KR20010087121A - Automotive Air and Hydraulic Control Braking System - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 공기 및 유압제어 제동장치에 관한 것으로 공기와 유압을 이용하여 보다 신속한 제동을 이루게 하며 차량의 총체적 수명과 동일하게 사용되므로 경제적이며 마찰로 인한 분진등이 전혀 발생하지 않아 환경오염 방지에도 도움이 되는 것으로 되어 있는 차량용 공기 및 유압제어 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle air and hydraulic control braking device to achieve a faster braking by using the air and hydraulic pressure and is used the same as the overall life of the vehicle economical and does not generate dust due to friction at all to prevent environmental pollution The present invention relates to a vehicle air and hydraulic control braking device which is to be helpful.
엔진으로부터 동력을 전달받아 밋숀을 거쳐 차동장치에 이은 최종 출력축(11)과 휠사이에 장착되는 것으로 최종 출력축(11)에 연결기어(10)에 이어 구동 타원형기어(2)축이 휠과 연결되며 구동 타원형기어(2)는 종동 타원형기어(3)와 맞물려 회전 할 때 타원형기어(2,3) 외부로 밀폐된 타원형기어 실린더(7)로 인해 공기의 흡입과 배출이 일방향으로 이루어지는 과정에 실린더(7,9)와 일체되어 설치된 공기제어 밸브를 작동 차단하면 타원형기어 실린더(7) 내부에 진공 상태가 되어 서서히 회전이 멈추게 되어 차량의 제동이 부드럽고 신속하게 제동 되어지며 이어 타원형기어(2,3)축에 동시에 연결된 유압기어(4,5)는 외부로 타원형기어 실린더(7)와 일체되어 밀폐된 유압제어 실린더(9)로 인해 1차 공기제어 밸브(12)의 작동을 끝으로 2차 유압제어 밸브(!3,14)가 작동 되어 오일 유입관(8)을 통해 유입된 오일과 오일 배출관(14)를 통해 베출되던 오일이 차단되면 오일 유입관(8)에는 진공 상태가 되고 오일 배출관에는 압력 상태가 되어 유압기어(4,5)는 회전이 완전 제동 되므로 공기의 수축 작용으로 인한 타원형기어(2)축의 다 이루지 못한 제동을 완전 제동 되게 하여 최종 휠의 진행을 멈추게 한다. 이 둘의 공기제어 장치와 유압제어 장치는 서로의 장,단점을 보완하는 관점에서 공기제어 장치는 공기의 수축 작용으로 인한 완전제동은 못하나 공기의 회전으로 인한 마찰열이 거의 없어 오랫동안 운전할수 있고 보다 부드럽고 신속하게 제동할수 있으며 유압제어 장치는 오일 회전으로 인한 마찰열이 발생하여 과도한 운전을 하지 못하나 제동력에 있어서 완전제동을 이루게 하므로It is mounted between the final output shaft (11) and the wheel connected to the differential device through the traction by receiving power from the engine, and the driving elliptical gear (2) shaft is connected to the wheel after the connection gear (10) to the final output shaft (11). The driving elliptical gear (2) is in the process of the intake and discharge of air in one direction due to the elliptical gear cylinder (7) sealed outside the elliptical gear (2,3) when engaged with the driven elliptical gear (3). 7,9), when the air control valve installed integrally with the air is shut off, the inside of the elliptical gear cylinder (7) becomes a vacuum state, and the rotation is gradually stopped, so that the braking of the vehicle is smoothly and quickly braked. The hydraulic gears 4 and 5 connected simultaneously to the shaft are externally integrated with the elliptical gear cylinder 7 and the secondary hydraulic control is completed by the operation of the primary air control valve 12 due to the sealed hydraulic control cylinder 9. Valves (! 3, 14) operate When the oil introduced through the oil inlet pipe (8) and the oil discharged through the oil outlet pipe (14) are blocked, the oil inlet pipe (8) is in a vacuum state and the oil outlet pipe is in a pressure state so that the hydraulic gears (4, 5). Since the rotation is completely braked, complete braking of the incomplete braking of the elliptical gear (2) shaft due to the contraction of air stops the progress of the final wheel. The air control device and the hydraulic control device are complementary to each other's strengths and weaknesses. However, the air control device does not completely brake due to the contraction of the air, but there is little frictional heat due to the rotation of the air. It can be braked quickly and the hydraulic control device generates frictional heat due to oil rotation, which prevents excessive operation but achieves complete braking in braking force.
