실시예에서와 같이 영구 자석(242)(244)(222)(224)을 다수 배치하여 상당히 긴 행정이 요구되면, 예를 들어 가동 코일(32)(34)의 중공부 중앙에 홀 센서(Hole Sensor) 등을 매설하여 자극의 바뀜을 감지시킴으로써 그에 따른 전류의 방향을 스위칭해 주면 긴 행정을 갖는 구조의 동작도 가능해진다.At this time, if the stroke of the horizontal moving member 40 is smaller than the pitch of the fixed permanent magnet, there is no problem, but the permanent magnets 242, 244, 222 and 224 as in the above-described other embodiments. When a large number of strokes are required and a long stroke is required, for example, a hall sensor or the like is placed in the center of the hollow portion of the movable coils 32 and 34 to detect the change in magnetic poles, thereby adjusting the direction of the current. Switching also enables operation of a structure having a long stroke.

상술한 본 고안에 의하면 다음과 같은 장점이 있다.According to the present invention described above has the following advantages.

첫 째, 가동 코일의 길이를 단축시킴으로써 모터의 가동 부분을 경박 단소화시킬 수 있고, 이에 따른 인덕턴스(Inductance)가 줄어 들기 때문에 가동 코일의 응답성이 더욱 향상될 수 있다.First, by reducing the length of the movable coil, the movable portion of the motor can be made light and small, and thus the inductance can be reduced, so that the response of the movable coil can be further improved.

둘 째, 여유 공간을 형성시킬 수 있으므로 센서 등의 부착이 용이함에 따라 누설 자기장의 영향을 훨씬 덜 받게 된다.Second, since the free space can be formed, it is much less affected by the leakage magnetic field as the sensor is easily attached.

셋 째, 경감된 질량 만큼 지지 기구의 마찰 저항 등을 감소시키게 되어 광학 렌즈 등을 직선 방향으로 구동시키는 데 우수한 특성을 가진다.Third, the frictional resistance of the support mechanism is reduced by the reduced mass, so that the optical lens is driven in a linear direction.

Claims (4)

나란히 일렬 배치된 요크의 내측 일면에 각 각 부착되는 영구 자석과, 상기 영구 자석과 대향하며 수평으로 이동시킬 수 있는 추력을 발생시키는 가동 코일이 둘레를 따라 다수 권선된 수평 이동 부재를 구비한 캠코더용 선형 모터에 있어서, 상기 가동 코일은 추력을 발생시키지 않는 부분을 단축시킬 수 있도록 각 영구 자석 쪽에 대향되는 부분에만 각 각 권선되는 것을 특징으로 하는 캠코더용 선형 모터.For a camcorder having a permanent magnet attached to an inner surface of the yoke arranged side by side, and a horizontal moving member wound around the periphery with a movable coil for generating a thrust capable of moving horizontally opposite the permanent magnet. A linear motor according to claim 1, wherein the movable coil is wound only at a portion opposed to each permanent magnet so as to shorten a portion which does not generate a thrust. 제 1 항에 있어서, 상기 영구 자석은 일정한 피치를 갖고 복수개로 구비되는 것을 특징으로 하는 캠코더용 선형 모터.The linear motor for a camcorder according to claim 1, wherein the permanent magnet is provided in plural with a constant pitch. 제 2 항에 있어서, 상기 영구 자석은 인접한 자석 간에는 자극 방향이 서로 반대 방향이 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 캠코더용 선형 모터.3. The linear motor for a camcorder according to claim 2, wherein the permanent magnets are arranged so that the magnetic pole directions are opposite to each other between adjacent magnets. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 영구 자석의 피치는 가동 코일의 중공 폭과 같도록 된 것을 특징으로 하는 캠코더용 선형 모터.The linear motor for a camcorder according to claim 1 or 2, wherein the pitch of the permanent magnet is equal to the hollow width of the movable coil.