KR20010059154A - Method for line pressure controlling of automatic transmission of vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A line pressure control method calculates a real applicable line pressure based on the friction factor according to the engine rotation frequency and oil temperature and the required force of a piston to duty-control the line pressure supplied to the frictional elements. CONSTITUTION: A control method comprises six steps. The first step(S110) is to read the throttle valve opening amount, the turbine rotation frequency(Nt), the output shaft rotation frequency(No), the oil temperature and the engine rotation frequency to set the friction factors(μ, κ) by the turbine rotation frequency and the oil temperature and torque ratio(Tγ) of a torque converter for each gearshift range for map values. The second step(S120, S130) is to calculate the line pressure(P1) by the torque capacity. The third step(S140) is to compare and determine whether a vehicle is on the gearshift. The forth step(S150) is to output duty control signal corresponding with the calculated line pressure(P) if the vehicle is not on the gearshift but on the normal running condition. The fifth step(S160) is to determine whether frictional elements slip. The sixth step(S170) is to compensate the line pressure and to output the corresponding duty control signal.

Description

차량용 자동 변속기의 라인압 제어 방법{METHOD FOR LINE PRESSURE CONTROLLING OF AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}METHOD FOR LINE PRESSURE CONTROLLING OF AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 마찰요소에 공급되는 라인 압력을 제어하여 연비 향상 및 변속 품질을 개선하기 위한 차량용 자동 변속기의 라인압 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a line pressure control method of an automatic transmission for a vehicle for improving fuel efficiency and shift quality by controlling a line pressure supplied to a friction element.

예컨데, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속 기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.For example, the automatic transmission applied to the vehicle is controlled by the shift control device controlling a plurality of solenoid valves and hydraulic pressure according to the driving speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions. The shift is made automatically.

즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일 펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.In other words, when the driver changes the select lever to the desired shift range, the manual valve port is changed and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated to operate various elements of the transmission gear mechanism according to the duty control of the solenoid valve. Let this be done.

이와 같은 작동원에 따라 동작되는 자동 변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 공급되는 라인 압력에 의해 자동 변속기의 변속 성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속 성능 향상을 위한 변속 제어 방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.The automatic transmission operated according to such an operating source has a friction element that is deactivated in the operating state and a friction element that is converted from the deactivated state when the shift to the corresponding target shift stage is performed. Since the shift performance of the automatic transmission is determined by the line pressure supplied according to the deactivation of the friction element and the start timing of the friction element, research on the shift control method for improving the shift performance has been actively conducted in recent years.

이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 마찰요소에서 요구하는 최적의 힘은 변속기 오일의 종류, 유온, 마찰계수, 엔진 회전수, 변속시간, 주행단 등 수많은 인자들에 의해 이루어지는데, 본 발명은 마찰요소에 공급되는 라인 압력을 엔진 회전수 및 유온에 따라 최적의 라인 압력을 제어하는 방법에 관계한 것이다.Considering the technical background of the present invention in consideration of this point, the optimum force required by the friction element is made by a number of factors such as the transmission oil type, oil temperature, coefficient of friction, engine speed, shift time, driving stage, The present invention relates to a method of controlling the optimum line pressure according to the engine speed and the oil temperature of the line pressure supplied to the friction element.

상기한 마찰요소들은 한 순간이 토크 한계나 엔진 한계를 넘을 시 즉시 페일이 됨에 따라 클러치 용량 설계시 최악의 조건에서도 한계 이내를 유지하도록 설계되어 있어, 종래에는 변속시 마찰요소에 가해지는 라인 압력은 유온 변화 등 주변 상황에 관계없이 일정하게 유지되거나 또는 엔진 회전수 변화에 따라 일률적으로 변동되었다.As the friction elements fail immediately when the moment exceeds the torque limit or the engine limit, the clutch elements are designed to remain within the limit even in the worst conditions in the clutch capacity design. It remained constant regardless of the surrounding conditions such as the oil temperature change, or changed uniformly according to the engine speed change.

그러나, 상기한 마찰요소의 용량 설계는 최악의 일부 극소수의 주행 상황에 맞추어 설계되어 있어서, 대부분의 주행 조건에서는 라인압 제어가 과설정되어 있어, 자동 변속기의 토크 컨버터 다음으로 동력 손실의 원인이 되는 문제점을 내포하고 있다.However, the capacity design of the friction element is designed for the worst case driving conditions, and the line pressure control is overset in most driving conditions, causing power loss after the torque converter of the automatic transmission. There is a problem.