1차로, 공기를 제어하여 서서히 멈추게 하고First, control the air to stop slowly
2차로, 유압을 제어하면 완전히 멈추게 하면Secondly, if you control the hydraulic pressure,
보다 효과적으로 차량의 제동이 이루어지게 된다.The braking of the vehicle is more effective.
본 발명은 일반적인 브레이크 방식의 라이닝의 마찰로 인한 소모와 분진 등의 발생으로 비경제적이며 환경오염등이 발생하고 라이닝과 드럼과의 마찰로 인한 라이닝 페드에 경화 현상이 발생되어 제동력이 현저히 떨어지며 드럼등 각 소모품을 주기적으로 교환 해야 하는 불편등이 있어 이를 대체하기 위하여 경제적이며 환경오염 방지에도 도움이 되고 신속한 제동을 할 수 있고 특히 소형 차량은 물론 중,대형 차량에도 무리없이 사용되어 지며 차량의 총체적 수명과 동일하게 이루어지는 본 발명의 차량용 공기 및 유압제어 제동장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is uneconomical due to the consumption of dust and friction caused by the friction of the lining of the general brake system, environmental pollution, etc. hardening phenomenon occurs in the lining pad due to friction between the lining and the drum, the braking force is significantly lowered, such as drum It is inconvenient to replace each consumable periodically, so it is economical to help prevent pollution and can provide quick braking, especially for small and medium and large vehicles. It is an object of the present invention to provide a vehicle air and hydraulic pressure control braking device made in the same way.
주지된 바와 같이 차량용 공기 및 유압제어장치는 경제적 소모 없이 제동하는 것으로 일반 브레이크 방식의 운전자의 브레이크 페달로부터 매스타 실린더를 통하여 유압을 발생 엔진의 공기 펌프에서 생산되는 공기의 압력의 도움을 받아 브레이크 장치의 휠실린더 또는 에어 챔바를 통하여 라이닝슈를 밀어 라이닝 패드와 드럼과의 마찰로 제동이 이루어질 때 공기를 생산하기 위한 엔진의 연료 소비가 증가되며 부수적인 장치 (예) 공기펌프, 공기탱크, 하이드로빽, 진공빽, 라이닝슈 및 드럼등이 있어 각 부품의 소모로 인한 경제적 손실이 발생하며 복잡한 구조로 인해 차량정비에도 상당한 불편을 초래하고 또한 라이닝과 드럼과의 마찰로 인해 라이닝 패드에 경화 현상이 발생하여 제동력이 점차 떨어지는 단점을 지니고 있었다.As is well known, the vehicle air and hydraulic control devices are braked without economical consumption. The brake device is assisted by the pressure of the air produced by the air pump of the engine to generate oil pressure through the master cylinder from the brake pedal of the driver of the general brake system. The fuel consumption of the engine to produce air when the lining shoe is pushed through the wheel cylinders or air chambers of the brakes by friction between the lining pads and the drums, resulting in additional equipment such as air pumps, air tanks and hydro , Vacuum back, lining shoes and drums, resulting in economic losses due to the consumption of each part, complex structure causes considerable inconvenience in the maintenance of the vehicle, and hardening of lining pads due to friction between linings and drums The braking force gradually had the disadvantage of falling.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로 브레이크 라이닝 방식 대신에 공기와 유압을 이용한 타원형기어(2,3)와 유압기어(4,5)를 이용 제동이 이루어지며 도면에 도시되지 않은 운전자의 브레이크 페달로부터 유압이 발생하여 브레이크 매스타 실린더를 통한 오일이 오일관을 통해 최종 휠실린다에서 밸브레바(23)을 밀어 공기 및 유압제어 밸브를 작용 출력축으로부터 구동된 타원형기어(2,3)와 유압기어(4,5)가 공기의 진공력과 유압의 진공 및 압력을 받아 회전이 멈추어 기계적인 적은 마찰로 제동하여 보다 부드럽고 신속하게 완전제동 되어지도록 되어 있고 또한 운전자의 브레이크 페달 작동을 보다 적은 힘으로도 가능 하므로 전자 스위치화 하면 보다 효과적으로 운전 편의성을 도모 할수 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, the braking is made by using the elliptical gear (2, 3) and the hydraulic gear (4, 5) using air and hydraulic pressure instead of the brake lining method Oil pressure is generated from the brake pedal of the driver (not shown) so that the oil through the brake master cylinder pushes the valve lever 23 to the final wheel cylinder through the oil pipe. 3) and hydraulic gears (4,5) are stopped by rotational vacuum and pressure of air pressure and hydraulic pressure, and brake with less mechanical friction, so that they can be braked more smoothly and quickly. Since it is possible to use with less power, it can be operated more effectively by electronic switch.
