KR20010100351A - Air-fuel ratio control method by throttle position sensor - Google Patents

Air-fuel ratio control method by throttle position sensor

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KR20010100351A
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Abstract

본 발명은 스로틀 위치센서에 의한 공연비 제어방법에 관한 것으로 특히, 공지된 전자제어 스로틀밸브 시스템의 공연비를 제어함에 있어서, 키 스위치가 "온"되면, 엑셀센서에서 검출되는 엑셀 조작량과 스로틀 위치센서(TPS1,2)에서 검출되는 스로틀 밸브 개도량이 설정치와 동일한가를 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 동일하지 않으면 고장표시램프를 점등시킴과 동시에 페일세이프 모터(PS M)에 의한 고장 모드를 구동시키는 단계와; 상기에서 검출한 결과 동일하면 스로틀 위치센서(TPS1,2)를 통해 검출되는 스로틀 밸브(S B)의 개도량이 "0"인지를 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 "0"이면 아이들 컨트롤 밸브(ISC)를 통한 아이들 컨드롤 모드로 들어가는 단계와; 상기에서 검출한 결과 "0"이 아니면 스로틀 모터(S M)를 구동시키는 단계와; 이후 엔진 ECU(1)에서 스로틀 위치센서(TPS1,2)의 출력값을 입력받아 현재 스로틀 밸브(S B) 개도량에 부응하는 공기량을 계산하는 단계와; 상기에서 계산된 값에 부응하여 인젝터(IJT)를 구동시켜 해당 공기량에 부응하는 연료를 분사시켜 주는 단계;로 구성하여 에어플로우메터의 설치를 배제하고도 공연비를 제어할 수 있도록 하여 AFM 고장에 대한 우려가 없고, 에어플로우메터와 실제 공기량간의 갭을 줄여 엔진 성능을 향상시킬 수 있으며, 또 엔진 부품의 감소를 통해 경량화가 가능하고, 제품의 생산원가 자체를 대폭 절감시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an air-fuel ratio control method using a throttle position sensor. In particular, in controlling the air-fuel ratio of a known electronically controlled throttle valve system, when a key switch is turned "on", an excel operation amount detected by an excel sensor and a throttle position sensor ( Detecting whether the throttle valve opening amount detected in TPS1, 2 is equal to the set value; Turning on a fault indication lamp and driving a fault mode by a fail-safe motor (PS M) if it is not the same as a result of the detection; Detecting whether the opening degree of the throttle valve S B detected by the throttle position sensors TPS1 and 2 is equal to "0" if the detection result is the same; Entering the idle control mode through an idle control valve (ISC) if the detected result is "0"; Driving the throttle motor S M if the detection result is not "0"; Thereafter, the engine ECU 1 receives the output values of the throttle position sensors TPS1 and 2 and calculates an air amount corresponding to the opening amount of the throttle valve S B; Driving the injector (IJT) in response to the calculated value to inject fuel corresponding to the air volume; and configuring the air-fuel ratio without the installation of the airflow meter to control the air-fuel ratio. There is no concern, the engine performance can be improved by reducing the gap between the air flow meter and the actual air volume, and the weight of the product can be reduced by reducing the engine parts, and the production cost itself can be greatly reduced.

Description

스로틀 위치센서에 의한 공연비 제어방법 {Air-fuel ratio control method by throttle position sensor}Air-fuel ratio control method by throttle position sensor {Air-fuel ratio control method by throttle position sensor}

본 발명은 스로틀 위치센서에 의한 공연비 제어방법에 관한 것으로 더욱 상세히는, 공기량을 계측하는 에어플로우메터의 사용을 배제한 상태에서도 전자제어 스로틀밸브 시스템에서의 스로틀밸브에 의한 공기량 제어를 원할히 실시할 수 있도록 하여 에어플로우메터(AFM) 고장에 대한 우려가 없고, 에어플로우메터와 실제 공기량간의 갭을 줄일 수 있어 성능을 향상시킬 수 있으며, 또 엔진 부품의 감소를 통해 경량화가 가능함은 물론 제품의 생산원가 자체를 대폭 절감시킬 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to a method for controlling air-fuel ratio by a throttle position sensor, and more particularly, to control air volume by a throttle valve in an electronically controlled throttle valve system even in the state of eliminating the use of an air flow meter that measures air volume. Therefore, there is no fear of AFM failure, and the gap between airflow meter and actual air volume can be reduced to improve performance, and the weight of the product can be reduced by reducing engine parts, and the production cost itself. It is invented to greatly reduce the.

