KR20010110957A - 요동형 액추에이터 - Google Patents

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KR20010110957A
KR20010110957A KR1020000009949A KR20000009949A KR20010110957A KR 20010110957 A KR20010110957 A KR 20010110957A KR 1020000009949 A KR1020000009949 A KR 1020000009949A KR 20000009949 A KR20000009949 A KR 20000009949A KR 20010110957 A KR20010110957 A KR 20010110957A
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KR1020000009949A
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마사야 이케모토
키요카즈 나카무라
미찌요시 마쯔모토
신고 후지노
히로유키 사토
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나가세 히데오
나가세산교 가부시키가이샤
히라이 카쯔히코
토레이가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명은, 뛰어난 치수안정성을 가지고, 용이하고도 경제적으로 제조할 수 있는 디스크장치의 요동형 액추에이터를 제공하는 것을 과제로한 것이며, 그 해결수단으로서, 코일유지부재 및 베어링구멍과 1장 또는 그 이상의 암을 가진 캐리지부재를 구비한 요동형 액추에이터로서, 암이, 캐리지부재의 베어링구멍쪽으로부터 차례로, 중간부분 및 헤드부분을 가지고, 중간부분의 두께가 헤드부분의 두께보다 얇은것을 특징으로 하는 요동형 액추에이터를 제공한다.

Description

요동형 액추에이터{oscillatory type actuactor}
본 발명은, 요동형 액추에이터에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은, 뛰어난 치수안정성을 가지고, 용이하고도 경제적으로 제조할 수 있는 디스크장치의 요동형 액추에이터에 관한 것이다.
종래, 디스크장치에 사용되는 요동형 액추에이터는, 예를 들면, 도 8에 표시한 바와 같이, 통상복수장의 암(5)을 가진 다층구조의 캐리지부재(2)와, 이 캐리지부재를 베어링구멍(4)을 중심으로 요동시키기 위한 코일유지부재(1)에 유지된 가동코일(3)을 구비하고 있다. 각 암의 선단부에는, 뒤에 자기헤드(자기센서)등의 기능부재가 설치된 헤드서스펜션이 장착된다. 가동코일은, 절연피막을 가진 도선을 두루감아서 이루어진 코일로서, 전류가 도통되면 영구자석(도시생략.)에 의한 자기회로의 작용에 의해 코일에 구동력이 작용하여, 베어링구멍을 중심으로해서 캐리지부재를 요동시킨다.
종래부터, 캐리지는, 그 강도 및 가공성의 관점에서, 알루미늄합금등의 금속재료에 의해 구성되어 있다. 그러나, 알루미늄합금 등의 금속재료를 가공한 캐리지는, 잘라내기공정, 절삭공정 등의 다단계에 걸친 가공공정이 필요하기 때문에, 제조코스트가 높아지고, 또 생산성도 나쁘다.
또, 최근의 자기디스크의 기록밀도의 증대나, 액세스시간의 단축의 요구때문에, 요동형 액추에이터의 위치결정정밀도 및 위치결정속도를 더욱 향상시키기 위하여, 보다 경량의 요동형 액추에이터가 요망되고, 수지제의 암을 가진 요동형 액추에이터의 개발이 추진되고 있다.
예를 들면, 일본국 특개평 8-306141호 공보에는, 제조코스트가 낮고, 치수정밀도나 기계적특성에도 뛰어난 수지제의 암으로서, 선단부분에 헤드서스펜션을 장착하기 위한 관통구멍을 가진 금속부재를 가지고, 열가소성수지의 사출성형에 의해 상기 금속부재와 함께 일체성형한 암이 제안되어 있다. 그러나, 수지에 의해서 성형된 암은, 그 표면과 내부에서 수지의 고화속도가 다르기때문에, 변형(휨)을 발생하기 쉽다고하는 문제가 있다.
또, 일본국 특개평 8-336854호 공보에는 제조코스트가 낮고, 치수정밀도에도 뛰어난 수지제의 암의 제조방법으로서, 암부분사이에 절단 또는 제거되어야할 수지제연결부가 형성된 중간제품을 사출성형에 의해 성형한 후, 충분히 고화된 중간제품으로부터 수지제연결부를 절단분리하는 암의 제조방법이 제안되고 있다. 그러나, 이 방법에 의하면, 수지제연결부를 제거하기 위하여, 또시간을 요하기 때문에, 생산성의 면에서 비효율적이다. 또, 이 방법에서는, 디스크장치와 같은 정밀기기에 사용하기 위한 충분한 치수정밀도를 가진 캐리지를 얻는 것은 곤란하다.