제1도는 본 발명에 따른 제동장치의 전체 단면도1 is an overall cross-sectional view of a braking device according to the present invention.
제2도는 본 발명의 공기제어부의 배면도2 is a rear view of the air control unit of the present invention.
제3도는 본 발명의 유압제어부의 배면도3 is a rear view of the hydraulic control unit of the present invention.
제4도는 본 발명의 유압제어밸브 링키지의 부분 위치도4 is a partial position view of the hydraulic control valve linkage of the present invention
제5도는 본 발명의 공기제어 및 유압제어 밸브의 단면도5 is a cross-sectional view of the air control and hydraulic control valve of the present invention
제6도는 본 발명의 공기제어 및 유압제어 밸브 레바의 부분 위치도6 is a partial position view of the air control and hydraulic control valve lever of the present invention
*도면의 주요부분이 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of drawings
1: 공기 및 유압제어 제동장치 2: 구동 타원형기어1: air and hydraulic braking system 2: drive elliptical gear
3: 종동 타원형기어 4: 구동 유압기어3: driven elliptical gear 4: driven hydraulic gear
5: 종동 유압기어 6: 공기 흡입관5: driven hydraulic gear 6: air suction line
7: 공기 제어 실린더 8: 오일 유입관7: air control cylinder 8: oil inlet pipe
9: 유압제어 실린더 10: 연결기어9: hydraulic control cylinder 10: coupling gear
11: 출력축 12: 공기제어 밸브11: output shaft 12: air control valve
13: 오일유입측 유압제어밸브 14: 오일배출측 유압제어밸브13: Oil inlet side hydraulic control valve 14: Oil outlet side hydraulic control valve
15: 공기 배출관15: air exhaust pipe
17: 오일 배출관 18: 유압제어 실린더17: oil discharge pipe 18: hydraulic control cylinder
19: 구동 유압기어 20: 종동 유압기어19: Driven Hydraulic Gear 20: Driven Hydraulic Gear
21: 오일유입 파이프 22: 오일배출 파이프21: oil inlet pipe 22: oil outlet pipe
23: 밸브레바 24: 밸브 고정 볼트23: valve lever 24: valve fixing bolt
25: 유압제어 밸브 링키지25: hydraulic control valve linkage
첨부된 예시 도면에 의거 상세히 설명한다.Based on the accompanying example drawings will be described in detail.
본 발명은 제1도에 그 전체적인 구조와 단면으로 도시되어 있는바 엔진으로부터 동력을 전달받아 밋숀을 거쳐 차동장치에 이은 최종 출력축과 휠사이에 장착되는 것으로 공기 및 유압제어 제동장치(1)에는 출력축(11)으로부터 연결기어가 설치되고 이어 축과 함께 형성되고 구동 유압기어(4)와 연결되여 최종휠과 연결되는 구동 타원형기어가 설치되고 이와 맞물려 있는 종동 타원형기어(3)도 종동 유압기어(5)와 연결되는 축과 함께 형성되어 설치되고 이와 함께 설치된 밀폐된 타원형기어 실린더(7) 내부에서 회전하고 이어 타원형기어 실린더(7)와 일체되어 밀폐된 유압제어 실린더(9)에 일체되어 밀폐된 유압제어 실린더(9)를 설치 내부에 유압제어기어(4,5)를 설치 동시에 회전하게 한다. 한편 타원형기어 실린더(7)와 유압제어 실린더(9)에 일체되어 설치한 공기제어 밸브(12)와 유압제어 밸브(13,14)는 1차로 밸브 레바(23)을 작동하면 공기제어 밸브(12)가 먼저 작동하여 공기 흡입관(6)을 차단하면 밀폐된 공기제어 실린더(7) 내부에서 회전하는 타원형기어(2,3)는 내부에 진공상태를 이루어 회전이 서서히 멈추게 되고 공기유입 차단을 마친 공기제어 밸브(12)에 이어 2차로 오일 유입측 유압제어 밸브(13)가 작동되어 유압제어 실린더(18) 내부로 유입되는 오일을 차단하고 이어 오일 유입측 유압제어 밸브(13) 끝에 유압제어 밸브 링키지(25)를 설치 오일 배출측 유압제어 밸브(14)를 작동하여 오일 배출관(17)에는 압력 상태가 되어 유압기어(4,5)는 회전이 완전 제동이 이루어져 구동 타원형기어(2)축 끝에 장착된 휠은 진행을 멈추게된다. 그리고 공기흡입관(6)과 공기배출관(15) 사이에 도면에 도시되지 않은 공기저장 탱크를 변속기 외부에 장착 저장탱크 안에는 미세한 쇠망사 뭉치를 설치하고 탱크 용량의 20%정도의 오일을 주입 오일이 분산 회동하여 공기제어 실린더(7) 내부에서 윤활 냉각되어 마모없이 사용되게 하며 또한 오일유입 파이프(21)와 오일 배출관(17) 사이에 도면에 도시되지 않은 오일저장 탱크를 변속기 외부의 공기저장 탱크 옆에 오일저장 탱크 안에는 일반 탱크와 같이 오일 필타가 장착 되어진다.The present invention is shown in FIG. 1 in its overall structure and cross section, and is mounted between the final output shaft and the wheels after receiving the power from the engine, via the traction, and the differential device. A connecting gear is installed from (11), and a driven elliptical gear (3), which is formed with the shaft and connected to the driving hydraulic gear (4) and connected to the final