종래의 전자제어 스로틀밸브 시스템은 도 3에 나타낸 바와 같이, 스로틀 밸브(S B)의 움짐량을 감지하는 센서로써 ETS ECU용 스로틀 위치센서(TPS1) 및 엔진 ECU 용 스로틀 위치센서(TPS2)와; 3상 코일을 적용하여 정밀한 구동이 가능하며 ETS ECU(2)로부터 작동전류를 입력받아 스로틀 밸브(S B)를 구동하는 스로틀 모터(S M)와; ETS 시스템에 불량 발생시 스로틀 밸브(S B)가 구동을 못함으로 인하여 시동불가 또는 주행불가를 방지하기 위하여 엔진 ECU(1)에서 구동시켜 최소한의 주행이 가능하도록 설치되는 페일세이프 밸브와; 연료 분사량에 따른 공기량을 검출하는 에어플로우메터(AFM)와; 연료분사 장치로 엔진 ECU(1)에 의해서 제어되는 인젝터(INJECTOR) 및 아이들콘트롤밸브(ISC)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the conventional electronically controlled throttle valve system includes a throttle position sensor TPS1 for an ETS ECU and a throttle position sensor TPS2 for an engine ECU as a sensor for detecting the amount of movement of the throttle valve S B; A throttle motor (S M) capable of precise driving by applying a three-phase coil and driving the throttle valve (S B) by receiving an operating current from the ETS ECU (2); A fail-safe valve installed in the engine ECU 1 so as to allow a minimum driving in order to prevent starting or running by the throttle valve S B when the ETS system fails; An air flow meter (AFM) for detecting the air amount according to the fuel injection amount; It is composed of an injector (INJECTOR) and an idle control valve (ISC) controlled by the engine ECU 1 as a fuel injection device.

이와같은 구성을 갖는 종래의 전자제어 스로틀밸브 시스템은, 먼저공연비(A/F) 제어를 공기량 센서(Air Flow Meter : AFM)에 의한 공기량 측정 데이타가 엔진 컨트롤 유니트(엔진 ECU)에 입력이 되면, 공기량에 맞는 연료량을 인젝터(IJT)에 시간으로 인가하여 최적의 공연비를 맞추게 된다.In the conventional electronically controlled throttle valve system having such a configuration, first, when the air flow rate measurement data is inputted to the engine control unit (engine ECU), the air flow rate (A / F) control is inputted to the engine control unit (engine ECU). The fuel amount corresponding to the air amount is applied to the injector IJT in time to achieve the optimum air-fuel ratio.

물론, 공연비는 흡기온 보정 및 수온 보정 등 여러가지 인자들이 조화되어 공연비의 린/리치(Lean/Rich)를 조정하나 주된 제어는 공기량 센서인 에어플로우메터를 그 기본으로 연료량을 맞추는 시스템으로 되어 있다.Of course, the air-fuel ratio adjusts the lean / rich of the air-fuel ratio by combining various factors such as the intake air temperature correction and the water temperature correction, but the main control is a system that adjusts the fuel amount based on the air flow meter, the air volume sensor.

즉, 종래에는 주로 에어플로우메터에 의한 공연비 제어를 하고 있으나, 실제 엔진 구동에는 에어플로우메터가 필요하지 않고, 또 현 시스템은 공기량에 의해 구동하는 관계로 에어플로우메터의 고장 또는 핫 필름부위의 강성이 문제가 되어 파손시 엔진 부족 및 시동꺼짐의 원인이 되고 있다.In other words, the air-fuel ratio control is mainly performed by the airflow meter, but since the airflow meter is not required to actually drive the engine, and the current system is driven by the amount of air, the airflow meter is broken or the stiffness of the hot film part. This problem is a cause of engine shortage and start-up when broken.

물론 에어플로우메터 고장시 기본 맵 값을 이용하여 엔진이 구동되는 경우도 있으나, 이는 고장에 의한 순간적인 위험을 내포하고 있다.Of course, when the airflow meter fails, the engine may be driven by using the default map value, but this may include an instantaneous danger due to the failure.