본 발명은 뛰어난 치수안정성을 가지고, 용이하고도 경제적으로 제조할 수 있는 디스크장치의 요동형 액추에이터를 제공하는 것을 목적으로서 이루어진 것이다.
도 1은 본 발명의 요동형 액추에이터의 일태양의 평면도 및 그 캐리지부재의 측면도
도 2는 암의 2태양의 부분측면도
도 3은 캐리지부재의 일태양의 측면도
도 4는 암단편 및 스페이서의 일태양의 평면도
도 5는 캐리지부재의 암의 일태양의 부분사시도
도 6은 캐리지부재의 암의 다른 태양의 부분사시도
도 7은 캐리지부재의 암의 다른태양의 부분사시도
도 8은 종래의 요동형 액추에이터의 일예의 단면도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1: 코일유지부재 2: 캐리지부재
3: 가동코일 4: 베어링구멍
5: 암 6: 중간부분
7: 헤드부분 8: 기단(基端)부분
9: 두께가 얇아지는 선 10: 암단편
11: 스페이서 12: 오목형상의 구멍
13: 볼록형상의 보스 14: 돌기
15: 관통구멍 16: 걸림구조
17: 홈 18: 리브
19: 제 2리브
본 발명자들은, 상기 과제를 해결하기 위해 예의 연구를 거듭한 결과, 캐리지부재의 암에, 베어링구멍쪽으로부터 차례로 중간부분 및 헤드부분을 구성하고, 중간부분의 두께를 헤드부분의 두께보다 얇게함으로써, 캐리지부재의 제조시에 암의 변형(휨)의 발생을 방지하고, 제조후의 치수안정성을 향상시킬수 있는 것을 발견하여, 이 지견에 의거해서 본 발명을 완성하기에 이르렀다.
즉, 본 발명은,
① 코일유지부재 및 베어링구멍과 1장 또는 그이상의 암을 가진 캐리지부재를 구비한 요동형 액추에이터로서, 암이, 캐리지부재의 베어링구멍쪽으로부터 차례로, 중간부분 및 헤드부분을 가지고, 중간부분의 두께가 헤드부분의 두께보다 얇은 것을 특징으로 하는 요동형 액추에이터.
②캐리지부재가, 도전성수지를 사용해서 일체성형되어서 이루어진 ①항 기재의 요동형 액추에이터.
③캐리지부재와, 도전성수지제의 암단편과 스페이서가 번갈아 배치된 적층체인 ①항 기재의 요동형 액추에이터.
④암이, 그 측면에 리드선을 수용하기 위한 단(段)어긋나게 형성된 복수개의돌기를 가진 ①항기재의 요동형 액추에이터.
⑤암의 표면에, 헤드부분으로부터 베어링구멍방향으로 뻗는 홈이 형성되어서 이루어진 ①항기재의 요동형 액추에이터.
⑥암표면에, 헤드부분으로부터 베어링구멍방향으로 뻗는 리브가 형성되어서 이루어진 ①항 기재의 요동형 액추에이터. 및
⑦암표면에, 헤드부분으로부터 베어링구멍방향으로 뻗는 리브와 직교해서, 제 2리브가 형성되어서 이루어진 ⑥항 기재의 요동형 액추에이터.
를 제공하는 것이다.
또, 본 발명의 바람직한 태양으로서,
⑧암이, 캐리지부재의 베어링구멍쪽에 기단(基端)부분을 가지고, 기단부분의 두께가 중간부분의 두께보다 두꺼운 ①항 기재의 요동형 액추에이터.
⑨중간부분의 두께가, 헤드부분의 두께의 50∼80%인 ①항 기재의 요동형 액추에이터.
⑩도전성수지가, 열가소성수지와 카본섬유로이루어진 ②항 또는 ③항 기재의 요동형 액추에이터, 및
⑪카본섬유의 함유량이, 열가소성수지 100중량부에 대해서 10∼100중량부인 ⑩항 기재의 요동형 액추에이터.
