KR20010107491A - Embroidery machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 x, y축 구동부(17, 39)를 구성하는 연동장치들을 단순하게 구성시킴으로써 진동과 소음이 크게 줄어들 수 있게 하고, 또한 제작비용을 줄임으로써 생산성이 보다 향상될 수 있게 하는데에 그 목적이 있고, 또한 다른 목적으로는 동력이 전달되는 과정을 간소화함으로써, 오차를 최소화하여 자수틀(4)을 보다 정밀하게 제어할 수 있도록 하여 자수제품의 품질을 보다 향상되게 하는데에 있는 것으로서, 그 구조는 테이블(2)과, 상기 테이블(2)상에 위치하는 자수틀(4)과, 상기 자수틀(4) 상부에 위치하면서 바늘을 다수 구비한 헤드(12)와, 상기 테이블(2) 하부에 설치되면서 상기 헤드(12)와는 대향되게 위치하는 훅(14)과, 상기 자수틀(4) 일측단부에 설치되어 x축 방향으로 전, 후진할 수 있도록 동력을 제공하는 x축구동부 (17)와, 상기 x축구동부(17)에 연결되는 컨트롤부(28)로 구성되는 자수기에 관한 것이다.The present invention allows the vibration and noise to be greatly reduced by simply configuring the interlocking devices constituting the x and y-axis drives 17 and 39, and furthermore, the productivity is improved by reducing the manufacturing cost. In addition, the other purpose is to simplify the process of transmitting the power, to minimize the error to more precisely control the embroidery frame 4 to improve the quality of the embroidery product, the structure Is a table (2), an embroidery frame (4) located on the table (2), a head (12) located above the embroidery frame (4) and having a plurality of needles, and a lower portion of the table (2). The hook 14 is installed to be opposed to the head 12 while being installed in the, and the x-axis drive unit 17 is provided on one side end of the embroidery frame 4 to provide power to move forward and backward in the x-axis direction And connected to the x-axis driving unit 17. Relates to the embroidery machine is configured as a control portion 28.
Description
본 발명은 자수기에 관한 것으로서, 특히 x, y축 구동부와 칼라체인지 구동부, 사절구동부등에 각각 리니어모터를 장착함으로써 구조의 단순화를 실현하여 제작비용 저렴화와 함께 저소음을 실현할 수 있게 하고, 또한 자수틀을 보다 정밀하게 제어할 수 있게 하여 제품의 품질을 보다 향상시킬 수 있게 한 자수기에 관한 것이다.The present invention relates to an embroidery machine, and in particular, by mounting a linear motor to the x, y axis drive unit, color change drive unit, and trimming drive unit, respectively, the structure can be simplified to reduce the production cost and to realize low noise. The present invention relates to an embroidery machine that enables more precise control to improve product quality.
일반적으로 자수기는 바느질을 할 수 있는 재봉기의 바늘대가 상, 하 운동을 하는 동안, 원단을 고정한 자수틀이 x축 방향과 y축 방향으로 수평 운동을 하는 2축의 위치 결정 제어 기기이다.In general, the embroidery machine is a two-axis positioning control device in which the embroidery frame to which the fabric is fixed is horizontally moved in the x-axis direction and the y-axis direction while the needle bar of the sewing machine that can sew is up and down.
이러한 자수기는 원단을 고정한 자수틀이 x축과 y축 방향으로 이송되면서 재봉하도록 되어 있기 때문에, 자수틀 이동의 정확성과 정속성이 자수의 품질에 밀접한 연관을 갖는다.Since the embroidery machine which is fixed to the fabric is to be sewn while being transported in the x- and y-axis directions, the accuracy and constantness of the embroidery frame movement are closely related to the quality of the embroidery.
따라서 자수기 바늘대의 상, 하운동을 구동하는 동력원으로는 서보모터나 속도를 제어할 수 있는 유도모터등이 사용되고, 자수틀을 x축과 y축 방향으로 이동시키는 동력원으로는 위치 결정력이 좋고 제어가 용이한 스탭핑 모터가 보통 사용된다.Therefore, a servo motor or an induction motor that can control the speed is used as a power source for driving the up and down motion of the needle bar of the embroidery machine. As a power source for moving the embroidery frame in the x- and y-axis directions, the positioning power is good and the control is good. Easy stepping motors are usually used.
한편 종래의 기술을 도 16에서 살펴보면 직사각형 모양을 이루는 테이블 (102)이 구성되는데, 이 테이블(102) 상부에는 자수 놓을 천을 고정시키는 자수틀 (104)이 설치되고, 상기 자수틀(104) 상부에는 수를 놓을 수 있도록 다수개의 바늘을 구비한 헤드(106)가 설치되며, 상기 테이블(102) 하부에는 상기 헤드(106)와는 대향되게 위치하면서 밑실을 공급하는 훅(108)이 설치된다.Meanwhile, referring to FIG. 16, a table 102 having a rectangular shape is formed. The table 102 is provided with an embroidery frame 104 for fixing a fabric to be embroidered, and an upper portion of the embroidery frame 104. A head 106 having a plurality of needles is installed to be embroidered, and a hook 108 is disposed below the table 102 to supply a lower thread while being opposed to the head 106.
이때 상기 헤드(106)와 훅(108)은 동력을 전달받을 수 있도록 미 도시된 컨트롤부로부터 명령을 전달받아 작동하는 주축구동부에 설치되는 동력 전달기구로 연결된다.In this case, the head 106 and the hook 108 are connected to a power transmission mechanism installed in the main shaft drive unit that receives a command from a control unit (not shown) to receive power.
상기 자수틀(104) 일측단부에는 x축구동부(110)가 구성되는데 이 x축구동부 (110)를 살펴보면, 상기 자수틀(104)을 커넥터프레임a(112)에 y축 방향으로 미끄러짐이 가능하게 결합되면서 상기 테이블(102)상에 슬립되게 위치하고, 상기 커넥터프레임a(112) 하부에는 상기 테이블(102) 하부에 위치하면서 전, 후진하는 슬라이더(114)가 결합된다. 상기 슬라이더(114) 하단부에는 동력을 전달하는 타이밍벨트의 전면이 결합되고, 상기 타이밍벨트의 일측단부와 타측단부에는 각각 구동타이밍풀리(116)와 피동타이밍풀리(118)가 결합되며, 상기 구동타이밍풀리(116)에는 동력을 전달하는 샤프트(120)가 결합된다.One side end portion of the embroidery frame 104 is configured with an x-axis driving unit 110. Looking at the x-axis driving unit 110, the embroidery frame 104 can be slid to the connector frame a 112 in the y-axis direction. While being coupled to slip on the table 102, the lower portion of the connector frame a (112), the slider 114 for moving forward and backward is located below the table 102 is coupled. The front end of the timing belt for transmitting power is coupled to the lower end of the slider 114, and the driving timing pulley 116 and the driven timing pulley 118 are coupled to one end and the other end of the timing belt, respectively. Pulley 116 is coupled to the shaft 120 for transmitting power.
그리고 상기 샤프트(120) 일측단부에는 동력을 제공하는 x축구동모터(122)가 결합되고, 이 x축구동모터(122)에는 명령을 전달하는 컨트롤부가 연결된다. 이와 함께 상기 슬라이더(114) 하부에는 안내역할을 하는 가이드레일(115)이 슬립되게결합되고, 이 가이드레일(115)의 선, 후단부에는 상기 구동타이밍풀리(116)와 피동타이밍풀리(118)가 각각 회전되게 결합된다.And the one end of the shaft 120 is coupled to the x-axis drive motor 122 to provide power, the x-axis drive motor 122 is connected to the control unit for transmitting a command. In addition, the guide rail 115 serving as a guide role is coupled to the lower portion of the slider 114, and the driving timing pulley 116 and the driven timing pulley 118 are formed at the line and the rear end of the guide rail 115. Are rotated respectively.
상기한 자수틀(104) 후미에는 y축구동부(124)가 위치하는데, 이 y축 구동부(124)를 살펴보면 먼저 상기 자수틀(104) 후단부에 커넥터프레임b(126)가 x축방향으로 미끄러짐이 가능하게 결합되면서 상기 테이블(102)상에 슬립되게 위치하고, 이 커넥터프레임b(126) 하부에는 전, 후진하는 슬라이더(128)가 결합된다.The y-axis driving part 124 is located at the rear of the embroidery frame 104. Looking at the y-axis driving part 124, the connector frame b 126 slides in the x-axis direction at the rear end of the embroidery frame 104. This coupling is possible to be positioned on the table 102 to be slipped, and the slider 128 for moving forward and backward is coupled to the lower portion of the connector frame b 126.
그리고 상기 슬라이더(128) 하단부에는 이송력을 제공하는 타이밍벨트의 전면이 결합되고, 상기 타이밍벨트 선단부와 후단부에 각각 구동타이밍풀리(130)와 피동기어(132)가 결합된다.The front end of the timing belt providing the feed force is coupled to the lower end of the slider 128, and the driving timing pulley 130 and the driven gear 132 are coupled to the front end and the rear end of the timing belt, respectively.
상기 구동타이밍풀리(130)에는 샤프트(134)가 결합되고, 이 샤프트(134)에는 동력을 제공하는 y축구동모터(136)가 결합되는데, 이때 상기 y축구동모터(136)에는 명령을 전달하는 컨트롤부가 연결된다.The drive timing pulley 130 is coupled to the shaft 134, the shaft 134 is coupled to the y-axis drive motor 136 for providing power, the command to the y-axis drive motor 136 at this time Control unit is connected.
이와 함께 상기 슬라이더(128) 하부에는 안내역할을 하는 가이드레일(138)이 슬립되게 결합되고, 이 가이드레일(115)의 선, 후단부에는 상기 구동타이밍풀리 (130)와 피동기어(132)가 회전되게 결합된다.In addition, the guide rail 138, which serves as a guide, is coupled to the lower portion of the slider 128 so that the driving timing pulley 130 and the driven gear 132 are provided at the line and the rear end of the guide rail 115. Combined to rotate.