또한 에어플로우메터의 위치와 실제로 서지탱크에 들어가는 공기량에는 시간적인 차이가 있어 공연비 제어에 지연시간이 생길수 밖에 없다.In addition, there is a time difference between the position of the airflow meter and the amount of air actually entering the surge tank, which inevitably leads to a delay in controlling the air-fuel ratio.

현 기술은 이 단점을 보완하 위하여 에어플로우메터 대신에 맵(Map)센서를 쓰기도 하지만 이 또한 엔진을 구동하기에는 불필요한 요소일 수 있다.The current technology uses a map sensor instead of an airflow meter to compensate for this shortcoming, but it can also be an unnecessary element to run the engine.

한편, 종래에는 공기량에 따른 인젝터량의 조정으로 공연비를 제어하게 되는데, 이때 공연비 제어시 공기량은 에어플로우메터의 출력전압차를 이용하여 산출하고, 이렇게 산출된 공기량을 토대로 부하를 계산하여 부하와 엔진 회전수(RPM)의 맵(MAP)으로 공연비 제어하게 된다(이때 차량간의 편차를 이용한 공연비 학습제어를 실시함).Meanwhile, in the related art, the air-fuel ratio is controlled by adjusting the injector amount according to the air amount. In this case, when the air-fuel ratio is controlled, the air amount is calculated by using the output voltage difference of the air flow meter, and the load is calculated based on the calculated air amount. The air-fuel ratio is controlled by the map MAP of the rotational speed RPM (at this time, the air-fuel ratio learning control is performed using the deviation between vehicles).

예를들어) BOSCH 시스템에서의 공연비 제어 맵은 다음 표와 같다.For example, the air-fuel ratio control map in the BOSCH system is shown in the following table.

rpmTPSrpmTPS 700700 10001000 14001400 18001800 22002200 28002800 30003000 38003800 45004500 60006000 100%100% 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 90%90% 1.20001.2000 1.20001.2000 1.20001.2000 1.20001.2000 1.20001.2000 1.20001.2000 1.25001.2500 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 80%80% 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 70%70% 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 60%60% 1.12301.1230 1.22001.2200 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 50%50% 1.11101.1110 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 40%40% 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 30%30% 0.99980.9998 0.99980.9998 0.99980.9998 0.99980.9998 0.99980.9998 0.99980.9998 0.99980.9998 0.99980.9998 0.99980.9998 0.99980.9998 20%20% 0.99650.9965 0.99650.9965 0.99650.9965 0.99650.9965 0.99650.9965 0.99650.9965 0.99650.9965 0.99650.9965 0.99650.9965 0.99650.9965 10%10% 0.95000.9500 0.95000.9500 0.95000.9500 0.95000.9500 0.95000.9500 0.95000.9500 0.95000.9500 0.95000.9500 0.95000.9500 0.95000.9500

위 MAP은 스로틀 위치센서(TPS) 개도에 따른 공기량을 조정하여 공연비를 제어하는 MAP이다.The MAP is a MAP that controls the air-fuel ratio by adjusting the air volume according to the opening degree of the throttle position sensor (TPS).

또, 위 MAP이 기본 MAP이 되며 이는 다시 아래와 같은 추가적인 MAP이 있다.In addition, the above MAP becomes the default MAP, which again has the following additional MAP.

rpmTLrpmTL 700700 10001000 14001400 18001800 22002200 28002800 30003000 38003800 45004500 60006000 66 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 55 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 4.54.5 1.20001.2000 1.20001.2000 1.20001.2000 1.20001.2000 1.20001.2000 1.20001.2000 1.25001.2500 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 44 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 3.53.5 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 33 1.12301.1230 1.22001.2200 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 2.52.5 1.11101.1110 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 22 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.00001.0000 1.51.5 0.99980.9998 0.99980.9998 0.99980.9998 0.99980.9998 0.99980.9998 0.99980.9998 0.99980.9998 0.99980.9998 0.99980.9998 0.99980.9998 1One 0.99650.9965 0.99650.9965 0.99650.9965 0.99650.9965 0.99650.9965 0.99650.9965 0.99650.9965 0.99650.9965 0.99650.9965 0.99650.9965 0.50.5 0.95000.9500 0.95000.9500 0.95000.9500 0.95000.9500 0.95000.9500 0.95000.9500 0.95000.9500 0.95000.9500 0.95000.9500 0.95000.9500

위 MAP에서 부하(TL)값과 회전수(rpm)의 값을 기본 축으로 안의 데이타는 연료량이며, 이 데이타를 이용하여 공연비 14.7 또는 원하는 공연비를 제어한다.In the above MAP, the data of the load (TL) and the rotational speed (rpm) based on the basic axis are the fuel quantity, and the air-fuel ratio 14.7 or the desired air-fuel ratio is controlled using this data.