를 들 수 있다.
본 발명의 요동형 액추에이터는, 코일유지부재 및 베어링구멍과 1장 또는 그이상의 암을 가진 캐리지부재를 구비한 요동형 액추에이터로서, 암이, 캐리지부재의 베어링구멍쪽으로부터 차례로, 중간부분 및 헤드부분을 가지고, 중간부분의 두께가 헤드부분의 두께보다 얇은 것이다. 도 1(a)는, 본 발명의 요동형 액추에이터의 일태양의 평면도이며, 도 1(b)는, 그 캐리지부재의 측면도이다. 본태양의 요동형 액추에이터는, 코일유지부재(1) 및 캐리지부재(2)로 이루어진다. 본태양에 있어서, 코일유지부재는 요동형 액추에이터에 구동력을 부여하기 위한 가동코일(3)이, 수지에 의해 포위형성된 부재이다. 본 발명에 사용하는 가동코일에 특별히 제한은 없으며, 예를 들면, 심선의 최외층에 융착피막을 형성한 리드선으로 이루어진 자기(自己)융착선을, 열풍처리를 하면서 소정의 권선지구심(卷線治具芯)에 소정수만큼 두루감으므로써 얻게되는 공심형(空芯型)의 코일을 사용할 수 있다.
본태양의 캐리지부재는, 요동형 액추에이터를 요동시키기 위한 회전축이 삽입되는 베어링구멍(4)과 암(5)을 구비하고, 암은, 베어링구멍쪽으로부터 차례로 중간부분(6) 및 뒤에 자기헤드 등의 기능부재가 장착되는 헤드부분(7)을 가진다. 본 발명의 요동형 액추에이터에 있어서, 캐리지부재는 1∼5장의 암을 가지는 것이 바람직하다. 본 발명의 요동형 액추에이터의 암은, 도 1(b)에서 보는 바와 같이, 중간부분(6)의 두께가 헤드부분(7)의 두께보다 얇다. 헤드부분의 두께에 특별히 제한은 없으나, 1∼3㎜인 것이 바람직하다. 헤드부분의 두께가 1㎜미만이면, 기능부재를 장착하기 위해서 필요한 강도가 부족될 염려가 있다. 헤드부분의 두께가 3㎜를 초과하면, 디스크장치의 두께가 지나치게 커질염려가 있다. 중간부분의 두께와 헤드부분의 두께의 차에 특별히 제한은 없으나, 중간부분의 두께가 헤드부분의 두께의 50∼80%인 것이 바람직하고, 60∼70%인 것이 보다 바람직하다. 중간부분의 두께가 헤드부분의 두께의 50%미만이면, 암의 강성과 강도가 부족하는 염려가 있다. 중간부분의 두께가 헤드부분의 두께의 80%를 초과하면, 암에 변형(휨)을 발생할 염려가 있다.
암의 중간부분의 두께를 얇게함으로써, 성형시에 있어서의 중간부분의 표면과 내부와의 사이의 수지의 고화속도의 차이가 작아져서, 캐리지부재의 제조에 있어서의 암의 중간부분의 변형(휨)을 방지할 수 있고, 치수안정성에 극히 뛰어난 요동형 액추에이터를 얻을 수 있다. 또, 캐리지부재의 제조시에 있어서의 수지의 고화에 소요되는 시간이 짧아져, 제조시간을 단축해서 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 요동형 액추에이터의 암에는, 도 1(a) 및 (b)에 표시한 바와 같이, 베어링구멍(4)쪽에, 중간부분보다 두께가 두꺼운 기단부분(8)을 형성할 수 있다. 기단부분의 두께에 특별히 제한은 없으나, 헤드부분과 동일 정도의 두께인 것이 바람직하다. 베어링구멍쪽에 중간부분보다 두꺼운 기단부분을 형성함으로써, 암의 강성과 강도를 높일 수 있다. 캐리지부재가 복수장의 암을 가질때, 모든암에 기단부분을 형성할 수 있고, 또는, 일부의 암에만 기단부분을 형성할 수도 있다. 예를 들면, 캐리지부재가 3장의 암을 가질때, 양바깥쪽의 암에 기단부분을 형성하고, 중앙의 암을 기단부분이 없는 구조로 할 수 있다.