또한, 이는 변속감의 한계로 인하여 상품성 향상에 걸림돌이 되는 문제점을 내포하고 있다.In addition, this includes a problem that the obstacle to the improvement of the productability due to the limitation of the shift feeling.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 마찰요소에 공급되는 라인 압력을 엔진 회전수 및 유온에 따른 마찰계수, 필요 피스톤 힘을 연산하여 최적의 라인 압력을 제어하기 위한 차량용 자동 변속기의 라인압 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above-described problems, the vehicle pressure for controlling the optimum line pressure by calculating the friction coefficient, the required piston force according to the engine speed and oil temperature the line pressure supplied to the friction element An object of the present invention is to provide a line pressure control method of an automatic transmission.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 라인압 제어 장치 구성 블록도,1 is a block diagram of a configuration of a line pressure control device for an automatic transmission for a vehicle applied to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 라인압 제어 방법 동작 순서도 이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a line pressure of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 주행중 차량에서 검출되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 유온 및 엔진 회전수를 판독한 후, 맵 값으로 설정된 터빈 회전수에 따른 마찰계수, 유온에 따른 마찰계수 및 각 변속단별 토크 컨버터의 토크비를 설정하는 단계와; 토크 용량에 따른 라인 압력을 산출하는 단계와; 차량이 변속중인가를 비교 판단하는 단계와; 상기 차량이 변속중이 아닌 일반 주행 상태이면 상기 산출된 라인 압력에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 마찰요소의 슬립 여부를 판단하는 단계와; 상기 마찰요소가 슬립한다고 판단되면 라인 압력을 보정하여 해당 듀티 제어 신호로 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention for realizing this, after reading the throttle valve opening degree, turbine rotation speed, output shaft rotation speed, oil temperature and engine rotation speed detected in a vehicle while driving, the friction coefficient according to the turbine rotation speed set as a map value and the oil temperature Setting a friction coefficient and a torque ratio of the torque converter for each shift stage; Calculating a line pressure according to the torque capacity; Comparing and determining whether the vehicle is shifting; Outputting a duty control signal corresponding to the calculated line pressure when the vehicle is in a normal driving state instead of shifting; Determining whether the friction element slips; If it is determined that the friction element slips, it characterized in that the step of correcting the line pressure and outputting the corresponding duty control signal.

이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 자동 변속기의 라인압 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, a line pressure method of an automatic transmission for a vehicle will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which a preferred embodiment of the present invention can realize the above object.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 라인압 제어장치 구성 블록도로서, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(11), 터빈 회전수(12), 출력측 회전수(13), 유온(14) 및 엔진 회전수(15)의 변화를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 인가되는 신호를 입력받아 맵 값으로 설정된 터빈 회전수에 따른 마찰계수, 유온에 따른 마찰계수 및 각 변속단별 토크 컨버터의 토크비를 설정하고, 토크 용량에 따른 라인 압력을 산출한 다음, 차량이 변속중이 아니면 상기 산출된 라인 압력에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하고, 마찰요소의 슬립 여부를 판단하여, 상기 마찰요소가 슬립한다고 판단되면 라인 압력을 보정하여 해당 듀티 제어 신호로 출력하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 라인 압력 제어 신호에 따라 마찰요소로 공급되는 라인 압력을 조절하는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.1 is a block diagram of a line pressure control device of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, in which a throttle valve opening amount 11, a turbine rotational speed 12, and an output rotational speed 13 vary according to a driving state of a vehicle. Vehicle running state detection means (10) for detecting changes in oil temperature (14) and engine speed (15); In response to the signal applied from the vehicle driving state detecting means 10, the friction coefficient according to the turbine speed set as the map value, the friction coefficient according to the oil temperature, and the torque ratio of the torque converter for each shift stage are set, After calculating the line pressure, if the vehicle is not shifting, output a duty control signal corresponding to the calculated line pressure, determine whether the friction element slips, and if it is determined that the friction element slips, correct the line pressure. Shift control means 20 for outputting the duty control signal; It consists of a drive means 30 for adjusting the line pressure supplied to the friction element in accordance with the line pressure control signal output from the shift control means 20.

상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 라인압 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.The line pressure control method of the vehicular automatic transmission having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 라인압 제어 방법 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a line pressure of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention.

운전자의 조작 상태에 따라 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 상기 자동 변속기를 기설정된 프로그램에 의해 제어하는 변속 제어수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).In a vehicle equipped with an automatic transmission in which a shift stage is automatically shifted according to a driver's operation state, the shift control means 20 for controlling the automatic transmission by a preset program is a vehicle driving state sensing means 10. The control signal is output (S100).