여기서 이 MAP은 PART LOAD 와 FULL LOAD의 두가지 MAP을 가지고 있다.Here, this map has two maps, PART LOAD and FULL LOAD.

즉, 차량 개발시 두가지 MAP에 대한 육성이 이루어지는 것이다.In other words, two MAPs are nurtured during vehicle development.

TL = Qav/n 으로 Qav= 평균 공기량이고, n = 엔진RPM 이다.TL = Q av / n with Q av = mean air volume and n = engine RPM.

따라서, 종래 전기부하의 작동식 엔진 회전수는 변동이 되며, 위화감을 줄 수 있고, 또 에어플로우메터 고장시 예를 들어 단락/접촉불량/센서 파손 등으로 AFM이 고장났을시 이를 판단하여 기본적인 MAP값을 추종하여 기본적인 구동이 가능하게 하면서 MIL을 점등시켜 소비자로 하여금 조치토록 하고 있는 문제점도 있다.Therefore, the engine speed of the conventional electric load is fluctuated, it may give a sense of incongruity, and if the AFM is broken due to short circuit / contact failure / sensor damage, etc. There is a problem that the customer can take action by turning on the MIL while enabling basic operation by following the value.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 에어플로우메터(AFM) 고장에 대한 우려가 없고, 에어플로우메터와 실제 공기량간의 갭을 줄여 성능을 향상시킬 수 있으며, 또 엔진 부품의 감소를 통해 경량화가 가능함은 물론 제품의 생산원가 자체를 대폭 절감시킬 수 있는 스로틀 위치센서에 의한 공연비 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, there is no fear of the air flow meter (AFM) failure, and can improve the performance by reducing the gap between the air flow meter and the actual air volume, and engine parts The purpose of the present invention is to provide a method for controlling air-fuel ratio by a throttle position sensor that can reduce the weight and reduce the production cost itself.

상기한 본 발명의 목적은, 공지된 전자제어 스로틀 시스템의 공연비 제어방법에 있어서, 키 스위치가 "온"되면, 엑셀센서에서 검출되는 엑셀 조작량과 스로틀 위치센서에서 검출되는 스로틀밸브 개도량이 설정치와 동일한가를 검출하여 동일하지 않으면 고장표시램프를 점등시킴과 동시에 페일 세이프 모터에 의한 고장 모드 구동단계와; 상기에서 검출한 결과 동일하면 스로틀 위치센서를 통해 검출되는 스로틀밸브의 개도량이 "0"인지를 검출하여 "0"이면 아이들 컨트롤 밸브를 통한 아이들 컨드롤 모드로 들어가는 단계와; 상기에서 검출한 결과 "0"이 아니면 스로틀 모터를 구동시키고 엔진 ECU에서 스로틀 위치센서의 출력값을 입력받아 현재 스로틀밸브 개도량에 부응하는 공기량을 계산한 후 그 값에 부응하여 인젝터를 구동시켜연료를 분사시키는 단계로 제어하므로써 달성할 수 있다.The object of the present invention described above is that, in the known air-controlled throttle system air-fuel ratio control method, when the key switch is turned "on", the amount of the Excel operation amount detected by the excel sensor and the throttle valve opening amount detected by the throttle position sensor is equal to the set value. A fault mode driving step by the fail-safe motor at the same time as turning on the fault indication lamp if it is not the same; Detecting whether the opening degree of the throttle valve detected by the throttle position sensor is "0" if the detection result is the same, and entering "idle control mode" through the idle control valve; If the result of the detection is not "0", the throttle motor is driven and the engine ECU receives the output value of the throttle position sensor, calculates the air volume corresponding to the current throttle valve opening amount, and drives the injector according to the value. This can be achieved by controlling by the spraying step.