본 발명의 요동형 액추에이터에 있어서, 중간부분과 헤드부분의 경계 및 중간부분과 기단부분의 경계의 형상에 특별히 제한은 없으며, 예를 들면, 도 1(b)에 표시한 바와 같이, 2평면이 교차하는 형상으로 할 수 있고, 도 2(a)에 표시한 바와같이, 둥그스름하게한 형상으로 할 수도 있으며, 혹은, 도 2(b)에 표시한 바와 같이, 헤드부분(7)의 두께가 얇아지는 선(9a)을 한끝으로하고, 기단부분(8)의 두께가 얇아지는 선(9b)을 다른끝으로 하는 슬로프형상으로 할 수도 있다. 중간부분과 헤드부분의 경계 및 중간부분과 기단부분의 경계는, 동일한 형상으로할 수 있고, 또는, 다른 형상으로 할 수도 있다.
본 발명의 요동형 액추에이터에 있어서, 캐리지부재는 도전성수지를 사용해서 사출성형에 의해 일체성형할 수 있다. 캐리지부재의 사출성형에 있어서, 금형의 게이트는 헤드부분부근 또는 베어링구멍쪽에 형성하는 것이 바람직하다. 또, 금형의 온도를 비교적 저온으로 설정하고, 비교적 낮은 사출압력으로 성형하는 것이 바람직하다. 캐리지부재를 일체성형함으로써, 신속하게 캐리지부재를 제조하고, 생산성을 높일 수 있다.
본 발명의 요동형 액추에이터에 있어서, 도전성수지제의 암단편과 스페이서를 각각 별개로 성형하여, 양자를 번갈아 배치한 적층체로해서 캐리지부재를 제조할 수 있다. 도 3은, 본 발명에 사용하는 캐리지부재의 일태양의 측면도이다. 본 태양의 캐리지부재는 암단편(10)과 스페이서(11)가 번갈아 배치된 적층체이다. 도 4(a)는, 암단편의 평면도이고, 도 4(b)는, 스페이서의 평면도이다. 본 태양에 있어서는, 암단편(10)의 베어링구멍(4)의 둘레가장자리부분에 복수개의 오목형상의 구멍(12)이 형성되고, 스페이서(11)의 베어링구멍(4)의 둘레가장자리부분에는 볼록형상의 보스(13)가 형성되어, 오목형상의 구멍과 볼록형상의 보스를 끼워맞춤함으로써, 암단편과 스페이서를 적층할 수 있다. 볼록형상의 보스의 높이는, 암단편의 베어링구멍의 바깥가장자리의 두께에 대해서 1/2이하이다. 또, 암단편에 볼록형상의 보스를 형성하고, 스페이서에 오목형상의 구멍을 형성할 수도 있다. 암단편을 별개로 성형함으로써, 보다 변형(휨)이 적은 암을 얻을 수있다. 또, 암단편과 스페이서를 끼워맞춤해서 적층함으로써, 암단편과 스페이서와의 위치안정성을 유지할 수 있다. 암단편과 스페이서를 끼워맞춤적층할때에, 접착제를 사용해서 암단편과 스페이서를 접착할 수 있다.
본 발명의 요동형 액추에이터에 있어서, 캐리지부재는, 도전성수지로 구성하는 것이 바람직하다. 캐리지부재를 도전성수지로 구성함으로써, 캐리지부재가 정전기를 대전하는 일이 없어지고, 암선단부에 구비되는 기능부재에 있어서의 정전기장해를 방지할 수 있다. 사용하는 도전성수지에 특별히 제한은 없으나, 카본섬유를 함유하는 열가소성수지로서, 체적고유저항치가 10∼105Ω·㎝인 수지인 것이 바람직하고, 체적고유저항치가 102∼104Ω·㎝인 수지인 것이 보다 바람직하다. 체적고유저항치가 10Ω·㎝미만의 수지는, 배합하는 카본섬유의 양이 많아져서 성형성이 불량으로될 염려가 있다. 체적고유저항치가 105Ω·㎝를 넘는 수지는, 대전에 의한 정전기장해가 발생할 염려가 있다.