이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도량(11), 터빈 회전수(12), 출력측 회전수(13), 유온(14) 및 엔진 회전수(15)검출부로 부터 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 유온(AFT) 및 엔진 회전수(Ne)의 검출값을 변속 제어 수단(20)으로 전송한다.Accordingly, the vehicle driving state detecting means 10 detects the throttle valve opening amount 11, the turbine rotational speed 12, the output rotational speed 13, the oil temperature 14, and the engine rotational speed 15 of the driving vehicle. The detection values of the throttle valve opening amount Th, the turbine rotation speed Nt, the output side rotation speed No corresponding to the vehicle speed, the oil temperature AFT, and the engine rotation speed Ne are transmitted to the shift control means 20. .

따라서, 변속 제어 수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 유온(AFT) 및 엔진 회전수(Ne)의 검출값을 인가받아 판독하고, 기설정된 프로그램에 의해 맵 값으로 설정된 터빈 회전수에 따른 마찰계수(μ), 유온에 따른 마찰계수(K) 및 각 변속단별 토크 컨버터의 토크비(Tr)를 설정한다(S110).Accordingly, the shift control means 20 includes the throttle valve opening amount Th, the turbine rotation speed Nt, the output side rotation speed No corresponding to the vehicle speed, and the oil temperature AFT input from the vehicle driving state detection means 10. ) And the detection value of the engine speed (Ne) is applied and read, and the friction coefficient (μ) according to the turbine speed set as the map value by the predetermined program, the friction coefficient (K) according to the oil temperature, and the torque for each shift stage. The torque ratio Tr of the converter is set (S110).

이후, 변속 제어 수단(20)은 상기에서 설정된 터빈 회전수에 따른 마찰계수(μ), 유온에 따른 마찰계수(K) 및 각 변속단별 토크 컨버터의 토크비(Tr)를 적용하여 수학식 1에서와 같이 토크 용량에 따른 필요 라인 압력(P1)을 산출한다(S120).Subsequently, the shift control means 20 applies the friction coefficient (μ) according to the turbine rotation speed set above, the friction coefficient (K) according to the oil temperature, and the torque ratio (Tr) of the torque converter for each shift stage. As described above, the required line pressure P1 according to the torque capacity is calculated (S120).

상기에서 P1 은 라인 압력,Where P1 is the line pressure,

Fsp 는 마찰요소의 리턴 스프링 힘(맵값),Fsp is the return spring force (map value) of the friction element,

는 엔진 토크(맵값), Is the engine torque (map value),

△Ti 는 담당 마찰요소의 토크 분담비(맵값),ΔTi is the torque sharing ratio (map value) of the friction element in charge,

K 는 유온에 따른 마찰계수 보정치(맵값),K is the friction coefficient correction value (map value) according to the oil temperature,

μ 는 터빈 회전수에 따른 마찰계수 보정치(맵값),μ is the friction coefficient correction value (map value) according to the turbine speed,

Rm 은 마찰요소의 디스크 유효 반지름(맵값),Rm is the disk effective radius of the friction element (map value),

N 은 마찰요소의 디스크 갯수,N is the number of disks in the friction element,

△P 는 유압의 피스톤 작동 면적이다.ΔP is the hydraulic piston operating area.

이어서, 변속 제어 수단(20)은 상기에서 산출한 토크 용량에 따른 이론 라인 압력(P1)을 실적용 라인 압력(P)으로 변환하고(S130), 주행 차량이 변속중인가를 비교 판단한다(S140).Subsequently, the shift control means 20 converts the theoretical line pressure P1 according to the torque capacity calculated above into the performance line pressure P (S130), and compares and determines whether the traveling vehicle is shifting (S140). ).

상기에서 주행 차량이 변속중이 아닌 일반 주행 상태라고 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 마찰요소에 공급되는 라인 압력을 제어하기 위해 상기 실적용 라인 압력(P)에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력한다(S150).If it is determined that the traveling vehicle is in a normal driving state instead of shifting, the shift control means 20 outputs a duty control signal corresponding to the performance line pressure P to control the line pressure supplied to the friction element. (S150).

구동 수단(30)은 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 라인 압력 듀티 제어 신호에 의해 구동되어 마찰요소로 공급되는 라인 압력을 조절한다.The drive means 30 is driven by the line pressure duty control signal output from the shift control means 20 to adjust the line pressure supplied to the friction element.