따라서, 에어플로우메터의 설치를 배제하고도 공연비를 제어할 수 있어 AFM 고장에 대한 우려가 없고, 에어플로우메터와 실제 공기량간의 갭을 줄일 수 있어 엔진 성능을 향상시킬 수 있으며, 또 엔진 부품의 감소를 통해 경량화가 가능하고, 제품의 생산원가 자체를 대폭 절감시킬 수 있는 것이다.Therefore, the air-fuel ratio can be controlled without the installation of an airflow meter, so there is no fear of AFM failure, and the gap between the airflow meter and the actual air volume can be reduced, thereby improving engine performance and reducing engine parts. It is possible to reduce the weight through, and to significantly reduce the production cost of the product itself.

도 1은 본 발명 방법이 적용된 전자제어 스로틀밸브 시스템의 구성도.1 is a block diagram of an electronically controlled throttle valve system to which the present invention method is applied.

도 2는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.2 is a flowchart for explaining the method of the present invention.

도 3은 종래 전자제어 스로틀밸브 시스템의 구성도.3 is a block diagram of a conventional electronic control throttle valve system.

* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1 : 엔진 ECU 2 : ETS ECU1: Engine ECU 2: ETS ECU

B S : 스로틀 밸브 S M : 스로틀 모터B S: Throttle Valve S M: Throttle Motor

TPS1,2 : ETS ECU 및 엔진 ECU용 스로틀 위치센서TPS1,2: Throttle Position Sensor for ETS ECU and Engine ECU

PS B : 페일세이프 밸브 IJT : 인젝터PS B: Failsafe Valve IJT: Injector

ISC : 아이들콘트롤밸브 IG SW : 키 스위치 검출부ISC: Idle control valve IG SW: Key switch detector

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 방법이 적용된 전자제어 스로틀밸브 시스템의 구성도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이다.1 is a block diagram of an electronically controlled throttle valve system to which the method of the present invention is applied, and FIG. 2 is a flowchart for explaining the method of the present invention.

이에 따르면, 스로틀 밸브(S B)의 움짐량을 감지하는 ETS ECU 및 엔진 ECU용 스로틀 위치센서(TPS1)(TPS2)와; ETS ECU(2)로부터 작동전류를 입력받아 스로틀 밸브(S B)를 구동하는 스로틀 모터(S M)와; 시동불가 또는 주행불가시 엔진 ECU(1)에서 구동시켜 최소한의 주행이 가능하는 페일세이프 밸브와; 엔진 ECU(1)에 의해서 제어되는 인젝터(INJECTOR) 및 아이들콘트롤밸브(ISC)로 구성된 전자제어 스로틀밸브 시스템의 공연비를 제어함에 있어서,According to this, the throttle position sensor TPS1 (TPS2) for the ETS ECU and the engine ECU for detecting the amount of movement of the throttle valve S B; A throttle motor S M which receives the operating current from the ETS ECU 2 and drives the throttle valve S B; A fail-safe valve which is driven by the engine ECU 1 and is capable of running at a minimum when it cannot start or run; In controlling the air-fuel ratio of the electronically controlled throttle valve system composed of an injector (INJECTOR) and an idle control valve (ISC) controlled by the engine ECU 1,

키 스위치 검출부(IG SW)를 검출한 결과 키 스위치가 "온"되면, 엑셀센서에서 검출되는 엑셀 조작량과 스로틀 위치센서(TPS1,2)에서 검출되는 스로틀 밸브 개도량이 설정치와 동일한가를 검출하는 단계와;When the key switch is turned “on” as a result of detecting the key switch detection unit IG SW, detecting whether the accelerator operation amount detected by the Excel sensor and the throttle valve opening amount detected by the throttle position sensors TPS1 and 2 are equal to the set value; ;

상기에서 검출한 결과 동일하지 않으면 고장표시램프를 점등시킴과 동시에 페일세이프 모터(PS M)에 의한 고장 모드를 구동시키는 단계와;Turning on a fault indication lamp and driving a fault mode by a fail-safe motor (PS M) if it is not the same as a result of the detection;

상기에서 검출한 결과 동일하면 스로틀 위치센서(TPS1,2)를 통해 검출되는 스로틀 밸브(S B)의 개도량이 "0"인지를 검출하는 단계와;Detecting whether the opening degree of the throttle valve S B detected by the throttle position sensors TPS1 and 2 is equal to "0" if the detection result is the same;