본 발명에 있어서, 도전성수지에 사용하는 열가소성수지에 특별히 제한은 없으며, 예를 들면, 나일론 등의 폴리아미드계수지, 폴리아세탈계수지, 폴리카보네이트계수지, 변성폴리페닐렌에테르계수지, 폴리에틸렌테레프탈레이트, 폴리부틸렌테레프탈레이트 등의 폴리에스테르계수지, 폴리페닐렌술피드계수지, 폴리술폰계수지,폴리에테르에테르케톤 등의 폴리에테르케톤계수지, 폴리알릴레이트 등의 모든 방향족 폴리에스테르계수지, ABS계수지, 강화폴리프로필렌 등의 폴리올레핀계수지, 서모트로픽액정폴리머, 폴리에테르이미드수지 등을 들 수 있다. 이들 열가소성수지는, 1종을 단독으로 사용할 수 있고, 또는, 2종이상을 조합해서 사용할수도 있다. 이들중에서, 폴리페닐렌술피드계 수지 및 서모트로픽액정폴리머를 썩알맞게 사용할 수 있다.
본 발명에 있어서, 도전성수지에 사용하는 카본섬유에 특별히 제한은 없으며, 예를 들면, 폴리아크릴로니트릴계 카본섬유, 피치계카본섬유의 어느것이라도 사용할 수 있고, 또 고강도타입, 고탄성률타입, 초고탄성률타입의 어느것이라도 사용할 수 있다. 이들 카본섬유는, 1종을 단독으로 사용할 수 있고, 또는, 2종이상을 조합해서 사용할 수도 있다. 열가소성수지에 카본섬유를 함유시킴으로써, 수지에 도전성이 부여될 뿐만아니라, 수지의 기계적강도와 강성도 향상된다. 카본섬유의 함유량에 특별히 제한은 없으나, 열가소성수지 100중량부에 대해서 10∼100중량부인 것이 바람직하고, 열가소성수지 100중량부에 대해서 20∼70중량부인 것이 보다 바람직하다. 카본섬유의 함유량이 열가소성수지 100중량부에 대해서 10중량부미만이면, 수지의 도전성이 부족될 염려가 있다. 카본섬유의 함유량이 열가소성수지 100중량부에 대해서 100중량부를 초과하면, 수지의 성형성이 불량으로될 염려가 있다.
본 발명의 요동형 액추에이터에 있어서는, 캐리지부재의 암의 측면에, 도 1(b)에 표시한 바와 같이, 복수개의 돌기(14a),(14b)를 단어긋나게 형성하는 것이바람직하다. 암의 측면에 복수개의 돌기를 단어긋나게 형성함으로써, 상부돌기(14a)와 하부돌기(14b)에 의해 기능부재로 부터의 신호를 전달하는 리드선을 수용하여, 이드선을 휘어지는 일없이 단단하게 고정할 수 있다.
본 발명에 사용하는 캐리지부재는, 도 1에 표시한 바와 같이, 베어링구멍의 코일유지부재와 접합하는 부분에 관통구멍(15)을 형성하고, 베어링구멍의 측벽에 걸림구조(16)를 형성하는 것이 바람직하다. 걸림구조의 형상에 특별히 제한은 없으며, 예를 들면, 베어링구멍의 측벽에 돌기, 홈 등을 형성해서 걸림구조로 할 수 있다. 베어링구멍에 관통구멍과 걸림구조를 형성함으로써, 캐리지부재에 접합하는 코일유지부재를 성형할때, 코일유지부재를 형성하는 수지가 관통구멍을 통해서 베어링구멍에 밀어넣어져, 걸림구조를 메워서 회전축을 삽입하기 위한 원통형상을 형성하므로, 코일유지부재와 캐리지부재와의 접합강도를 증대시키고, 양자를 강고하게 접합할 수 있다.