이어서, 변속 제어 수단(20)은 마찰요소의 슬립 여부를 판단한다(S160).Subsequently, the shift control means 20 determines whether the friction element slips (S160).

상기에서 마찰요소의 슬립 여부 판단은 검출되는 터빈 회전수와 출력축 회전수가 같을 때, 변속 제어 수단(20)은 마찰요소가 슬립하지 않고 정상적으로 계합 되었음을 판단하고 초기 단계로 리턴한다.In the above determination of whether the friction element slips, when the detected turbine rotational speed and the output shaft rotational speed are the same, the shift control means 20 determines that the friction element is normally engaged without slipping and returns to the initial stage.

하지만, 상기에서 마찰요소가 슬립함이 판단되면, 즉 검출된 터빈 회전수와출력축 회전수가 다를 때, 변속 제어 수단(20)은 마찰요소가 정상적으로 계합되지 못하고 슬립하고 있음을 판단하여, 상기 실적용 라인 압력을 보정(P)한 후, 상기 보정된 라인 압력에 해당하는 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)으로 출력한다.However, when it is determined that the friction element slips, that is, when the detected turbine rotation speed and the output shaft rotation speed are different, the shift control means 20 determines that the friction element is not normally engaged and slips, and thus the After the line pressure is corrected (P), the duty control signal corresponding to the corrected line pressure is output to the driving means 30.

상기에서 실적용 라인 압력 보정(P)은, 상기 산출된 이론 라인 압력(P1)에 일반 주행시의 보정치 1.1을 앤드 연산하여 산출한다(S170).In the above, the performance line pressure correction P is calculated by performing an AND operation on the calculated theoretical line pressure P1 at a correction value 1.1 during normal travel (S170).

P = 1.1 × P1P = 1.1 × P1

상기에서 P는 실적용 라인 압력,Where P is the performance line pressure,

1.1은 주행시 안전계수,1.1 is the driving safety factor,

P1은 이론 라인 압력이다.P1 is the theoretical line pressure.

그러나, 상기(S140)에서 주행 차량이 변속중이라고 판단되면, 변속 제어수단(20)은 상기(S120)에서 산출한 이론 라인 압력(P1)을 변속시 필요 안정계수로 보정하여 실적용 라인 압력(P1)을 산출한 후(S180), 상기 보정된 실적용 라인 압력(P1)에 해당하는 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)으로 출력하고 초기 단계로 리턴한다(S190).However, when it is determined in S140 that the traveling vehicle is shifting, the shift control means 20 corrects the theoretical line pressure P1 calculated in S120 to the required stability coefficient at the time of shifting, thereby performing the performance line pressure P1. ) Is calculated (S180), the duty control signal corresponding to the corrected performance line pressure (P1) is output to the driving means 30 and returned to the initial stage (S190).

P = 1.2 × P1P = 1.2 × P1

상기에서 P는 실적용 라인 압력,Where P is the performance line pressure,

1.2은 변속시 안전계수,1.2 is the safety factor in shifting,

P1은 이론 라인 압력이다.P1 is the theoretical line pressure.

이로써, 마찰요소에 공급되는 라인 압력을 엔진 회전수 및 유온에 따른 마찰계수, 필요 피스톤 힘으로 연산하여 산출된 실적용 라인 압력에 의해 듀티 제어함으로써, 연비를 향상시킬 수 있고, 변속 품질을 개선할 수 있다.Thus, by controlling the duty of the line pressure supplied to the friction element by the friction coefficient according to the engine speed and oil temperature and the required line pressure calculated by the required piston force, fuel efficiency can be improved and shift quality can be improved. Can be.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 라인압 제어 방법은, 마찰요소에 공급되는 라인 압력을 엔진 회전수 및 유온에 따른 마찰계수, 필요 피스톤 힘으로 연산하여 산출된 실적용 라인 압력에 의해 듀티 제어함으로써, 연비를 향상시킬 수 있고, 변속 품질을 개선할 수 있다.As described above, the line pressure control method of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention is based on the performance line pressure calculated by calculating the line pressure supplied to the friction element by the friction coefficient according to the engine speed and oil temperature and the required piston force. By duty control, it is possible to improve fuel efficiency and to improve shift quality.