한편 상기 헤드(106)와 훅(108)으로부터 인출된 불필요한 밑실을 절단하기 위한 사절구동부(140)가 상기 테이블(102) 하부에 위치하면서 도 17 에 도시된 바와 같이 구성되는데, 그 구조를 살펴보면 다음과 같다.Meanwhile, the trimmer driving part 140 for cutting the unnecessary lower thread drawn out from the head 106 and the hook 108 is located at the lower part of the table 102 and is configured as shown in FIG. 17. Same as
먼저 상기 사절구동부(140)는 미도시된 주축구동부로부터 동력을 전달받아 회전하는 샤프트a(142)가 구성되고, 이 샤프트a(142)에 구동스프로켓(144)이 체인(146)의 일측부를 감으면서 설치되며, 상기 체인(146) 타측부에는 피동스프로켓 (148)이 케이스(150)내부에 설치된 샤프트b(152)에 결합된다. 그리고 상기 샤프트b (152)에는 캠(154)이 결합되고, 이 캠(154)에는 롤러(156)가 슬라이딩되게 결합되며, 상기 롤러(156)에는 회동하는 레버(158) 선단부가 결합된다.First, the trimmer driving unit 140 includes a shaft a 142 that rotates by receiving power from a main shaft driving unit, not shown, and the drive sprocket 144 is wound around one side of the chain 146 to the shaft a 142. It is installed while the other side of the chain 146, the driven sprocket 148 is coupled to the shaft b (152) installed inside the case 150. A cam 154 is coupled to the shaft b 152, a roller 156 is slidably coupled to the cam 154, and a front end of the rotating lever 158 is coupled to the roller 156.
이와 함께 상기 레버(158) 중앙에는 회동중심을 이루는 힌지축(160)이 결합되고, 상기 힌지축(160) 하단부에는 상기 롤러(156)가 캠(154)에 결합되거나 분리될 수 있도록 작용력을 제공하는 미 도시된 솔레노이드가 설치된다.In addition, the hinge shaft 160 forming the pivot center is coupled to the center of the lever 158, and a lower end of the hinge shaft 160 provides an acting force to allow the roller 156 to be coupled to or separated from the cam 154. A solenoid not shown is installed.
그리고 상기 레버(158) 후단부에는 작용력을 전달하는 푸셔(162)가 수직되게 결합되고, 이 푸셔(162) 하단부에는 전, 후진하는 로드(164)가 결합되는데, 이때 상기 로드(164)는 케이스(150)를 관통하면서 외부로 연장되어 설치된다.And the rear end of the lever 158, the pusher 162 for transmitting the action force is vertically coupled, the lower end of the pusher 162 is coupled to the forward and backward rod 164, wherein the rod 164 is a case It extends to the outside while penetrating 150 and is installed.
상기 로드(164)에는 전, 후진시에 전달되는 동력에 의해 정, 역 회전하는 사절축(166)이 설치되고, 상기 사절축(166) 상단부에는 함께 회전하는 커터a(168)가 상기 훅(108) 상부에 위치하면서 결합되며, 상기 커터a(168) 선단부에는 커터b (170)가 맞물리게 위치한다. 이때 상기 커터b(170)는 훅베이스(172)상에 고정 설치된다.The rod 164 is provided with a trimming shaft 166 that is rotated forward and backward by power transmitted at the time of forward and backward movement, and a cutter a 168 that rotates together at the upper end of the trimming shaft 166 includes the hook ( 108 is coupled to the upper position, the cutter b (170) is engaged to the front end of the cutter a (168). At this time, the cutter b 170 is fixedly installed on the hook base 172.
이와 함께 상기 훅(108)에는 동력을 전달하는 샤프트c(174) 선단부가 결합되고, 상기 샤프트c(174) 후단부에는 헬리컬기어로 이루어진 피동기어(176)가 결합되며, 이 피동기어(176)에는 헬리컬기어로 이루어진 구동기어(178)가 치차 결합하면서 상기 샤프트a(142)에 설치된다.Along with this, the hook 108 is coupled to a tip of a shaft c 174 that transmits power, and a driven gear 176 formed of a helical gear is coupled to the rear end of the shaft c 174, and the driven gear 176 is coupled thereto. There is a drive gear 178 consisting of a helical gear is installed on the shaft a (142) while gear coupling.
한편 상기 헤드(106) 일측단부에는 도 18에 도시된 바와 같이 여러 가지 색상을 수 놓을 수 있도록 조정하는 칼라체인지구동부(180)가 위치하는데, 이 칼라체인지구동부(180)는 상기 헤드(106) 일측단부에 결합되면서 전, 후진하는 로드(182)가 구성되고, 상기 로드(182) 후단부에는 함께 전, 후진하는 블록(184)이 하우징 (186) 내부에 위치하면서 결합된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 18, a color change driver 180 is positioned at one end of the head 106 so that various colors can be embroidered, and the color change driver 180 has one side of the head 106. The rod 182 is moved forward and backward while being coupled to the end, and the block 184 forward and backward is coupled to the rear end of the rod 182 while being located inside the housing 186.
그리고 상기 블록(184) 상, 하부에는 균형을 유지하면서 전, 후진할 수 있도록 안내하는 가이드봉(188)이 슬립되게 결합되고, 상기 가이드봉(188) 선, 후단부는 상기 하우징(186) 벽에 각각 결합된다.In addition, the guide rods 188, which are guided to move forward and backward while maintaining a balance on the upper and lower portions of the block 184, are slidably coupled to each other. Each combined.
이와 함께 상기 블록(184) 전면부에는 상기 헤드(106)의 이동범위를 체크할 수 있도록 된 센서포인터(190)가 설치되고, 상기 블록(184) 배면에는 롤러(192)가 회전되게 결합된다.Along with the block 184, a sensor pointer 190 is provided to check the moving range of the head 106, and a roller 192 is rotatably coupled to the rear of the block 184.
상기 롤러(192)에는 상기 블록(184)이 전, 후진할 수 있도록 작용력을 전달하는 캠축(194)이 횡방향으로 설치되면서 일부전면이 슬립되게 결합되고, 상기 캠축(194) 선, 후단부는 상기 하우징(186) 벽에 각각 회전되게 결합되며, 상기 캠축 (194) 후미에는 피동기어(196)가 결합된다.The roller 192 has a camshaft 194 that transmits an action force so that the block 184 can move forward and backward, and is partially coupled to the front surface while the camshaft 194 is slipped. Each of the housings 186 is rotatably coupled to the wall, and a driven gear 196 is coupled to the rear end of the camshaft 194.
또한 상기 피동기어(196)에는 구동기어(198)가 치차 결합하면서 설치되고, 상기 구동기어(198)는 동력을 제공하는 스탭모터(200)의 축(202)에 결합되며, 상기 스탭모터(200)에는 명령을 전달하는 컨트롤부가 연결된다.In addition, a driving gear 198 is installed to the driven gear 196 while gears are coupled to each other, and the driving gear 198 is coupled to the shaft 202 of the step motor 200 that provides power, and the step motor 200. ) Is connected to the control unit that delivers the command.
이와 함께 상기 하우징(186) 전면에는 미 도시된 패널이 결합되고, 이 패널에는 상기 센서포인트(190)의 위치를 감지함으로써 밑실의 칼라가 체인지 되었는지를 판단할 수 있도록 한 다수개의 센서가 설치되며, 상기 센서에는 컨트롤부가 연결된다.In addition, a panel (not shown) is coupled to the front surface of the housing 186, and a plurality of sensors are installed on the panel to detect whether the color of the lower thread is changed by sensing the position of the sensor point 190. The control unit is connected to the sensor.
상기와 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional technology configured as described above is as follows.
먼저 천에 여러 가지 모양의 수를 놓기 위해서는 미 도시된 조작부에 작업내용을 입력하면, 컨트롤부에서 상기 x, y축구동모터(122, 136)와 주축구동부에 명령을 전달하게 된다.First, in order to set the number of shapes in the fabric, if the work content is input to the control unit (not shown), the control unit transmits commands to the x and y axis driving motors 122 and 136 and the main axis driving unit.
따라서 상기 컨트롤부로부터 전달되는 명령에 의해 상기 x축구동모터(122)가 작동하면, 상기 샤프트(120)가 정, 역회전하면서 결합된 구동타이밍풀리(116)를 회전시키게 되는데, 이로 인하여 상기 구동타이밍풀리(116)에 일부가 결합된 타이밍벨트가 전진 또는 후진하면서 슬라이더(114)를 이동시키게 된다.Therefore, when the x-axis drive motor 122 is operated by the command transmitted from the control unit, the shaft 120 rotates the driving timing pulley 116 coupled forward and reverse rotation, thereby driving the drive The timing belt coupled to the timing pulley 116 is moved forward or backward to move the slider 114.
상기와 같이 슬라이더(114)가 전, 후진하면 커넥터프레임a(112)가 자수틀 (104)을 밀고 당기게 되고, 동시에 상기 자수틀(104) 후미는 고정된 위치에 머물러 있는 커넥터프레임b(126)에서 슬라이딩 이동한다.As described above, when the slider 114 is moved forward or backward, the connector frame a 112 pushes and pulls the embroidery frame 104, and at the same time, the rear of the embroidery frame 104 stays in a fixed position. Sliding moves in.
상기와 같이 자수틀(104)이 전진 또는 후진하면, 상기 헤드(106)에 구비된 바늘이 주축구동부로부터 전달되는 동력에 의해 상, 하 운동하면서 수를 놓게 된다.When the embroidery frame 104 is moved forward or backward as described above, the needle provided in the head 106 is embroidered while moving up and down by the power transmitted from the main shaft driver.
