KR20010066768A - 칩이 발생하지 않는 파이프 또는 샤프트 절단장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 칩이 발생하지 않는 파이프나 샤프트절단장치에 관한 것이다. 파이프나 샤프트는 절단헤드(4)가 회전함에 따라서 회전중심축(A)쪽으로 가압되는 적어도 하나의 예리한 모서리를 갖는 절단휘일(5)을 구비하는 회전절단헤드(4)에 의해 절단된다. 불합격품을 최소화하기 위하여, 절단지점의 양측에 존재하는 파지클램프(6, 7)사이의 거리(m)는 가능한 짧게, 바람직하게는 약 50mm이다. 불합격품을 최소화하는데는 또한 본 발명에 의해 제공되는 바와 같이 절단할 파이프(1)의 이송길이를 자동으로 조정할 수 있어야 한다.

Description

칩이 발생하지 않는 파이프 또는 샤프트 절단장치{non-chipping cutter apparatus for a pipe or shaft}

본 발명은 파이프나 샤프트를 왕복운동시키는 이송장치와, 파이프의 이송방향의 전후방으로 후방정지부를 이동시킴으로써 조정되는 이송범위의 길이를 결정하는 거리를 사이에 두고 있는 전방정지부 및 후방정지부와, 파이프나 샤프트의 절단지점의 양측에 위치하는 파지클램프와, 절단헤드가 회전함에 따라서 파이프나 샤프트를 약간 절단하기 위해 회전중심축쪽으로 이동하도록 된 적어도 하나의 예리한 모서리를 갖는 절단휘일을 갖는 회전절단헤드와, 약간 절단된 파이프나 샤프트를 파지클램프사이에 인장력을 인가함에 의해 필요에 따라서 완전히 절단할 수 있도록 하류측의 파지클램프를 축방향 전후로 이동시키는 견인장치를 포함하는, 칩이 발생하지 않는 파이프 또는 샤프트절단장치에 관한 것이다.

이런 종류의 절단장치는 종래에 알려져 있다. 이런 종래의 공지의 장치에 있어서, 파지면사이의 거리는 100mm이상이고 절단할 파이프의 이송길이는 수동으로 조정하여야 한다. 이런 특징으로 불가피하게 상당량의 불합격품이 발생한다.

US-4,281,530호 특허공보는 성형작용에 따라서 소망절단길이를 용이하게 변경할 수 있는 절단장치를 제시한다.

DE-4,434,016호 특허공보에 제시된 발명은 마지막으로 절단될 파이프의 후미단부를, 이동가능한 클램프부재를 동작시켜 마지막 파이프를 현재의 이송장치에 의한 것보다 더 많이 이송시킴으로써 가능한 철저하게 이용할 수 있는 것을 다룬다.

본 발명에 따르면, 파지클램프의 파지면사이의 거리가 100mm이하, 바람직하게는 70mm이하, 가장 바람직하게는 50mm가 되게 하고, 후방정지부의 변위를 적용하여 자동제어드라이브에 의해 조정될 이송길이를 결정함으로써 불합격품의 양을 최소화시킬 수 있다는 것을 알게 되었다. 이들 특징을 조합하면, 불합격되어야 할 파이프후미단부를 다른 주문셋트에 적합한 길이를 갖는 절단가능한 사이즈의 파이프부로 전용할 수 있게 하는 방식으로 하나의 파이프라도 여러 길이의 부분들로 최적으로 분할할 수 있다.

도 1 은 본 발명에 의한 절단장치를 나타내는 개략도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1) : 파이프 (2) : 파이프편

(3) : 절단지점 (4) : 회전절단헤드

(5) : 절단휘일 (6), (7) : 파지클램프

(7a) : 견인장치 (8) : 파지이송부

(9) : 공기압실린더 (10) : 스토퍼

(11) : 전방정지부 (13) : 후방정지부

(14) : 회전이송스크류 (15) : 모터

(16) : 위치센서 (17) : 제어부

(A) : 회전중심축

이하, 본 발명을 본 발명의 절단장치를 개략적으로 도시하는 첨부도면을 참조하여 실시예로서 상세히 설명한다.