Claims (8)

주행중 차량에서 검출되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 유온 및 엔진 회전수를 판독한 후, 맵 값으로 설정된 터빈 회전수에 따른 마찰계수, 유온에 따른 마찰계수 및 각 변속단별 토크 컨버터의 토크비를 설정하는 단계와; 토크 용량에 따른 라인 압력을 산출하는 단계와; 차량이 변속중인가를 비교 판단하는 단계와; 상기 차량이 변속중이 아닌 일반 주행 상태이면 상기 산출된 라인 압력에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 마찰요소의 슬립 여부를 판단하는 단계와; 상기 마찰요소가 슬립 중이라고 판단되면 라인 압력을 보정하여 해당 듀티 제어 신호로 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 라인압 제어 방법.After reading the throttle valve opening, turbine speed, output shaft speed, oil temperature and engine speed detected in the vehicle while driving, friction coefficient according to turbine speed set as map value, friction coefficient according to oil temperature and torque converter for each shift stage Setting a torque ratio of; Calculating a line pressure according to the torque capacity; Comparing and determining whether the vehicle is shifting; Outputting a duty control signal corresponding to the calculated line pressure when the vehicle is in a normal driving state instead of shifting; Determining whether the friction element slips; And if the friction element is determined to be slipping, correcting the line pressure and outputting the line pressure as a duty control signal. 제 1항에 있어서, 상기 토크 용량에 따른 라인 압력은 맵값에서 기설정된 터빈 회전수에 따른 마찰계수, 유온에 따른 마찰계수 및 각 변속단별 토크 컨버터의 토크비 등을 연산하여 수학식 2에서와 같이 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 라인 압력 제어 방법.The line pressure according to the torque capacity is calculated by calculating the friction coefficient according to the turbine speed, the friction coefficient according to the oil temperature and the torque ratio of the torque converter for each shift stage, etc. A line pressure control method for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that the calculation. 상기에서 P1 은 라인 압력,Where P1 is the line pressure, Fsp 는 마찰요소의 리턴 스프링 힘(맵값),Fsp is the return spring force (map value) of the friction element, 는 엔진 토크(맵값), Is the engine torque (map value), △Ti 는 담당 마찰요소의 토크 분담비(맵값),ΔTi is the torque sharing ratio (map value) of the friction element in charge, K 는 유온에 따른 마찰계수 보정치(맵값),K is the friction coefficient correction value (map value) according to the oil temperature, μ 는 터빈 회전수에 따른 마찰계수 보정치(맵값),μ is the friction coefficient correction value (map value) according to the turbine speed, Rm 은 마찰요소의 디스크 유효 반지름(맵값),Rm is the disk effective radius of the friction element (map value), N 은 마찰요소의 디스크 갯수,N is the number of disks in the friction element, △P 는 유압의 피스톤 작동 면적이다.ΔP is the hydraulic piston operating area. 제 1항에 있어서, 상기 주행 차량이 변속중이면, 출력되는 라인 압력을 보정한 후, 상기 보정된 라인 압력에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 라인압 제어 방법.The line pressure control method according to claim 1, wherein when the traveling vehicle is shifting, the output line pressure is corrected and a duty control signal corresponding to the corrected line pressure is output. 제 3항에 있어서, 상기 라인 압력 보정은 토크 용량에 따라 산출된 라인 압력에 변속시 라인 압력에 대한 안전계수를 앤드 연산하여 보정하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 라인압 제어 방법.The line pressure control method of claim 3, wherein the line pressure correction is performed by performing an AND operation on a safety factor for the line pressure when shifting the line pressure calculated according to the torque capacity. 제 4항에 있어서, 상기 변속시 라인 압력 안전계수는 1.2 인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.The shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to claim 4, wherein the line pressure safety factor is 1.2 during the shift. 제 1항에 있어서, 상기 마찰요소 슬립 여부 판단은, 검출된 터빈 회전수와 출력축 회전수가 서로 다른 값을 갖을 때 마찰요소 슬립으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 라인압 제어 방법.The method of claim 1, wherein the friction element slip is determined as friction element slip when the detected turbine rotational speed and the output shaft rotational speed have different values. 제 1항에 있어서, 상기 라인 압력 보정은 토크 용량에 따라 산출된 라인 압력에 일반 주행시 라인 압력에 대한 안전계수를 앤드 연산하여 보정하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 라인압 제어 방법.The line pressure control method of claim 1, wherein the line pressure correction is performed by performing an AND operation on the line pressure calculated according to the torque capacity and calculating a safety factor for the line pressure during normal driving. 제 4항에 있어서, 상기 일반 주행시 라인 압력 안전계수는 1.1 인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.The shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to claim 4, wherein the line pressure safety factor is 1.1 during normal driving.
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