계속하여 상기와 같이 수를 놓는 과정에서 위치를 이동시키고자 할 경우에, 상기 컨트롤부에서 y축구동모터(136)에 명령을 전달하여 정, 역 회전시키면, 상기 샤프트(134)가 회전하면서 상기 구동타이밍풀리(130)를 정, 역 방향으로 회전시키게 되는데, 이로 인해 상기 구동타이밍풀리(130)에 일부가 감겨져 있는 타이밍벨트가 전진 또는 후진하면서 슬라이더(128)를 이동시키게 된다.If you want to move the position in the process of embroidering as described above, if the control unit transmits a command to the y-axis drive motor 136 forward and reverse rotation, the shaft 134 is rotated while The driving timing pulley 130 is rotated in the forward and reverse directions. As a result, the timing belt, part of which is wound around the driving timing pulley 130, moves forward or backward.
따라서 상기 슬라이더(128)는 커넥터프레임b(126)를 밀고 당기면서 자수틀 (104)을 전진 또는 후진시키게 되고, 동시에 상기 자수틀(104) 일측단부는 고정된 위치에 있는 상기 커넥터프레임a(112)에서 슬라이딩 이동한다.Accordingly, the slider 128 advances or retracts the embroidery frame 104 while pushing and pulling the connector frame b 126, and at the same time, one end of the embroidery frame 104 is in the fixed position. Sliding in).
상기와 같이 자수틀(104)이 이동하면 전술한 바와 같이 동일하게 헤드(106)에 구비된 바늘이 상, 하 운동하면서 천에 수를 놓게 된다.As described above, when the embroidery frame 104 moves, the needles provided in the head 106 are embroidered on the cloth while moving up and down in the same manner as described above.
이와 동시에 상기 주축구동부로부터 전달되는 동력의 일부는, 상기 샤프트a (142)를 통하여 전달되면서 구동스프로켓(144)을 회전시키게 되는데, 따라서 상기 체인(146)을 통하여 동력이 전달되면서 피동스프라켓(148)을 회전시키게 된다.At the same time, a portion of the power transmitted from the main shaft drive unit rotates the driving sprocket 144 while being transmitted through the shaft a 142. Accordingly, the driven sprocket 148 is transmitted while the power is transmitted through the chain 146. Will rotate.
계속하여 상기 피동스프로켓(148)이 회전하면서 샤프트b(152)와 캠(154)을 함께 회전시키면, 상기 컨트롤부가 솔레노이드에 작동명령을 전달하지 않은 관계로, 상기 롤러(156)가 캠(154)에 결합되지 않은 상태임으로 상기 캠(154)과 샤프트b(152)는 공회전만 하는 상태가 된다. 따라서 상기한 로드(164)는 본래의 위치에 머물러 있게 되어 상기 커터a(168)는 정지된 상태로 있게 된다.Subsequently, when the driven sprocket 148 rotates to rotate the shaft b 152 and the cam 154 together, the roller 156 is the cam 154 because the control unit does not transmit an operation command to the solenoid. The cam 154 and the shaft b 152 are in a state of only idling because they are not coupled to the cam. Thus, the rod 164 remains in its original position such that the cutter a 168 remains stationary.
이와 동시에 회전하는 상기 샤프트a(142)에 의해 구동기어(178)가 회전하면서 치차 결합된 상기 피동기어(176)를 샤프트c(174)와 함께 회전시키게 되는데, 이로 인해 상기 샤프트c(174) 선단부에 결합된 훅(108)이 함께 회전하게 된다.At the same time, as the drive gear 178 rotates by the rotating shaft a 142, the driven gear 176, which is geared, is rotated together with the shaft c 174, which causes the tip of the shaft c 174 to rotate. Hook 108 coupled to is rotated together.
한편 상기 천에 수를 놓는 과정에서 다른색의 홑실을 공급하고자 할 경우에는 먼저 공급되었던 밑실을 절단하여야 하는데, 이때 컨트롤부에서 솔레노이드에 작동명령을 전달하면 힌지축(160)이 레버(158)와 함께 상승하면서 롤러(156)가 상기 캠(154)에 결합되게 한다.On the other hand, if you want to supply a single thread of a different color in the process of embroidering the fabric, the lower thread that was supplied first must be cut. At this time, when the control unit sends an operation command to the solenoid, the hinge shaft 160 is connected to the lever 158 Ascending together causes roller 156 to engage cam 154.
이로 인하여 공회전하던 상기 캠(154)에 롤러(156)가 결합되면서 일정한 범위내에서 유동하며 상기 레버(158)를 힌지축(160) 중심으로 회동시킨다.As a result, the roller 156 is coupled to the cam 154 that is idling and flows within a predetermined range, and the lever 158 rotates about the hinge shaft 160.
따라서 상기 레버(158) 후단부에 설치된 푸셔(162)가 좌, 우로 이동하면서 상기 로드(164)를 전, 후진시키면, 상기 로드(164)에 의해 사절축(166)이 회전하면서 커터a(168)를 회동시키게 되는데, 이때 상기 커터a(168)는 바늘쪽 윗실을 외측으로 밀어내고 복귀하면서 천쪽 윗실과 밑실을 커터b(170)측으로 당겨서 절단한다.Therefore, when the pusher 162 installed at the rear end of the lever 158 moves forward and backward while moving left and right, the trimmer shaft 166 is rotated by the rod 164 while the cutter a 168 rotates. In this case, the cutter a 168 pushes the upper thread of the needle side to the outside and returns to cut the upper thread and the lower thread of the cloth toward the cutter b 170.
상기와 같이 절단작업이 종료되면 컨트롤부에서 칼라체인지구동부(180)에 설치된 스탭모터(200)에 명령을 전달한다.When the cutting operation is completed as described above, the control unit transmits a command to the step motor 200 installed in the color change driving unit 180.
상기와 같이 전달되는 명령에 의하여 상기 스탭모터(200)가 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 구동기어(198)를 통하여 피동기어(196)를 회전시키면, 상기 피동기어(196)는 캠축(194)을 회전시키면서 롤러(192)를 밀거나 당기게 되어 상기 블록(184)이 가이드봉(188)상에서 전진 또는 후진하게 한다.By rotating the driven gear 196 through the drive gear 198 while the step motor 200 rotates in the forward or reverse direction according to the command transmitted as described above, the driven gear 196 rotates the cam shaft 194. The roller 192 is pushed or pulled while the block 184 moves forward or backward on the guide rod 188.
따라서 상기 블록(184)에 의하여 로드(182)가 전, 후진하면서 상기 헤드 (106)를 해당하는 칼라의 윗실이 공급되는 위치로 이동시킨다.Accordingly, the block 184 moves the head 106 to the position where the upper thread of the corresponding collar is supplied while the rod 182 moves forward and backward.
이때 상기 블록(184) 전면에 설치된 센서포인터(190)가 패널에 설치된 다수개의 센서 중 어느 하나에 체크되면, 이에 대한 정보가 컨트롤부에 전달되면서 상기 스탭모터(200)의 작동을 정지시키게 되는데, 이로 인해 상기 헤드(106)는 윗실의 칼라가 체인지되는 위치에 도달하여 멈추게 된다.In this case, when the sensor pointer 190 installed on the front of the block 184 is checked on any one of the plurality of sensors installed on the panel, information about this is transmitted to the control unit to stop the operation of the step motor 200. As a result, the head 106 reaches a position where the collar of the upper thread is changed and stops.
계속하여 상기 컨트롤부는 x, y축구동모터(122, 136)에 작동명령을 전달하여 전술한 바와 같이 자수틀(104)을 전, 후진시키는 동시에, 상기 헤드(106)에 구비된바늘이 상, 하운동을 하게 함으로써 천에 수를 놓게 한다.Subsequently, the control unit transmits an operation command to the x- and y-axis driving motors 122 and 136 to move the embroidery frame 104 forward and backward as described above, and at the same time, the needles provided in the head 106 are upward, Embroider the fabric by doing a lower movement.
상기한 종래의 기술은 x, y축 구동부를 구성하는 연동장치들이 복잡하게 구성되어 있어 진동과 소음이 크게 발생하고, 또한 복잡한 기구적인 구조로 인해 제작비용이 상승하는 문제점이 있다.The conventional technology has a problem in that the interlocking devices constituting the x and y-axis driving units are complicated to generate vibration and noise, and the manufacturing cost increases due to the complicated mechanical structure.
다른 문제점으로는 동력전달이 여러단계에 걸쳐 이루어짐으로, 자수틀을 보다 정밀하게 제어할 수 없어 제품의 품질이 떨어지는 결점을 지니고 있다.Another problem is that the power transmission is made in a number of stages, there is a disadvantage that the quality of the product can not be more precisely controlled embroidery frame.
본 발명은 x, y축 구동부를 구성하는 연동장치들을 단순하게 구성시킴으로써 진동과 소음이 크게 줄어들 수 있게 하고, 또한 제작비용을 줄임으로써 생산성이 보다 향상될 수 있게 하는데에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to simply configure the interlocking devices constituting the x, y-axis drive unit to significantly reduce vibration and noise, and to further improve productivity by reducing manufacturing costs.
다른 목적으로는 동력이 전달되는 과정을 간소화함으로써, 오차를 최소화하여 자수틀을 보다 정밀하게 제어할 수 있도록 하여 제품의 품질이 보다 향상되게 하는데에 있다.Another purpose is to simplify the process of power transmission, thereby minimizing the error to more precisely control the embroidery frame to improve the quality of the product.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 테이블과, 상기 테이블상에 위치하는 자수틀과, 상기 자수틀 상부에 위치하면서 바늘을 다수 구비한 헤드와, 상기 테이블 하부에 설치되면서 상기 헤드와는 대향되게 위치하는 훅과, 상기 자수틀 일측단부에 설치되어 x축 방향으로 전, 후진할 수 있도록 동력을 제공하는 x축구동부와, 상기 x축구동부에 연결되는 컨트롤부로 구성된다.The present invention for realizing this, a table, an embroidery frame positioned on the table, a head having a plurality of needles positioned on the embroidery frame, and positioned to face the head while being installed below the table It is composed of a hook, an x-axis driving unit is provided on one side end of the embroidery frame to provide power to move forward and backward in the x-axis direction, and a control unit connected to the x-axis driving unit.