본 발명의 요동형 액추에이터는, 캐리지부재의 암의 표면에, 헤드부분으로부터 베어링구멍방향으로 뻗는 홈을 형성할 수 있다. 도 5는, 본 발명에 사용하는 캐리지부재의 암의 일태양의 부분사시도이다. 본태양에 있어서는, 암의 중간부분(6)에 헤드부분(7)으로부터 베어링구멍방향으로 뻗는 홈(17)이 형성되어 있따. 홈의 개수에 특별히 제한은 없으며, 1개의 홈을 형성할 수 있고, 또는 복수개의 홈을 형성할 수도 있다. 또, 홈은, 도 5에 표시한 바와 같이, 암의 일표면에 현성할 수 있고, 또는 암의 상하양표면에 형성할 수도 있다. 암표면에, 헤드부로부터 베어링구멍방향으로 뻗는 홈을 형성함으로써, 암의 평면에 대해서 연직방향에 걸리는 힘에 대한 강성이 증대하여, 요동형 액추에이터제조후의 캐리지부재의 암의 변형(휨)을 방지하고, 디스크장치의 온도가 가동시에 상승해도 암의 변형(휨)을 방지할 수 있다.
본 발명의 요동형 액추에이터는, 캐리지부재의 암표면에, 헤드부분으로부터 베어링구멍방향으로 뻗는 리브를 형성할 수 있다. 도 6은, 본 발명에 사용하는 캐리지부재의 암의 다른 태양의 부분사시도이다. 본 태양에 있어서는, 암의 중간부분(6)에 헤드부분(7)으로부터 베어링구멍방향으로 뻗는 리브(18)가 형성되어 있다. 리브의 개수에 특별히 제한은 없으며, 1개의 리브를 형성할 수 있고, 또는 복수개의 리브를 형성할 수도 있다. 또, 리브는, 도 6에 표시한 바와 같이, 암의 일표면에 형성할 수 있고, 또는, 암의 상하양표면에 형성할수도 있다. 암의 표면에, 헤드부분으로부터 베어링구멍방향으로 뻗는 리브를 형성함으로써, 암의 평면에 대해서 연직방향으로 걸리는 힘에 대한 강성이 증가하여, 요동형 액추에이터제조후의 캐리지부재의 암의 변형(휨)을 방지하고, 디스크장치의 온도가 가동시에 상승해도 암의 변형(휨)을 방지할 수 있다.
본 발명의 요동형 액추에이터는, 캐리지부재의 암의 표면에 헤드부분으로부터 베어링구멍방향으로 뻗는 리브와 함께, 이 리브와 직교하는 제 2리브를 형성할 수 있다. 도 7은, 본 발명에 사용하는 캐리지부재의 암의 다른태양의 부분사시도이다. 본태양에 있어서는, 암의 중간부분(6)에 헤드부분(7)으로부터 베어링구멍방향으로 뻗는 리브(18)가 형성되고, 또 이 리브와 직교하는 제 2리브(19)가 형성되어 있다. 헤드부분으로부터 베어링구멍방향으로 뻗는 리브 및 제 2리브의 개수에 특별히 제한은 없으며, 각각 1개의 리브로 할 수 있고, 또는, 복수개의 리브로 할 수도 있다. 또, 리브는, 도 7에 표시한 바와 같이, 암의 일표면에 형성할 수 있고, 또는, 암의 상하양표면에 형성할 수도 있다. 암표면에, 헤드부분으로부터 베어링구멍방향으로 뻗는 리브 및 이 리브와 직교하는 제 2리브를 형성함으로써, 암의 평면에 대해서 연직방향으로 걸리는 힘에대한 강성이 증가하여, 요동형 액추에이터제조후의 캐리지부재의 암의 변형(휨)을 방지하고, 디스크장치의 온도가 가동시에 상승해도 암의 변형(휨)을 방지할 수 있다.