파이프(1)의 단부는, 절단헤드(4)가 회전함에 따라서 동력부(도시하지 않음)에 의해 회전중심축(A)쪽으로 이동하도록 되어 있는 적어도 하나의 예리한 모서리를 갖는 절단휘일(5)을 포함한 회전절단헤드(4)에 의해 소망길이의 파이프편(2)으로 절단된다. 도시한 절단휘일(5)중의 하나는 절단휘일(5)에 의해 절단지점(3)으로부터 끌어 올려진 파이프재를 파이프(1, 2)의 외측면수준으로 되돌리는 작용을 하는 성형로울이 될 수 있다.

파이프나 샤프트의 절단지점(5, 3)의 양측에는 파이프(1, 2)를 파지 및 해제하기 위하여 도시하지 않은 동력부에 의해 수축 및 확장하게 되어 있는 절편요소로구성된 슬리브를 포함하는 파지클램프(6, 7)가 위치한다.

절단헤드(4)가 회전하면 계속 절단은 되지 않고 대신에 절단지점에 작은 금속판을 남기며 절단은 파지클램프(7)를 축방향으로 전후진시키기 위한 파지클램프(7)에 부속된 견인장치(7a)(화살표로 개략적으로만 도시)에 의해 완성된다. 따라서 부분적으로만 절단된 파이프나 샤프트(1, 2)는 파지클램프(6, 7)사이의 인장력에 의해 완전히 절단될 수 있다(파지클램프(6, 7) 및 파이프부(2)에 대하여 쇄선으로 나타낸 절단상태). 경우에 따라서는 절단휘일(5)의 절단모서리로 완전히 절단할 수도 있다.

회전절단헤드(4)는 자신의 공간을 필요로 하지만 상기 견인에 의해 절단을 성공적으로 완성하기 위해, 즉 클램프(7)가 절단된 파이프부(2)를 견고히 파지하기 위해서는 파지클램프(6, 7)사이의 거리는 가능한 짧게 만들어야 한다. 한편 파지클램프(6)도 절단지점(3)으로부터 너무 멀리 위치할 수 없으므로 파이프의 후미단부에서 불합격품이 너무 길지 않게 된다. 절단헤드(4)는 파지클램프(6, 7)사이의 거리가 심지어 50mm이하가 되게 하는 방식으로 구조적으로 설계할 수 있음을 실제로 확인하였다. 거리 m이 100mm이하, 바람직하게는 70mm이하라면 현실적으로 만족스러운 결과를 얻을 수 있다. 동시에 그로 인해 당연히 절단지점에서 파이프나 샤프트를 보다 견고히 고정할 수 있다는 이점이 제공된다.

연속적으로 다양한 제품을 제조하는 경우에 여러 가지 길이의 파이프나 샤프트부을 만들 수 있기 위해서 파이프(1)는 절단지점에 자동이송작용을 부여하여야 한다. 본 발명에서 이 것은 다음과 같이 이루어진다. 공기압실린더(9)에 의해 전후진할 수 있게 된 파지이송부(8)는 전방정지부(11)과 후방정지부(13)사이의 소망절단길이(L)와 일치하는 거리를 이동한다. 도면부호 13a는 파지이송부(8)의 스토퍼(10)가 접촉하게 되는 후방위치를 갖는 후방정지부의 표면을 지시하는데, 파지이송부(8)는 파이프(1)를 구속하여 파이프(1)를 실린더(9)의 가압작용에 의해 거리 L만큼 전방으로 이동시킨다. 이 때 파지클램프(6, 7)는 개방상태에 있게 된다.