도 1 은 본 발명의 실시예가 설치된 자수기의 정면도.1 is a front view of an embroidery machine in which an embodiment of the present invention is installed.
도 2 는 본 발명의 실시예가 설치된 자수기의 평면도.2 is a plan view of an embroidery machine in which an embodiment of the present invention is installed.
도 3 은 본 발명의 실시예인 x축 구동부를 나타낸 분리 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing an x-axis drive that is an embodiment of the present invention.
도 4 는 본 발명의 실시예인 x축 구동부를 나타낸 결합 단면도.4 is a cross-sectional view illustrating an x-axis driving unit which is an embodiment of the present invention.
도 5 는 본 발명의 실시예인 y축 구동부를 나타낸 분리 사시도.Figure 5 is an exploded perspective view showing a y-axis drive that is an embodiment of the present invention.
도 6 은 본 발명의 실시예인 y축 구동부를 나타낸 결합 단면도.6 is a cross-sectional view showing a y-axis drive unit of an embodiment of the present invention.
도 7 은 본 발명의 다른 실시예인 모노엑시스테이블이 자수틀에 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 평면도.Figure 7 is a plan view schematically showing a state in which the monoaxis table is another embodiment of the present invention installed on the embroidery frame.
도 8 은 본 발명의 다른 실시예인 모노엑시스테이블의 사시도.8 is a perspective view of another monoaxis table of the present invention.
도 9 는 본 발명의 또 다른 실시예인 xy시스템이 자수틀에 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 평면도.Figure 9 is a plan view schematically showing a state in which the xy system is another embodiment of the present invention installed on the embroidery frame.
도 10 은 본 발명의 또 다른 실시예인 xy시스템의 사시도.10 is a perspective view of another xy system of the present invention.
도 11 은 본 발명의 또 다른 실시예인 xy테이블의 사시도.11 is a perspective view of an xy table which is another embodiment of the present invention.
도 12 는 본 발명의 실시예인 사절장치 평면도.12 is a plan view of the trimming device according to an embodiment of the present invention.
도 13 은 본 발명의 실시예인 사절장치 사시도.Figure 13 is a perspective view of the trimming device which is an embodiment of the present invention.
도 14 는 본 발명의 다른 실시예가 사절장치에 설치된 평면도.14 is a plan view of another embodiment of the present invention installed in the trimming device.
도 15 는 본 발명의 실시예에 연동되는 헤드의 사시도.15 is a perspective view of a head interlocked with an embodiment of the present invention.
도 16 은 본 발명의 실시예가 칼라 체인지 구동부에 설치된 상태도.16 is a state in which the embodiment of the present invention is installed in the color change drive unit.
도 17 은 본 발명의 다른 실시예인 모노엑시스테이블이 칼라 체인지 구동부에 설치된 상태도.17 is a state in which the monoaxis table which is another embodiment of the present invention is installed in the color change driving unit.
도 18 은 종래의 실시예인 자수기의 평면도.18 is a plan view of an embroidery machine of a conventional embodiment.
도 19 는 종래의 실시예인 사절장치의 평면도.19 is a plan view of a trimming device according to a conventional embodiment.
도 20 은 종래의 실시예인 칼라 체인지 구동부가 설치된 상태도.20 is a state diagram in which the color change drive unit according to the conventional embodiment is installed.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
2:테이블 4:자수틀 6:x축슬롯2: table 4: embroidery frame 6: x-axis slot
8:y축슬롯 10:빔 12:헤드8: y-axis slot 10: beam 12: head
14:훅 16:주축구동부 17:x축구동부14: Hook 16: spindle drive 17: x shaft drive
18:롤러 20:커넥터프레임a 22:가이드홈18: Roller 20: Connector frame a 22: Guide groove
24,44:서포터 26,50,84,98:리니어모터 28:컨트롤부24, 44: Supporters 26, 50, 84, 98: Linear motor 28: Control unit
30:조작부 32:자석 34:랙베이스30: control unit 32: magnet 34: rack base
36,86:레일 38:슬라이더 40:커넥터프레임b36,86: Rail 38: Slider 40: Connector frame b
42:슬라이드리브 46:가이드롤러 48:서포터롤러42: slide drib 46: guide roller 48: support roller
52:사절구동부 54:샤프트a 56:훅베이스52: trimming drive 54: shaft a 56: hook base
58:구동기어 60:피동기어 62:샤프트b58: drive gear 60: driven gear 62: shaft b
64:커터a 66:플레이트 68:커터b64: cutter a 66: plate 68: cutter b
70:동력전달부 72:사절축 74:러그70: power transmission unit 72: trimming shaft 74: lug
76:링크a 80:클램프 82,92:로드76: link a 80: clamp 82,92: rod
88:아암 90:샤프트c 94:칼라체인지 구동부88: arm 90: shaft c 94: color change drive unit
96:하우징96: housing
본 발명은 도 1 과 도 2 에 도시된 바와 같이 직사각형 모양을 한 테이블(2)이 구성되는데, 이 테이블(2) 상부에는 자수틀(4)이 위치한다. 그리고 상기 테이블 (2) 일측에는 상기 자수틀(4)이 x축 방향으로 이동할 수 있도록 안내하는 x축슬롯 (6)이 길이 방향을 따라 소정의 길이만큼 형성되고, 상기 테이블(2) 후미에는 상기 자수틀(4)이 y축 방향으로 이동할 수 있도록 안내하는 y축슬롯(8)이 길이 방향을 따라 소정의 길이만큼 형성된다.In the present invention, a table 2 having a rectangular shape is formed as shown in FIGS. 1 and 2, and the embroidery frame 4 is located above the table 2. And one side of the table 2 is formed with a predetermined length along the longitudinal direction of the x-axis slot 6 for guiding the embroidery frame 4 to move in the x-axis direction, the rear end of the table (2) A y-axis slot 8 for guiding the embroidery frame 4 to move in the y-axis direction is formed by a predetermined length along the length direction.
상기 자수틀(4) 상부에는 빔(10)이 상기 테이블(2) 양측단부까지 위치하면서 중앙부에 설치되고, 상기 빔(10)에는 다수개의 바늘을 구비한 헤드(12)가 자수를 놓고자 하는 갯수만큼 동일한 간격으로 배열되면서 설치되며, 상기 헤드(12)에는 상기 테이블(2) 하부 타측에 위치하면서 동력을 전달하는 주축구동부(16)가 연결된다.The upper part of the embroidery frame 4 is provided with a beam 10 up to both ends of the table 2, and the head 12 having a plurality of needles on the beam 10 is to embroider. It is installed while being arranged at the same interval as the number, the head 12 is connected to the main shaft drive unit 16 for transmitting power while being located on the other side of the lower side of the table (2).
이와 함께 상기 자수틀(4) 일측단부에는 도 3 과 도 4 에 도시된 바와 같이 x축 방향으로 전, 후진할 수 있도록 동력을 제공하는 x축구동부(17)가 설치되는데, 이 x축구동부(17)를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.In addition, the one side end of the embroidery frame 4 is provided with an x-axis driving unit 17 for providing power to move forward and backward in the x-axis direction, as shown in Figure 3 and 4, the x-axis driving unit ( Looking specifically at 17) is as follows.
먼저 상기 x축구동부(17)는 자수틀(4) 일측단부에 회전되게 설치되는 롤러(18)가 구성되고, 이 롤러(18)에는 자수틀(4)을 x축 방향으로 이동시키는 커넥터프레임a(20)의 전면부가 결합된다. 그리고 상기 커넥터프레임a(20) 전면에는 상기 롤러(18)가 y축 방향으로 슬라이딩되게 이동할 수 있도록 안내역할을 하는 가이드홈(22)이 길이 방향을 따라 형성된다.First, the x-axis driving unit 17 is composed of a roller 18 is installed to rotate on one side end of the embroidery frame 4, the roller 18 is a connector frame for moving the embroidery frame 4 in the x-axis direction a The front portion of 20 is coupled. In addition, the front surface of the connector frame a (20) is formed with a guide groove (22) that serves as a guide so that the roller (18) to slide in the y-axis direction along the longitudinal direction.
상기 커넥터프레임a(20) 하부에는 상기 x축슬롯(6) 내부에서 슬라이딩 이동하는 서포터(24) 상단부가 결합되고, 상기 서포터(24) 하단부에는 상기 자수틀(4)이 x축 방향으로 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 리니어모터(26)가 설치되며, 상기 리니어모터(26)에는 명령을 전달하는 컨트롤부(28)가 연결되는데, 이 컨트롤부(28)는 상기 테이블(2) 하부에 설치된다.The upper end of the supporter 24 slidingly moved in the x-axis slot 6 is coupled to the lower portion of the connector frame a 20, and the embroidery frame 4 is movable in the x-axis direction at the lower end of the supporter 24. A linear motor 26 is provided to provide power so that the linear motor 26 is connected with a control unit 28 for transmitting a command, which is installed under the table 2. .
상기한 컨트롤부(28)에는 작업자가 여러 가지 색상과 모양의 자수를 놓을 수 있도록 메뉴를 선택하도록 된 조작부(30)가 연결된다.The control unit 28 is connected to the operation unit 30 to select a menu so that the operator can place embroidery of various colors and shapes.