본 발명의 요동형 액추에이터의 제조방법에 특별히 제한은 없으며, 예를 들면, 캐리어부재를 사출성형에 의해 제조하고, 가동코일을 절연피막을 가진 도선을 두루감아, 감기시작과 감기종로의 리드선에 단자핀을 접속해서 제조하고, 캐리지부재와 가동코일을 요동형 액추에이터용의 금형내의 소정위치에 배치하여, 금형내에 코일유지부재용의 합성수지를 사출충전함으로써 제조할 수 있다. 가동코일의 리드선에의 단자핀의 접속은, 스폿용접에 의해 행하는 것이 바람직하다. 리드선에의 단자핀의 접속을 납땜에 의해 행하면, 납땜시의 고온이 원인으로 되어서 리드선표면의 절연피막 및 심선의 손상에 의한 단자핀접합부부근의 단선이나, 땜납튐에 의한 코일에의 통전시의 단락을 발생할 염려가 있으나, 스폿용접에 의해서 이들 문제를 해결할 수 있다. 캐리지부재와 가동코일을 요동형 액추에이터용의 금형내의 소정위치에 배치하고, 금형내에 코일유지부재용의 수지를 사출충전함으로써, 수지가 가동코일의 바깥가장자리와 안가장자리에 충전되어, 가동코일이 수지에 의해 포위되어서 코일의 위치가 안정화된다. 또, 수지는, 캐리지부재의 관통구멍을 통해서 베어링구멍에 밀어넣어져, 걸림구조를 메워서 회전축을 삽입하기 위한 원통형상을 형성하므로, 코일유지부재와 캐리지부재의 접합강도가 증대하여, 양자를 강고하게 접합할 수 있다. 코일유지부재를 형성하기 위한 사출성형은, 가동코일에 광잉부하를 걸지않도록, 비교적 낮은 사출압력으로 행하는 것이 바람직하다. 또, 요동형 액추에이터용의 금형의 온도는, 비교적 저온인 것이 바람직하다. 요동형 액추에이터용의 금형내에 사출충전된 수지가 냉각고화한 후, 금형을 열어서 완성된 요동형 액추에이터를 꺼낸다.
본 발명의 요동형 액추에이터에 있어서, 코일유지부재에 사용하는 합성수지는, 체적고유저항치가 105Ω·㎝를 넘는 절연성을 가진 절연성수지인 것이 바람직하다. 코일유지부재를 절연성수지로 형성함으로써, 가동코일에의 통전시의 단락을 방지할 수 있다. 코일유지부재에 사용하는 절연성수지에 특별히 제한은 없으며, 예를 들면, 나일론 등의 폴리아미드계수지, 폴리아세탈계수지, 폴리카보네이트계수지, 변성폴리페닐렌에테르계수지, 폴리에틸렌테레프탈레이트, 폴리부틸렌테레프탈레이트 등의 폴리에스테르계수지, 폴리페닐렌술피드계수지, 폴리술폰계수지, 폴리에테르에테르케톤 등의 폴리에테르케톤계수지, 폴리알릴레이트 등의 모든 방향족 폴리에스테르계 수지, ABS계수지, 강화폴리프로필렌 등의 폴리올레핀계 수지, 서모트로픽액정폴리머, 폴리에테르이미드수지 등을 들 수 있다. 이들 절연성수지는, 1종을 단독으로 사용할 수 있고, 또는, 2종이상을 조합해서 사용할 수도 있다. 이들중에서, 폴리페닐렌술피드계 수지 및 서모트로픽액정폴리머를 썩알맞게 사용할 수 있다. 본 발명에 있어서는, 절연성수지에 대전방지성을 부여하기 위해, 카본섬유, 도전성카본블랙 등의 도전성필러를 첨가할 수 있다.