상기에서 검출한 결과 "0"이면 아이들 컨트롤 밸브(ISC)를 통한 아이들 컨드롤 모드로 들어가는 단계와;Entering the idle control mode through an idle control valve (ISC) if the detected result is "0";

상기에서 검출한 결과 "0"이 아니면 스로틀 모터(S M)를 구동시키는 단계와;Driving the throttle motor S M if the detection result is not "0";

이후 엔진 ECU(1)에서 스로틀 위치센서(TPS1,2)의 출력값을 입력받아 현재 스로틀 밸브(S B) 개도량에 부응하는 공기량을 계산하는 단계와;Thereafter, the engine ECU 1 receives the output values of the throttle position sensors TPS1 and 2 and calculates an air amount corresponding to the opening amount of the throttle valve S B;

상기에서 계산된 값에 부응하여 인젝터(IJT)를 구동시켜 해당 공기량에 부응하는 연료를 분사시켜 주는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.And injecting fuel corresponding to the air amount by driving the injector IJT in response to the calculated value.

이와같은 단계로 이루어진 본 발명 방법의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the method of the present invention made in such a step as follows.

먼저, 본 발명이 적용된 전자제어 스로틀밸브 시스템은 종래 시스템에서 AFM만 제거하는 구성을 갖는 것으로, 기존의 시스템은 에어플로우메터에서 공기량을 감지하여 이에 연료량을 맞추는 시스템으로 되어 있으나, 실제적으로 에어플로우 메터라는 것은 공기량을 측정하는데 용도를 다하고 있어 실제로 스로틀 밸브(S B)나 아이들컨트롤밸브(ISC)에 의하여 엔진에 공기가 들어가고 있다.First, the electronically controlled throttle valve system to which the present invention is applied has a configuration in which only AFM is removed from a conventional system. However, the conventional system is a system that detects the amount of air in the air flow meter and adjusts the amount of fuel thereto. Is used to measure the amount of air, and actually the air enters the engine by the throttle valve (SB) or idle control valve (ISC).

이는, 스로틀 밸브(S B)나 아이들 컨트롤 밸브(ISC)의 오픈 정도에 따라 거꾸로 공기량을 예측을 할 수 있기 때문이다.This is because the amount of air can be predicted upside down according to the opening degree of the throttle valve S B or the idle control valve ISC.

그러데, 종래에서 에어플로우메터 폐지가 불가했던 이유는, 에어플로우메터(AFM)의 고장시 엔진 구동의 최소한의 정보을 입력을 대신할 센서가 없어서이다.However, in the prior art, the airflow meter was not able to be abolished because there is no sensor to replace the minimum information of the engine driving when the airflow meter (AFM) fails.

하지만, 본 발명 방법을 적용시키면 정밀한 스로틀 오픈 정도를 가질 수 있어 이 문제는 해결이 가능한 것이다.However, applying the method of the present invention can have a precise throttle opening degree, and this problem can be solved.

한편, 공기량의 계산은 차량 개발시 에어플로우메터나 맵센서를 이용하여 공기량을 측정하면서 스로틀 위치센서(TPS1,2)의 개도에 따른 공기량을 계산하여 엔진 ECU(1)에 입력하면 되며, 이렇게 하므로써 실제 차량 양산시 에어플로우메터를 삭제하여 쓸 수 있는 것이다.On the other hand, the air volume is calculated by inputting the air volume according to the opening degree of the throttle position sensor (TPS1, 2) while measuring the air volume using an air flow meter or a map sensor during vehicle development, and inputting it to the engine ECU (1). It is possible to delete and use airflow meter in actual vehicle mass production.

운전자에 의해 조작되는 엑셀에 의한 개도가 ETS ECU(2)에 보내지면 전자제어 스로틀밸브 시스템(ETS)은 스로틀 모터(S M)에 전자 제어 개도를 명령하여 오픈시킨다.When the opening degree by Excel operated by the driver is sent to the ETS ECU 2, the electronically controlled throttle valve system ETS instructs and opens the electronically controlled opening degree to the throttle motor SM.

엑셀 개도은 다시 엔진 ECU(1)로 보내져 저장되어 있는 맵에 의해 공기량을 역산하고 연료량을 설정한다.The Excel opening degree is again sent to the engine ECU 1 to invert the air amount and set the fuel amount by the stored map.