상기 리니어모터(26)에는 여러 가지 타입이 있으나, 본 발명의 실시예에 가장 적합한 타입의 리니어모터(26) 구조를 살펴보면 다음과 같다.There are many types of the linear motor 26, but looks at the structure of the linear motor 26 of the type most suitable for the embodiment of the present invention as follows.
먼저 상기 리니어모터(26)에는 자석(32)을 길이 방향따라 구비하고 있는 랙베이스(34)가 구성되고, 상기 랙베이스(34) 상부 양측에는 안내역할을 하는 레일(36)이 각각 설치되며, 상기 레일(36) 상부에는 전, 후진하는 슬라이더(38)가 슬립되게 설치된다. 그리고 상기 슬라이더(38) 저면에는 공급되는 전류에 의해 자기장을 발생시키는 미 도시된 코일이 상기 자석과는 대향되게 위치하면서 설치된다.First, the linear motor 26 includes a rack base 34 having a magnet 32 along the length direction, and rails 36 serving as guides are installed on both sides of the rack base 34, respectively. A slider 38 that is moved forward and backward is slipped on the rail 36. In addition, an unillustrated coil, which generates a magnetic field by a current supplied from the slider 38, is disposed to face the magnet 38.
상기와 같이 구성되는 x축구동부(17)는 필요에 따라서 상기 자수틀(4) 타측에 설치할 수 있다.The x-axis driving unit 17 configured as described above may be installed on the other side of the embroidery frame 4 as necessary.
한편 상기 자수틀(4) 후미에는 도 5 와 도 6 에 도시된 바와 같이 y축 방향으로 전, 후진하는 y축구동부(39)가 설치되는데, 그 구조를 살펴보면 다음과 같다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 5 and 6, the embroidery frame 4 is provided with a y-axis driving part 39 moving forward and backward in the y-axis direction.
상기 y축구동부(39)는 상기 자수틀(4) 후미에 설치되는 커넥터프레임b(40)가 구성되고, 이 커넥터프레임b(40) 배면에는 길이 방향을 따라 슬라이드리브(42)가 수직으로 형성된다.The y-axis driving part 39 is composed of a connector frame b 40 installed at the rear of the embroidery frame 4, and a slide rib 42 is vertically formed on the rear surface of the connector frame b 40 along the longitudinal direction. .
상기 커넥터프레임b(40) 하단부에는 상기 y축슬롯(8)을 따라 전, 후진하는 서포터(44)가 위치하는데, 이 서포터(44) 상단부 양측에는 상기 슬라이드리브(42) 양측면과 슬립되게 접촉하면서 안내역할을 하는 가이드롤러(46)가 회전되게 설치되고, 상기 가이드롤러(46) 사이에는 상기 슬라이드리브(42)의 하단부를 바쳐주면서 안내역할을 하는 서포트롤러(48)가 회전되게 설치된다.At the lower end of the connector frame b 40, the supporter 44 moving forward and backward along the y-axis slot 8 is positioned. On both sides of the upper end of the supporter 44, the sliding ribs 42 are in contact with both sides of the slide rib 42. Guide rollers 46 serving as guides are rotatably installed, and support rollers 48 serving as guides are rotated between the guide rollers 46 and the lower ends of the slide ribs 42.
이와 함께 상기 서포터(44) 하단부에는 상기 자수틀(4)이 y축 방향으로 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 리니어모터(50)가 설치되는데, 이 리니어모터(50)의 구조는 전술한 리니어모터(26)와 동일하다.In addition, a linear motor 50 is provided at the lower end of the supporter 44 to provide power to move the embroidery frame 4 in the y-axis direction. The structure of the linear motor 50 is the above-described linear motor ( Same as 26).
이때 상기와 같이 구성되는 y축구동부(39)는 필요에 따라서 상기 자수틀(4) 선단부에 설치할 수 있다.In this case, the y-axis driving unit 39 configured as described above may be installed at the tip of the embroidery frame 4 as necessary.
한편 상기 자수틀(4)을 x축 방향과 y축 방향으로 이동시키기 위한 다른 방법으로는, 상기 x축구동부(17)와 y축구동부(39)에 상기 리니어모터(26, 50)와 다른 구조를 하고 있는 모노엑시스테이블(77){한국NSK(주)에서 생산되고 있는 모델HS}을 상기 도 7 에 도시된 바와 같이 자수틀(4) 일측단부와 후미에 각각 설치할 수 있다.On the other hand, as another method for moving the embroidery frame 4 in the x-axis direction and the y-axis direction, the structure different from the linear motors 26 and 50 in the x-axis driving unit 17 and the y-axis driving unit 39 As shown in FIG. 7, the mono Axis table 77 (model HS produced by Korea NSK Co., Ltd.) can be installed at one end and the end of the embroidery frame 4, respectively.
상기와 같이 설치되는 모노엑시스테이블(77)의 구조를 도 8 에서 살펴보면 다음과 같다.Looking at the structure of the mono-axis table 77 installed as described above in Figure 8 as follows.
먼저 상기 모노엑시스테이블(77)은 상기한 테이블(2)상에 고정 설치되는 베이스(79)가 구성되고, 상기 베이스(79) 상부 양측에는 가이드 역할을 하는 베드 (81)가 길이 방향을 따라 각각 설치되며, 상기 베드(81)상에는 전, 후진하는 팰리트(83)가 슬라이딩되게 설치된다.First, the mono Axis table 77 has a base 79 fixedly installed on the table 2, and beds 81 serving as guides are provided on both sides of the upper part of the base 79 along the length direction. It is installed, on the bed 81, the pallet 83 to move forward and backward is installed to slide.
그리고 상기 베드(81) 사이에는 상기 팰리트(83) 하부에 나사 결합하는 스크루우(85)가 설치되고, 상기 스크루우(85) 후단부에는 동력을 제공하는 모터(87)가 결합되며, 상기 모터(87)에는 작동을 제어하는 상기 컨트롤부(28)가 연결된다.And between the bed 81, a screw 85 is screwed to the lower portion of the pallet 83 is installed, a motor 87 for providing power is coupled to the rear end of the screw 85, The control unit 28 for controlling the operation is connected to the motor 87.
또한 상기 자수틀(4)을 x축 방향과 y축 방향으로 이동시키기 위한 또 다른 방법으로는, 도 9 에 도시된 바와 같이 상기 자수틀(4) 배면 중앙부에 xy시스템 (89){주식회사 JUSTEK에서 생산하고 있는 모델 JTM-C형식}을 대체하여 사용할 수 있는데, 그 구조를 도 10 에서 살펴보면 다음과 같다.In addition, as another method for moving the embroidery frame 4 in the x-axis direction and the y-axis direction, as shown in FIG. 9, the xy system 89 (in JUSTEK) The model JTM-C type} that is produced can be used in place of, and the structure thereof is as follows.
먼저 상기 xy시스템(89)은 상기 테이블(2)상에 고정 설치되면서 상기 자수틀 (4)을 x축 방향으로 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 x축리니어모터(91)가 구성되고, 상기 x축리니어모터(91) 상부에는 상기 자수틀(4)이 y축방향으로 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 y축리니어모터(93)가 설치되며, 상기 y축리니어모터(93)상에는 상기 자수틀(4)이 위치한다.First, the xy system 89 is configured to be fixed on the table (2), the x-axis linear motor 91 is configured to provide power to move the embroidery frame 4 in the x-axis direction, the x-axis The y-axis linear motor 93 is provided on the linear motor 91 to provide power to move the embroidery frame 4 in the y-axis direction, and the embroidery frame 4 is mounted on the y-axis linear motor 93. ) Is located.
그리고 상기 xy시스템(89)에는 작동 명령을 전달하는 컨트롤부(28)가 연결된다.And the xy system 89 is connected to the control unit 28 for transmitting the operation command.
또한 상기 자수틀(4)을 x축 방향과 y축 방향으로 이동시키기 위한 또 다른 방법으로는, 도 11 에 도시된 바와 같이 상기 자수틀(4) 배면 중앙부에 xy테이블 (95){한국NSK(주)에서 생산하고 있는 모델 HD}을 대체하여 사용할 수 있는데, 그 구조를 도 11 에서 살펴보면 다음과 같다.In addition, as another method for moving the embroidery frame 4 in the x-axis direction and the y-axis direction, as shown in FIG. Note) can be used to replace the model HD} produced in the structure, as shown in Figure 11 as follows.
먼저 상기 테이블(2)상에 고정되는 하부베이스(97)가 구성되고, 상기 하부베이스(97) 상부 양측에는 가이드 역할을 하는 베드(99)가 각각 설치되며, 상기 베드 (99)상에는 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하는 상부베이스(101)가 슬립되게 설치된다.First, a lower base 97 fixed on the table 2 is configured, and a bed 99 serving as a guide is installed on both sides of the lower base 97, respectively, and a lengthwise direction is provided on the bed 99. The upper base 101 sliding along the slide is installed to slip.
그리고 상기 베드(99) 사이에는 상부베이스(101) 하부에 나사 결합되는 스크루우a(103)가 설치되는데, 이 스크루우a(103) 후단부에는 동력을 제공하는 y축모터 (105)가 결합된다.The screw 99 is screwed into the lower portion of the upper base 101 between the beds 99, and the y-axis motor 105 for providing power is coupled to the rear end of the screw a 103. do.
이와 함께 상기 상부베이스(101) 양측상에는 가이드 역할을 하는 베드(107)가 길이 방향을 따라 각각 설치되고, 상기 베드(107)상에는 슬라이딩 이동하는 팰리트(109)가 설치된다. 상기 베드(107) 사이에는 스크루우b(111)가 상기 팰리트(109) 하부를 나사 결합하면서 설치되고, 상기 스크루우b(111) 후단부에는 동력을 제공하는 x축모터(113)가 결합된다.In addition, on both sides of the upper base 101, the beds 107 serving as guides are respectively installed along the length direction, and the pallets 109 sliding on the bed 107 are installed. A screw b 111 is installed between the beds 107 while screwing the lower portion of the pallet 109, and an x-axis motor 113 providing power to the rear end of the screw b 111 is coupled. do.