본 발명에 있어서는, 코일유지부재를 형성하는 절연성수지 및 캐리지부재를 형성하는 도전성수지에, 필러를 배합할 수 있다. 이들 수지에 필러를 배합함으로써, 수지의 기계적 강도와 강성을 향상시킬 수 있다. 필러의 배합량은, 수지 100중량부에 대해서 70중량부이하인 것이 바람직하다. 필러의 배합량이 수지 100중량부에 대해서 70중량부를 초과하면, 수지가 취약해질 염려가 있다. 배합하는 필러에 특별히 제한은 없고, 섬유상필러, 비섬유상필러의 어느것도 사용할 수 있으며, 예를 들면, 유리섬유, 티탄산칼륨위스커, 산화아연위스커, 산화알루미늄위스커, 아라미드섬유, 알루미나섬유, 탄화규소섬유, 세라믹섬유, 석면섬유, 석고섬유, 금속섬유 등의 섬유상필러, 와라스테나이트, 제올라이트, 견(絹)운모, 운모, 활석, 고령토, 점토, 파이로필라이트, 벤토나이트, 석면, 알루미나실리케이트 등의 규산염, 알루미나, 산화규소, 산화마그네슘, 산화지르코늄, 산화티탄, 산화철 등의 금속화합물, 탄산칼슘, 탄산마그네슘, 돌로마이트 등의 탄산염, 황산칼슘, 황산바륨 등의 황산염, 수산화칼슘, 수산화마그네슘, 수산화알루미늄 등의 수산화물, 유리비즈, 세라믹비즈, 질화붕소, 탄화규소, 흑연, 카본블랙, 돌로마이트, 실리카 등의 비섬유상필러 등을 들 수 있다. 또, 중공의 필러도 사용할 수 있다. 이들 필러는, 1종을 단독으로 사용할 수 있고, 또는, 2종이상을 조합해서 사용할 수도 있다. 이들중에서, 섬유상 필러를 썩알맞게 사용할 수 있다. 또, 이들 필러를 이소시아네이트계화합물, 유기실란계화합물, 유기티타네이트계 화합물, 유기보란계화합물, 에폭시화합물 등의 커플링제로 처리해서 사용할 수 있다. 필러를 커플링제로 처리함으로써, 보다 뛰어난 기계적 강도를 얻을 수 있다.
본 발명에 있어서는, 코일유지부재를 형성하는 절연성수지 및 캐리지부재를 형성하는 도전성수지에, 다른 첨가제를 배합할 수 있다. 수지에 배합하는 다른 첨가제로서는, 예를 들면, 폴리알킬렌옥사이드올리고머계 화합물, 티오에테르계화합물, 에스테르계화합물, 유기인화합물 등의 가소제, 활석, 고령토, 유기인화합물 등의 결정핵제, 폴리올레핀계화합물, 실리콘계화합물, 긴사슬지방족에스테르계화합물, 긴사슬지방족아미드계화합물 등의 이형제, 힌다드페놀계화합물, 힌다드아민계 화합물등의 산화방지제, 스테아르산칼슘, 스테아르산리튬 등의 활(滑)제, 열안정제, 자외선방지제, 착색체, 난연제, 발포제 등을 들 수 있다.
본 발명의 요동형 액추에이터는, 제조시에 있어서의 합성수지제 캐리지부재의 암의 변형(휨)이 방지되고, 완성시의 치수안정성에 뛰어나 있다. 또, 합성수지제 캐리지부재를 채용함으로써, 종래의 금속제캐리지부재의 제작에 필요했던 다단계에 걸친 가공공정이 불필요하게 되고, 생산성이 현저하게 향상된다.

Claims (7)

  1. 코일유지부재 및 베어링구멍과 1장 또는 그이상의 암을 가진 캐리지부재를 구비한 요동형 액추에이터로서, 암이, 캐리지부재의 베어링구멍쪽으로부터 차례로, 중간부분 및 헤드부분을 가지고, 중간부분의 두께가 헤드부분의두께보다 얇은 것을 특징으로 하는 요동형 액추에이터.
  2. 제 1항에 있어서, 캐리지부재가, 도전성수지를 사용해서 일체성형되어서 이루어진 것을 특징으로 하는 요동형 액추에이터.
  3. 제 1항에 있어서, 캐리지부재가, 도전성수지제의 암단편과 스페이서가 번갈아 배치된 적층체인 것을 특징으로 하는 요동형 액추에이터.
  4. 제 1항에 있어서, 암이, 그 측면에 리드선을 수용하기 위한 단어긋나게 형성된 복수개의 돌기를 가진 것을 특징으로 하는 요동형 액추에이터.
  5. 제 1항에 있어서, 암의 표면에, 헤드부분으로부터 베어링구멍방향으로 뻗는 홈이 형성되어서 이루어진 것을 특징으로 하는 요동형 액추에이터.
  6. 제 1항에 있어서, 암의 표면에, 헤드부분으로부터 베어링구멍방향으로 뻗는리브가 형성되어서 이루어진 것을 특징으로 하는 요동형 액추에이터.
  7. 제 6항에 있어서, 암의 표면에, 헤드부분으로부터 베어링구멍방향으로 뻗는 리브와 직교해서, 제 2리브가 형성되어서 이루어진 것을 특징으로 하는 요동형 액추에이터.
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