또한, 스로틀 위치센서(TPS1,2)의 출력값이 "0"일때 아이들 컨트롤 밸브(ISC)에 의하여 제어하고, 고장의 조건은 여러가지가 있을 수 있는데, 통상 엑셀 개도 센서의 고장/스로틀모터의 고장/TPS의 고장 등을 들수 있다.In addition, when the output value of the throttle position sensor (TPS1,2) is "0", it is controlled by the idle control valve (ISC), and the condition of the failure may be various.In general, the Excel opening degree sensor failure / throttle motor failure / TPS failure may be mentioned.

이러한 고장의 검측방법은 엑셀개도와 미리 설정된 TPS개도 사이의 차이가 날 경우 엔진 ECU(1)로 정보를 보내져 고장표시램프(MIL)를 점등하게 되는데, 이때 상기 엔진 ECU(1)는 상기한 것 중 어느 하나에서 고장이 발생된 것으로 판단되었시최소한의 구동을 할 수 있는 작동영역으로 변환하여 제어한다.In the failure detection method, when there is a difference between the Excel opening degree and the preset TPS opening degree, information is sent to the engine ECU 1 to light up the failure indication lamp MIL, in which case the engine ECU 1 is described above. If it is determined that a failure has occurred in any one of them, the control area is converted to an operating area capable of driving at least.

이때의 최소한 구동에 대한 ECU 데이터은 에어플로우메터 장착시 같은 조건이라고 생각하면 된다.At this time, at least the ECU data for driving can be regarded as the same condition when installing the airflow meter.

다시말해서, 본 발명은 AFM의 폐지에 의한 공연비 제어 방법으로써, 그 방법으로는 전술에서 설명한 종래 기술과 같이 두가지 제어 MAP에 따라 제어한다.In other words, the present invention is a method for controlling the air-fuel ratio by abolition of the AFM, and the method is controlled according to two control MAPs as in the prior art described above.

여기서 TPS개도와 RPM과의 MAP은 동일한 육성 및 사용이 가능하다.Here, TPS opening and MAP with RPM can be raised and used in the same way.

이는 공연비를 맞추기 위해 차량 개발시 공영비 센서를 이용하여 공기량을 이용하여 공연비를 제어 MAP을 선정함으로 동일하게 사용해도 무관하다.This can be used equally by selecting an air-fuel ratio control MAP using the air volume using the air-fuel ratio sensor during vehicle development to match the air-fuel ratio.

문제는 공기량 및 부하에 따른 연료량 제어인데, 이는 TPS의 개도에 따른 공기량 추정이 가능함으로써 구해질 수 있다.The problem is control of the fuel amount according to the air amount and the load, which can be obtained by enabling the estimation of the air amount according to the opening degree of the TPS.

스로틀 개도의 공기유통경로는 항상 동일하기 때문에 추정이 가능하며, 더 정밀한 공기량 측정을 요하다면 차량 개발시 공기량 계측기를 상용하여 TPS 개도에 따른 공기량을 구할수 있다.The air flow path of the throttle opening can be estimated because it is always the same, and if a more precise air flow measurement is required, the air volume measuring instrument can be used to develop the air volume according to the opening of the TPS.

즉 이는 공연비 육성을 위하여 잠시 공연비 센서를 쓰는 경우와 같이 공기량 TL계산 방법은 TPS개도→ TPS에 대한 공기량 MAP→공기량 산출 →TL 산출과 같은 플로워를 따른다.That is, as in the case of using the air-fuel ratio sensor for the purpose of fostering the air-fuel ratio, the air volume TL calculation method follows the same flow as the TPS opening → air volume MAP → air volume calculation → TL calculation.

한편, 본 발명에서 부하 대응시 이그니션은 종래와 같으며 공기량 제어는 ISC밸브의 듀티(duty)값을 직접 제어함으로써 대응이 가능하다.On the other hand, in the present invention, the ignition at the time of load correspondence is the same as the conventional one, and the air amount control is possible by directly controlling the duty value of the ISC valve.