그리고 상기 각각의 x, y축모터(113, 105)에는 작동명령을 전달하는 컨트롤부(28)가 연결된다.And each of the x, y-axis motors (113, 105) is connected to the control unit 28 for transmitting an operation command.
계속하여 상기 헤드(12)와 훅(14)으로부터 인출된 불필요한 밑실을 절단하기 위한 사절구동부(52)가 상기 테이블(2) 하부에 위치하는데, 그 구조를 도 12 와 도 13 에서 살펴보면 다음과 같다.Subsequently, the trimmer driving part 52 for cutting the unnecessary lower thread drawn out from the head 12 and the hook 14 is located at the lower part of the table 2, the structure of which is as follows. .
먼저 상기 주축구동부(16)로 부터 동력을 전달받아 회전하는 샤프트a(54)가 구성되고, 이 샤프트a(54)에는 상기 헤드(12)가 배열되는 테이블(2) 하부에 훅베이스 (56)후미가 결합되며, 상기 훅베이스(56) 내부에는 헬리컬기어로 된 구동기어 (58)가 위치하면서 상기 샤프트a(54)에 결합된다.First, a shaft a 54 is rotated by receiving power from the main shaft drive unit 16, and the shaft a 54 has a hook base 56 below the table 2 on which the head 12 is arranged. The rear end is coupled, and the drive base 58 of the helical gear is located inside the hook base 56 and is coupled to the shaft a 54.
그리고 상기 구동기어(58)와 치차결합하는 피동기어(60)가 상기 훅베이스 (56)에 회전가능하게 설치된 샤프트b(62)에 결합되고, 상기 샤프트b(62) 선단부에는 훅(14)이 함께 회전되게 결합되며, 상기 훅(14) 상부에는 불필요한 밑실을 절단하기 위해 붙잡아주는 커터a(64)가 선단부에 날을 형성하면서 상기 훅베이스(56)에 설치된 플레이트(66)상에 장착된다.A driven gear 60 which is gear-coupled with the drive gear 58 is coupled to a shaft b 62 rotatably installed on the hook base 56, and a hook 14 is provided at the tip of the shaft b 62. Cutter a is coupled to rotate together, the upper portion of the hook (14) is held on the plate 66 is installed on the hook base 56 while forming a cutter at the tip to hold the cutter to cut unnecessary bobbin thread.
또한 상기 커터a(64) 선단부에는 회동하면서 밑실을 절단하는 커터b(68)가 선단부에 날을 형성하면서 엇갈리게 위치하고, 상기 커터b(68)에는 밑실을 절단하기 위한 동력전달부(70)가 위치하는데, 이 동력전달부(70)는 상기 커터b(68) 후단부에 결합되면서 회전중심을 이루는 사절축(72)이 수직되게 결합된다.In addition, the cutter b (68) for cutting the lower thread while rotating at the tip of the cutter (64) is staggered while forming a blade at the tip, and the power transmission unit (70) for cutting the lower thread is located at the cutter (68). The power transmission unit 70 is coupled to the rear end of the cutter b 68, the trimming shaft 72 forming the center of rotation is vertically coupled.
상기 사절축(72) 하부는 상기 훅베이스(56) 내부에 설치된 러그(74)에 회전되게 결합되고, 상기 사절축(72) 하단부에는 회전력을 전달하는 링크a, b(76, 78)가 순차적으로 회동되게 결합되며, 상기 링크b(78) 후단부에는 클램프(80) 상단부가 결합된다.The lower part of the trimming shaft 72 is rotatably coupled to the lug 74 installed inside the hook base 56, and links a and b 76 and 78 sequentially transmit the rotational force to the lower end of the trimming shaft 72. Is coupled to be rotated to, the upper end of the clamp 80 is coupled to the rear end of the link b (78).
상기 클램프(80) 하부에는 전, 후진하면서 작용력을 전달하는 로드(82)가 결합되고, 상기 로드(82)에는 지지역할을 하는 브래킷(83) 하단부가 슬립되게 결합되며, 상기 브래킷(83) 상단부는 상기한 러그(74)에 고정되게 설치된다.The lower portion of the clamp 80 is coupled to the rod 82 which transfers the action force while moving forward and backward, and the lower portion of the bracket 83 which is supported by the rod 82 is slipped, and the upper portion of the bracket 83 is slipped. Is fixed to the lug 74 described above.
상기 로드(82) 후미에는 상기 커터b(68)가 절단 기능을 수행할 수 있도록 동력을 제공하는 사절구동부(52)가 설치되는데, 이 사절구동부(52)에는 전술한 x축구동부(17)와 y축구동부(39)에 설치되는 리니어모터(26)와 동일한 구조를 한 리니어모터(84)가 설치된다. 그리고 상기 리니어모터(84)에는 작동명령을 전달하는 컨트롤부(28)가 연결된다.The rear end of the rod 82 is provided with a trimming driver 52 that provides power to the cutter b 68 to perform a cutting function, the trimming driver 52 and the x-axis driving unit 17 described above and The linear motor 84 which has the same structure as the linear motor 26 provided in the y-axis drive part 39 is provided. And the linear motor 84 is connected to the control unit 28 for transmitting the operation command.
상기와는 달리 상기 사절구동부(52)에 상기 리니어모터(84)를 대신하여 전술한 모노엑시스테이블(121)을 설치하여 사용할 수 있다.Unlike the above, it is possible to install and use the aforementioned monoaxis table 121 in place of the linear motor 84 in the trimmer driving unit 52.
상기 모노엑시스테이블(121)의 구조를 도 14 에서 살펴보면, 먼저 베이스 (123) 상부 양측에 길이 방향을 따라 베드(125)가 설치되고, 상기 베드(125)상에 팰리트(127)가 슬라이딩되게 설치되며, 상기 팰리트(127) 전면에는 상기한 로드 (82)가 결합된다. 그리고 상기 팰리트(127) 배면에는 스크루우(129)가 나사결합되고, 상기 스크루우(129) 후단부에는 작용력을 제공하는 모터(131)가 결합되며, 상기 모터(131)에는 작동명령을 전달하는 컨트롤부(28)가 연결된다.Looking at the structure of the monoaxis table 121 in Figure 14, first, the bed 125 is installed along the longitudinal direction on both sides of the base 123, so that the pallet 127 is sliding on the bed 125 The rod 82 is coupled to the front surface of the pallet 127. The screw 129 is screwed to the rear surface of the pallet 127, and a motor 131 providing an action force is coupled to a rear end of the screw 129, and transmits an operation command to the motor 131. The control unit 28 is connected.
한편 상기 테이블(2)상에 위치한 헤드(12) 후미에는 도 15 에 도시된 바와 같이 좌, 우로 이동할 수 있도록 안내 역할을 하는 레일(86)이 슬라이딩되게 결합되고, 이 레일(86)은 상기 빔(10)에 고정된 아암(88)에 설치된다.Meanwhile, as shown in FIG. 15, a rail 86 serving as a guide is slidably coupled to the rear of the head 12 positioned on the table 2, and the rail 86 is connected to the beam. It is attached to the arm 88 fixed to 10.
그리고 상기 아암(88)에는 상기 헤드(12)에 선택된 바늘이 상, 하 운동을 하면서 수를 놓을 수 있도록 동력을 전달하는 샤프트c(90)가 결합되는데, 이 샤프트c (90) 일단부는 상기 주축구동부(16)로부터 동력을 전달받을 수 있게 동력 전달장치로 연결된다.And the arm 88 is coupled to the shaft c (90) that transmits power so that the needle selected to the head 12 can be embroidered while moving up and down, the shaft c (90) one end is the main shaft It is connected to the power transmission device to receive power from the drive unit 16.
상기 헤드(12) 일측단부에는 좌, 우로 이동할 수 있도록 작용력을 전달하는 로드(92) 선단부가 결합되고, 이 로드(92) 후단부에는 도 16 에 도시된 바와 같이 여러 가지 색상의 수를 놓을 수 있도록 조정하는 칼라체인지구동부(94)가 설치된다.One end of the head 12 is coupled to the front end of the rod 92 for transmitting an action force to move left and right, the rear end of the rod 92 can be a number of different colors as shown in FIG. The color change driver 94 is adjusted to be installed.
상기 칼라체인지구동부(94)에는 상기 빔(10)에 설치되는 하우징(96)이 구성되고, 이 하우징(96) 내부에는 전술한 리니어모터(26)와 동일한 구조를 하는 리니어모터(98)가 설치된다. 상기 리니어모터(98)에는 상기 로드(92) 후단부가 결합되고, 상기 리니어모터(98)에는 작동 명령을 전달하는 컨트롤부(28)가 연결된다.The color change driver 94 is provided with a housing 96 installed on the beam 10, and inside the housing 96, a linear motor 98 having the same structure as the above-described linear motor 26 is installed. do. A rear end of the rod 92 is coupled to the linear motor 98, and a control unit 28 for transmitting an operation command is connected to the linear motor 98.
상기와는 달리 상기 하우징(96) 내부에 상기 리니어모터(84)를 대신하여 전술한 모노엑시스테이블(131)을 설치하여 사용할 수 있다.Unlike the above, the above-described mono axis table 131 may be installed and used in place of the linear motor 84 in the housing 96.
상기 모노엑시스테이블(131)의 구조를 도 17에서 살펴보면, 먼저 베이스 (133) 상부 양측에 베드(135)가 길이 방향을 따라 각각 설치되고, 상기 베드(135)에는 팰리트(137)가 설치되며, 상기 팰리트(137) 선단부에는 상기한 로드 (92)가 결합된다.Looking at the structure of the monoaxis table 131 in Figure 17, first, the bed 135 is installed on both sides of the upper base 133 in the longitudinal direction, respectively, the pallet 135 is installed on the bed 135 The rod 92 is coupled to the tip of the pallet 137.