후방정지부(13)는 회전이송스크류(14) 및 이 스크류(14)를 회전시키기 위한 서보모터나 그 외의 모터를 포함한 모터(15)를 포함하는 자동제어드라이브에 의해 이동되는데, 상기 모터는 후방정지부(13)의 위치센서(16)로부터 수신된 제어데이터(피이드백데이터)에 의거하여 회전이 제어된다. 이 경우, 위치센서(16)는 이송스크류(14)의 회전을 감시하는 펄스센서를 포함하지만 후방정지부(13)의 동작범위내에 장착된 리니어센서도 가능하다. 이 위치센서(16)는 제어부(17)를 중개로 하여 이송스크류(14)용 구동모터(15)를 제어한다. 제어부(17)는 또한 절단될 파이프편의 길이에 대한 스택메모리와, 불합격품을 최소화하기 위하여 각 파이프의 후미단부의 여러 가지 절단할 길이(L)를 자동으로 계산하는 프로그램을 가질 수 있다.

불합격품을 최소화하기 위해, 파지클램프의 파지면사이의 거리가 100mm이하, 바람직하게는 70mm이하, 가장 바람직하게는 약 500mm이하이며, 후방정지부는 위치센서 및 제어부에 의해 자동제어되는 이송스크류 및 드라이브 모터에 의해 변위량이 제어되는 유용한 발명인 것이다.

Claims (5)

1. 파이프나 샤프트를 왕복운동시키는 이송장치(8, 9, 10)와,

   파이프(1)의 이송방향의 전후방으로 후방정지부(13)를 이동시킴으로써 조정되는 이송범위의 길이(L)를 결정하는 거리를 사이에 두고 있는 전방정지부(11) 및 후방정지부(13, 13a)와,

   파이프나 샤프트의 절단지점(5, 3)의 양측에 위치하는 파지클램프(6, 7)와,

   절단헤드(4)가 회전함에 따라서 파이프나 샤프트를 약간 절단하기 위해 회전중심축(A)쪽으로 이동하도록 된 적어도 하나의 예리한 모서리를 갖는 절단휘일(5)을 갖는 회전절단헤드(4)와,

   약간 절단된 파이프나 샤프트(1, 2)를 파지클램프(6, 7)사이에 인장력을 인가함에 의해 필요에 따라서 완전히 절단할 수 있도록 하류측의 파지클램프(7)를 축방향 전후로 이동시키는 견인장치(7a)를 포함하는, 칩이 발생하지 않는 파이프 또는 샤프트절단장치에 있어서,

   불합격품을 최소화하기 위해, 파지클램프(6, 7)의 파지면사이의 거리(m)가 100mm이하, 바람직하게는 70mm이하, 가장 바람직하게는 약 500mm이며, 후방정지부(13)는 위치센서 및 제어부(16, 17)에 의해 자동제어되는 이송스크류 및 드라이브모터(14, 15)에 의해 변위량이 제어되는 것을 특징으로 하는 칩이 발생하지 않는 파이프 또는 샤프트절단장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 이송장치(8, 9, 10)는 공기압실린더(9)에 의해 동작하는 파지이송부(8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 칩이 발생하지 않는 파이프 또는 샤프트절단장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 후방정지부(13)는 서보모터(15)나 그 외의 모터에 의해 회전되는 이송스크류(14)에 의해 이동되며, 그 드라이브는 후방정지부(13)의 위치센서(16)로부터 수신한 제어데이터에 기초하여 제어되는 것을 특징으로 하는 칩이 발생하지 않는 파이프 또는 샤프트절단장치.
4. 제 1항 내지 제 3항중의 한 항에 있어서, 상기 이송스크류(14)는 펄스센서(16)에 의해 회전이 모니터되며, 상기 펄스센서(16)는 제어부(17)를 중개로 하여 이송스크류(14)의 드라이브모터(15)를 제어하는 것을 특징으로 하는 칩이 발생하지 않는 파이프 또는 샤프트절단장치.
5. 제 1항 내지 제 4항중의 한 항에 있어서, 상기 이송스크류 및 드라이브모터(14, 15)를 자동으로 제어하는 상기 제어부(17)는 절단할 파이프편의길이에 대한 메모리와, 불합격품을 최소화하기 위해 각 파이프의 후미단부의 절단할 여러 가지 길이(L)를 자동으로 계산하는 프로그램을 갖는 것을 특징으로 하는 칩이 발생하지 않는 파이프 또는 샤프트절단장치.