wheel, is engaged and engaged with the driven hydraulic gear (5). Rotated inside the sealed elliptical gear cylinder (7) formed and installed together with the shaft connected to the shaft) and then integrated with the sealed elliptical gear cylinder (7) to the closed hydraulic control cylinder (9) The control cylinder 9 is rotated at the same time by installing the hydraulic control gears 4 and 5 inside the installation. On the other hand, the air control valve 12 and the hydraulic control valves 13 and 14, which are integrally installed in the elliptical gear cylinder 7 and the hydraulic control cylinder 9, operate the air valve valve 12 when the valve lever 23 is first operated. ) Operates first to block the air intake pipe (6), and the elliptical gears (2, 3) rotating inside the sealed air control cylinder (7) are vacuumed inside to stop the rotation and stop the air inlet. After the control valve 12, the oil inlet side hydraulic control valve 13 is operated to shut off the oil flowing into the hydraulic control cylinder 18, and then the hydraulic control valve linkage at the end of the oil inlet side hydraulic control valve 13 (25) Install the oil discharge side hydraulic control valve (14) to actuate the oil discharge pipe (17), and the hydraulic gears (4, 5) are completely braked and mounted on the end of the elliptical gear (2) shaft. Wheel stops progressing. An air storage tank (not shown in the drawing) is mounted between the air suction pipe (6) and the air discharge pipe (15) to the outside of the transmission. A fine wire mesh bundle is installed in the storage tank, and the oil injected therein is dispersed about 20% of the tank capacity. Rotated and lubricated inside the air control cylinder 7 to be used without abrasion, and between the oil inlet pipe 21 and the oil outlet pipe 17, an oil storage tank, not shown in the drawing, is placed next to the air storage tank outside the transmission. The oil filter is installed inside the oil storage tank like a normal tank.
상기와 같이 본 발명에 따른 차량용 공기 및 유압제어 제동장치(1)는 다음과 같은 이점을 갖게 된다.As described above, the vehicle air and hydraulic control braking apparatus 1 according to the present invention has the following advantages.
1. 기계적인 마찰이 적어 차량의 총체적 수명과 동일하여 경제적이며1. It is economical because it has the same mechanical lifetime as it has less mechanical friction.
2. 공기 및 유압제어로 인해 제동하므로 보다 부드럽고 신속하게 제동하여 제동 거리를 단축 할수 있으며2. Braking due to air and hydraulic control can reduce braking distance by braking more smoothly and quickly.
3. 일반 브레이크 장치에서 일어나는 분진등이 전혀 발생하지 않아 환경오염 방지에도 도움이 되며3. Dust does not occur in general brake system, so it helps to prevent environmental pollution.
4. 일반 브레이크 장치에 소요되는 부수장치 (예) 에어펌프, 진공펌프, 에어탱크, 하이드로빽, 진공빽 등이 필요하지 않고 또한 이를 운전하기 위한 엔진의 연료 소비도 없어 더한층 경제적이며4. It is more economical because there is no need for ancillary equipment (e.g., air pump, vacuum pump, air tank, hydroback, vacuum back, etc.) for general brake system, and there is no fuel consumption of the engine to operate it.
5. 운전자의 브레이크 페달을 작동 하는데 적은 힘으로도 가능하여 전자식 스위치로 변환하여 사용할 경우 보다 편리성을 더하게 된다.5. It is possible to operate the driver's brake pedal with little force, so it is more convenient to convert it to electronic switch.
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