그리고 상기 팰리트(137) 배면에는 스크루우(139)가 나사 결합되고, 상기 스크루우(139) 후단부에는 동력을 제공하는 모터(141)가 설치되며, 상기 모터(141)에는 작동명령을 전달하는 컨트롤부(28)가 연결된다.The screw 139 is screwed to the rear surface of the pallet 137, and a motor 141 for providing power is installed at the rear end of the screw 139, and the operation command is transmitted to the motor 141. The control unit 28 is connected.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
먼저 천에 여러 가지 모양의 수를 놓기 위해 조작부(30)를 통하여 작업내용을 입력하면, 컨트롤부(28)에서 상기 리니어모터(26, 50)와 주축구동부(16)등에 명령을 전달하게 된다.First, when the work content is input through the operation unit 30 to set various shapes of the cloth, the control unit 28 transmits a command to the linear motors 26 and 50 and the main shaft driving unit 16.
따라서 상기 컨트롤부(28)는 상기 리니어모터(50)가 정지상태로 있게 하고, 동시에 상기 리니어모터(50)에 작동명령을 전달하면, 상기 슬라이더(38)는 서포터 (24)와 함께 레일(36)상을 따라 전진 또는 후진하게 되는데, 이로 인해 상기 서포터(24)는 x축슬롯(6) 내부를 따라 이동하면서 상기 커넥터프레임a(20)를 함께 이동시키게 된다.Therefore, when the control unit 28 causes the linear motor 50 to stop and simultaneously transmits an operation command to the linear motor 50, the slider 38 moves together with the supporter 24 to the rails 36. In this case, the supporter 24 moves along the inside of the x-axis slot 6 and moves the connector frame a 20 together.
상기와 같이 커넥터프레임a(20)가 전, 후진하면 가이드홈(22) 내부에 결합되어 있는 상기 롤러(18)가 당겨지거나 밀려지게 되어, 상기 자수틀(4)이 테이블(2)상에서 x축 방향으로 이동하게 된다.As described above, when the connector frame a 20 is moved forward or backward, the roller 18 coupled to the guide groove 22 is pulled or pushed, so that the embroidery frame 4 is on the table 2 in the x-axis. Will be moved in the direction.
이와 동시에 상기 자수틀(4) 후미에 위치한 커넥터프레임b(40)는 고정된 위치에 있는 관계로, 상기 리니어모터(50)의 서포터(44) 상단부에 있는 가이드롤러 (46) 사이와 서포트롤러(48) 상부를 상기 슬라이드리브(42)가 이동하게 되는데, 이로 인해 상기 자수틀(4)은 x축 방향으로 안내되면서 전진 또는 후진하게 된다.At the same time, the connector frame b 40 positioned at the rear of the embroidery frame 4 is in a fixed position, between the guide rollers 46 at the upper end of the supporter 44 of the linear motor 50 and the support controller 48. The upper side of the slide rib 42 is moved, which causes the embroidery frame 4 to move forward or backward while being guided in the x-axis direction.
상기와 같이 자수틀(4)이 전, 후진하는 과정에서 주축구동부(16)로부터 전달되는 동력은, 상기 샤프트c(90)에 전달되면서 상기 헤드(12)에 구비된 바늘을 상, 하 운동시켜 천에 수를 놓게 한다.As described above, the power transmitted from the main shaft drive unit 16 in the process of moving forward and backward of the embroidery frame 4 is transferred to the shaft c 90 so that the needle provided in the head 12 moves up and down. Have the fabric embroider.
계속하여 상기와 같이 수를 놓는 과정에서 위치를 이동시키게 될 경우에는, 상기 컨트롤부(28)에서 리니어모터(26)에 정지 명령을 전달하고, 동시에 상기 리니어모터(50)에 작동명령을 전달하게 된다.If the position is moved in the process of embroidering as described above, the control unit 28 transmits a stop command to the linear motor 26, and at the same time to transmit the operation command to the linear motor (50). do.
따라서 상기 리니어모터(50)는 전진 또는 후진하면서 상기 서포터(44)를 이동시키게 되는데, 이로 인해 상기 가이드롤러(46) 사이에 위치한 슬라이드리브(42)의 일면이 밀려지거나 당겨지게 되어 상기 커넥터프레임b(40)와 함께 y축 방향으로 이동하게 되고, 동시에 상기 자수틀(4)이 테이블(2)상에서 슬립 이동한다.Therefore, the linear motor 50 moves the supporter 44 while moving forward or backward. As a result, one surface of the slide ribs 42 located between the guide rollers 46 is pushed or pulled, so that the connector frame b is moved. 40 moves in the y-axis direction, and at the same time the embroidery frame 4 slips on the table 2.
상기와 같이 자수틀(4)이 y축 방향으로 이동하게 될 때, 상기 자수틀(4) 일측단부에 위치한 롤러(18)는 정지되어 있는 상기 커넥터프레임a(20) 전면에 형성된 가이드홈(22) 내부를 따라 회전하면서 y축 방향으로 이동한다. 상기와 같이 자수틀 (4)이 이동하면 상기 헤드(12)에 구비된 바늘이 전술한 바와 같이 동일하게 상, 하운동하면서 천에 수를 놓게 된다.When the embroidery frame 4 is moved in the y-axis direction as described above, the roller 18 located at one end of the embroidery frame 4 is formed with a guide groove 22 formed on the front surface of the connector frame a 20 that is stopped. ) Rotates along the inside and moves in the y-axis direction. As described above, when the embroidery frame 4 is moved, the needle provided in the head 12 moves the up and down in the same manner as described above to embroider the fabric.
한편 상기와는 달리 자수틀(4) 일측과 후미에 각각 다른 구조를 하며 설치되는 모노엑시스테이블(77)의 모터(87)가 상기 컨트롤부(28)로부터 명령을 전달받아 작동하면, 상기 스크루우(85)가 회전하면서 상기 팰리트(83)를 이송시키게 되는데, 이때 상기 팰리트(83)는 상기 베드(81)를 따라 슬라이딩 이동하게 된다.On the other hand, unlike the above, when the motor 87 of the monoaxis table 77, which has a different structure on one side and the rear of the embroidery frame 4, is operated by receiving a command from the control unit 28, the screw ( 85 rotates the pallet 83, and the pallet 83 slides along the bed 81.
계속하여 상기 컨트롤부(28)에서는 상기 자수틀(4)을 x축 방향과 y축 방향으로 이동시키고자 할 경우에, 상기 자수틀(4)의 일측과 후미에 각각 위치한 모터(87)에 명령을 선택적으로 전달하여 테이블(2)상에서 유동되게 함으로써 전술한 바와 같이 동일하게 자수를 놓게 한다.Subsequently, when the control unit 28 wants to move the embroidery frame 4 in the x-axis direction and the y-axis direction, the control unit 28 commands a motor 87 located at one side and the rear of the embroidery frame 4, respectively. By selectively transferring it to flow on the table 2, the embroidery is embroidered in the same manner as described above.
또한 상기와는 다른 구조를 하며 상기 자수틀(4) 배면에 설치되는 xy시스템 (89)이 상기 컨트롤부(28)로부터 명령을 전달받으면, 수를 놓고자 하는 위치에 따라서 상기 자수틀(4)을 x축 방향 또는 y축 방향으로 이동시키게 된다.In addition, when the xy system 89 having a structure different from the above and installed on the back of the embroidery frame 4 receives a command from the control unit 28, the embroidery frame 4 according to a position to be embroidered To move in the x-axis direction or the y-axis direction.
이때 상기 자수틀(4)을 x축 방향으로 이동시키고자 상기 컨트롤부(28)가 x축리니어모터(91)에 명령을 전달하면, 상기 y축리니어모터(93)를 상기 자수틀(4)과 함께 상기 테이블(2)상에서 x축 방향으로 유동되게 한다.In this case, when the control unit 28 transmits a command to the x-axis linear motor 91 to move the embroidery frame 4 in the x-axis direction, the y-axis linear motor 93 is moved to the embroidery frame 4. And flow in the x-axis direction on the table (2).
상기와는 달리 상기 컨트롤부(28)가 y축리니어모터(93)에 작동명령을 전달하면, 상기 x축리니어모터(91)를 현 위치에 머물러 있게 한 상태에서 상기 y축리니어모터(93)에 명령을 전달함으로써 자수틀(4)을 y축 방향으로 유동되게 한다.Unlike the above, when the control unit 28 transmits an operation command to the y-axis linear motor 93, the y-axis linear motor 93 is maintained in the state where the x-axis linear motor 91 remains at the current position. Command to cause the embroidery frame 4 to flow in the y-axis direction.
또한 상기와는 달리 다른 구조를 하며 상기 자수틀(4) 배면에 설치되는 xy테이블 (95)이 상기 컨트롤부(28)로부터 명령을 전달받으면, 수를 놓고자 하는 위치에 따라서 상기 자수틀(4)을 선택적으로 x축 방향과 y축 방향으로 이동시키게 된다.Also, unlike the above, when the xy table 95 installed on the back side of the embroidery frame 4 receives a command from the control unit 28, the embroidery frame 4 depends on a position to be embroidered. ) Is selectively moved in the x- and y-axis directions.