또, 본 발명에서는 엑셀 센서와 TPS 센서의 상관성을 가지고 있으므로 TPS 고장 판단시 엑셀센서의 개도로서 기본적인 구동이 가능토록 한다.In addition, in the present invention, since there is a correlation between the Excel sensor and the TPS sensor, basic driving is possible as the opening degree of the Excel sensor when determining the TPS failure.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 에어플로우메터의 설치를 배제하고도 공연비를 제어하므로써, AFM 고장에 대한 우려가 없고, 에어플로우메터와 실제 공기량간의 갭을 줄일 수 있어 엔진 성능을 향상시킬 수 있으며, 또 엔진 부품의 감소를 통해 경량화가 가능하고, 제품의 생산원가 자체를 대폭 절감시킬 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, by controlling the air-fuel ratio even without the installation of the airflow meter, there is no fear of AFM failure, and the gap between the airflow meter and the actual air amount can be reduced, thereby improving engine performance. In addition, it is possible to reduce the weight of the engine by reducing the parts, it is a very useful invention, such as to significantly reduce the production cost of the product itself.

Claims (1)

스로틀 밸브(S B)의 움짐량을 감지하는 ETS ECU 및 엔진 ECU용 스로틀 위치센서(TPS1)(TPS2)와; ETS ECU(2)로부터 작동전류를 입력받아 스로틀 밸브(S B)를 구동하는 스로틀 모터(S M)와; 시동불가 또는 주행불가시 엔진 ECU(1)에서 구동시켜 최소한의 주행이 가능하는 페일세이프 밸브(PS B)와; 엔진 ECU(1)에 의해서 제어되는 인젝터(IJT) 및 아이들콘트롤밸브(ISC)로 구성된 전자제어 스로틀밸브 시스템의 공연비를 제어함에 있어서,A throttle position sensor (TPS1) (TPS2) for the ETS ECU and the engine ECU for detecting the amount of movement of the throttle valve (S B); A throttle motor S M which receives the operating current from the ETS ECU 2 and drives the throttle valve S B; A fail-safe valve PS B which is driven by the engine ECU 1 and is capable of running at a minimum when it cannot start or run; In controlling the air-fuel ratio of the electronically controlled throttle valve system composed of the injector IJT and the idle control valve ISC controlled by the engine ECU 1, 키 스위치 검출부(IG SW)를 검출한 결과 키 스위치가 "온"되면, 엑셀센서에서 검출되는 엑셀 조작량과 스로틀 위치센서(TPS1,2)에서 검출되는 스로틀 밸브 개도량이 설정치와 동일한가를 검출하는 단계와;When the key switch is turned “on” as a result of detecting the key switch detection unit IG SW, detecting whether the accelerator operation amount detected by the Excel sensor and the throttle valve opening amount detected by the throttle position sensors TPS1 and 2 are equal to the set value; ; 상기에서 검출한 결과 동일하지 않으면 고장표시램프를 점등시킴과 동시에 페일세이프 모터(PS M)에 의한 고장 모드를 구동시키는 단계와;Turning on a fault indication lamp and driving a fault mode by a fail-safe motor (PS M) if it is not the same as a result of the detection; 상기에서 검출한 결과 동일하면 스로틀 위치센서(TPS1,2)를 통해 검출되는 스로틀 밸브(S B)의 개도량이 "0"인지를 검출하는 단계와;Detecting whether the opening degree of the throttle valve S B detected by the throttle position sensors TPS1 and 2 is equal to "0" if the detection result is the same; 상기에서 검출한 결과 "0"이면 아이들 컨트롤 밸브(ISC)를 통한 아이들 컨드롤 모드로 들어가는 단계와;Entering the idle control mode through an idle control valve (ISC) if the detected result is "0"; 상기에서 검출한 결과 "0"이 아니면 스로틀 모터(S M)를 구동시키는 단계와;Driving the throttle motor S M if the detection result is not "0"; 이후 엔진 ECU(1)에서 스로틀 위치센서(TPS1,2)의 출력값을 입력받아 현재 스로틀 밸브(S B) 개도량에 부응하는 공기량을 계산하는 단계와;Thereafter, the engine ECU 1 receives the output values of the throttle position sensors TPS1 and 2 and calculates an air amount corresponding to the opening amount of the throttle valve S B; 상기에서 계산된 값에 부응하여 인젝터(IJT)를 구동시켜 해당 공기량에 부응하는 연료를 분사시켜 주는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 스로틀 위치센서에 의한 공연비 제어방법.And injecting fuel corresponding to the air amount by driving an injector (IJT) in response to the calculated value.
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