이때 상기 자수틀(4)을 x축 방향으로 이동시키고자 상기 컨트롤부(28)가 x축모터(113)에 작동명령을 전달하면, 상기 x축모터(113)에 의해 스크루우b(111)가 좌, 우로 회전하면서 팰리트(109)를 전진 또는 후진시키게 되는데, 이로 인해 상기 팰리트(109)는 베드(107)를 따라 슬라이딩 이동하면서 상기 자수틀(4)을 테이블(2)상에서 x축 방향으로 유동되게 한다.At this time, if the control unit 28 transmits the operation command to the x-axis motor 113 to move the embroidery frame 4 in the x-axis direction, the screw b (111) by the x-axis motor 113 Rotates left and right to move the pallet 109 forward or backward, which causes the pallet 109 to slide along the bed 107 while moving the embroidery frame 4 on the table 2 on the x-axis. To flow in a direction.
상기와는 달리 상기 컨트롤부(28)가 y축모터(105)에 작동명령을 전달하면, 스크루우a가 좌, 우로 회전하면서 상부베이스(101)를 전진 또는 후진시키게 되는데, 이로 인해 상기 상부베이스(101)는 베드(99)를 따라 상기 팰리트(109)와 함께 슬라이딩 이동하게 된다. 따라서 상기 팰리트(109) 상부에 위치한 자수틀(4)은 테이블(2)상에서 y축 방향으로 유동하게 된다.Unlike the above, when the control unit 28 transmits an operation command to the y-axis motor 105, the screw a rotates left and right to move the upper base 101 forward or backward, thereby the upper base. 101 is slid along with the pallet (109) along the bed (99). Therefore, the embroidery frame 4 located above the pallet 109 flows in the y-axis direction on the table 2.
계속하여 상기와 같이 샤프트c(90)에 전달되는 주축구동부(16)의 일부 동력은 상기 샤프트a(54)로 전달되면서 구동기어(58)를 회전시키는데, 이로 인해 상기 구동기어(58)와 치차 결합하고 있는 피동기어(60)가 상기 샤프트b(62)와 함께 회전하면서 훅(14)을 회전시킨다.Subsequently, a part of the power of the main shaft drive unit 16 transmitted to the shaft c 90 as described above is transmitted to the shaft a 54 to rotate the drive gear 58, thereby driving the gear gear 58 with the gear. The driven gear 60 that is engaged rotates the hook 14 while rotating together with the shaft b 62.
따라서 상기 훅(14)은 회전하면서 홑실이 인출되게 하여 상기 헤드(12)를 따라 아래로 이동하는 또 다른 홑실과 묶여지게 한다. 이때 상기 커터b(68)는 동력전달부(70)를 통하여 작용력이 전달되지 않은 상태임으로 정지된 상태로 있게 된다.Thus, the hook 14 is rotated so that the single thread is pulled out and tied to another single thread moving downward along the head 12. At this time, the cutter b 68 is in a stopped state because the action force is not transmitted through the power transmission unit 70.
한편 상기 천에 수를 놓는 과정에서 다른색의 홑실을 공급하여 다양한 무늬를 형성시키고자 할 경우에는 먼저 공급되었던 홑실을 절단하여야 하는데, 이때 컨트롤부(28)에서 상기 리니어모터(84)에 작동명령을 전달하면, 상기 로드(82)가 작용력에 의해 상기 클램프(80)와 함께 전진하게 된다.On the other hand, in the process of embroidering the fabric to supply a single color of different colors to form a variety of patterns to be cut first supplied single thread, in this case, the control unit 28 in operation command to the linear motor 84 The rod 82 is advanced with the clamp 80 by the action force.
따라서 이동하는 상기 클램프(80)에 의하여 링크a, b(76, 78)가 회동하면서 상기 사절축(72)을 회전시키면, 상기 커터b(68)가 함께 외측으로 회동하며 필요한 일부 홑실을 밀어낸다.Therefore, when the trimming shaft 72 is rotated while the links a, b (76, 78) are rotated by the moving clamp 80, the cutter b 68 rotates outwards together to push out some necessary single thread. .
상기와는 반대로 상기 컨트롤부(28)가 상기 리니어모터(84)에 재차 명령을 전달하여 상기 로드(82)를 후진시키면, 상기 로드(82)와 함께 클램프(80)가 이동하면서 상기 링크a, b(76, 78)를 상기와는 반대로 회동시키게 된다.Contrary to the above, when the control unit 28 transmits the command to the linear motor 84 again to move the rod 82 backward, the clamp 80 moves together with the rod 82 while the link a, b (76, 78) is rotated in the reverse direction.
따라서 상기 사절축(72)이 역방향으로 회전하면서 커터b(68)를 본래의 위치로 복귀시키게 되는데, 이로 인해 상기 커터b(68) 외측에 위치한 바늘쪽 윗실은 보호되면서 본래의 위치로 복귀하게 되고, 불필요한 천쪽 윗실과 밑실은 상기 커터a(64)측으로 이동하면서 절단된다.Accordingly, the trimming shaft 72 is rotated in the reverse direction to return the cutter b 68 to its original position, thereby protecting the needle-side upper thread outside the cutter b 68 and returning to the original position. Unnecessary cloth upper thread and lower thread are cut while moving toward the cutter a (64) side.
상기와 같이 천쪽 윗실과 밑실이 절단되면 상기 컨트롤부(28)는 리니어모터 (84)에 정지명령을 전달하여 상기 커터b(68)가 정지된 상태로 있게 한다.When the upper and lower threads of the cloth are cut as described above, the control unit 28 transmits a stop command to the linear motor 84 so that the cutter b 68 is in a stopped state.
한편 상기와는 달리 상기한 로드(82)에 결합되는 모노엑시스테이블(12)의 작동순서는 다음과 같다.On the other hand, unlike the above, the operation sequence of the mono Axis table 12 coupled to the rod 82 is as follows.
먼저 상기 컨트롤부(28)로부터 작동명령을 모터(131)가 전달받으면, 상기 모터(131)에 의하여 스크루우(129)가 회전하면서 상기 팰리트(127)를 전, 후진시키게 되는데, 이로 인해 상기 팰리트(127)에 의하여 로드(82)가 전, 후진하면서 전술한바와 같이 커터b(68)를 회동시키게 된다.First, when the motor 131 receives the operation command from the control unit 28, the screw 129 is rotated by the motor 131, and the pallet 127 is moved forward and backward. The rod 82 is rotated forward and backward by the pallet 127 to rotate the cutter b 68 as described above.
한편 상기와 같이 천쪽 윗실과 밑실의 절단작업이 종료되면, 상기 컨트롤부 (28)가 리니어모터(98)에 작동명령을 전달하여 로드(92)를 전진 또는 후진시켜 헤드(12)를 밀어주게 된다.On the other hand, when the cutting operation of the upper thread and the upper thread as described above is finished, the control unit 28 transmits the operation command to the linear motor 98 to advance or reverse the rod 92 to push the head 12. .
이때 상기 리니어모터(98)가 작동하면서 로드(92)를 전진 또는 후진시키는 범위는, 상기 조작부(30) 메뉴에서 선택된 해당 색깔의 윗실이 공급되는 바늘 위치까지, 상기 로드(92)가 전, 후진 되도록 상기 리니어모터(98)를 작동시킨다.At this time, the range in which the linear motor 98 is moved forward or backward while the linear motor 98 is operated is to the needle position to which the upper thread of the corresponding color selected from the operation unit 30 menu is supplied. Operate the linear motor 98 as much as possible.
따라서 상기와 같이 전, 후진하는 로드(92)에 의해 헤드(12)가 상기 아암 (88) 상부에 설치된 레일(86)을 따라 슬라이딩 이동하게 되고, 동시에 상기 주축구동부(16)로부터 공급되는 동력의 일부가 상기 샤프트c(90)에 전달되면서 해당 색깔의 홑실을 공급하는 바늘이 상, 하 운동되게 함으로써, 상기 자수틀(4)에 설치된 천에 수가 놓여지게 한다.Accordingly, the head 12 slides along the rail 86 provided above the arm 88 by the rod 92 moving forward and backward as described above, and at the same time, the power supplied from the main shaft drive unit 16 A part is transferred to the shaft c (90) so that the needle for supplying the single thread of the corresponding color is moved up and down, so that the water is placed on the cloth installed in the embroidery frame (4).
한편 상기와는 달리 상기한 로드(92)에 결합된 모노엑시스테이블(131)의 작동순서를 설명하면 다음과 같다.On the other hand, unlike the above described when the operation sequence of the mono Axis table 131 coupled to the rod 92 as follows.
먼저 상기 컨트롤부(28)로부터 작동명령을 모터(141)가 전달받으면, 상기 모터(141)에 의해 스크루우(139)가 좌, 우로 회전하면서 상기 팰리트(137)를 전, 후진시키게 되는데, 이로 인하여 상기 팰리트(137)에 의해 로드(92)가 전술한 바와같이 전, 후진하면서 상기한 헤드(12)를 밀거나 당기게 된다.First, when the motor 141 receives the operation command from the control unit 28, the screw 139 is rotated left and right by the motor 141 to move the pallet 137 forward and backward, This causes the rod 92 to push or pull the head 12 while moving forward and backward, as described above, by the pallet 137.
본 발명은 x, y축 구동부를 구성하는 연동장치들을 단순하게 구성시킴으로써 진동과 소음이 크게 감소하는 효과가 있고, 또한 조립공정이 크게 단축됨으로써 제작비용이 줄어들어 생산성이 보다 향상되는 장점이 있다.The present invention has the effect of greatly reducing the vibration and noise by simply configuring the interlocking devices constituting the x, y-axis drive unit, and also the manufacturing process is reduced by greatly shortening the assembly process has the advantage of improving productivity.
다른 효과로는 단순한 구조로 인하여 작동오차가 크게 감소됨으로써 신뢰성이 보다 향상됨과 아울러 내구성이 향상되고, 또한 자수틀을 보다 정밀하게 제어할 수 있어 자수제품의 품질을 향상시킬 수 있다.Another effect is that due to the simple structure, the operating error is greatly reduced, thereby improving reliability and durability, and more precisely controlling the embroidery frame, thereby improving the quality of the embroidery product.
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